ES2341577T3 - Silla de ruedas de rehabilitacion verticalizable perfeccionada. - Google Patents
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Abstract
Silla de ruedas de rehabilitación verticalizable perfeccionada, con una estructura que permite la bipedestación de la persona que está sentada en la silla. Dicha estructura se compone de un respaldo, asiento y reposapiés y se caracteriza porque la silla se adapta de forma que, al mismo tiempo que se eleva el asiento (8) y hasta llegar a la posición vertical del respaldo (9) del asiento, las ruedas delanteras se abren hacia afuera aumentando la base de apoyo.
Description
Silla de ruedas de rehabilitación verticalizable
perfeccionada.
Para la rehabilitación de ciertos tipos de
discapacidad, existen en el mercado distintas clases de sillas de
ruedas que permiten al usuario estar en posición erguida o inclinada
y que, entre otras funciones, también permiten ajustar la altura del
asiento.
Existen varias soluciones que permiten lograr
estas prestaciones utilizando distintos sistemas de palancas y
acoplamientos accionados por mecanismos oleohidráulicos provistos de
los motores adecuados y baterías eléctricas, véase por ejemplo GB 1
337 807.
Uno de los inconvenientes de estas sillas de
ruedas que existen en el mercado es que el ajuste del nivel del
asiento, en concreto el punto de apoyo de la persona, se levanta con
respecto al plano de apoyo de las ruedas y la estabilidad lateral
disminuye rayando el límite de la peligrosidad.
Otro inconveniente de las sillas que están en el
mercado es que, cuando el asiento se encuentra en su posición normal
de uso, el reposapiés (plataformas) y el dispositivo asociado que
los sujeta sobresalen con respecto a las ruedas delanteras, de forma
que en la maniobra de giro los dos reposapiés y el dispositivo que
los sujeta no chocan con dichas ruedas delanteras y, por tanto el
espacio ocupado a lo ancho por los reposapiés y el apoyo que los
sujeta, puede ser el mismo que el resto de las sillas, en cambio,
cuando las sillas se disponen en posición vertical los reposapiés y
el apoyo que los sujeta se repliegan de la posición avanzada hacia
el interior, en el espacio que queda entre las cuatro ruedas, y para
que no interfieran con las ruedas delanteras en el momento del giro
es necesario reducir el espacio que ocupan los reposapiés y el
dispositivo que los sujeta.
Esto supone una gran incomodidad al usuario que
se ve obligado a mantener las piernas apretadas y los pies casi
juntos y, además, pone en peligro la estabilidad de la persona
cuando desee mantenerse erguida.
Por tanto, para aminorar esta incomodidad es
necesario disminuir la dimensión de las ruedas, por ello todas las
sillas de ruedas verticalizables tienen ruedas delanteras para uso
en interior.
Dado el espacio que ocupan de las ruedas para el
uso exterior, no sería posible proporcionar una silla verticalizable
con ruedas exteriores delanteras, ya que no habría espacio para los
reposapiés.
El objetivo de la presente patente es variar el
ancho de la apertura de las ruedas delanteras al mismo tiempo que se
eleva el asiento hasta alcanzar la bipedestación. De esta forma, se
proporciona estabilidad lateral a la silla ya que las ruedas
delanteras abiertas pueden girar libremente y se permite mantener la
anchura normal de los reposapiés y del dispositivo que lo sujeta.
Por consiguiente, se evita que el usuario tenga que mantener las
piernas apretadas y cerradas, sino que puede mantener las piernas en
la posición normal de una persona sentada y mantener los pies en la
posición de una persona que esté de pie.
El sistema para obtener la apertura de las
ruedas delanteras con el ajuste al mismo tiempo del nivel del
asiento hasta alcanzar la bipedestación se puede realizar de muy
distintas maneras y por lo tanto no son relevantes.
Otro objetivo de la patente es equipar a la
silla verticalizable normal con ruedas para el exterior manteniendo
el espacio necesario para mantener una postura cómoda del reposapiés
para la persona que está sentada en la misma.
Un objetivo más de la patente es equipar a la
silla de ruedas normal de exterior con la función de
bipedestación.
Lo que se ha explicado previamente se muestra
con mayor detalle en las figuras que se adjuntan, las cuales se
ofrecen únicamente a título ilustrativo.
La figura 1 muestra la estructura de la silla
vista desde arriba mostrando la parte inferior del asiento. Las
líneas discontinuas marcan el asiento en posición de máxima apertura
de las ruedas delanteras en el momento en que la silla llega a la
bipedestación.
La figura 2 muestra la vista lateral de la silla
de ruedas correspondiente a la figura 1.
La figura 3 muestra la vista lateral de la silla
de ruedas que se representa en la figura 2 con la altura del asiento
elevada con respecto a la posición inicial. No aparece en la figura
el aumento de la apertura de las ruedas delante-
ras.
ras.
La figura 4 muestra la silla de ruedas que se
representa en la figura anterior en la posición de bipedestación. Se
consigue prácticamente el alineamiento del respaldo, del asiento y
del mecanismo que sujeta el reposapiés replegado hacia el punto de
apoyo de las ruedas en el suelo. En la figura no se ve la apertura
de las ruedas delanteras (como se muestra en la figura 1) que se
puede girar sin interferir con los reposapiés.
\newpage
Al examinar las figuras se ve que la estructura
portante, compuesta por el armazón 1, 2, 3, 4 y los dos brazos (7),
se sujeta por las ruedas traseras y por las ruedas delanteras (6) y
sujeta, gracias a una combinación de mecanismos cinemáticas, el
asiento (8) al que se conecta el respaldo (9) y el dispositivo (10)
que sujeta los reposapiés 11.
Este tipo de silla de ruedas de rehabilitación
que, gracias a mecanismos cinéticos y a su motorización permiten
ajustar la altura del asiento hasta llegar a la bipedestación, se
caracteriza porque, al mismo tiempo que varían el nivel del asiento
hasta llegar a la bipedestación, aumentan el espacio de las ruedas
delanteras (6) incrementando así la estabilidad lateral al mismo
tiempo que se levanta el baricentro, de forma que dichas ruedas (6)
puedan girar sin inter-
ferir con los reposapiés (11) cuando se repliegan de la posición adelantada al espacio entre las cuatro ruedas (5 y 6).
ferir con los reposapiés (11) cuando se repliegan de la posición adelantada al espacio entre las cuatro ruedas (5 y 6).
El aumento del espacio de las ruedas delanteras
(6) se logra de la siguiente forma: cada uno de los dos pernos
verticales giratorios (18) que dirigen las ruedas delanteras (6) se
apoya en el extremo de un brazo de palanca (7), en el extremo libre
del elemento (2) del armazón portante 1, 2, 3, 4.
El brazo de palanca (12) opuesto al brazo (7) se
conecta mediante bisagras en el extremo de una barra, cuyo extremo
opuesto (14) se conecta mediante bisagras al brazo de palanca (16)
unido a un pivote de giro (15).
Cuando dicho pivote (15) comienza a rotar, al
mismo tiempo que se eleva el asiento (8), y se verticaliza el
respaldo (9) del asiento 8 y el dispositivo que sujeta (10) los
reposapiés (11), mueve la palanca (16) que a su vez, por medio de la
barra (14), mueve la palanca (12) y después el brazo (7) que
desplaza hacia el exterior el perno giratorio (18) y la rueda (6)
que está debajo.
El retorno de las ruedas (6) a su posición
original se produce al mismo tiempo que la silla vuelve desde la
posición de bipedestación a la posición original y todo el
movimiento asociado al sistema de los elementos 7, 12, 14, 15, 16,
se produce en sentido contrario con el retorno de los reposapiés a
su posición avanzada exterior.
Aparte de aumentar el espacio de las ruedas
delanteras (6) también se puede aumentar el espacio de las ruedas
traseras (5) mediante mecanismos y sistemas diferentes a los
descritos anteriormente a título ilustrativo para las ruedas
delanteras donde el aumento del espacio asociado al cambio de altura
del asiento determina también un aumento de la estabilidad lateral
de la silla.
En el caso de que la silla tuviera tracción
delantera o, no teniéndola, fuera una silla con asiento elevable,
sería muy ventajoso que estuviera dotada de la función de aumento de
estabilidad mediante el ensanchamiento de la base a través del
movimiento hacia el exterior de las ruedas traseras.
De hecho, en este último caso, debido a que en
una silla con asiento elevable el baricentro se desplaza muy hacia
atrás, en dirección a las ruedas traseras, conviene que éstas
ensanchen el espacio para garantizar la seguridad del usuario cuando
éste esté sentado en la silla.
En este último caso, no existiendo problemas de
ocupación de espacio, la silla puede tener tanto ruedas de interior
como de exterior.
Todo lo descrito e ilustrado anteriormente
demuestra el valor de la capacidad inventiva de esta patente que
revoluciona el sistema de construcción de sillas de rehabilitación
con cambio de altura del asiento hasta lograr la bipedestación.
Claims (6)
1. Silla de ruedas de rehabilitación
verticalizable perfeccionada, con una estructura que permite la
bipedestación de la persona que está sentada en la silla. Dicha
estructura se compone de un respaldo, asiento y reposapiés y se
caracteriza porque la silla se adapta de forma que, al mismo
tiempo que se eleva el asiento (8) y hasta llegar a la posición
vertical del respaldo (9) del asiento, las ruedas delanteras se
abren hacia afuera aumentando la base de apoyo.
2. Silla de ruedas de rehabilitación
verticalizable perfeccionada, según la reivindicación 1, que se
caracteriza por el hecho de que la apertura hacia fuera de
las ruedas delanteras (6) permite que dichas ruedas (6) giren sin
interferir con los reposapiés (11) y los dispositivos que los
sujetan (10) cuando dichos reposapiés (11) y los mecanismos de
sujeción asociados (10) se replieguen desde la posición avanzada
hacia fuera hacia el espacio que queda entre las cuatro ruedas (5,
6).
3. Silla de ruedas de rehabilitación
verticalizable perfeccionada, según las reivindicaciones 1 o 2, que
se caracteriza porque el movimiento de apertura (y el de
retorno a la posición inicial) de cada rueda delantera (6) se
realiza mediante un pivote (15) que rota al mismo tiempo que varía
la altura del asiento (8) y hasta llegar a la bipedestación (8, 9,
10), y porque el pivote (15) al rotar mueve un brazo (16) que lleva
unido y, que por medio de una barra de conexión (14), mueve uno de
los brazos (12) de una palanca (13) que se corresponde con el
extremo de un elemento (2) de la estructura portante (1, 2, 3, 4)
determinando así el movimiento del brazo opuesto (7) en cuyo extremo
se sostiene un perno giratorio (18) que dirige la rueda (6) que está
debajo.
4. Silla de ruedas de rehabilitación
verticalizable perfeccionada, según las reivindicaciones 1, 2 o 3,
que se caracteriza por el hecho de que se aumenta el espacio
de las ruedas posteriores (5) al mismo tiempo que varía la altura
del asiento (8) hasta lograr la posición vertical del respaldo (9)
del asiento (8) y de los dispositivos (10) que sujetan los
reposapiés (11), determinando el movimiento asociado de uno de los
elementos que forman parte del conjunto de mecanismos cinemáticos,
tirantes u otros dispositivos que proporcionan dicha variación.
5. Silla de ruedas de rehabilitación
verticalizable perfeccionada que se caracteriza porque las
ruedas que se abren hacia afuera para aumentar la base de apoyo de
la silla son ruedas para uso en exterior.
6. Silla de ruedas de rehabilitación
verticalizable perfeccionada, según una o varias de las
reivindicaciones anteriores, que se caracteriza porque es una
silla de uso en el exterior, que puede llevar motorización
eléctrica, a la que se ha aplicado la función de variación de la
altura del asiento (8) y/o la función de bipedestación.
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