ES2309559T3 - Silla reclinable ajustable. - Google Patents

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ES2309559T3 ES04768871T ES04768871T ES2309559T3 ES 2309559 T3 ES2309559 T3 ES 2309559T3 ES 04768871 T ES04768871 T ES 04768871T ES 04768871 T ES04768871 T ES 04768871T ES 2309559 T3 ES2309559 T3 ES 2309559T3
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Abstract

Silla reclinable elevable accionada con energía eléctrica, que comprende una parte de base (12), una parte de asiento (14) conectada de manera pivotante a la parte de base, una parte de respaldo (16) conectada de manera pivotante a la parte de asiento y unos medios (64) de accionamiento motorizados para desplazar la parte de asiento con respecto a la parte de base y la parte de respaldo con respecto a la parte de asiento para alterar la configuración de la silla, en la que la parte de base comprende un par de paneles laterales sustancialmente verticales (18) y un panel trasero (20) que se extiende entre dichos paneles laterales en la parte trasera de la silla, y dicha parte de asiento (14) comprende un armazón de asiento (36) que presenta un par de paneles laterales sustancialmente verticales (40) dispuestos sustancialmente paralelos y adyacentes a los respectivos paneles laterales (18) de la parte de base, en la que dichos medios de accionamiento (64) están encerrados sustancialmente dentro de la parte de base (12) en todas las configuraciones de la silla, y la parte de asiento (14) puede desplazarse entre una posición sustancialmente horizontal en la que por lo menos parte de la parte de asiento está insertada en la parte de base y una posición inclinada en la que el asiento está extendido telescópicamente desde la base.

Description

Silla reclinable ajustable.
La presente invención se refiere a muebles motorizados con energía eléctrica y en particular se refiere a sillas reclinables y a sillas reclinables elevables alimentadas con energía eléctrica.
Una silla reclinable típica comprende una base que se asienta sobre el suelo, una parte de asiento que soporta un cojín de asiento generalmente horizontal y una parte de respaldo que puede estar fijada al asiento o conectada de manera pivotante al mismo. Las sillas reclinables también están provistas normalmente de un reposapiés en la parte delantera de la silla que puede moverse entre una orientación vertical cuando la silla esta en una configuración generalmente erguida para sentarse, y una orientación generalmente horizontal cuando la silla se reconfigura para reclinarse. Se conocen sillas reclinables en las que la parte de asiento se mueve durante la operación de reclinarse para inclinar el asiento ligeramente hacia abajo en el borde trasero y elevar el borde delantero del asiento. Se conocen otros tipos de asiento reclinable en los que el asiento está fijo con respecto a la base y sólo se mueven el respaldo y el reposapiés cuando el asiento está reclinado.
Se han desarrollado diversos tipos de sillas reclinables elevables, principalmente para los ancianos y las personas discapacitadas físicamente, para proporcionar ayuda cuando se mueven fuera de la silla hasta una posición de pie. Se describen sillas reclinables elevables típicas en los documentos US-A-4.852.939, US-A-4.993.777 y US-A-5.265.935 que describen diversas disposiciones de palancas, elementos de articulación y motores para elevar la silla desde una posición sentada a una posición de pie.
Las disposiciones de accionamiento de las sillas reclinables y las sillas reclinables elevables conocidas son generalmente complejas mecánicamente, aumentando significativamente el coste, peso y complejidad de la silla. Además, en las sillas reclinables elevables conocidas, el asiento y la parte de respaldo de la silla normalmente se levantan desde la estructura de soporte de la base (normalmente un armazón metálico) cuando se eleva la silla hacia la posición de pie provocando puntos de atrapamiento entre el lado inferior del asiento y la base, y en particular entre las palancas y los elementos de articulación de la disposición de accionamiento que están expuestos entre el asiento y la estructura de soporte de la base cuando la silla está elevada.
Existe un requisito de proporcionar una disposición de accionamiento sencilla para sillas reclinables y sillas reclinables elevables que requiere menos componentes móviles que los diseños conocidos hasta la fecha, y también una disposición de accionamiento que es relativamente sencilla de construir y de integrar dentro de la estructura de una silla reclinable o silla reclinable elevable.
Según un aspecto de la presente invención, se proporciona una silla reclinable elevable alimentada con energía eléctrica que comprende una parte de base, una parte de asiento conectada de manera pivotante a la parte de base, una parte de respaldo conectada de manera pivotante a la parte de asiento y unos medios de accionamiento motorizados para mover la parte de asiento con respecto a la parte de base y la parte de respaldo con respecto a la parte de asiento para alterar la configuración de la silla, en la que la parte de base comprende un par de paneles laterales sustancialmente verticales y un panel trasero que se extiende entre dichos paneles laterales en la parte trasera de la silla, y dicha parte de asiento comprende un armazón de asiento que presenta un par de paneles laterales sustancialmente verticales dispuestos sustancialmente paralelos y adyacentes a los paneles laterales respectivos de la parte de base, estando dichos medios de accionamiento sustancialmente encerrados dentro de la parte de base en todas las configuraciones de la silla y la parte de asiento puede moverse entre una posición sustancialmente horizontal en la que por lo menos parte de la parte de asiento está insertada en la parte de base y una posición inclinada en la que el asiento está extendido telescópicamente desde la base.
La silla reclinable elevable según el aspecto anterior de la invención presenta la ventaja de que los medios de accionamiento están encerrados dentro de la parte de base de la silla, proporcionando de ese modo una silla en la que los medios de accionamiento están completamente integrados dentro de la estructura de la silla. Esto puede eliminar sustancialmente el riesgo de atrapamiento cuando se mueve la silla de una configuración a otra, por ejemplo cuando se eleva o se hace descender. La silla reclinable elevable según este aspecto de la invención permite asimismo que todas las partes móviles del mecanismo de accionamiento estén encerradas dentro de la parte de base de una silla tapizada.
La parte de asiento de la silla puede moverse entre una posición sustancialmente horizontal en la que por lo menos parte de la parte de asiento está insertada en la parte de base y una posición inclinada en la que el asiento está extendido telescópicamente desde la base. La disposición insertada de la parte de asiento y la base permite fácilmente que los medios de accionamiento estén encerrados dentro de la base en el lado inferior de la parte de cojín del asiento de la parte de asiento de modo que los medios de accionamiento quedan guardados en la estructura de asiento y base y también ocultos de la vista de modo que también se mejora significativamente el aspecto estético de la silla. Resultará evidente de manera inmediata para el experto en la materia que seleccionando cuidadosamente las dimensiones de la holgura entre las partes insertadas de la silla, pueden eliminarse sustancialmente los puntos de atrapamiento. Esto es una ventaja significativa cuando se considera en relación con los tipos conocidos de silla reclinable elevable en los que existe un riesgo significativo de atrapamiento entre las partes móviles en el lado inferior de la parte de asiento de la silla entre el asiento y la base y entre el asiento y las partes de la base cuando se mueve el asiento.
En formas de realización preferidas, la parte de asiento está insertada dentro de la parte de base y puede extenderse desde la misma.
La parte de base comprende un panel frontal y uno trasero y un par de paneles laterales sustancialmente verticales entre los paneles delantero y trasero, y dicha parte de asiento comprende un panel de asiento y un par de paneles laterales sustancialmente verticales dispuestos sustancialmente paralelos y adyacentes a los paneles laterales respectivos de la parte de base.
Preferentemente, la parte de base presenta una forma rectangular, comprendiendo los paneles laterales y trasero parte del armazón estructural de la silla, pudiéndose mover el panel frontal con respecto a los demás paneles de la base hasta una orientación horizontal para proporcionar un reposapiés.
Preferentemente, la parte de asiento está montada de forma pivotante en la parte de base alrededor de un eje de pivotamiento situado hacia la parte delantera de la parte de base, es decir hacia el panel frontal de la base. De esta manera es posible elevar y hacer descender la parte de asiento de la silla inclinando la parte de asiento alrededor de su eje de pivotamiento para proporcionar la función de elevación de la silla. Colocando el eje de pivotamiento hacia la parte delantera de la silla, la persona sentada en la silla puede elevarse suavemente hacia la posición de pie sustancialmente sin esfuerzo puesto que el desplazamiento del asiento endereza suavemente las piernas de la persona sentada dado que las articulaciones de la rodilla de las piernas del usuario coinciden sustancialmente con el eje de pivotamiento a medida que el asiento se hace pivotar y se eleva.
En formas de realización preferidas, la parte de respaldo comprende un armazón generalmente rectangular y un par de brazos de pivotamiento que se extienden desde el armazón y conectan de manera pivotante el armazón a la parte de asiento. De esta manera, los brazos de pivotamiento pueden comprender parte de una disposición de palanca acodada para mover la parte de respaldo alrededor de un eje de pivotamiento separado del armazón rectangular del respaldo del asiento. Los brazos de pivotamiento extendidos permiten fácilmente que la parte de respaldo se mueva por los medios de accionamiento encerrados dentro de la zona encerrada en el lado inferior del asiento o en la parte trasera del cojín del asiento. Esto es posible en formas de realización en las que los brazos de pivotamiento se extienden en la zona en el lado inferior del panel de asiento, o en la zona en la parte trasera del cojín del asiento, en la que pueden estar conectados a un accionador sin interferir con otras partes del asiento.
En formas de realización preferidas, los brazos de pivotamiento se extienden paralelos y adyacentes a los paneles laterales verticales respectivos del asiento, y preferentemente los brazos de pivotamiento están situados en el lado interior de los paneles laterales verticales del asiento.
Preferentemente, la parte de respaldo se hace pivotar alejándose de la parte de asiento cuando el asiento se mueve hasta una posición inclinada, es decir aumenta el ángulo entre el panel de asiento y el respaldo del asiento. Preferentemente, la parte de respaldo se hace pivotar alejándose de la parte de asiento cuando el asiento se mueve hasta una posición semielevada.
En formas de realización preferidas, las partes de asiento y respaldo de la silla se mueven independientemente entre sí mediante primer y segundo accionadores específicos, que comprenden un primer accionador para mover la parte de asiento y un segundo accionador para mover la parte de respaldo. Los primer y segundo accionadores están controlados preferentemente por un microprocesador o similar de modo que los desplazamientos de las partes de asiento y respaldo de la silla están coordinados.
Preferentemente, los primer y segundo accionadores están montados en relación fija con respecto a la parte de base de la silla. En formas de realización preferidas, los accionadores están fijados a un armazón estructural, preferentemente metálico, sobre el que están montados los paneles laterales y trasero de la base. En otras formas de realización, el primer accionador para mover la parte de asiento está fijado a la base y el segundo accionador para mover la parte de respaldo está fijo con respecto a la parte de asiento.
El panel frontal de la parte de base está montado preferentemente de manera pivotante con respecto a los paneles laterales y trasero de la base de modo que puede moverse desde una orientación generalmente vertical en la configuración sentado normal de la silla hasta una orientación generalmente horizontal en una configuración reclinada de la silla. En esta forma de realización, se proporciona un tercer accionador para mover el panel frontal alrededor de su eje de pivotamiento. Se prefiere que el tercer accionador esté fijo en relación a los paneles laterales de la base y preferentemente montado sobre el mismo armazón metálico que los primer y segundo accionadores.
Se describirán ahora de manera más particular diversas formas de realización de la presente invención, únicamente a modo de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva desde la parte delantera del armazón de la silla reclinable elevable según una forma de realización de la presente invención;
la figura 2 es la vista en perspectiva del armazón de la silla mostrado en la figura 1 visto desde el lado inferior del armazón de la silla;
la figura 3 es una vista en perspectiva de una silla de la figura 1 desde arriba;
la figura 4 es una vista en perspectiva del armazón de la silla de la figura 1 visto desde el lado que muestra la parte trasera de la silla con el armazón en una configuración parcialmente elevada;
la figura 5 es una vista en perspectiva similar a la de la figura 1 del armazón de la silla mostrado en una configuración totalmente elevada;
la figura 6 es una vista en sección transversal a través de la base de una silla reclinable elevable según otra forma de realización de la invención;
la figura 7 es una vista lateral de una silla reclinable elevable según una forma de realización adicional de la invención;
la figura 8 es una vista lateral de la silla de la figura 7 mostrada con una parte de asiento en una configuración elevada;
la figura 9 es una vista en perspectiva de la parte trasera de la silla de la figura 8;
la figura 10 es una vista lateral de la silla de la figura 7 mostrada con una parte de respaldo en una configuración reclinada y un panel para los pies en una configuración elevada;
la figura 11 es una vista esquemática de la sección de respaldo de la silla de las figuras 7 a 10;
la figura 12 es una vista en perspectiva esquemática que muestra la parte inferior de la silla de las figuras 7 a 11; y
la figura 13 es una vista lateral esquemática que muestra los mecanismos de funcionamiento de la silla de las figuras 7 a 12.
La figura 1 muestra el armazón estructural de una silla reclinable elevable 10 según una forma de realización de la presente invención. El armazón, y por tanto la silla, comprende tres secciones principales que comprenden una parte de base 12, una parte de asiento 14 y una parte de respaldo 16. La parte de base comprende un par de paneles laterales 18 y un panel trasero 20 sujetos a los lados respectivos del armazón metálico rectangular 22 en el lado inferior de la silla. Los paneles 18 y 20 y los demás paneles del armazón de la silla mostrada en las figuras 1 a 5 son preferentemente de material de placa de tipo MDF pero la invención también contempla otro material de placa tal como madera, contrachapado o plástico, etc. tal como se usan normalmente en la industria del mueble para muebles tapizados y no tapizados.
El armazón metálico 22, que se observa mejor en la vista de la figura 2, comprende un par de elementos laterales 24, un travesaño delantero 26 que se extiende entre los elementos laterales 24 en la parte delantera de la silla y un par de travesaños intermedios 28 y 30 que se extienden entre los elementos laterales 24 en un punto intermedio a lo largo de la longitud del elemento lateral y hacia la parte trasera de la silla, respectivamente. Los paneles laterales 18 están sujetos a los elementos laterales 24 del armazón con el panel trasero 20 sujeto a los extremos de los paneles laterales respectivos en la parte trasera de la silla para proporcionar una estructura de tipo caja para soportar las otras partes de la silla.
La parte de base 12 comprende además un panel frontal 32 que está montado de manera pivotante a los paneles laterales 18 de la base mediante una disposición de acoplamiento 34 en ambos extremos del panel 32 adyacente a los paneles laterales 18 respectivos. La disposición de acoplamiento 34 es de una disposición conocida y permite mover el panel frontal 32 desde la posición mostrada en la figura 1, en la que presenta una orientación generalmente vertical, hasta la posición mostrada en la figura 2, en la que presenta una configuración sustancialmente horizontal.
La parte de asiento 14 comprende un armazón de panel de tipo caja similar sujeto a otro armazón rectangular metálico 36, tal como puede observarse mejor en la vista de la figura 3. El armazón metálico 36 comprende un par de elementos laterales 38 a los que están unidos los paneles laterales 40 del asiento, un travesaño delantero 42 en la parte delantera de la parte de asiento, un travesaño trasero 44 en la parte trasera del asiento y un travesaño intermedio 46 aproximadamente a mitad de camino entre el elemento delantero 42 y el elemento trasero 44. Los travesaños se extienden entre los elementos laterales 38. La sección de armazón rectangular entre los travesaños 44 y 46 en la parte trasera del asiento presenta una dimensión de anchura ligeramente reducida con respecto a la sección de armazón rectangular entre el travesaño delantero 36 y el elemento intermedio 46. Por motivos que resultarán evidentes más adelante en esta descripción, esta dimensión de anchura reducida proporciona una holgura entre los elementos laterales 38 del armazón y los paneles laterales 40 respectivos del asiento hacia la parte trasera de la silla. La dimensión de la holgura es aproximadamente igual a la dimensión de anchura de los tubos metálicos que constituyen el armazón metálico.
La parte de asiento 14 está insertada dentro de la parte de base 12 y conectada de manera pivotante a la parte de base alrededor de un eje de pivotamiento perpendicular a los lados laterales 40 en la parte delantera de la silla. La parte de asiento está montada de manera pivotante en la parte de base mediante pasadores de pivotamiento (no mostrados) que se extienden desde placas de pivotamiento 48 a través de orificios correspondientes en los paneles laterales 40 y 18 hacia la parte delantera de la silla.
Los extremos más traseros de los paneles laterales 40 son arqueados, presentando un centro de curvatura definido por el eje de pivotamiento de los pasadores de soporte de modo que la parte trasera de la parte de asiento puede moverse libremente con respecto al panel de extremo de la base 20 cuando la parte de asiento se hace pivotar alrededor de su eje en uso. De manera similar, un panel de extremo 50, tal como se observa en la figura 4 que se extiende entre los paneles laterales 40 en la parte trasera de la silla también presenta una curvatura que sigue la curvatura de las caras de extremo arqueadas 49, es decir presenta el eje de pivotamiento de la parte de asiento como su centro de curvatura.
La dimensión de anchura de la parte de asiento entre los paneles laterales 40 es ligeramente menor que la dimensión de anchura entre los paneles laterales de la base 18 de modo que la parte de asiento está insertada entre los paneles laterales 18 cuando está en la configuración sentado mostrado en la figura 1 y puede extenderse telescópicamente desde allí cuando se hace pivotar alrededor de su eje de pivotamiento con respecto a la posición elevada mostrada en la figura 5.
La parte de respaldo del armazón de la silla también comprende un armazón rectangular en el que un par de un par de brazos de pivotamiento alargados 52 en las partes laterales de la parte del respaldo 16. Los brazos 52 están unidos entre sí por un par de travesaños 54 y 55 hacia las partes superior e inferior de la parte de respaldo 16. La parte de respaldo 16 está conectada de manera pivotante a la parte de asiento 14 de la misma manera que la parte de asiento está conectada de manera pivotante a la base 12, es decir por medio de un par de pasadores de pivotamiento 56 sujetos a placas de pasador de pivotamiento 58 sobre los paneles laterales 40 respectivos. Los pasadores 56 pasan a través de orificios correspondientes en los paneles 40 y brazos de pivotamiento 52 respectivos. Tal como puede observarse mejor en la vista de la figura 2, los brazos de pivotamiento 52 se extienden más allá de los pasadores de pivotamiento 56 hacia la zona interior de la parte de base 12. La parte inferior de los brazos de pivotamiento 52 pasan a través de los huecos creados entre la parte de armazón de menor tamaño hacia la parte trasera del armazón 36 y los paneles laterales 40 sobre el asiento. Los extremos de los brazos de pivotamiento se extienden más allá del armazón metálico de asiento 36 hacia la zona en el lado inferior del armazón 36 y están unidos entre sí en sus extremos alejados por un elemento de barra transversal metálica 60.
Los brazos de pivotamiento 52 pueden girar libremente con respecto a la parte de asiento, y por tanto a la parte de base, de una manera que permite que la parte de respaldo se recline con respecto a la parte de asiento o bien para alterar la configuración de la silla desde una configuración erguida hasta una configuración reclinada o hasta una configuración elevada, tal como se muestra en la figura 5.
Tres accionadores lineales 62, 64 y 66 están montados sobre el armazón metálico 22 en el interior de la parte de base 12 sobre el lado inferior del armazón de asiento 36. Un primer accionador de los accionadores 62 está montado sobre el travesaño intermedio 28 con el extremo del pistón de accionador 63 fijado a la cara trasera del panel frontal 32 adyacente al borde superior 70 del panel frontal. La extensión del brazo de accionador 63 mueve el panel frontal desde su orientación generalmente vertical tal como se muestra en la figura 1 hasta la orientación horizontal mostrada en la figura 2 para proporcionar un soporte de reposapiés. El accionador 64 está montado en el travesaño delantero 26 del armazón 22. El brazo de accionador 65 del accionador 64 está conectado en su extremo extensible al travesaño 46 del armazón metálico de asiento 36 de modo que la extensión del brazo de accionador 65 mueve la parte de asiento 14 alrededor de su acceso de pivotamiento para inclinar la parte de asiento entre las posiciones mostradas en las figuras 1 y 5. El tercer accionador 66 también está montado en el travesaño 26 del armazón metálico 22 con el extremo extensible de su brazo de accionador 67 conectado al travesaño 60 que se extiende entre los brazos de pivotamiento 52. La extensión del brazo de accionador 67 por el accionador 66 mueve la parte de respaldo 16 alrededor de su acceso de pivotamiento para alterar el ángulo de inclinación de la parte de respaldo 16 con respecto a la parte de asiento 14. La retracción del brazo de accionador 67 hace que aumente el ángulo entre la parte de respaldo y parte de asiento, por ejemplo cuando la silla se reclina o cuando la parte de asiento 14 se eleva hasta la posición de pie. La extensión del brazo de accionador 67 invierte esta operación y, cuando se retrae totalmente, la parte de respaldo se mueve hasta su posición erguida con respecto a la parte de asiento.
Los accionadores 62, 64 y 66 son de un tipo conocido, por ejemplo accionadores lineales tipo 34931 de Dewart, que comprenden motores eléctricos controlados por electrónica de control que puede ser en forma de un microprocesador programado adecuadamente para proporcionar el control coordinado de los accionadores para el desplazamiento coordinado de las secciones móviles de la silla, tanto para desplazamientos de reclinación como de elevación.
Se entenderá que la configuración de la silla mostrada en las figuras 1 a 5 puede cambiarse de la configuración erguida mostrada en la figura 1 a una configuración reclinada en la que la parte de respaldo 16 está reclinada con respecto al resto de la silla y el panel frontal 32 está elevado para proporcionar un reposapiés con o sin desplazamiento de la parte de asiento 14, y que la configuración puede cambiarse de la configuración erguida a la configuración elevada mostrada en la figura 5 para ayudar al usuario sentado a salir de la silla.
Si la parte de asiento 14 se inclina hasta la configuración elevada mostrada en la figura 5 con la parte de respaldo 16 permaneciendo en su configuración erguida, esto podría producir problemas al imponer o incluso forzar a un individuo a salirse de la silla directamente desde una posición sentado. El ajuste desde una posición sentado hasta una posición de pie a medida que se inclina hacia delante la parte de asiento puede no ser posible o deseable para todos los usuarios. Si la parte de respaldo 16 se mueve hasta su posición reclinada antes o durante el desplazamiento de la parte de asiento 16, entonces un usuario puede ponerse en una posición de pie por la silla en el momento en que la parte de asiento 16 se ha inclinado hasta el punto en el que el usuario deja la silla. Por tanto, la silla puede presentar la prestación de proporcionar el desplazamiento de forma pivotante coordinado de la parte de asiento 14 y la parte de respaldo 16 en el que la parte de respaldo 16 se reclina a medida que se eleva la parte de asiento 14. De esta manera, un individuo se mueve desde una posición sentado hasta una de pie mediante la silla para evitar la posibilidad de verse empujados fuera de la silla mientras se está todavía en una posición sentado. En una forma de realización preferida de la invención, la parte de respaldo empieza a inclinarse hacia atrás cuando se hace pivotar la parte de asiento, o se eleva, en un punto a medio camino entre sus posiciones descendida y elevada, preferentemente el desplazamiento del asiento y la parte de respaldo trasero está coordinado por señales de control generadas por software implementado en el controlador de microprocesador.
Una silla reclinable según otro aspecto de la presente invención comprende un mecanismo de funcionamiento tal como se muestra en el dibujo de la figura 6. La figura 6 es una vista en sección transversal a través de la parte de base de una silla reclinable con un mecanismo de funcionamiento 71 alojado sustancialmente dentro del interior de la base de la silla. La base de la silla mostrada en la figura 6 es similar a la base de la silla descrita con referencia a las figuras 1 a 5 porque comprende un armazón estructural de tipo caja generalmente rectangular que comprende un armazón metálico de base 72, de una construcción metálica tubular, y un par de paneles laterales 74, preferible pero no necesariamente de material de placa de MDF, unidos con pernos a los elementos laterales del armazón 72 en lados respectivos de la silla.
Un panel frontal 76 está montado de manera pivotante a los paneles laterales 74 mediante conjuntos 78 de articulación montados sobre el lado interior de los paneles laterales 74 a ambos lados de la silla. El conjunto 78 de articulación y el panel frontal 76 son sustancialmente idénticos al sistema 34 de acoplamiento y el panel frontal 32 de la silla descrita con referencia a las figuras 1 a 5. El conjunto 78 de articulación a cada lado de la silla comprende cuatro elementos de articulación que están conectados de manera pivotante entre sí, comprendiendo un primer elemento de articulación 80 que se hace pivotar en un extremo del panel lateral 74 y en su otro extremo a un extremo de un segundo elemento de articulación 82. El otro extremo del elemento de articulación 82 está conectado de manera pivotante a una ménsula 83 sujeta a la superficie orientada hacia el interior del panel frontal 76 hacia el borde superior del panel cuando está configurado en su orientación vertical tal como se muestra en la figura 6. Un tercer elemento de articulación 84 está conectado de manera pivotante en un extremo del mismo al panel lateral 74 entre el elemento de articulación 80 y el panel frontal 76 y en el otro extremo del mismo a un extremo de un cuarto elemento de articulación 86, estando también conectado el otro extremo del mismo de manera pivotante a la ménsula 83 en una posición separada de la articulación 82 y aproximadamente a un tercio a lo largo de la profundidad del panel frontal 76. Los elementos de articulación segundo y tercero 82 y 84 también están conectados de manera pivotante entre sí en el punto de su intersección mutua (no mostrado).
El panel frontal 76 se despliega desde su orientación vertical mostrada en la figura 6 hasta una orientación generalmente horizontal para proporcionar un reposapiés mediante la activación de un accionador lineal 88 ubicado dentro del interior de la base de la silla. El accionador lineal 88 puede ser un accionador lineal tipo 34931 de Dewart que comprende un motor 90 eléctrico en un extremo del mismo y un brazo de émbolo 92 en el otro extremo del mismo que puede extenderse desde un alojamiento 94. El extremo del accionador 88 más próximo a la sección de motor 90 está conectado de manera pivotante a una ménsula 96 solidaria con y que se yergue desde el armazón de base 72 en la parte delantera del armazón 72. En el otro extremo del accionador, el brazo extensible 92 está conectado de manera pivotante en su extremo a una ménsula 98 que se extiende en un lado de un elemento de tubo metálico de sección transversal cuadrada 100 hasta el que se extiende a lo largo de la anchura de la silla y está soldado a placas de palanca acodada metálicas 102 respectivas en lados opuestos de la silla, de las que sólo se muestra una en la vista en sección transversal de la figura 6. Las placas de palanca acodada 102 son sustancialmente paralelas a los paneles laterales 74 respectivos y perpendiculares al tubo metálico que conecta las placas de palanca acodada 102 a ambos lados de la silla entre sí. Cada placa de palanca acodada 102 está conectada de manera pivotante a su respectivo panel lateral 74 mediante un soporte 104 de tipo pasador situado hacia el borde superior 106 del panel lateral 74. Cada placa de palanca acodada 102 está provista de un pasador de acoplamiento vertical 108 que se extiende perpendicular al plano de la placa. El pasador 108 constituye medios de acoplamiento de leva y se acopla dentro de las ranuras de leva primera y segunda 110 y 112 respectivas previstas en las placas de leva 114 y 116 respectivas montadas de manera pivotante en los paneles laterales 74 respectivos hacia la parte trasera de la silla a ambos lados de la misma. Las placas de leva primera y segunda 114 y 116 están montadas de manera pivotante en un pasador de pivotamiento común 118 que se extiende hacia el interior de la parte de base desde el panel lateral 74. Las placas de leva 114 y 116 son generalmente planas y paralelas a la placa de palanca acodada 102 y el panel lateral 74.
La primera placa de leva 114 constituye una leva de respaldo del asiento para determinar la trayectoria de desplazamiento de la parte de respaldo de la silla (no mostrado) con respecto a la base. La segunda placa de leva 116 constituye una leva de reposapiés para determinar la trayectoria de desplazamiento del panel frontal 76 con respecto a los paneles laterales de la base. La leva de respaldo del asiento 114 presenta una forma en V poco profunda con el pasador de soporte 118 situado en el vértice de la V. El brazo superior de la V, es decir, el brazo mostrado hacia la parte superior del dibujo en la figura 6, constituye una palanca para conectar la placa de leva del respaldo del asiento a la parte de respaldo de la silla, mientras que la ranura de leva 110 está formada en el brazo inferior de la V. La ranura de leva 110 comprende una parte lineal 120 y una parte arqueada 122, extendiéndose la parte lineal 120 hacia la extremidad de la V y la parte arqueada dispuesta hacia la parte media de la V en el brazo inferior. La curvatura de la parte arqueada 122 es tal que el lado de la ranura orientado hacia la parte delantera de la silla en la vista de la figura 6 es cóncavo.
La placa de leva 116 es generalmente arqueada y está conectada de manera pivotante en un extremo del arco al pasador de soporte 118 y en su otro extremo a un elemento de articulación de varilla de empuje 124. La ranura de leva 112 en la placa de leva 116 también comprende una sección lineal 126 y una sección arqueada más larga 128. La sección arqueada 128 de la ranura se extiende a lo largo de la mayor parte de la longitud arqueada de la placa de leva desde el extremo inferior de la placa que está conectado a la varilla 124 de empuje a lo largo de aproximadamente el 75% del arco de la placa, en la que el resto de la ranura es lineal.
La varilla 124 de empuje lineal conecta el conjunto 78 de articulación a la placa de leva 116. Un extremo de la varilla 124 de empuje está conectado de manera pivotante a la primera articulación 80 en un punto sustancialmente a medio camino a lo largo de su longitud, y el otro extremo está conectado de manera pivotante a la placa de leva 116.
El mecanismo de funcionamiento descrito con referencia a la figura 6 proporciona el desplazamiento de forma pivotante coordinado simultáneo del respaldo de la silla y el panel frontal de reposapiés 76. En el dibujo de la figura 6, el mecanismo de funcionamiento se muestra configurado para una silla en una configuración erguida con el reposapiés de panel frontal 76 retraído hasta la posición vertical en la parte delantera de la silla y la parte de respaldo de la silla sustancialmente erguida con respecto a la base y el asiento. Activando el accionador 88 para retraer el brazo 92 hacia el alojamiento 94, se hace que la palanca 102 acodada gire alrededor del pasador 104. Este desplazamiento hace que el pasador de acoplamiento de leva 108 siga una trayectoria circular alrededor del centro del pasador 104, en el sentido de las agujas del reloj cuando se observa en el plano del dibujo de la figura 6. Esto hace entonces que la placa de leva 114 siga al pasador 108 de modo que la placa de leva gira alrededor del pasador de soporte 118 en el sentido de las agujas del reloj, cuando se observa en el plano del dibujo de la figura 6, haciendo así que el respaldo de la silla gire hacia una posición reclinada con respecto al asiento. Simultáneamente, la ranura 112 en la placa de leva 116 se obliga a seguir el desplazamiento del pasador de leva 108 de modo que la placa 116 también gira en el sentido de las agujas del reloj alrededor del pasador de soporte 118. La relación fija entre la posición del pasador 118 y el extremo de la varilla 124 de empuje conectado a la placa 116 hace que la articulación de varilla de empuje 124 se mueva en un sentido general hacia el panel frontal de la silla que hace pivotar las articulaciones 80 y 84 del conjunto de acoplamiento también en el sentido de las agujas del reloj, de modo que el panel frontal 76 se mueve desde la posición vertical mostrada en la figura 6 hacia su posición horizontal desplegada para proporcionar un
reposapiés.
Las figuras 7 a 13 muestran una silla reclinable elevable 210 según una forma de realización alternativa de la presente invención. La silla 210 es similar a la silla 10 mostrada en las figuras 1 a 5.
La silla 210 comprende una parte de base 212, una parte de asiento 214 y una parte de respaldo 216. La parte de asiento 214 se hace pivotar con respecto a la parte de base 212 y puede moverse entre la posición descendida mostrada en la figura 7 y la posición elevada mostrada en las figuras 8 y 9. La parte de respaldo 216 se hace pivotar con respecto a la parte de asiento 214 y puede moverse entre la posición elevada mostrada en la figura 7 y la posición reclinada mostrada en la figura 10; además, un panel frontal 232 se hace pivotar con respecto a la parte de base 212 y puede moverse desde la posición vertical de la figura 7, y que se muestra mejor en la figura 13, hasta la posición horizontal mostrada en la figura 10.
La parte de base 212 comprende un par de paneles laterales 218 y un panel trasero 220 está sujeto a la parte trasera de los paneles laterales 218. Junto con el panel frontal 232, la parte de base 212 comprende una estructura de tipo caja.
Tal como se muestra en las figuras 12 y 13, los paneles laterales 218 están unidos en sus bordes inferiores a un armazón metálico de base 222 que comprende un par de elementos laterales 224, un travesaño delantero 226 que se extiende entre los elementos laterales 224 en la parte delantera de la silla y un travesaño intermedio 230 que se extiende entre los elementos laterales 224 hacia la parte trasera de la silla.
La parte de asiento 214 comprende un par de paneles laterales 240 unidos por un armazón central rectangular, principalmente de madera 236. El armazón 236 comprende un par de elementos laterales 238 y travesaños delantero y trasero 242, 244 que se extienden entre los elementos laterales delantero y trasero 238.
En la parte delantera del armazón de sección de asiento 236 los elementos laterales 238 están unidos a los paneles laterales 240 por un par de ménsulas de refuerzo metálico 241. En la parte trasera del armazón de sección de asiento 236 un travesaño metálico 237 está unido a y se extiende entre los paneles 240 y también está unido a los elementos laterales de armazón 238. Un travesaño adicional 219 está unido a y se extiende entre los paneles laterales 240 directamente por debajo del travesaño 237 en las esquinas traseras inferiores de los paneles 240.
La parte de asiento 214 está insertada dentro de la parte de base 212 y está conectada de manera pivotante a la parte de base 212 alrededor de un eje de pivotamiento perpendicular a los paneles laterales 240 mediante los pasadores de pivotamiento 247. Los pasadores 247 se extienden desde placas de soporte de pasadores de pivotamiento 248 colocadas en las esquinas delanteras superiores respectivas de los paneles laterales 240 y se extienden a través de los paneles 240 y a través de los paneles laterales 218 de la parte de base 212.
Los extremos traseros de los paneles laterales 240 están arqueados y un panel de extremo 250 que se extiende entre los paneles laterales 240 está curvado de manera correspondiente. Como es el caso para la silla 10 de las figuras 1 a 5, el centro de curvatura de los extremos traseros de los paneles laterales 240 y el panel de extremo 250 está determinado por el eje de pivotamiento 247 de la parte de asiento de tal modo que la parte de asiento 214 puede extenderse y retraerse telescópicamente, con mínima holgura, dentro la parte de base 212 entre la posición descendida mostrada en la figura 7 y la posición elevada mostrada en las figuras 8 y 9.
Tal como se muestra mejor en la figura 11, la parte de respaldo 216 comprende un par de brazos de pivotamiento alargados 252 unidos por un travesaño superior 254, un travesaño intermedio 257 y un travesaño inferior 255. Dos brazos exteriores 259 se encuentran separados hacia fuera desde y paralelos a los brazos de pivotamiento 252. Los brazos 259 están conectados por el travesaño superior 254 y el travesaño intermedio 257, y terminan ligeramente por debajo de la parte inferior de los brazos de pivotamiento 252. Las tres travesaños 254, 255, 257 ayudan en la unión de cinchas (no mostradas) en el tapizado de la silla 210. Tal como puede verse en la figura 7 y 8 los brazos de pivotamiento 252 están provistos de ménsulas metálicas 203 para montar la parte de respaldo 216 sobre piezas de ménsula de interbloqueo 201a correspondientes de elementos de palanca acodada en forma de L 201.
Un travesaño metálico 260 se extiende entre y está fijado a los elementos en forma de L 201. Los brazos de pivotamiento 252 se encajan de ese modo en las partes de pata 201a respectivas del elemento en forma de L 201. Las otras partes de pata 201b de las ménsulas en forma de L 201 conectan las ménsulas a pasadores de pivotamiento 256 respectivos que se extienden a través de los paneles 240. La parte de respaldo 216 está conectada de ese modo de manera pivotante a la parte de asiento 214.
Tal como se muestra mejor en las figuras 12 y 13, se prevén tres accionadores lineales 262, 264, 266 dentro de la parte de base para el desplazamiento del panel frontal 232, la parte de asiento 214 y la parte de respaldo 216 respectivamente.
El accionador 262 está montado centralmente sobre el travesaño trasero 230 con el pistón de accionador 263 fijado a la cara trasera del panel frontal 232 a través de una ménsula 235. El accionador 263 es del tipo "sólo empuje" en el que el émbolo no está unido al gato mecánico (no mostrado). En consecuencia el accionador 262 puede mover el panel 232 desde la posición vertical mostrada en la figura 7 hasta la posición horizontal mostrada en la figura 10.
La acción de retorno se proporciona no sólo por el accionador 262, sino por el peso del panel 232 y por un cable elástico ligeramente tensionado 234 tendido entre los pernos 234a, 234b que se extienden desde los puntos de conexión de los dos extremos del accionador 262 hasta el panel 232 y el travesaño 228 respectivamente. Debido a que el accionador 262 no está implicado en el desplazamiento de retorno del panel, si un objeto, tal como una pierna o un brazo, resulta atrapado por el panel 232 a medida se mueve hacia la posición vertical entonces el objeto se sujeta sólo mediante el peso del panel 232 y la tensión del cable 234. En consecuencia la fuerza aplicada al objeto por el panel 232 se minimiza y puede superarse fácilmente en comparación con un sistema que utiliza un accionador para efectuar la acción de retorno.
El panel 232 está conectado a la parte de base 212 a través de dos bisagras 233, una en cada lado del panel 232. Cada bisagra 233 comprende una placa de un cuarto de círculo arqueada 233a conectada en uno de sus extremos circunferenciales al panel 232 y en su otro extremo circunferencial a una placa que se extiende radialmente 233b. La placa lineal 233b está conectada de manera pivotante a los paneles laterales de base de la silla mediante los pasadores de pivotamiento 247 que se extienden desde los paneles laterales de la parte de base 218 a través de las placas lineales y a través de los paneles laterales 240 de la sección de asiento hasta las placas de soporte 248.
El punto de pivotamiento principal proporcionado por los pasadores de pivotamiento 247 define de ese modo el eje de pivotamiento tanto para el panel 232 como para la parte de asiento 214. Esta disposición también significa que las bisagras 233 deslizan entre los paneles laterales 240 de la parte de asiento 214 y los paneles laterales 218 de la parte de base 212 cuando se extiende y se retrae.
La colocación de los puntos de pivotamiento principales combinados del reposapiés 232 y la parte de asiento proporcionada por los pasadores de pivotamiento 247 aproximadamente en las esquinas delanteras superiores de la parte de base 212 y la parte de asiento 214, coincide con la posición natural de la articulación de la rodilla del usuario sentado lo que proporciona ventajas ergonómicas. Podría conseguirse la misma ventaja, por supuesto, si los puntos de pivotamiento para el panel frontal y la parte de asiento estuvieran ligeramente separados aunque todavía en la misma zona general de tal modo que fuesen coincidentes aproximadamente con la articulación de la rodilla del usuario sentado.
Debido a que el panel 232 está conectado a la parte de base 212 a través de las bisagras 233 el panel 232 puede sufrir sólo un desplazamiento de rotación sin extensión radial. Como resultado la posición del panel 232 puede no extenderse alejándose de la silla lo suficiente para adaptarse a todos los usuarios. En consecuencia, en otras formas de realización (no mostradas) la silla puede presentar algunos medios para aumentar la distancia que se extiende el panel alejándose de la parte de asiento 214. Por ejemplo, el panel 232 o una parte del mismo puede ser telescópico de tal modo que se mueve hasta una posición más alejada de la parte de asiento 214 durante o a continuación del desplazamiento de pivotamiento. Como alternativa podría utilizarse una disposición de "placa de aleta", en la que un panel adicional está unido de manera pivotante al panel de pies 232 principal y puede moverse desde una posición en la que descansa sobre el panel 232 hasta una posición en que se extiende conjuntamente con el panel 232 para aumentar la longitud del panel.
El accionador 264 está montado centralmente sobre el travesaño delantero 226. El pistón de accionador 265 está fijado centralmente a un travesaño 237 que se extiende entre y está unido a los paneles laterales 240 y soporta la parte trasera del armazón de sección de asiento 236. La parte delantera del armazón de sección de asiento 236 se soporta sobre un par de ménsulas 241 unidas a los elementos de armazón 238 y a las caras internas de los paneles laterales 240.
Tal como se comentó anteriormente los paneles laterales 240 están conectados de manera pivotante con los puntos de pivotamiento principales de tal modo que la parte de asiento 214 pivota alrededor de los puntos de pivotamiento bajo el control del accionador 264 tal como se muestra en las figuras 8 y 9. El accionador 266 está montado centralmente sobre un travesaño 219 que se extiende entre y está fijado a los paneles laterales 240 de la parte de asiento. El pistón de accionador 267 del accionador 266 está conectado centralmente al travesaño 260 en un punto desfasado del eje de pivotamiento 256 para proporcionar una palanca de tipo palanca acodada. La disposición de palanca acodada significa que la parte de respaldo 216 puede hacerse descender hasta la posición mostrada en la figura 10 retrayendo el pistón 267, o elevarse hasta la posición mostrada en la figura 7 extendiendo el pistón 267. La parte de respaldo 216 puede moverse al mismo tiempo que el desplazamiento de la parte de asiento 214 y/o el panel de reposapiés 232 o independientemente de los mismos tal como se describió anteriormente con referencia a la forma de realización de las figuras 1 a 5.
Aunque se han descrito aspectos de la invención con referencia a las formas de realización mostradas en los dibujos adjuntos, debe entenderse que la invención no está limitada a estas formas de realización precisas y que pueden efectuarse diversos cambios y modificaciones sin esfuerzo y actividad inventiva adicional. Por ejemplo, la silla reclinable elevable descrita haciendo referencia a las figuras 1 a 5 puede modificarse para proporcionar sólo una función de reclinación en el sentido de que la parte de base de la silla está provista sólo de dos accionadores, uno para reclinar la parte de respaldo de la silla con respecto a la base y un asiento fijo, y otro para desplegar el panel frontal desde su posición vertical hasta su posición horizontal para proporcionar un reposapiés para la silla. Debe observarse que pueden realizarse diversos cambios y modificaciones a la sillas descritas en la presente memoria, siendo cualquiera de los elementos descritos en una forma de realización intercambiables con los elementos en otra forma de realización, y que las formas de realización pueden modificarse por la supresión o adición de cualquiera de los elementos descritos con referencia a cualquiera de las formas de realización descritas en la presente memoria, dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (21)

1. Silla reclinable elevable accionada con energía eléctrica, que comprende una parte de base (12), una parte de asiento (14) conectada de manera pivotante a la parte de base, una parte de respaldo (16) conectada de manera pivotante a la parte de asiento y unos medios (64) de accionamiento motorizados para desplazar la parte de asiento con respecto a la parte de base y la parte de respaldo con respecto a la parte de asiento para alterar la configuración de la silla, en la que la parte de base comprende un par de paneles laterales sustancialmente verticales (18) y un panel trasero (20) que se extiende entre dichos paneles laterales en la parte trasera de la silla, y dicha parte de asiento (14) comprende un armazón de asiento (36) que presenta un par de paneles laterales sustancialmente verticales (40) dispuestos sustancialmente paralelos y adyacentes a los respectivos paneles laterales (18) de la parte de base, en la que dichos medios de accionamiento (64) están encerrados sustancialmente dentro de la parte de base (12) en todas las configuraciones de la silla, y la parte de asiento (14) puede desplazarse entre una posición sustancialmente horizontal en la que por lo menos parte de la parte de asiento está insertada en la parte de base y una posición inclinada en la que el asiento está extendido telescópicamente desde la base.
2. Silla reclinable elevable según la reivindicación 1, en la que la parte de asiento está insertada en el interior de la parte de base y puede extenderse desde la misma.
3. Silla reclinable elevable según la reivindicación 1 ó 2, en la que la parte de asiento pivota con respecto a la parte de base alrededor de un eje de pivotamiento situado hacia la parte delantera de la parte de base.
4. Silla reclinable elevable según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la parte de asiento está conectada de manera pivotante a dichos paneles laterales de la parte de base, y por lo menos parcialmente soportada por los mismos.
5. Silla reclinable elevable según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la parte de respaldo comprende un armazón generalmente rectangular y un par de brazos de pivotamiento que se extienden desde el armazón y conectan de manera pivotante el armazón a la parte de asiento.
6. Silla reclinable elevable según la reivindicación 5, en la que los brazos de pivotamiento conectan de manera pivotante la parte de respaldo a los paneles laterales de la parte de asiento.
7. Silla reclinable elevable según la reivindicación 5 ó 6, en la que los brazos de pivotamiento comprenden parte de una disposición de palanca acodada para desplazar la parte de respaldo alrededor de un eje de pivotamiento separado de dicho armazón rectangular.
8. Silla reclinable elevable según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 7, en la que los brazos de pivotamiento se extienden paralelos y adyacentes a los paneles laterales verticales respectivos de la parte de asiento sobre un lado interior de la misma.
9. Silla reclinable elevable según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicha parte de respaldo pivota alejándose de la parte de asiento cuando la parte de asiento se desplaza hacia dicha posición inclinada elevada.
10. Silla reclinable elevable según la reivindicación 9, en la que dicha parte de respaldo está dispuesta para pivotar alejándose de la parte de asiento una vez que la parte de asiento se desplaza hasta una posición predeterminada entre sus posiciones inclinadas descendida y elevada.
11. Silla reclinable elevable según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dichos medios de accionamiento motorizados comprenden un primer accionador para desplazar dicha parte de asiento y un segundo accionador para mover la parte de respaldo.
12. Silla reclinable elevable según la reivindicación 11, en la que dichos primer y segundo accionadores están montados en relación fija con la parte de base.
13. Silla reclinable elevable según la reivindicación 11, en la que dicho primer accionador es fijo en relación con la parte de base y dicho segundo accionador es fijo en relación con la parte de asiento.
14. Silla reclinable elevable según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la parte de base comprende además un panel frontal que puede moverse de manera pivotante con respecto a los paneles laterales y trasero de la base para el desplazamiento desde una posición generalmente vertical hasta una posición generalmente horizontal para proporcionar un reposapiés retráctil.
15. Silla reclinable elevable según la reivindicación 14, en la que dichos medios de accionamiento comprenden un tercer accionador fijo en relación con los paneles laterales fijos de la base para mover dicho panel frontal alrededor de su eje de pivotamiento.
16. Silla reclinable elevable según la reivindicación 14 ó 15, en la que dicho panel frontal puede moverse de manera pivotante con respecto a la parte de base alrededor de un eje de pivotamiento correspondiente sustancialmente a la posición de la articulación de la rodilla del usuario sentado.
17. Silla reclinable elevable según una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 16, en la que el eje de pivotamiento de dicho panel frontal es sustancialmente coincidente con el eje de pivotamiento de la parte de asiento con respecto a la parte de base.
18. Silla reclinable elevable según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la parte de asiento está conectada de manera pivotante a dicha parte de base alrededor de un primer eje de pivotamiento y conectada de manera pivotante a dicha parte de respaldo alrededor de un segundo eje de pivotamiento, y en la que dicho panel trasero de dicha parte de asiento está curvado teniendo un centro de curvatura sustancialmente coincidente con dicho primer eje de pivotamiento.
19. Silla reclinable elevable según la reivindicación 18, en la que dicho panel trasero de la parte de asiento comprende un panel rígido.
20. Silla reclinable elevable según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicho panel trasero de la parte de base comprende un panel rígido.
21. Silla reclinable elevable según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dichos paneles laterales de la parte de base y de la parte de asiento son rígidos.
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