CN1893857B - 可调节的活动靠背座椅 - Google Patents

Abstract

本发明的一方面涉及一种升降活动靠背座椅，所述升降活动靠背座椅包括底座部分(12)、枢转地连接到底座部分的座位部分(14)、枢转地连接到座位部分的靠背部分(16)、第一致动器(62)和第二致动器(64)，上述第一致动器用于相对于底座部分移动座位部分，而上述第二致动器用于相对于座位部分移动靠背部分，以便改变座椅的构型。在所有座椅构型中，致动器都基本上封闭在一对对置结构的底座部分侧板(18)之间的座椅底座部分内。座位部分枢转地连接到侧板(18)上，并可在底座部分内回缩和套装位置到升起位置之间活动，其中座位部分从底座中伸缩地伸出。套装的构型可以减少在座椅活动部分之间的夹住的危险。

Description

可调节的活动靠背座椅

技术领域

本发明涉及动力驱动的家具，尤其是涉及动力驱动的的活动靠背座椅和升降活动靠背座椅。

背景技术

典型的活动靠背座椅包括：底座部分，所述底座部分座落在地板上；座位部分，所述座位部分支承大体水平的座垫；及靠背部分，所述靠背部分可以固定到座位上或者回转式连接到座位上。活动靠背座椅通常还在座椅的前面处具有脚踏板，所述座椅可在垂直方向和大体水平方向之间移动，上述垂直方向是当座椅处于用于坐下的大体直立的构型时的方向，而上述水平方向是当座椅重新调整用于斜靠时的方向。已知活动靠背座椅座位部分在斜靠操作期间移动，以使座位在后边缘处稍微向下倾斜，而升起座位的前边缘。已知其他类型活动靠背座椅座位，该座位相对于底座固定，并且当座位斜靠时只有靠背和脚踏板移动。

已经研制出各种类型的升降活动靠背座椅，所述升降活动靠背座椅主要用于上了年纪的人和身体不太能动的人，以便当离开座椅移动到站立位置时提供帮助。典型的升降活动靠背座椅在美国专利US-A-4,852,939，US-A-4,993,777和US-A-5,265,935中已有说明，上述专利说明了用于将座椅从坐着的位置升起为站立位置的杠杆、连杆和电动机的各种布置。

已知的活动靠背座椅和升降活动靠背座椅的致动设备一般在机械上是复杂的，同时显著地增加了座椅的成本，重量和复杂性。此外，在已知的升降活动靠背座椅中，当座椅朝站立方向升起时，座椅的座位和靠背部分通常从底座支承结构(通常是金属框架)升起，在座位下侧和底座之间尤其是致动设备的杠杆和连杆之间产生夹住点(entrapment point)，当座椅升起时，上述夹住点暴露在座位和底座支承结构之间。

发明内容

要求提供一种用于活动靠背座椅和升降活动靠背座椅的简单致动设备，所述致动设备要求比迄今已知的设计更少的活动部件，还提供一种致动设备，所述致动设备制造比较简单和集成在活动靠背座椅或升降活动靠背座椅的结构内。

按照本发明的第一方面，提供了一种升降活动靠背座椅，所述升降活动靠背座椅包括：底座部分；座位部分，所述座位部分枢转地连接到底座部分上；靠背部分，所述靠背部分枢转地连接到座位部分上；和致动装置，所述致动装置用于相对于底座部分移动座位部分和相对于座位部分移动靠背部分，因而改变座椅的构型，其中所述致动装置在所有的座椅构型中都基本上封闭在底座部分内。

按照本发明上述方面所述的升降活动靠背座椅具有下述优点，即致动装置封闭在座椅的底座部分内，因而提供一种致动装置整体集成到座椅结构内的座椅。当座椅从一种构型移动到另一种构型，例如当升起或降下时，这可以基本上消除夹住的危险。按照本发明这方面所述的升降活动靠背座椅也能将所有致动机构的活动部件封闭在软垫座椅的底座部分内。

座椅的座位部分可以在基本上水平的位置和倾斜的位置之间移动，在上述水平位置中至少一部分座位部分用底座部分套装，而在上述倾斜位置中座位伸缩式从底座中伸出。座位部分和底座的套装布置很容易能将致动装置封闭在座位部分的座垫部分下侧的底座内，因此致动装置受底座和座位结构保护，并且还隐藏起来，因此也大大改善了座椅的审美外观。对技术人员来说，很显然通过小心地选择套装部分之间的间隙尺寸，可以基本上消除座椅的夹住点。当相对已知类型升降活动靠背座椅考虑时，这是相当大的优点，已知类型升降椅当座位移动时，在座位和底座之间座椅座位部分下侧的各运动部件之间及座位和底座部件之间存在相当大的夹住的危险。

在一些优选实施例中，座位部分套装在底座部分内，并可以从底座部分伸出。

优选的是，底座部分包括前和后板及一对在所述前和后板之间基本上竖直的侧板，而上述座位部分包括座位板和一对基本上竖直的侧板，所述侧板基本上平行和接近于相应的底座部分侧板地设置。

优选的是，底座部分具有带侧板和靠背板的矩形形状，所述侧板和靠背板构成座椅的结构框架的一部分，同时前板可相对于底座的其它板移动到水平方向，以便提供一脚踏板。

优选的是，座位部分绕一枢轴线枢转到底座部分，所述枢轴线朝向底座部分的前面定位，也就是说，朝向底座的前板定位。这样，能够通过使座位部分绕它的枢轴线倾斜来升高和降低座椅的座位部分，以便提供座椅的升降功能。通过使枢轴线定位朝向座椅的前面，由于座位的运动使坐着的人的腿渐渐地变直，所以坐在座椅中的人可以在基本上不用力的情况下渐渐地朝站立位置升起，这是因为使用者的腿的膝关节随着座位的枢转和升起而基本上与枢轴线一致。

在一些优选实施例中，靠背部分包括大体矩形的框架和一对枢转臂，所述枢转臂从框架伸出，并枢转地将框架连接到座位部分上。这样，枢转臂可以构成钟形曲柄装置一部分，用于绕一与座位靠背的矩形框架间隔开的枢轴线移动靠背部分。伸出的枢转臂很容易使靠背部分能通过致动装置移动，所述致动装置封闭在座位下侧或者座垫的后面的封闭区内。这在一些实施例中是可行的，在所述实施例中枢转臂伸入座位板的下侧的区域中，或者伸入座垫后面的区域中，在那里它们可以连接到致动器上而不与座位的其它部分干涉。

在一些优选实施例中，枢转臂与座位的相应的所述竖直的侧板平行并接近于所述侧板延伸，而优选的是枢转臂设置在座位的所述竖直的侧板的内侧上。

优选的是，当座位移动到倾斜位置时，靠背部分枢转离开座位部分，也就是说座位板和座位靠背之间的角度增加。优选的是，当座位移动到一半的升起位置时，靠背部分枢转离开座位部分。

在一些优选实施例中，座椅的座位和靠背部分通过专用的第一和第二致动器相互独立地移动，其中包括用于移动座位部分的第一致动器和用于移动靠背部分的第二致动器。第一和第二致动器优选的是通过微处理机或类似物控制，以便协调座椅的座位部分和靠背部分的运动。

优选的是，第一和第二致动器成固定关系地安装到座椅的底座部分上。在一些优选实施例中，致动器固定到一种结构框架优选金属框架上，底座的侧板和后板安装在上述框架上。在其它实施例中，用于移动座位部分的第一致动器固定到底座上，而用于移动靠背部分的第二致动器相对于座位部分固定。

底座部分的前板优选相对于底座的侧板和后板枢转地安装，因此它可以从座椅正常坐着的构型时大体垂直的方向移动到座椅的斜靠的构型时大体水平的方向。在这个实施例中，设置第三致动器用于使前板绕其枢轴线移动。优选的是，第三致动器相对于底座的侧板固定，优选的是安装到与第一和第二致动器相同的金属框架上。

按照本发明的第二方面，提供了一种活动靠背座椅，所述活动靠背座椅包括底座部分、座位部分、相对于座位部分枢转地安装的靠背部分和致动装置，所述致动装置用于使靠背部分绕其枢轴线在大体直立位置和斜靠位置之间移动，其中致动装置封闭在座位的下侧的底座部分内。

按照本发明第二方面所述的活动靠背座椅包括多个但不是全部按照本发明第一方面所述升降活动靠背座椅的特征，上述升降活动靠背座椅包括将致动装置封闭在座位的下侧的座椅底座部分内。因此，对于涉及致动器封闭和集成在座椅的底座部分中的活动靠背座椅所述的优点同等地有关，并可应用于按照本发明第二方面所述的活动靠背座椅。

优选的是，活动靠背座椅的底座部分包括前板，所述前板相对于座位部分枢转地安装，而致动装置包括第一致动器和第二致动器，上述第一致动器用于使靠背部分绕其枢轴线移动，而上述第二致动器用于使前板绕其枢轴线从大体垂直方向移动到大体水平方向。

按照本发明的第三方面，提供了一种活动靠背座椅，所述活动靠背座椅包括底座部分、座位部分和靠背部分，上述靠背部分相对于底座部分枢转地安装，上述底座部分具有一对侧向的侧板和前板，上述前板相对于侧板枢转地安装；还包括共用的致动器，上述共用的致动器用于使靠背部分绕其枢轴线移动和使前板绕其枢轴线移动，以便将座椅的构型从大体直立构型改变到大体斜靠构型，其中靠背部分从大体垂直方向移动到大体倾斜方向，前板从大体垂直方向移动到大体水平方向。

按照本发明第三方面所述的活动靠背座椅享有上述本发明第一和第二方面座椅的多个优点，但具有另外的优点是座椅具有单独共用的致动器，所述致动器用于移动座椅的靠背部分和前板，因此座椅的构型可以通过启动单独的致动器对靠背和前板起作用来改变。因此本发明的第三方面提供比较简单而紧凑的致动器的布置，所述这种致动器布置很容易集成到座椅的座位板的下方的底座内部。

优选的是，按照本发明第三方面所述的活动靠背座椅还包括第一凸轮机构和第二凸轮机构，上述第一凸轮机构用于确定靠背部分相对于底座部分的运动路线，而上述第二凸轮机构用于确定前板与相应侧板的运动路线。第一和第二凸轮机构方便且可靠地保证当座椅从它的直立位置移动到它完全斜靠的位置和二者之间的中间位置时，座椅的前板和靠背部分的运动协调。

在优选实施例中，第一和第二凸轮机构通过连接到致动器上的凸轮接合机构接合。优选的是，凸轮接合机构相对于底座部分的侧面枢转地安装，用于通过致动器运动。另外优选的是，第一和第二凸轮机构相对于底座的侧面枢转地安装，并且它们绕一共用轴线枢转地安装。

在优选实施例中，凸轮接合机构包括至少一个接合销钉，并且第一和第二凸轮机构包括通过销钉接合的第一和第二销钉接合槽。

在优选实施例中，在第一和第二凸轮板中设置第一和第二槽，上述第一和第二凸轮板在底座的两侧枢转地安装在底座部分的内部，同时每对第一和第二凸轮槽通过相应的接合销钉接合。这种布置很容易使致动器载荷能均匀地转移到座椅的靠背部分和座椅两侧的前板上。在一些优选实施例中，共用致动器包括线性致动器。

附图说明

现在将参照附图，只作为示例，更具体地说明本发明的各种不同的实施例，其中：

图1是从按照本发明的实施例所述的升降活动靠背座椅的框架前面看时的透视图；

图2是图1所示的座椅的框架从座椅框架下侧看时的透视图；

图3是图1的座椅从上方看时的透视图；

图4是图1的座椅框架从侧面看时的透视图，同时示出在框架处于部分升起的构型时的座椅的后部；

图5是类似于图1示出的处于完全升起的构型时座椅框架的透视图；

图6是按照本发明另一个实施例所述的升降活动靠背座椅的底座的剖视图；

图7是按照本发明另一个实施例所述的升降活动靠背座椅的侧视图；

图8是示出在座位部分处于升起构型时的图7的座椅的侧视图；

图9是图8的座椅的后部的透视图；

图10示出在靠背部分处于斜靠构型和脚踏板处于升起构型时图7的座椅的侧视图；

图11是图7-10的座椅的靠背分段的示意图；

图12示出图7-11的座椅下侧的示意透视图；和

图13示出图7-12的座椅的工作机构的示意侧视图。

具体实施方式

图1示出按照本发明实施例所述升降活动靠背座椅10的结构框架。该结构框架并由此该座椅包括三个主要分段，所述三个分段包括底座部分12、座位部分14和靠背部分16。底座部分包括一对侧向的侧板18和一个后板20，它们紧固到座椅下侧的矩形金属框架22相应侧上。在图1-5中示出的板18和20及座椅框架的其它板优选的是MDF型板材，但本发明也考虑其它的板材，如木板，胶合板或塑料等，如在家具工业中通常用于软垫家具和非软垫的家具那样。

在图2的视图中最佳看出，金属框架22包括一对侧向的侧向构件24，一个前面的横向构件26和一对中间横向构件28和30，上述前面横向构件26在座椅的前面在侧向构件24之间延伸，而上述中间横向构件28和30分别在沿着侧向构件长度中间的一点上在侧向构件24之间延伸，并朝向座椅后面。侧板18紧固到框架的侧向构件24上，而同时后板20在座椅后面处紧固到相应侧板的端部，以便提供用于支承座椅其它部件的箱式的结构。

底座部分12还包括前板32，所述前板32通过联动装置34在靠近相应侧板18的板32的两端处枢转地安装到底座的侧向的侧板18上。联动装置34属于已知装置，并能使前板32从图1所示的位置移动到图2所示的位置，在上述图1所示的位置处联动装置34具有大体垂直的方向，而在上述图2所示的位置处联动装置34具有基本上水平的构型。

座位部分14包括一类似于箱式的板框架，所述箱式的板框架紧固到另外的金属矩形架框36上，如在图3的视图中可最佳地看出。金属框架36包括一对侧向的侧向构件38、前面的横向构件42、后面的横向构件44和中间横向构件46，座位的侧板40附接到上述侧向构件38，上述前面横向构件42在座位部分的前面，上述后面横向构件44在座位的后面，而上述中间横向构件46在前面横向构件42和后面横向构件44之间的近似中间处。各横向构件在侧向构件38之间延伸。在座位后面处横向构件44和46之间的矩形框架分段相对于在前面横向构件36和中间横向构件46之间的矩形框架分段具有一稍微减小的宽度尺寸。由于本说明书中后面显而易见的原因，这个减小的宽度尺寸提供框架的侧向构件38与座位的相应侧板40之间朝向座椅后面的间隙。间隙尺寸近似等于构成金属框架的金属管的宽度尺寸。

座位部分14套装在底座部分12内部，并绕一垂直于侧面40的枢轴线枢转地在座椅的前面处连接到底座部分上。座位部分通过枢轴销(未示出)枢转地安装到底座部分上，上述枢轴销穿过侧板40和18中相应的孔口(从枢轴板48)朝座椅的前面延伸。

侧板40的后面大部分端部是弧形，所述弧形具有一曲率中心，该曲率中心由安装销的枢轴线限定，因此当在使用中座位部分绕它的轴线旋转时，座位部分的后面部分可以相对于底座端板20自由移动。同样，如在图4中所看到的，在座椅后面在侧板40之间延伸的端板50也具有曲率，上述曲率仿照弧形端面49的曲率，也就是说，它具有座位部分的枢轴线作为它的曲率中心。

在侧板40之间的座位部分的宽度尺寸稍小于底座侧板18之间的宽度尺寸，以便当座位部分处在图1所示的就座构型时，座位部分套装在各侧板18之间，并且在座位部分绕其枢轴线枢转到图5所示的提升位置时，座位部分可伸缩地从侧板18伸出。

座椅框架的靠背部分还包括一矩形框架，在所述矩形框架中靠背部分16的侧向的侧面上有一对细长的枢转臂52。该臂52通过一对朝向靠背部分16的顶部和底部部分的横向构件54和55连接在一起。靠背部分16用与座位部分枢转地连接到底座12上的方式相同的方式枢转地连接到座位部分14上，也就是说，通过一对枢轴销56紧固到相应的侧板40上的枢轴销板58上。枢轴销56穿过相应板40和枢转臂52中对应的孔。如在图2中可最佳看出的，枢转臂52延伸超出枢轴销56进入底座部分12的内部区域。枢转臂52的下面部分穿过在朝向框架36后部分的缩小尺寸的框架部分和座位的侧板40之间所形成的间隙。枢转臂的端部延伸超出金属座位框架36进入到框架36下侧的区域中，并在它们的远端处通过金属横杆件60连接在一起。

枢转臂52以下述方式相对于座位部分及底座部分自由旋转，即，使得靠背部分能相对于座位部分斜靠，用于将座椅的构型从直立的构型改变到斜靠的构型或者改变到升起的构型，如图5中所示。

三个线性致动器62、64和66安装在座位框架36下侧底座部分12内部的金属框架22上。第一致动器62安装在中间横向构件28上，同时致动器臂63的端部固定到前板32的靠近前板上边缘70的后表面上。致动器臂63的延伸使前板从它如图1所示的大体垂直的方向移动到如图2所示的水平方向，以便提供搁脚板支承件。致动器64安装到框架22的前面横向构件26上。致动器64的致动器臂65在它的可延伸的端部处连接到金属座位框架36的横向构件46上，以便致动器臂65的延伸使座位部分14绕它的枢轴线移动，可使座位部分在图1和5所示的位置之间倾斜。第三致动器66也安装到金属框架22的横向构件26上，同时它的致动器臂67的可延伸的端部连接到在枢转臂52之间延伸的横向构件60上。通过致动器66，致动器臂67的延伸使靠背部分16绕它的枢轴线移动，可改变靠背部分16相对于座位部分14的倾斜角。缩回致动器臂67使靠背部分和座位部分之间的角度增加，例如当座椅斜靠时或者当座位部分14升起到直立位置时。致动器臂67的延伸使这种操作反向，并且当完全缩回时使靠背部分相对于座位部分移到它的直立位置。

致动器62、64和66属于已知类型，例如Dewart型34931线性致动器，上述致动器包括由控制电子设备控制的电动机，上述控制电子设备可以以适合编程序的微处理机形式，以便提供致动器的协调控制，用于座椅的活动分段斜靠运动和提升运动的协调运动。

应该理解，图1-5中所示的座椅构型可以从图1所示的直立构型改变到斜靠的构型，且构型可以从直立构型改变到图5所示的升起构型，用于帮助坐着的使用者从座椅中出来，在上述斜靠构型情形靠背部分16相对于座椅的其余部分斜靠，并且前板32升起，以便在座位部分14运动或者不运动的情况下提供脚踏板。

如果将座位部分14倾斜到图5所示的升起构型，而同时靠背部分16仍处于它的直立构型，则这可能会造成由于要求或甚至迫使个人直接从坐着的位置从座椅移出的问题。随着座位部分向前倾斜从坐着位置调节到站立位置对所有使用者来说也许是不可能或者是不希望有的。如果靠背部分16在座位部分14运动之前或运动期间移动到它的斜靠的位置，则当座位部分倾斜到使用者离开座椅的点时，可以通过座椅将使用者置于直立位置中。因此，座椅可以具有用于提供座位部分14和靠背部分16协调枢转运动的方便性，在上述协调枢转运动中靠背部分16随着座位部分14升起而斜靠。这样可以通过座椅把个人从坐着的位置移动到站立的位置，以便避免把他们推出座椅而仍然处在坐着位置的可能性。在本发明的优选实施例中，当座位部分在它的降低位置和升起位置之间的中间的一点处绕轴枢转或者升起时，靠背部分开始向后倾斜，优选的是座位和靠背其它部分的运动通过在微处理机控制器中运行的软件所产生的控制信号协调。

按照本发明另一方面所述的活动靠背座椅包括如图6中所示的操作机构。图6是具有基本上装在座椅底座内部的操作机构71的活动靠背座椅底座部分的剖视图。图6所示的座椅底座与参见图1-5所述的座椅底座相似之处在于，它包括一个大体矩形的箱式的结构框架，所述箱形结构框架包括金属底座框架72和一对侧板74，上述金属底座框架72具有管状金属构造，而上述一对侧板74优选地但不一定是MDF板材制成，上述侧板74用螺栓固定到座椅相应侧的框架72的侧向构件上。

前板76通过相应的连杆组件78枢转地安装到侧板74上，上述连杆组件78安装在座椅两边的侧板74的内侧上。连杆组件78和前板76与参照图1-5所述的座椅的联动系统34和前板32基本相同。座椅每一侧上的连杆组件78包括四个连杆元件，所述连杆元件枢转地连接在一起，同时包括第一连杆元件80，所述第一连杆元件80在一端处枢转到侧板74上，而在其另一端处枢转到第二连杆元件82的一端上。连杆元件82的另一端枢转地连接到支架83上，当成形为处于如图6所示的垂直方向时，所述支架83固定到朝向前板76顶部边缘的面向前板76表面的内部中。第三连杆元件84在其一端处在连杆元件80和前板76之间枢转地连接到侧板74上，而在其另一端处连接到第四连杆元件86的一端上，所述第四连杆元件86的另一端也枢转地连接到支架83上一个位置处，所述位置与连杆82间隔开，并沿着前板76的深度大约三分之一。第二和第三连杆元件82和84还在它们相互交叉的点(未示出)处枢转地连接在一起。

前板76从它的图6所示的垂直方向展开成大体水平方向，以便通过驱动位于座椅底座内部的线性致动器88提供一脚踏板。线性致动器88可以是Dewart型34931线性致动器，所述线性致动器88在其一端处包括电动机90，而在其另一端处包括活塞臂92，所述活塞臂92可从外壳94伸出。致动器88最靠近电动机部分90的端部枢转地连接到支架96上，所述支架96在框架72的前面处与底座框架72成为整体，并从底座框架72中直立。在致动器的另一端处，可伸出的臂92在其端部处枢转地连接到支架98上，所述支架98在一方形横截面金属管件100的一侧上延伸，上述金属管件100沿着座椅的宽度延伸，并在座椅的相对侧处焊接到相应的金属钟形曲柄板102上，在图6的剖视图中仅示出金属曲柄板102的其中之一。曲柄板102基本上与相应的侧板74平行，并垂直于金属管，所述金属管将在座椅两侧的曲柄板102连接在一起。每个曲柄板102都通过销式固定件104枢转地连接到它相应的侧板74上，上述销式固定件104朝向侧板74的顶部边缘106定位。每个曲柄板102都具有一与板平面垂直延伸的直立接合销钉108。销钉108构成凸轮接合机构，并接合在相应的第一和第二凸轮槽110和112内，所述第一和第二凸轮槽110和112设置在相应的凸轮板114和116中，凸轮板114和116朝向座椅的后面在其两侧上枢转地安装到相应的侧板74上。第一和第二凸轮板114和116枢转地安装在一共用的枢轴销118上，所述枢轴销118从侧板74伸入底座部分的内部。凸轮板114和116是大体平面，并与曲柄102和侧板74平行。

第一凸轮板114构成座位靠背凸轮，所述座位靠背凸轮用于确定座椅的靠背部分(未示出)相对于底座的运动路线。第二凸轮板116构成脚踏板凸轮，所述脚踏板凸轮用于确定前板76相对于底座的侧板的运动路线。座位靠背凸轮114具有一浅的V形，所述浅V形具有设置在V尖端的固定销钉118。V的上臂亦即图6中朝向图顶部示出的臂构成杠杆，所述杠杆用于把座位靠背凸轮板连接到座椅的靠背部分上，而凸轮槽110在V的下臂中成形。凸轮槽110包括线性部分120和弧形部分122，同时线性部分120朝V的末端方向延伸，而弧形部分122在下臂中朝V的中间部分的方向设置。弧形部分122的曲率是这样的，使得在图6的视图中面向座椅前面的槽的侧面是凹面。

凸轮板116大体弧形，并在弧的一端处枢转地连接到固定销118上，而在其另一端处枢转地连接到线性推杆连杆元件124上。凸轮板116中的凸轮槽112还包括线性分段126和较长的弧形分段128。所述槽的弧形分段128从凸轮板的下端沿着该板的大部分弧形长度延伸，所述凸轮板的下端沿着板的弧的大约75％连接到推杆124上，槽的其余部分是线性。

线性推杆124将连杆组件78连接到凸轮板116上。推杆124的一端在沿着第一连杆80的长度基本上中间的一点处枢转地连接到第一连杆80上，而另一端枢转地连接到凸轮板116上。

参照图6所述的操作机构提供用于座椅靠背和脚踏板前板76的同步协调的枢转运动。在图6的图中，示出操作机构，该操作机构成形为用于座椅在直立构型的时候，前板脚踏板76在座椅的前面处回缩到垂直位置，而座椅的靠背部分基本上相对于底座和座位直立。通过驱动致动器88来将臂92缩回到外壳94中，使曲柄102绕销钉104旋转。当从图6的图的平面中看时，这种运动使凸轮接合销钉108朝顺时针方向沿着绕销钉104的圆心的圆形路线行进。然后这使凸轮板114随着销钉108行进，从而凸轮板绕固定销钉118朝顺时针方向旋转，如在图6的图的平面中所看到的，因而使座椅靠背朝相对于座位斜靠的位置旋转。同时，约束凸轮板116中的槽112，使其随着凸轮销钉108的运动，从而凸轮板116也绕固定销118朝顺时针方向旋转。销钉118的位置和连接到凸轮板116上的推杆124的端部之间的固定关系使推杆连杆124沿通常的方向朝向座椅前板移动，上述座椅前板使连杆组件的连杆80和84也朝顺时针方向旋转，从而前板76从图6所示的垂直位置移向它所展开的水平位置，以便提供脚踏板。

图7-13示出按照本发明可供选择的实施例的升降活动靠背座椅210。座椅210与图1-5所示的座椅10类似。

座椅210包括底座部分212、座位部分214和靠背部分216。座位部分214相对于底座部分212枢转，并可在图7所示的下降位置与图8和9所示的升起位置之间活动。靠背部分216相对于座位部分214枢转，并可在图7所示的升起位置和图10所示的斜靠位置之间活动；此外，前板232相对于底座部分212枢转，并可从图7和在图13中最佳示出的垂直位置移动到图10所示的水平位置。

底座部分212包括一对侧板218，及后板220固定到侧板218的后面。与前板232一起，底座部分212构成箱式的结构。

如图12和13中所示，侧板218在它们的下边缘处接合到金属底座框架222上，所述金属底座框架222包括一对侧向构件224，前面横向构件226和中间横向构件230，上述前面横向构件226在座椅前面在各侧向构件224之间延伸，而上述中间横向构件230在各侧向构件224之间朝向座椅的后面延伸。

座位部分214包括一对侧板240，所述一对侧板240通过中间的主要是木制的矩形框架236连接。框架236包括一对侧向构件238及前和后横向构件242、244，所述前和后横向构件242、244在前和后侧向构件238之间延伸。

在座位分段框架236的前面，侧向构件238通过一对金属增强支架241附接到侧板240上。在座位分段框架236的后面处，金属横向构件237附接到侧板240上并在侧板240之间延伸，并且还附接到框架侧向构件238上。另一个横向构件219直接在横向构件237的下方在侧板240的下方后拐角处附接到侧板240上并在侧板240之间延伸。

座位部分214套装在底座部分212内，并通过枢轴销247绕一垂直于侧板240的枢轴线枢转地连接到底座部分212上。枢轴销247从位于侧板240的相应前上方拐角的枢轴销固定板248延伸，并且延伸穿过侧板240且穿过底座部分212的侧板218。

侧板240的后端是弧形，而在各侧板240之间延伸的端板250相应地弯曲。正如图1-5的座椅10的情况那样，侧板240和端板250的后端的曲率中心由座位部分的枢轴247决定，因此座位部分214可以在底座部分212内在图7所示的下降位置与图8和9所示的升起位置之间，以最小的间隙伸缩地伸出和缩回。

如图11中最佳示出的，靠背部分216包括一对细长的枢转臂252，所述一对枢转臂252通过顶部横向构件254，中间横向构件257和底部横向构件255连接。两个外臂259保持向外与枢转臂252间隔开并与其平行。外臂259通过顶部横向构件254和中间横向构件257连接，并且在枢转臂252底部的稍下方终止。三个横向构件254、255、257帮助把织物带(未示出)附接在座椅210的软垫中。如在图7和8中可以看出的，枢转臂252具有金属支架203，所述金属支架203用于将靠背部分216安装在L形钟形曲柄件201的相应联锁支架部分201a上。

金属横向构件260在各L形构件201之间延伸，并固定到所述L形构件201上。因而枢转臂252放置到L形构件201的相应的支腿部分201a中。L形支架201的另一个支腿部分201b把支架连接到相应的贯穿板240的枢轴销256上。因而靠背部分216枢转地连接到座位部分214上。

如图12和13中最佳示出的，三个线性致动器262、264、266分别设置在底座部分内，用于前板232、座位部分214和靠背部分216的运动。

致动器262在中央安装在后面横向构件230上，同时致动器臂263通过支架235固定到前板232的后表面上。致动器263属于“只推”式，其中活塞不连接到螺旋千斤顶(未示出)上。因此，致动器262可以将板232从图7所示的垂直位置移动到图10所示的水平位置。

返回动作不是由致动器262提供，而是由板232的重量和由稍微张紧的弹性绳234提供，所述弹性绳234绑在螺栓234a、234b之间，螺栓234a、234b分别从致动器262与板232和横向构件228的连接点延伸。由于致动器262不涉及板的返回运动，所以如果一个物体如腿或臂当它朝垂直位置移动时被板232挡住，则该物体只被板232的重量和绳234的拉力限制。因此，与利用致动器来实施返回动作的系统相比，使通过板232施加到物体上的力减至最小，并且可以很容易克服。

板232通过两个铰接件233连接到底座部分212上，在板232的每一侧有一个铰接件。每个铰接件233都包括弧形四分之一圆的板233a，所述四分之一圆的板233a在它的圆周两端的其中一端处连接到板232上，而在它的另一圆周端部处连接到线性径向延伸的板233b上。线性板233b通过枢轴销247枢转地连接到座椅的底座侧板上，上述枢轴销247从底座部分侧板218穿过线性板并穿过座位部分的侧板240延伸到固定板248上。

因而由枢轴销247所提供的主枢轴点限定板232和座位部分214二者的枢轴线。这种布置也意味着当铰接件伸出和缩回时，铰接件233在座位部分214的侧板240和底座部分212的侧板218之间滑动。

由枢轴销247在接近底座部分212和座位部分214前上拐角处所提供的脚踏板232和座位部分的组合式主枢轴点的定位与坐着的使用者的膝关节的自然位置一致，这样产生人体工程学的优点。当然，如果用于前板和座位部分的枢轴点稍微间隔开但仍处于同样的大体区域，以使它们与坐着的使用者的膝关节大致一致，则可以得到同样的优点。

由于板232是通过铰接件233连接到底座部分212上，所以板232可以只经受旋转运动而没有径向伸出。因此，板232的位置没有充分地延伸离开座椅，不足以适合于所有使用者。因此，在其它些实施例(未示出)中，座椅可以具有某种增加板延伸离开座位部分214距离的机构。例如，板232或其一部分可以如此伸缩，以便在枢转运动期间或之后，它可以移动到远离座位部分214的位置。可供选择地，可以采用“升降舵板”的布置，其中另一个板枢转地附接到主脚踏板232上，并可以从它搁在板232上的位置翻转到它与板232共同延伸的位置，以便增加板的长度。

致动器264在中心安装在前面横向构件226上。致动器臂265在中心固定到横向构件237上，所述横向构件237跨越各侧板240之间并安装到侧板240上，并支承座位分段框架236的后面。座位分段框架236的前面承载在一对支架241上，所述一对支架241附接到框架构件238上和侧板240的内表面上。

如上所述，侧板240枢转地连接到主枢轴点上，以便座位部分214在致动器264的控制下绕枢轴点旋转，如图8和9中所示。

致动器266在中心安装在横向构件219上，所述横向构件219在座位部分的各侧板240之间延伸并固定到座位部分的侧板240上。致动器266的致动器臂267在中心在偏离枢轴256的点处连接到横向构件260上，以便提供曲柄式杠杆。曲柄的布置意味着靠背部分216可以通过缩回臂267下降到图10所示的位置，或者通过伸出臂267升起到图7所示的位置。靠背部分216可以随着座位部分214和/或脚踏板232的运动而同时移动，或者如上参照图1-5的实施例所述独立地移动。

尽管参照附图所示的实施例说明了本发明的各个方面，但应该理解，本发明不限于那些确切的实施例，并且在没有进一步的发明技能和工作的情况下可以实施各种改变和修改。例如，参照图1-5所述的升降活动靠背座椅可以进行修改，以便在以下情况下只提供斜靠功能，即座椅的底座部分只具有两个致动器，一个致动器用于使座椅的靠背部分相对于底座和固定的座位斜靠，而另一个致动器用于将前板从它的垂直位置展开到它的水平位置，以便提供用于座椅的脚踏板。应该理解，对本文所述的座椅可以进行各种改变和修改，同时在一个实施例中所述的任何整体可以与另一个实施例中整体互换，并且各实施例也许可以通过删除或添加任何参照本文所述实施例所述的整体进行修改。

Claims (17)

1.一种动力驱动的升降活动靠背座椅，包括底座部分、枢转地连接到底座部分上的座位部分、枢转地连接到座位部分上的靠背部分及提供动力的致动装置，所述致动装置用于相对于底座部分移动座位部分和相对于座位部分移动靠背部分，以便改变座椅的构型，其中上述致动装置基本上在座椅的所有构型中都封闭在底座部分内，其中底座部分包括前板和后板及一对在上述前板和后板之间的基本上竖直的侧板，而上述座位部分包括座位框架，所述座位框架包括一对基本上竖直的侧板，所述侧板基本上平行并接近于相应底座部分的侧板设置，并且座位部分可在一基本上水平位置和倾斜位置之间活动，在上述水平位置中用底座部分套装至少一部分座位部分，而在上述倾斜位置中座位部分可伸缩地从底座部分伸出。

2.如权利要求1所述的升降活动靠背座椅，其中座位部分套装在底座部分内，并可以从底座部分中伸出。

3.如权利要求1所述的升降活动靠背座椅，其中座位部分相对于底座部分绕一枢轴线枢转，所述枢轴线朝向底座部分的前面定位。

4.如权利要求1所述的升降活动靠背座椅，其中座位部分枢转地连接到所述底座部分的侧板上。

5.如权利要求1所述的升降活动靠背座椅，其中靠背部分包括一个大体矩形的框架和一对枢转臂，所述一对枢转臂从该框架伸出，并枢转地将框架连接到座位部分上。

6.如权利要求5所述的升降活动靠背座椅，其中枢转臂枢转地将靠背部分连接到座位部分的侧板上。

7.如权利要求5所述的升降活动靠背座椅，其中枢转臂包括曲柄装置的一部分，用于使靠背部分绕一与所述矩形框架间隔开的枢轴线移动。

8.如权利要求5所述的升降活动靠背座椅，其中枢转臂平行并接近于座位部分相应的所述竖直的侧板且在所述竖直的侧板的内侧上延伸。

9.如权利要求1所述的升降活动靠背座椅，其中当座位部分朝升起的倾斜位置移动时，所述靠背部分枢转离开座位部分。

10.如权利要求9所述的升降活动靠背座椅，其中当座位部分移动到座位部分的下降的和升起的倾斜位置之间的预定位置时，所述靠背部分枢转离开座位部分。

11.如权利要求1所述的升降活动靠背座椅，其中所述动力的致动装置包括用于移动所述座位部分的第一致动器和用于移动靠背部分的第二致动器。

12.如权利要求11所述的升降活动靠背座椅，其中所述第一致动器和第二致动器成固定关系地安装在底座部分上。

13.如权利要求11所述的升降活动靠背座椅，其中所述第一致动器相对于底座部分固定，而所述第二致动器相对于座位部分固定。

14.如权利要求1所述的升降活动靠背座椅，其中所述前板可相对于底座部分的侧板和后板枢转地移动，用于从大体垂直位置运动到大体水平位置，以便提供一个可回缩的脚踏板。

15.如权利要求14所述的升降活动靠背座椅，其中所述致动装置包括第三致动器，所述第三致动器相对于固定的底座部分的侧板固定，用于使所述底座部分的前板绕该前板的枢轴线移动。

16.如权利要求14所述的升降活动靠背座椅，其中所述前板可相对于底座部分绕枢轴线枢转地移动，上述枢轴线基本上对应于坐着的使用者膝关节的位置。

17.如权利要求14所述的升降活动靠背座椅，其中所述前板的枢轴线与座位部分相对于底座部分的枢轴线一致。

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