ES2618002T3 - Unidad de sillón elevable - reclinable - Google Patents

Abstract

Una unidad de asiento (10) que tiene un chasis, un asiento (15), un respaldo (25), y al menos una otomana de reposapiés (45), estando adaptada la unidad de asiento (10) para moverse entre una posición cerrada (20), una extendida (30), una reclinada (40), y una posición de elevación de asiento (50), comprendiendo la unidad de asiento (10): un ensamblaje de base de elevación (600) que descansa sobre una superficie subyacente; un par de placas de base (410) en relación sustancialmente separada y paralela; un par de ensamblajes de elevación (700), en la que cada uno de los ensamblajes de elevación (700) está unido a una placa de base respectiva (410) y sube y baja la placa de base respectiva (410) directamente por encima del ensamblaje de base de elevación (600); un par de placas de montaje de asiento (400) en relación sustancialmente separada y paralela, en la que las placas de montaje de asiento (400) suspenden el asiento (15) sobre los ensamblajes de elevación (700) y en la que una sección media respectiva de cada placa de montaje de asiento (400) está unida pivotantemente a una placa de base trasera respectiva (416) unida fijamente a una porción hacia atrás (412) de la placa de base (410) o a una porción hacia atrás (412) de una placa de base respectiva (410) en el pivote ( 417); un par de mecanismos de enlace en general de imagen especular (100), interconectando cada uno de ellos de forma móvil cada una de las placas de base (410) a una placa de montaje de asiento respectiva (400), en la que cada uno de los mecanismos de enlace (100) comprende: (a) un ensamblaje de reposapiés (200) que extiende y retrae la al menos una otomana de reposapiés (45); y (b) un ensamblaje de ajuste de asiento (500) que reclina e inclina el respaldo (25); un primer actuador lineal que proporciona un ajuste automático de la unidad de asiento (10) entre la posición cerrada (20), la posición extendida (30), y la posición de elevación de asiento (50), en la que el primer actuador lineal está configurado para mover los ensamblajes de elevación (700) dentro y fuera de la posición de elevación de asiento (50), mientras mantiene los mecanismos de enlace (100) en la posición de cierre (20) y mientras mantiene consistentemente las placas de montaje de asiento (400) dentro de una huella del ensamblaje de base de elevación (600); y un segundo actuador lineal (390) que proporciona el ajuste automatizado de la unidad de asiento (10) entre la posición extendida (30) y la posición reclinada (40).

Description

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DESCRIPCION

Unidad de sillon elevable - reclinable Antecedentes de la invencion

La presente invencion se refiere en general a muebles con movimiento tapizados disenados para soportar el cuerpo de un usuario en una disposicion esencialmente sentada. Los muebles con movimiento tapizados incluye sillones reclinables, sillones inclinables, sofas, sofas de dos plazas, desmontables, asientos de cine, sillas tradicionales y sillas con una porcion de asiento amovible, denominandose generalmente tales piezas de mobiliario en la presente memoria descriptiva como "unidades de asiento". Mas en particular, la presente invencion se refiere a una unidad de asiento con un mecanismo de enlace mejorado, en la que la unidad de asiento se coloca contra una pared o es situada en proximidad cercana a otros objetos fijos.

Existen unidades de asiento reclinables y elevables que permiten a un usuario extender hacia adelante un reposa- pies, reclinar el respaldo hacia atras con respecto a un asiento, y elevar el asiento para facilitar la entrada y salida facil del mismo. Estas unidades de asiento existentes proporcionan tfpicamente tres posiciones basicas (por ejem- plo, una posicion cerrada estandar, no reclinada; una posicion extendida, y una posicion reclinada), y tambien una posicion de elevacion de asiento, (ver, por ejemplo el documento US 2011/0193373 A1). En la posicion cerrada, el asiento se encuentra situado en una orientacion generalmente horizontal y el respaldo esta dispuesto sustancial- mente en posicion vertical. Ademas, si la unidad de asiento incluye una otomana unida con una disposicion mecani- ca, la disposicion mecanica se contrae de tal manera que la otomana no se extiende. En la posicion extendida, a menudo referida como posicion de television ( "TV"), la otomana se extiende hacia adelante del asiento, y el respaldo permanece suficientemente vertical para permitir la vision comoda de la television por un ocupante de la unidad de asiento. En la posicion reclinada el respaldo se hace pivotar hacia atras desde la posicion extendida en una relacion obtusa con el asiento para apoltronarse o dormir. En la posicion de elevacion de asiento, el mecanismo de re- clinacion se ajusta normalmente a la posicion cerrada y un ensamblaje de elevacion eleva e inclina hacia adelante la unidad de asiento con el fin de facilitar la entrada a la misma y la salida de la misma.

Varias unidades de asiento modernas en la industria estan adaptadas para proporcionar la capacidad de ajuste que se ha descrito mas arriba. Sin embargo, estas unidades de asiento requieren mecanismos de enlace relativamente complejos para proporcionar esta capacidad. Los ensamblajes de enlace complejos limitan ciertos aspectos de dise- no cuando se incorpora la automatizacion. En particular, la geometna de estos ensamblajes de enlace impone limi- taciones en la incorporacion o el montaje de una pluralidad de motores a la misma. Tales restricciones incluyen que los motores, durante la extension y / o retraccion cuando se ajustan entre las posiciones que se han mencionado mas arriba, interfieren con los travesanos, la superficie subyacente, o partes amovibles unidas al ensamblaje de enlaces. En vista de lo anterior, un mecanismo de enlace mas refinado que logra el movimiento completo cuando se ajusta automaticamente entre las posiciones de cerrada, extendida, reclinada, e incluso de elevacion de asiento llenana un vacfo en el campo actual de la tecnologfa de tapizado con movimiento. En consecuencia, las realizacio- nes de la presente invencion se refieren a un nuevo mecanismo de enlace que esta construido en una disposicion sencilla y refinada con el fin de proporcionar la funcion adecuada, al mismo tiempo que supera las caractensticas indeseables que se han descrito mas arriba, inherentes en los mecanismos de enlace complejos convencionales.

Sumario de la invencion

Las realizaciones de la presente invencion buscan proporcionar una unidad de asiento con un mecanismo de enlace elevador - reclinable simplificado que se puede ensamblar a un par de motores compactos. En una realizacion ejem- plar, los motores compactos en concierto con el mecanismo de enlace pueden lograr el movimiento completo y el ajuste secuencial de la unidad de asiento cuando se ajusta automaticamente entre las posiciones cerrada, extendida, reclinada, y de elevacion de asiento. Los motores compactos se pueden emplear de una manera eficiente y rentable en costos para ajustar el mecanismo de enlace sin crear interferencias u otras desventajas que aparecen en los disenos convencionales que son inherentes con la automatizacion de los mismos. El mecanismo de enlace puede estar configurado con caractensticas (por ejemplo, logica que controla los motores compactos individualmente) que ayudan en la secuenciacion del ajuste de la unidad de asiento entre las posiciones, el mantenimiento de un asiento en una localizacion sustancialmente consistente durante el ajuste de la unidad de asiento, y solucionar otras desventajas que aparecen en los disenos convencionales.

En general, la unidad de asiento elevadora reclinable incluye los siguientes componentes: otomana u otomanas con reposapies; un par de placas de base en relacion sustancialmente separada y paralela; un par de ensamblajes de elevacion y al menos un travesano que se extiende entre los ensamblajes de elevacion; un ensamblaje de base de elevacion acoplado a los ensamblajes de elevacion por medio de los ensamblajes de elevacion; un par de placas de montaje de asiento en relacion sustancialmente separada y paralela; y un par de los mecanismos de enlace generalmente de imagen especular que interconectan las placas de base a las placas de montaje de asiento. En opera- cion, los mecanismos de enlace estan adaptados para moverse entre una posicion de elevacion de asiento, una

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posicion cerrada, una posicion extendida y una posicion reclinada, mientras que los ensamblajes de elevacion estan adaptados para mover los mecanismos de enlace dentro y fuera de una posicion de elevacion de asiento.

De acuerdo con la invencion, la unidad de asiento incluye el primer actuador lineal y el segundo actuador lineal. El primer actuador lineal proporciona un ajuste automatizado de los mecanismos de enlace entre la posicion cerrada, la posicion extendida y la posicion de elevacion de asiento, mientras que el segundo actuador lineal proporciona el ajuste automatizado de la unidad de asiento entre la posicion extendida y la posicion reclinada. En general, el ajuste del primer actuador lineal esta secuenciado en una segunda fase y una tercera fase. En un caso, la segunda fase mueve el ensamblaje de reposapies entre la posicion extendida y la posicion cerrada. En otro caso, la tercera fase mueve el par de ensamblajes de elevacion entrando y saliendo de la posicion de elevacion de asiento mientras se mantiene el par de mecanismos de enlace en la posicion cerrada.

El segundo actuador lineal proporciona en general un ajuste automatizado de la unidad de asiento entre la posicion extendida y la posicion reclinada. En realizaciones, el ajuste del segundo actuador lineal implica una primera fase que esta secuenciada con la segunda fase y la tercera fase, de manera que la primera, segunda y tercera fases se excluyen mutuamente en la carrera. En operacion, la primera fase mueve el ensamblaje de ajuste de asiento entre la posicion reclinada y la posicion extendida.

En una realizacion ejemplar, cada uno de los mecanismos de enlace incluye un enlace de accionamiento de reposapies y un soporte del accionamiento de reposapies. El soporte del accionamiento de reposapies esta unido fijamente a uno de los extremos de un arbol activador. El enlace del accionamiento de reposapies que incluye un extremo delantero y un extremo posterior, en el que el soporte del accionamiento de reposapies esta acoplado de manera pivotante al extremo posterior del ensamblaje de reposapies y el extremo delantero de la unidad de enlace de reposapies, esta acoplado pivotantemente al ensamblaje de reposapies. Tfpicamente, el arbol activador se extiende entre, y se acopla a, los mecanismos de enlace. En un caso, el arbol activador esta configurado con un par de extremos, en los que uno de los extremos del arbol activador esta acoplada rotativamente a una placa de base respec- tiva por medio de una placa de montaje de activador.

En general, el primer actuador lineal incluye los siguientes componentes: un primer mecanismo de motor; una pista acoplada operativamente al primer mecanismo de motor; y un bloque de activacion de motor que se desplaza en sentido longitudinal a lo largo de la pista bajo un control automatizado. En ocasiones, la pista incluye una segunda seccion de desplazamiento y una tercera seccion de desplazamiento. Ademas, el segundo actuador lineal incluye los siguientes componentes: un segundo mecanismo de motor; y un elemento extensible que incluye una primera sec- cion de desplazamiento, en el que el elemento extensible se extiende y se retrae sobre la primera seccion de desplazamiento con respecto al segundo mecanismo de motor.

En operacion, el ajuste de la unidad de asiento esta secuenciado en una primera fase, una segunda fase, y una tercera fase que se excluyen mutuamente en la carrera. Durante la primera fase, el segundo actuador lineal mueve el ensamblaje de ajuste de asiento entre la posicion reclinada y la posicion extendida cuando el elemento extensible del segundo actuador lineal es reposicionado sobre la primera seccion de desplazamiento. En una realizacion ejemplar, el movimiento del ensamblaje de ajuste de asiento entre la posicion reclinada y la posicion extendida implica que el segundo actuador lineal hace rotar una palanca acodada trasera en un primer incremento angular, en el que la palanca acodada trasera esta acoplada pivotantemente a un respaldo por medio de elementos intervinientes.

Durante la segunda fase, el bloque activador de motor se desplaza longitudinalmente a lo largo de la segunda sec- cion de desplazamiento, haciendo con ello que el arbol activador rote y, en consecuencia, haciendo que el soporte del accionamiento de reposapies rote en un segundo incremento angular de rotacion. Este segundo incremento angular de rotacion traslada el enlace de accionamiento de reposapies hacia atras, generando una traccion lateral contra el ensamblaje de reposapies que hace que el ensamblaje de reposapies se ajuste desde la posicion extendida y la posicion cerrada. Tfpicamente, el primer incremento angular incluye una rotacion angular que no se superpo- ne a una rotacion angular del segundo incremento angular.

Durante la tercera fase, el bloque activador de motor se traslada longitudinalmente a lo largo de la tercera seccion de desplazamiento, creando asf un empuje lateral en el arbol activador. Debido a que en este punto se impide que el arbol activador rote adicionalmente como resultado de una condicion de detencion del mecanismo de enlace en la posicion cerrada (por ejemplo, el soporte del accionamiento de reposapies entra en contacto con una superficie superior de la placa de base), este traslado longitudinal dentro de la tercera seccion de desplazamiento produce el ajuste de los ensamblajes de elevacion dentro o fuera de la posicion de elevacion de asiento, manteniendo al mismo tiempo los mecanismos de enlace en la posicion cerrada. Este ajuste en la posicion de elevacion de asiento hace que la placa de montaje de asiento ascienda y se incline con respecto al ensamblaje de base de elevacion, mientras que, al mismo tiempo, permanece dentro de la huella del ensamblaje de base de elevacion sobre una superficie subyacente. De esta manera, las realizaciones de la presente invencion introducen un par de actuadores lineales que estan configurados para ajustar cooperativamente y controlablemente los mecanismos de enlace de un asiento entre las cuatro posiciones anteriores de una manera secuencial o continua.

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Ademas, como se ha mencionado mas arriba, el ensamblaje de ajuste de asiento esta habilitado para reclinar e inclinar el respaldo. En realizaciones, el ensamblaje de ajuste de asiento incluye la palanca acodada trasera, un enlace de montaje posterior, y un enlace de soporte posterior. La palanca acodada trasera esta acoplada pivotante- mente directamente o indirectamente a la porcion hacia atras de la placa de base. Ademas, la palanca acodada trasera esta acoplada pivotantemente, por medio de enlaces intervinientes, al elemento extensible del segundo ac- tuador lineal. Por ejemplo, puede estar provisto un tubo de motor segundo, que esta sujeto de manera fija directa o indirectamente a la palanca acodada trasera, en el que el tubo de motor segundo se eXtiende sustancialmente perpendicular a la palanca acodada trasera en una manera hacia dentro para residir por debajo del asiento. El enlace de montaje posterior puede estar acoplado pivotantemente directamente o indirectamente a la parte trasera de la placa de montaje de asiento. Y el enlace de soporte posterior puede incluir un extremo superior y un extremo inferior, en el que el extremo superior del enlace de soporte posterior esta acoplado pivotantemente al enlace de montaje posterior, mientras que el extremo inferior del enlace de soporte posterior esta acoplado pivotantemente a la palanca acodada trasera.

Breve descripcion de los dibujos

En los dibujos que se acompanan que forman una parte de la memoria descriptiva y que se han de leer en conexion con la misma, y en los que numeros de referencia similares se utilizan para indicar partes similares en las diversas vistas:

la figura 1 es una vista lateral esquematica de una unidad de asiento en una posicion cerrada, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;

la figura 2 es una vista similar a la figura 1, pero en una posicion extendida, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;

la figura 3 es una vista similar a la figura 1, pero en una posicion reclinada, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;

la figura 4 es una vista similar a la figura 1, pero en una posicion de elevacion de asiento, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;

la figura 5 es una vista en perspectiva de un mecanismo de enlace en la posicion reclinada que ilustra un primer actuador lineal para proporcionar un ajuste motorizado de la unidad de asiento, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;

la figura 6 es una vista similar a la figura 5, pero que ilustra el actuador lineal primero y uno segundo para proporcionar un ajuste motorizado de la unidad de asiento, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;

la figura 7 es una vista similar a la figura 5, pero en la posicion de elevacion de asiento, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;

la figura 8 es una vista similar a la figura 6, pero en la posicion de elevacion de asiento, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;

la figura 9 es una vista lateral esquematica del mecanismo de enlace en la posicion cerrada desde un punto de vista externo a la unidad de asiento, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;

la figura 10 es una vista similar a la figura 9, pero en la posicion extendida, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion;

la figura 11 es una vista similar a la figura 9, pero en la posicion reclinada, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion; y

la figura 12 es una vista similar a la figura 9, pero en la posicion de elevacion de asiento, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.

Descripcion detallada de la invencion

La materia objeto de las realizaciones de la presente invencion se describe espedficamente en la presente memoria descriptiva para satisfacer los requisitos legales. Sin embargo, la misma descripcion no pretende limitar el ambito de esta patente. Por el contrario, los inventores han contemplado que el objeto reivindicado tambien pueda ser realiza- do en otras formas, para incluir diferentes pasos o combinaciones de pasos similares a los que se describen en la presente memoria descriptiva, en conjunto con otras tecnologfas presentes o futuras.

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En general, las realizaciones de esta invencion introducen la tecnologfa en la industria de muebles con movimiento para mejorar la operacion y el estilo de una unidad de asiento de tipo reclinable elevable. En realizaciones, las mejo- ras operativas incluyen: la configuracion de los mecanismos de enlace de la unidad de asiento para mantener un asiento y el respaldo directamente sobre el ensamblaje de elevacion a lo largo del ajuste; el diseno de los mecanismos de enlace para conectar a un ensamblaje de base de elevacion por medio de un punto de fijacion por lado; y el empleo de un tubo recto para servir como una mayona de la placa de base, reduciendo asf al mmimo el peso y el material. En realizaciones, las mejoras de estilo incluyen: unir los enlaces de elevacion del ensamblaje de elevacion directamente a los mecanismos de enlace, respectivamente, con el fin de aumentar la estabilidad de la unidad de asiento; y reorganizar los puntos de fijacion que interconectan los enlaces que comprenden los mecanismos de enlace, permitiendo de este modo caractensticas de diseno tales como asientos con cojines en forma de T. Estas mejoras que se han mencionado mas arriba, asf como varias otras, se haran evidentes por medio de la siguiente descripcion y de los dibujos que se acompanan.

Ademas, los mecanismos de enlace de la unidad de asiento que se han descrito en la presente memoria descriptiva proporcionan innovaciones que incluyen una configuracion unica que permite un motor de elevacion comun para ser utilizado tanto para un diseno de doble motor como para un diseno de doble motor de elevacion de sillon reclinable; permitiendo de esta manera a los fabricantes de asientos la compra de un menor numero de versiones del meca- nismo de enlace para soportar varias opciones motorizadas. Por ejemplo, tubos transversales (ver numeros de referenda 375 y 650 de la figura 6) y un arbol activador (ver el numero de referencia 350 de la figura 5) que son utiliza- dos por el diseno de doble motor tambien pueden ser utilizados en el diseno de doble motor. Este diseno de doble motor implica solo dos tubos transversales adicionales para soportar el segundo actuador lineal y una simple modifi- cacion del numero y las localizaciones de fijacion de los enlaces de articulacion que inter - acoplan la placa de base 410 (ver la figura 7) y la placa de montaje de asiento 400 (ver la figura 7) de los mecanismos de enlace. Por lo tanto, los fabricantes de sillas realizaran potencialmente ahorros significativos mediante la reduccion de inventario de los mecanismos de enlace por medio de la utilizacion de componentes intercambiables. Es decir, un grupo comun de enlaces y tubos que sirven como los mecanismos de enlace de base para montar un sillon reclinable elevable com- pleto, ya sea con el diseno del motor unico o doble, minimiza ostensiblemente el inventario por la mitad.

Las figuras 1 a 4 ilustran una unidad de asiento 10. La unidad de asiento 10 tiene un asiento 15, un respaldo 25, patas 26 (por ejemplo, casquillos de soporte en el suelo o un ensamblaje de base de elevacion 600 que descansa sobre una superficie subyacente), al menos un mecanismo de enlace 100, al menos un ensamblaje de elevacion 700, un primer ensamblaje de motor 300, un segundo ensamblaje de motor (ver el numero de referencia 370 de la figura 6), al menos una otomana de reposapies 45, una base estacionaria 35 o chasis, y un par de brazos opuestos 55. La base estacionaria 35 tiene una seccion delantera 52, una seccion trasera 54, y esta soportada por las patas 26 o el ensamblaje de base de elevacion 600 (ver la figura 5), que suspende verticalmente la base estacionaria 35 por encima de la superficie subyacente (no mostrada). Ademas, la base estacionaria 35 esta interconectada con el asiento 15 por medio del o de los mecanismos de enlace 100 que por lo general estan dispuestos entre el par de brazos opuestos 55 y la seccion trasera 54. El asiento 15 permanece fijo generalmente en la localizacion sobre la base estacionaria 35 durante el ajuste de la unidad de asiento 10, o cuando se levanta o se baja la unidad de asiento 10 dentro o fuera de una posicion de elevacion de asiento (ver la figura 6). En realizaciones, el asiento 15 y / o el respaldo 25 es amovible de acuerdo con la disposicion del mecanismo de enlace 100 de tal manera que se evita la interferencia entre el asiento 15 / respaldo 25 y los brazos opuestos 55 durante el ajuste.

Los brazos opuestos 55 estan separados lateralmente y tienen una superficie de soporte de brazo 57 que es tfpica- mente sustancialmente horizontal. En una realizacion, el par de brazos opuestos 55 estan unidos a la base estacionaria 35 por medio de miembros intervinientes. El respaldo 25 se extiende desde la seccion trasera 54 de la base estacionaria 35 y esta acoplado rotativamente al mecanismo o mecanismos de enlace 100, tfpicamente proximos a la superficie del brazo de soporte 57. La o las otomanas reposapies 45 estan soportadas amoviblemente por el o los mecanismo mecanismos de enlace 100. El o los mecanismo de enlace 100 estan dispuestos para accionar de manera articulada y controlar el movimiento del asiento 15, del respaldo 25, y de la o las otomanas 45 entre las posicio- nes que se muestran en las figuras 1 a 3, como se describe con mas detalle a continuacion. Ademas, cuando el mecanismo de enlace 100 se ajusta a la posicion cerrada (ver la figura 3), el ensamblaje de elevacion 700 esta con- figurado para ajustar la unidad de asiento 10 dentro y fuera de la posicion de elevacion de asiento (ver la figura 4).

Como se muestra en las figuras 1 a 4, la unidad de asiento 10 es ajustable en cuatro posiciones: una posicion cerrada 20, una posicion extendido 30 (es decir, la posicion de TV), la posicion reclinada 40, y la posicion de elevacion de asiento 50. La figura 1 representa la unidad de asiento 10 ajustada en la posicion cerrada 20, que es una posicion de asiento no reclinado normal con el asiento 15 en una posicion generalmente horizontal y el respaldo 25 generalmente vertical y generalmente perpendicular al asiento 15. En una realizacion, el asiento 15 esta dispuesto con una orientacion ligeramente inclinada con respecto a la base estacionaria 35. En esta realizacion, la orientacion inclinada se puede mantener a lo largo del ajuste de la unidad de asiento 10 debido a la nueva configuracion del o de los mecanismos de enlace 100. Ademas, cuando se ajusta a la posicion cerrada 20, la o las otomanas de reposapies 45 estan situadas por debajo del asiento 15.

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Volviendo a la figura 2, la posicion extendida 30, o posicion de TV, se describira a continuacion. Cuando la unidad de asiento 10 esta ajustada a la posicion extendida 30, la o las otomanas de reposapies 45 se extienden hacia adelante de la seccion delantera 52 de la base estacionaria 35 y estan dispuestas en una orientacion generalmente horizontal. Sin embargo, el respaldo 25 se mantiene sustancialmente perpendicular al asiento 15 y no invadira una pared adyacente. Ademas, el asiento 15 se mantiene en la orientacion inclinada con respecto a la base estacionaria 35. Por lo general, el asiento 15 no se traslada hacia adelante, hacia atras, hacia abajo, o hacia arriba con relacion a la base estacionaria 35. Por lo tanto, la configuracion de la unidad de asiento 10 en la posicion extendida 30 proporcio- na a un ocupante una posicion de TV inclinada al mismo tiempo que proporciona una utilidad de ahorro de espacio. Esta falta de movimiento independiente del asiento 15 con respecto a los brazos opuestos 55, permite que se incor- poren una variedad de estilos en el asiento 15, tal como un estilo de cojm en forma de T.

La figura 3 representa la posicion reclinada 40 en la que la unidad de asiento 10 esta totalmente reclinada. Tfpica- mente, el respaldo 25 es rotado hacia atras por el mecanismo de enlace 100 y empujado en un angulo de inclinacion hacia atras. El angulo de inclinacion hacia atras es tfpicamente un angulo obtuso en relacion con el asiento 15. Sin embargo, el angulo de inclinacion hacia atras del respaldo 25 se compensa con una traslacion entre ligera y despre- ciable hacia adelante y hacia arriba del asiento 15 controlado por el mecanismo de enlace 100. Esto es en contraste con otras sillas reclinables con mecanismos de 3 o 4 posiciones, que hacen que su respaldo se mueva hacia atras durante el ajuste, requiriendo de ese modo que la silla reclinable sea posicionado a una distancia considerable de una pared trasera adyacente u otros objetos fijos proximos. Por lo tanto, la falta general de traslacion del asiento 15 en las realizaciones de la presente invencion permite una holgura cero con la pared. En general, la "holgura cero con la pared " se utiliza aqu para referirse a una utilidad de ahorro de espacio que permite el posicionamiento de la unidad de asiento 10 en una proximidad cercana a una pared trasera adyacente y a otros objetos fijos situados de- tras de la unidad de asiento. En realizaciones de la posicion reclinada 40, la o las otomanas de reposapies 45 se pueden mover ligeramente hacia arriba, pero no trasladarse hacia adelante o hacia atras, desde su posicion en la posicion extendida 30.

Volviendo a la figura 4, se describira a continuacion la posicion de elevacion de asiento 50. Cuando la unidad de asiento 10 se ajusta en la posicion de elevacion de asiento 50, el o los mecanismos de enlace 100 se mantienen en la posicion cerrada 20 de la figura 1, pero elevada hacia arriba e inclinada hacia adelante para ayudar a la entrada y a la salida de un ocupante de la unidad de asiento 10. En una realizacion ejemplar, los ensamblajes de elevacion 700 se emplean para elevar e inclinar el o los mecanismos de enlace 100, asf como los componentes de unidades de asiento unidos a la misma, con respecto al ensamblaje de base de elevacion 600. En un caso, el ajuste del en- samblaje de elevacion 700 se puede automatizar mediante el uso de un primer actuador lineal dentro del primer ensamblaje de motor 300. Tfpicamente, tambien se emplea la cooperacion selectiva del primer actuador lineal y un segundo actuador lineal dentro del segundo ensamblaje de motor 370 para ajustar el mecanismo de enlace 100 entre las posiciones cerrada, extendida, y reclinada.

En realizaciones, los enlaces de elevacion 720 y 730 del ensamblaje de elevacion 700 estan acoplados pivotante- mente a una placa de conexion elevadora 710 en los puntos de conexion 741 y 742, respectivamente. El acopla- miento pivotante de los enlaces de elevacion 720 y 730 en los puntos de conexion 741 y 742 puede estar hecho por medio de remaches, que reducen en gran medida el coste del material, el tiempo de trabajo de montaje, y permiten una separacion mucho mayor de los enlaces de elevacion del lado izquierdo y del lado derecho. Esta separacion aumentada entre los enlaces de elevacion 720 y 730 y los enlaces de elevacion opuestos (no mostrados) aumenta sustancialmente la estabilidad de la unidad de asiento 10.

Ademas, los enlaces 710, 720, y 730 del ensamblaje de elevacion 700 se pueden incorporar inicialmente dentro del mecanismo de enlace 100, mientras que el ensamblaje de base de elevacion 600 se ensambla inicialmente por separado. En realizaciones, el mecanismo de enlace 100 esta montado en el ensamblaje de base de elevacion 600 en el punto de conexion 743, que une fijamente la placa de conexion de elevacion 710 del ensamblaje de elevacion a un soporte de elevacion 740 que normalmente esta soldado al ensamblaje de base de elevacion 600. De esta manera, el punto de conexion 743 permite que el mecanismo de enlace 100 sea unido al ensamblaje de base de elevacion 600 con solo un elemento de fijacion (por ejemplo, el perno con resalto). Por lo tanto, el proceso de ensamblaje de la union del mecanismo de enlace 100 al ensamblaje de base de elevacion 600 se simplifica y se puede realizar facilmente antes del envfo desde la planta de fabricacion o despues del envfo en las instalaciones de un fabricante de la unidad de asiento. Con la fijacion del mecanismo de enlace 100 al ensamblaje de base de elevacion 600 despues del envfo, los costos de transporte se reducen ya que los componentes se pueden empaquetar indivi- dualmente con el fin de minimizar el espacio de carga que utilizan.

Como se puede ver, la falta de traslacion del asiento 15 durante el ajuste entre la posicion cerrada 20, la posicion extendida 30, la posicion reclinada 40, y la posicion de elevacion de asiento 50, permite que el asiento 15 se man- tenga sustancialmente en su lugar directamente sobre el ensamblaje de base de elevacion 600. Esta falta de traslacion es causada por la geometna del mecanismo de enlace 100. Esta geometna acomoda un innovador diseno de doble motor (ver las figuras 5 y 6) que permite a la unidad de asiento 10 permanecer posicionada directamente sobre un penmetro del ensamblaje de base de elevacion 600 (por ejemplo, flotando sobre un perfil establecido por los elementos estructurales adyacentes que forman la base de la unidad de asiento) por medio de cada ajuste de la

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unidad de asiento 10. Espedficamente, como se demostrara mas adelante por medio de las figuras 7 a10, el meca- nismo de enlace 100 impide que el asiento 15 se mueva hacia atras cuando el ensamblaje de reposapies 200 se extiende. En cambio, en el ajuste desde la posicion cerrada 20 a la posicion extendida 30, el asiento 15 se mueve ligeramente hacia adelante y, por lo tanto actua generalmente hacia arriba para reclinar la unidad de asiento 10. De esta manera, la elevacion del asiento 15 ayuda a equilibrar el movimiento reclinable del peso de un ocupante de una unidad de asiento.

Por otra parte, este posicionamiento lateral consistente (es decir, un movimiento insignificante hacia adelante o hacia atras del asiento) proporciona a los fabricantes de muebles la capacidad de ofrecer una envoltura completa tanto del mecanismo de enlace 100 como del ensamblaje de base de elevacion 600, proporcionando de este modo una pro- teccion completa de los enlaces de articulacion cuando la unidad de asiento 10 se ajusta en la posicion de elevacion de asiento 50. En contraste, los disenos de doble motor convencionales trasladan el asiento hacia adelante o hacia atras durante el ajuste de tal manera que el asiento 15 se mueve fuera de un penmetro del ensamblaje de base de elevacion 600. En ejemplos particulares, estos disenos convencionales mueven su asiento hacia atras cuando estan reclinando (por ejemplo, sillas de estilo de empuje sobre el brazo) o mueven su asiento hacia adelante (por ejemplo, sillas de estilo tradicional que evitan la pared).

Volviendo a las figuras 5 a 10, las configuraciones ejemplares de un mecanismo de enlace 100 para una unidad de asiento de tipo reclinable elevable 10 (en adelante "unidad de asiento") que es accionada por dos actuadores linea- les incluidos dentro del primer ensamblaje de motor 300 y del segundo ensamblaje de motor 370, respectivamente, se ilustran y se explicaran a continuacion. Con referencia inicial a la figura 5, se muestra una vista en perspectiva del mecanismo de enlace 100 en la posicion reclinada, de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. En realizaciones, el mecanismo de enlace 100 incluye un ensamblaje de reposapies 200, una placa de montaje de asiento 400, una placa de base 410, un ensamblaje de ajuste de asiento 500, el ensamblaje de base de elevacion 600, y el ensamblaje de elevacion 700. El ensamblaje de reposapies 200 esta compuesto por una pluralidad de enlaces dispuestos para extender y contraer la o las otomanas (por ejemplo, la otomana de reposapies 45 de las figuras 1 a 4) durante el ajuste de la unidad de asiento entre la posicion extendida y la posicion cerrada, respectivamente. La placa de montaje de asiento 400 esta configurada para montarse fijamente al asiento de la unidad de asiento y, en conjunto con una placa de montaje de asiento opuesta, define una superficie de soporte de asiento (no mostrada). En general, el ensamblaje de ajuste de asiento 500 esta adaptado para reclinar e inclinar el respaldo de la unidad de asiento, que esta acoplada a un enlace de montaje posterior 510 del ensamblaje de ajuste de asiento 500. Ademas, el ensamblaje de ajuste de asiento 500 incluye enlaces (por ejemplo, placa de montaje de activador 360 y palanca acodada trasera 460) que, indirectamente, acoplan el par de actuadores lineales a la placa de base 410 y el enlace de montaje posterior, respectivamente, lo que facilita el movimiento de elevacion del asiento y del respaldo despues de la actuacion selectiva de los actuadores lineales primero y segundo.

Ademas, el mecanismo de enlace 100 comprende una pluralidad de enlaces que estan dispuestos para accionar y controlar el movimiento de la unidad de asiento durante el ajuste entre las posiciones cerrada, extendida, reclinada, y de elevacion de asiento. Estos enlaces pueden estar interconectados pivotantemente. Se entiende y aprecia que los acoplamientos pivotantes (ilustrados como puntos de pivote en las figuras) entre estos enlaces pueden adoptar una variedad de configuraciones, tales como pasadores de pivote, rodamientos, accesorios de montaje tradicional, remaches, y combinaciones de tornillos y tuercas, o cualesquiera otros elementos de fijacion adecuados que son bien conocidos en la industria de fabricacion de muebles.

En un ejemplo particular, las juntas de articulacion (por ejemplo, acoplamientos rotativos y pivotables) estan incorpo- radas dentro del mecanismo de enlace 100 (por ejemplo, remaches), con la posible excepcion de la interfaz de rota- cion entre el arbol activador 350 y la placa de montaje de activador 360. Esta caractenstica de proporcionar las juntas de articulacion dentro del mecanismo de enlace 100 minimiza los costos de reparacion asociados con el desgas- te, puesto que los ensamblajes soldados mas caros (por ejemplo, el ensamblaje de base de elevacion 600) no va a estar expuesto al desgaste. Aunque la interfaz de rotacion entre el arbol activador 350 y la placa de montaje de activador 360 (incluyendo uniones soldadas) esta sujeta a desgaste, el ensamblaje de arbol activador 350, la placa de montaje de activador 360, y otros componentes unidos fijamente se sustituyen facilmente sin necesidad de desmon- tar cualesquiera otras porciones del mecanismo de enlace 100 o del ensamblaje de base de elevacion 600. En general, en las conexiones que no se mueven (por ejemplo, punto de conexion 743 de la figura 4), la mayona de los otros elementos de fijacion son pernos estandar.

Ademas, las formas de los enlaces y los soportes pueden variar de acuerdo con lo que se desee, al igual que la localizacion de ciertos puntos de pivote. Se entendera que cuando un enlace se refiere como que esta "acoplado" pivotantemente a, "interconectado" con, "unido" en, etc., otro elemento (por ejemplo, enlace, soporte, bastidor, y similares), se contempla que el enlace y los elementos pueden estar en contacto directo unos con los otros, u otros elementos (tales como los elementos intervinientes) tambien pueden estar presentes.

Generalmente, el mecanismo de enlace 100 gma el movimiento de rotacion del respaldo, la traslacion minima (si es que hay) del asiento, y la extension de la o las otomanas. En una configuracion ejemplar, estos movimientos son controlados por un par de mecanismos de enlace esencialmente de imagen especular (uno de los cuales se muestra

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Con referencia continuada a la figura 5, se explicara a continuacion el ensamblaje de base de elevacion 600. Por lo general, el ensamblaje de base de elevacion 600 sirve como una base que descansa sobre una superficie subyacen- te a la unidad de asiento. El ensamblaje de base de elevacion 600 incluye un miembro lateral delantero 610, un miembro lateral trasero 620, un miembro longitudinal derecho 630, y un miembro longitudinal izquierdo (no mostra- do). Estos miembros 610, 620, 630 pueden estar formados portubos de metal cuadrados, o cualquier otro material utilizado en la industria de fabricacion de muebles que presenta propiedades ngidas. El miembro lateral delantero 610 y el miembro lateral trasero 620 sirven como vigas transversales que se extienden entre el miembro longitudinal derecho 630 y el miembro longitudinal izquierdo y los acoplan uno al otro. Generalmente, el miembro lateral trasero 620 esta orientado en relacion sustancialmente separada y paralela con el miembro lateral delantero 610. Tambien, el miembro longitudinal derecho 630 esta orientado en relacion sustancialmente separada y paralela con el miembro longitudinal izquierdo, en el que los miembros longitudinales izquierdo y derecho 630 se extienden entre y acoplan los miembros laterales delantero y trasero 610 y 620. Ademas, el miembro lateral delantero 610 y trasero 620 estan unidos fijamente (por ejemplo, soldados o fijados en los puntos de conexion 744 y 745) a un par de soportes de elevacion 740 (ver la figura 10), respectivamente, dentro de los ensamblajes de elevacion 700. De esta manera, el ensamblaje de base de elevacion 600 se extiende entre los ensamblajes de elevacion 700 y los une fijamente de manera separada paralela.

Cuando se construyen en el ensamblaje de base de elevacion 600, los miembros 610 y 620 residen en una relacion sustancialmente perpendicular con el miembro longitudinal derecho 630 y el miembro longitudinal izquierdo opuesto. En su papel como base, el ensamblaje de base de elevacion 600 actua como una plataforma por la que el ensamblaje de elevacion 700 puede elevar e inclinar la unidad de asiento con respecto a la superficie subyacente. Ademas, como se explica a continuacion con mas detalle, el primer actuador lineal del primer ensamblaje de motor 300 con- trola el movimiento del ensamblaje de elevacion 700 y esta acoplado pivotantemente al miembro lateral trasero 620 del ensamblaje de base de elevacion 600. Aun mas, los miembros longitudinales izquierdo y derecho 630 y los miembros laterales delantero y trasero 610 y 620 representan un penmetro o perfil de una huella del ensamblaje de base de elevacion 600. Durante el ajuste del mecanismo de enlace 100, el asiento se mantiene constantemente directamente sobre la huella del ensamblaje de base de elevacion 600, con lo cual consigue esos beneficios (por ejemplo, permitiendo una cobertura completa de tejido del ensamblaje de elevacion 700 y mejorando el equilibrio del peso de un ocupante de la unidad de asiento) que se han explicado mas completamente mas arriba. En otras pala- bras, el primer actuador lineal que proporciona el ajuste automatico de la unidad de asiento entre la posicion cerra- da, la posicion extendida, y la posicion de elevacion de asiento esta configurado para mover el ensamblaje de elevacion 700 dentro y fuera de la posicion de elevacion de asiento, al mismo tiempo que mantiene los mecanismos de enlace 100 en la posicion cerrada y mantiene consistentemente las placas de montaje de asiento 400 dentro de una huella del ensamblaje de base de elevacion 600.

Haciendo referencia a las figuras 5 y 7, una version automatizada de la unidad de asiento que utiliza un actuador lineal con dos motores, se ilustra y se explicara a continuacion por medio de las realizaciones que siguen. En una realizacion ejemplar, el mecanismo de enlace 100 y el ensamblaje de base de elevacion 600 (que se ha explicado que se encuentra inmediatamente por encima) estan inter - acoplados uno al otro usando el primer actuador lineal del primer ensamblaje de motor 300, que proporciona el ajuste asistido del mecanismo de enlace 100 entre las posi- ciones extendida y cerrada. Ademas, el primer actuador lineal se emplea para proporcionar un ajuste asistido de los ensamblajes de elevacion 700 en y fuera de la posicion de elevacion de asiento, mientras se mantiene el mecanismo de enlace en la posicion cerrada. El primer ensamblaje de motor 300 incluye un soporte trasero de motor 315, un primer mecanismo de motor 320, un soporte de motor delantero 325, una pista 330, un bloque activador de motor 340, un arbol activador 350, y una placa de montaje de activador 360 . Tfpicamente, el primer mecanismo de motor 320 y el bloque activador de motor 340 estan conectados de forma deslizable uno con el otro por medio de la pista 330, mientras que el primer mecanismo de motor 320 y el bloque activador de motor 340 se mantienen en posicion y estan acoplados pivotantemente al miembro lateral trasero 620 del ensamblaje de base de elevacion 600 y la placa de base 410 del mecanismo de enlace 100, respectivamente. Por ejemplo, como se ilustra en la figura 5, el bloque activador de motor 340 puede estar acoplado de manera pivotante a una seccion entre un par de extremos del miembro lateral trasero 620 por medio del soporte trasero de motor 315.

En una configuracion ejemplar, el primer mecanismo de motor 320 esta protegido por una carcasa que esta acopla- da pivotantemente al miembro lateral trasero 620 del ensamblaje de base de elevacion 600 por medio del soporte trasero de motor 315. El bloque activador de motor 340 puede estar acoplado pivotantemente al soporte delantero de motor 325 por medio de componentes rotacionales (por ejemplo, cojinetes). El soporte delantero de motor 325 puede estar unido fijamente a una seccion media del arbol activador 350. El arbol activador 350 se extiende gene-

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ralmente entre el mecanismo de enlace 100 y el mecanismo de enlace opuesto de imagen especular (no mostrado). y se acopla a los mismos. Ademas, el arbol activador 350 incluye un par de extremos, en los que cada uno de los extremos del arbol activador 350 esta acoplado rotativamente a una placa de base respectiva por medio de una interfaz rotativa en una placa de montaje de activador. Por ejemplo, uno de los extremos del arbol activador 350 puede estar acoplado rotativamente a la placa de base 410 por medio de una interfaz rotativa en la placa 360, en el que la interfaz rotativa puede comprender al menos uno de los cojinetes, casquillos de enclavamiento, o cualquier otro dispositivo de ensamblaje conocido en la industria de fabricacion de muebles que permite a un componente pivotar con respecto a otro componente.

Haciendo referencia a las figuras 6 y 8, un segundo actuador lineal del diseno del motor doble se explicara a conti- nuacion por medio de las realizaciones que siguen. En una realizacion ejemplar, el mecanismo de enlace 100 esta acoplado al segundo actuador lineal del segundo ensamblaje de motor 370, que proporciona un ajuste asistido del mecanismo de enlace 100 entre las posiciones extendida y reclinada. El segundo ensamblaje de motor 370 incluye un tubo de motor segundo 375, un segundo soporte trasero de motor 380, un elemento extensible 371, un segundo mecanismo de motor 372, un segundo soporte delantero de motor 385, y un tubo estabilizador 650. Tfpicamente, el segundo mecanismo de motor 372 (por ejemplo, electrico, hidraulico, o cabeza de cilindro neumatico) y el elemento extensible 371 (por ejemplo, el piston) estan conectados de forma deslizable uno con el otro de manera que el elemento extensible 371 se reposiciona sobre una primera seccion de desplazamiento (ver numero de referencia 331 de la figura 8) con respecto al segundo mecanismo de motor 372 de una forma lineal. En general, el elemento extensible 371 esta acoplado pivotantemente al tubo de motor segundo 375 por medio del soporte trasero del segundo motor 380, permitiendo de este modo controlar la rotacion de la palanca acodada trasera 460 mediante el segundo actuador lineal 390. El segundo mecanismo de motor 372 esta unido al tubo estabilizador 650 por medio del soporte delantero del segundo motor 385, sosteniendo con ello el segundo mecanismo de motor 372 sustancialmente esta- cionario con relacion al mecanismo de enlace 100 mientras el elemento extensible es extendido o retrafdo.

En una realizacion, los dos "actuadores lineales" pueden estar configurados de manera similar. En otra realizacion, el primer actuador lineal puede estar compuesto por el primer mecanismo de motor 320, la pista 330, y el bloque activador de motor 340, mientras que el segundo actuador lineal 390 puede estar compuesto por el segundo mecanismo de motor 372 que extiende o retrae linealmente el elemento extensible 371. En todavfa otra realizacion, el primer actuador lineal puede estar configurado con un mecanismo de motor que extiende o retrae linealmente un elemento extensible en dos o mas secciones de desplazamiento, mientras que el segundo actuador lineal puede estar configurado como un tercer tipo de dispositivo automatizado (por ejemplo, soporte de deslizamiento beta).

Por lo tanto, aunque se han descrito varias configuraciones diferentes de los actuadores lineales, se debe entender y apreciar que se pueden utilizar otros tipos de dispositivos y / o maquinas que trasladan de forma automatica un componente, y que las realizaciones de la presente invencion no se limitan a los actuadores de tipo de pista y de tipo de piston que se describen en la presente memoria descriptiva. Por ejemplo, realizaciones de la presente invencion contemplan sistemas que estan configurados para ajustar enlaces en una trayectoria no lineal o en multiples direc- ciones, respectivamente. Ademas, las realizaciones de la presente invencion consideran las caractensticas de este tipo empleadas por los actuadores lineales, tales como velocidades variables de movimiento que se ajustan dinami- camente en funcion de una serie de factores.

Como se ha explicado mas arriba, el arbol activador 350, el tubo de motor segundo 375, y el tubo estabilizador 650 se extienden entre y acoplan juntos el mecanismo de enlace 100 que se muestra en las figuras 5 a 8 y su contrapar- te, el mecanismo de enlace de imagen especular (no mostrado). En realizaciones, el arbol activador 350, el tubo de motor segundo 375, y el tubo estabilizador 650 funcionan como travesanos respectivos que puede estar fabricado de material metalico (por ejemplo, chapa de metal formada). Del mismo modo, una placa de montaje de asiento 400, una placa de base 410, y una pluralidad de otros enlaces que componen el mecanismo de enlace 100 pueden estar formados de material metalico, tal como acero estampado formado. Sin embargo, se debe entender y apreciar que cualquier material ngido o resistente adecuado conocido en la industria de fabricacion de muebles se puede utilizar en lugar de los materiales que se han descritos mas arriba.

Continuando con este razonamiento, en una realizacion ejemplar, las placas de base 410 puede estar fabricadas de un tubo recto con soportes de tipo de placa (placa de base delantera 415 y placa de base trasera 416) unidas fija- mente (por ejemplo, soldadas o fijadas) en cada extremo. Como se ilustra en las figuras 5 y 6, la placa de base delantera 415 esta unida fijamente a una porcion hacia adelante 411 de la placa de base 410 mientras que la placa de base trasera 416 esta unida fijamente a una porcion hacia atras 412 de la placa de base 410. En casos particulares, el tubo recto se construye con una seccion transversal generalmente rectangular o cuadrada. El uso de un diseno de tubo recto para la mayor parte de la placa de base 410, a diferencia de una configuracion de placa plana, ayuda a minimizar el material y el peso de la placa de base 410 mientras que, al mismo tiempo, aumenta la resistencia a la torsion a lo largo de la longitud de la placa de base 410. Ademas, el diseno de tubo recto proporciona un medio de fijacion simple y resistente (por ejemplo, superficie de soldadura plana o paredes paralelas para recibir elementos de sujecion) para recibir la placa de montaje de activador 360 y para acoplarse al tubo transversal trasero 690, que se extiende entre el par de placas de base sustancialmente separadas y paralelas y se acopla a las mismas. En un ejemplo, tornillos autoperforantes pueden ser instalados en el tubo recto en una direccion sustancialmente vertical

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para unir la placa de montaje de activador 360 y el tubo transversal trasero 690 a la placa de base 410, mejorando asf la facilidad de ensamblaje, mejorando la consistencia en las posiciones del ensamblaje cuando se acoplan los componentes del mecanismo de enlace 100, e imponiendo un esfuerzo de cizallamiento mmimo en los tornillos au- toperforantes.

En la operacion del primer actuador lineal, el bloque activador de motor 340 se desplaza hacia o desde el primer mecanismo de motor 320 a lo largo de la pista 330 durante el ajuste automatizado. En una realizacion particular, el primer mecanismo de motor 320 hace que el bloque activador de motor 340 se desplace longitudinalmente o se deslice a lo largo de la pista 330 bajo control automatizado. Esta accion de deslizamiento produce una fuerza de rotacion y / o lateral en el soporte delantero de motor 325, lo que, a su vez, genera el movimiento del mecanismo de enlace 100 por medio del arbol activador 350. Como se expondra mas completamente mas adelante, la accion de deslizamiento esta secuenciada en una segunda fase y una tercera fase.

En la operacion del segundo dispositivo de accionamiento lineal 390, el elemento extensible 371 se desplaza hacia o desde el segundo mecanismo motor 372 durante el ajuste automatizado. En una realizacion particular, el segundo mecanismo motor 372 hace que el elemento extensible 371 se desplace linealmente, o se deslice, bajo un control automatizado. Esta accion de deslizamiento produce una fuerza de rotacion y / o lateral sobre el segundo soporte trasero 380, que, a su vez, genera el movimiento del mecanismo de enlace 100 por medio del tubo de motor segundo 375. Como se expondra mas completamente mas adelante, la accion de deslizamiento esta representada por la primera fase.

En una realizacion ejemplar, la primera fase, la segunda fase y la tercera fase son mutuamente excluyentes en la carrera. En otras palabras, la carrera del segundo actuador lineal de la primera fase se completa totalmente antes de que la carrera del primer actuador lineal de la segunda fase comience, y viceversa. Del mismo modo, la carrera del primer actuador lineal de la segunda fase se completa totalmente antes de que comience la carrera del primer actuador lineal de la tercera fase, y viceversa.

En una realizacion particular del par de actuadores lineales, la pista 330 esta acoplada operativamente al primer mecanismo motor 320 e incluye una segunda seccion de desplazamiento 332 y una tercera seccion de desplaza- miento 333, mientras que el elemento extensible 371 esta acoplado de manera operable al segundo mecanismo motor 372 e incluye una primera seccion de desplazamiento 331. El bloque activador de motor 340 se traslada en sentido longitudinal a lo largo de la pista 330 bajo el control automatizado del primer mecanismo motor 320 de manera que el bloque activador de motor 340 se traslada dentro de la segunda seccion de desplazamiento 332 durante la segunda fase y dentro de la tercera seccion de desplazamiento 333 durante la tercera fase. En otras momentos (por ejemplo, de acuerdo con la logica de secuenciacion para controlar por separado los actuadores lineales primero y segundo), el elemento extensible 371 se reposiciona linealmente bajo el control automatizado del segundo mecanismo motor 372 de manera que el elemento extensible 371 se traslada dentro de la primera seccion de desplazamiento 331 durante la primera fase.

Como se ilustra en las figuras 7, 8, y 12, las lmeas discontinuas que separan la primera seccion de desplazamiento 331, la segunda seccion de desplazamiento 332 y la tercera seccion de desplazamiento 333 indican que las seccio- nes de desplazamiento 332 y 333 se apoyan pero, sin embargo, no se superponen. Mientras tanto, la primera sec- cion de desplazamiento 331 es gestionada por separado de las secciones de desplazamiento 332 y 333 y se puede superponer al movimiento en una o mas de las secciones de desplazamiento 332 y 333 en algunos casos. Se debe tener en cuenta que se proporcionan las longitudes precisas de las secciones de desplazamiento 331, 332, y 333 unicamente con fines demostrativos, y que la longitud de las secciones de desplazamiento 331, 332, y 333, o la relacion de carreras del actuador lineal asignadas a cada una de la primera fase, segunda fase y tercera fase, pue- den diferir de la longitud o de la relacion representada.

Generalmente, la primera fase implica reposicionar linealmente el elemento extensible 371 a lo largo de la primera seccion de desplazamiento 331, lo cual genera un primer movimiento de rotacion (sobre un primer intervalo angular) del tubo de motor segundo 375 con respecto a la placa de base 410. La rotacion de la palanca acodada trasera 460 (acoplada pivotantemente directa o indirectamente a la placa de base 410) convierte el movimiento de rotacion en un empuje lateral sobre el enlace del soporte posterior 520 que activa el movimiento de primera fase. Este movimiento de primera fase controla el ajuste del ensamblaje de ajuste de asiento 500 entre la posicion reclinada (ver la figura 11) y la posicion extendida (ver la figura 10). Ademas, durante la primera fase, el elemento extensible 371 se mueve hacia adelante y hacia atras con respecto al ensamblaje de base de elevacion 600, mientras que el segundo mecanismo motor 372 permanece generalmente fijo en el espacio.

Una vez que la carrera de la primera fase se ha completado sustancialmente, se puede producir la segunda fase. En general, la segunda fase consiste en la traslacion longitudinal del bloque del motor de activacion 340 a lo largo de la segunda seccion de desplazamiento 332 de la pista 330. Esta traslacion dentro de la segunda seccion de desplazamiento 332 genera un segundo movimiento de rotacion (sobre un segundo intervalo angular contiguo al primer intervalo angular) del arbol activador 350 con respecto a la placa de montaje de activador 360 del soporte delantero del motor 325, activando de este modo el movimiento de segunda fase del mecanismo de enlace 100. En general, la

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interfaz de rotacion en la placa de montaje de activador 360 convierte el movimiento de rotacion del arbol activador 350 en un empuje lateral que activa el movimiento de la segunda fase. El movimiento de la segunda fase controla el ajuste (se extiende o se retrae) del ensamblaje de reposapies 200 entre la posicion extendida (ver la figura 10) y la posicion cerrada (ver la figura 9). Tfpicamente, durante la carrera del primer actuador lineal dentro de la segunda fase, el bloque activador de motor 340 se desplaza de nuevo hacia adelante y hacia arriba con respecto al ensamblaje de base de elevacion 600 mientras que el primer mecanismo de motor 320 permanece generalmente fijo en el espacio.

En una realizacion ejemplar, la primera fase de movimiento incluye el primer intervalo de grados de rotacion angular del tubo de motor segundo 375 que no intersecta el segundo intervalo de grados incluido dentro de la segunda fase de movimiento del arbol activador 350. Ademas, la primera y segunda fase puede ser secuenciadas en movimientos espedficos del mecanismo de enlace 100. En realizaciones, el peso de un ocupante sentado en la unidad de asiento y / o los resortes que interconectan los enlaces del ensamblaje de ajuste de asiento 500 pueden ayudar a la creacion de la secuencia. En consecuencia, la secuencia asegura que el ajuste del ensamblaje de reposapies 200 entre las posiciones cerrada y extendida no sea interrumpido por un ajuste del respaldo (unido al enlace de montaje posterior 510), y viceversa. En otras realizaciones, como se representa en las figuras 9 a 11, la secuenciacion puede estar gobernada por logica integrada dentro de un dispositivo de computacion, procesador, o unidad de procesamiento, en la que se proporciona la logica para controlar el ajuste de secuenciado de la unidad de asiento, segregando de este modo esas articulaciones de enlaces asignadas a la primera fase del movimiento, de las articulaciones de enlaces asignadas a la segunda fase de movimiento.

Una vez que la carrera de la segunda fase se ha completado sustancialmente, se produce la tercera fase. Durante la tercera fase, el bloque activador de motor 340 traslada longitudinalmente hacia adelante y hacia arriba a lo largo de la tercera seccion de desplazamiento 333 de la pista 330 con respecto al primer mecanismo motor 320, mientras que el primer mecanismo motor 320 permanece generalmente fijo en el espacio. Esta traslacion longitudinal del bloque activador de motor 340 a lo largo de la tercera seccion de desplazamiento 333 crea un empuje lateral en el soporte del accionamiento de reposapies 580, pero no hace rotar el soporte del accionamiento de reposapies 580 debido a que uno o mas enlaces del mecanismo de enlace 100 ha encontrado uno o mas elementos de tope unidos a ellos, asegurando de esta manera el mecanismo de enlace 100 en una condicion de enclavamiento. En un ejemplo de encontrarse con un elemento de tope, la rotacion angular del segundo intervalo (durante el movimiento de la segunda fase) se completa con un borde trasero director de un soporte del accionamiento de reposapies 580 en contacto con una superficie superior del tubo recto que comprende la placa de base 410. En este punto, la rotacion adicional del arbol activador 350 esta limitada por la rotacion impedida del soporte del accionamiento de reposapies 580.

En consecuencia, la traslacion longitudinal a lo largo de la tercera seccion de desplazamiento 333 de la pista 330 genera un empuje lateral hacia adelante y hacia arriba en el arbol activador 350, que activa el ajuste de los ensam- blajes de elevacion 700 dentro o fuera de la posicion de elevacion de asiento (ver la figura 12) mientras se mantiene el par de mecanismos de enlace 100 en la posicion cerrada. Es decir, la carrera de la tercera fase eleva e inclina hacia adelante el mecanismo de enlace 100, en relacion con el ensamblaje de base de elevacion 600, ajustando de esta manera el ensamblaje de elevacion 700 entre una configuracion plegada y una posicion expandida de elevacion de asiento que facilita la entrada y la salida a la unidad de asiento. Como se ha mencionado mas arriba, el aumento y la inclinacion hacia adelante del mecanismo de enlace 100 durante el movimiento de la tercera fase no traslada el asiento hacia adelante o hacia atras con respecto al ensamblaje de base de elevacion 600, manteniendo de esta manera el asiento directamente sobre un penmetro o perfil formado por los miembros 610, 620, y 630 del ensamblaje de base de elevacion 600 en la superficie subyacente.

En un caso, el primer actuador lineal y / o el segundo actuador lineal 390 estan realizados como un o unos actuado- res lineales electricos. En este caso, el o los actuadores lineales electricos estan controlados por un controlador de accionamiento manual que proporciona instrucciones a la logica. La logica procesa las instrucciones y envfa coman- dos apropiados para el o los actuadores lineales respectivos en base a uno o mas de los siguientes parametros: la posicion actual del mecanismo de enlace 100; si una fase de movimiento esta actualmente en curso o esta parcial- mente completada; si se permiten fases concurrentes con movimiento (por ejemplo, extension de ensamblaje de reposapies 200 mientras se inclina el respaldo, o un orden predefinido de las fases de movimiento que implementa el ajuste posicional consecutivo.

Aunque se han descrito diversos parametros diferentes que pueden ser utilizados por la logica, se debe entender y apreciar que otros tipos de disposiciones y / o reglas de configuracion adecuados (que afectan a como se interpretan las instrucciones iniciadas por una actuacion iniciada por el usuario del controlador de accionamiento manual) se pueden utilizar constantemente o intermitentemente por la logica, y que las realizaciones de la presente invencion no estan limitadas a los ejemplos espedficos de los parametros que se han descritos en la presente memoria descripti- va. En un caso, las realizaciones de la presente invencion contemplan la logica que esta configurada para llevar a cabo los siguientes pasos: recibir una peticion para reclinar el respaldo; reconocer que la segunda fase de movimiento esta incompleta; comandar el primer actuador lineal para extender el reposapies 200 en toda su extension; y comenzar la primera fase de movimiento comandando al segundo actuador lineal 390 para reclinar el enlace de montaje posterior 510.

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En otro caso, las instrucciones, tal como son interpretadas por medio de la logica, pueden hacer que el primer y / o segundo actuador lineal lleve a cabo una segunda fase completa y / o una primera fase de movimiento, respectiva- mente, de una manera independiente. O las instrucciones, tal como son interpretadas por medio de la logica, pueden hacer que uno o mas de los actuadores lineales complete parcialmente la primera fase y / o la segunda fase de movimiento. De esta manera, el o los dispositivos de accionamiento lineal puede ser capaz de moverse y mantener varias posiciones dentro de una carrera de la primera fase o la segunda fase.

Aunque se ha descrito una configuracion particular de la combinacion del primer actuador lineal y del segundo actuador lineal 390, se debe entender y apreciar que se pueden utilizar otros tipos de dispositivos adecuados que pro- porcionan un ajuste secuenciado, y que las realizaciones de la presente invencion no se limitan a los actuadores lineales que se han descritos en la presente memoria descriptiva. Por ejemplo, la combinacion del primer mecanis- mo de motor 320, la pista 330, y el bloque activador de motor 340 se puede realizar como un aparato telescopico que se extiende y se retrae de manera secuenciada.

Ventajosamente, el mecanismo de elevacion de doble motor (es decir, la interaccion innovadora del par de actuadores lineales con el mecanismo de enlace 100) en las realizaciones de la presente invencion permite a un fabricante de la unidad de asiento emplear diversas caractensticas de estilo para el mecanismo de enlace 100 (por ejemplo, asiento de estilo de cojm en forma de T) que no son posibles en un mecanismo de estilo de "empuje de brazo" utili- zado por los sillones reclinables elevadores convencionales. Ademas, el mecanismo de elevacion de doble motor proporciona los beneficios de una holgura con la pared reducida. Sin embargo, como se explicara mas adelante, el costo total de la fabricacion de los enlaces, el ensamblaje de los enlaces, y el envfo de los ensamblajes del mecanismo de elevacion de doble motor es competitivo o por debajo de los sillones elevadores convencionales.

Volviendo a las figuras 9 -12, los componentes del mecanismo de enlace 100 se explicaran a continuacion en deta- lle. Como se ha explicado mas arriba, el mecanismo de enlace 100, que es elevado y bajado por el ensamblaje de elevacion 700 (que se explicara mas adelante), incluye el ensamblaje de reposapies 200, la placa de montaje de asiento 400, la placa de base 410, y el ensamblaje de ajuste de asiento 500. El ensamblaje de reposapies 200 incluye un enlace de otomana delantero 110, un enlace de otomana trasero 120, un enlace de otomana inferior 130, un enlace de otomana superior 140, y un soporte de reposapies 170. El enlace de otomana delantero 110 se acopla de forma rotativa en una porcion hacia delante 401 de la placa de montaje de asiento 400 en el pivote 115. El enlace de otomana delantero 110 tambien esta acoplado pivotantemente al enlace de otomana superior 140 en el pivote 113 y al enlace de otomana inferior 130 en el pivote 117. Ademas, el enlace de otomana delantero 110 puede incluir un elemento de tope delantero (no mostrado) unido fijamente a una seccion media del mismo que funciona para resistir la extension continuada del ensamblaje de reposapies 200 cuando el elemento de tope delantero entra en contacto con un lado del enlace de otomana superior 140.

Haciendo referencia a la figura 5, el enlace de otomana delantero 110 tambien esta acoplada pivotantemente a un extremo delantero 591 de un enlace de accionamiento de reposapies 590 del ensamblaje de ajuste de asiento 500 en el pivote 593. El enlace del accionamiento de reposapies 590 incluye el extremo delantero 591 y un extremo posterior 592. El extremo posterior 592 del enlace de accionamiento de reposapies 590 esta acoplado pivotantemente a un soporte del accionamiento de reposapies 580 en el pivote 594. El soporte del accionamiento de reposapies 580 esta unido fijamente a uno de los extremos del arbol activador350.

En operacion, durante el ajuste de la unidad de asiento entre la posicion cerrada y la posicion extendida, el primer actuador lineal hace que el arbol activador 350 rote trasladando el bloque activador de motor 340 sobre la segunda seccion de desplazamiento 332 de la pista 330. La rotacion del arbol activador 350 hace rotar el soporte del accionamiento de reposapies 580 hacia adelante (por ejemplo, hacia la izquierda con respecto a la figura 5). Esta rotacion del soporte del accionamiento de reposapies 580 genera un empuje lateral hacia delante de enlace de accionamiento de reposapies 590, por medio de la interaccion en el pivote 594, que actua sobre el pivote 593 del enlace de otomana delantero 110. El empuje lateral hacia adelante que actua sobre el pivote 593 empuja hacia fuera el enlace de otomana delantero 110 haciendo que el enlace de otomana delantero 110 rote en el pivote 115 en una direccion separandose de la placa de montaje de asiento 400 (por ejemplo, en sentido horario con respecto a la figura 5) y, en consecuencia, extiende el ensamblaje de reposapies 200.

Volviendo al ensamblaje de reposapies 200, en realizaciones, el enlace de otomana trasero 120 esta acoplado de forma rotativa a la porcion hacia delante 401 de la placa de montaje de asiento 400 en el pivote 121 y esta acoplado pivotantemente al enlace de otomana superior 140 en el pivote 133. En realizaciones, el pivote 121 del enlace de otomana trasero 120 esta ligeramente hacia atras del pivote 115 del enlace de otomana delantero 110. Ademas, con referencia al ensamblaje de reposapies 200 en la figura 11, el enlace de otomana superior 140 se acopla pivotantemente en un extremo al enlace de otomana trasero 120 en el pivote 133 y al enlace de otomana delantero 110 en el pivote 113. En un extremo opuesto, el enlace de otomana superior 140 esta acoplado pivotantemente al soporte de reposapies 170 en el pivote 172. El enlace de otomana inferior 130 esta acoplado pivotantemente aun mas al enlace de otomana delantero 110 en el pivote 117 y al soporte de reposapies 170 en el pivote 175. En realizaciones, el soporte de reposapies 170 esta disenado para insertarse en una o unas otomanas tales como la otomana de repo- sapies 45, respectivamente. En un caso espedfico, como se muestra en la figura 2, el soporte de reposapies 170

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soporta la o las otomanas en una disposicion sustancialmente horizontal cuando el ensamblaje de reposapies 200 esta totalmente extendido con la finalizacion de la segunda fase de movimiento.

Un soporte de otomana cargado por resorte 180 se puede proporcionarse como una opcion en algunos modelos de la unidad de asiento. Como se ilustra en la figura 10, el soporte de reposapies 170 es sustituido por el soporte de otomana cargado por resorte 180 que incluye un soporte de reposapies de seguridad 150, un enlace de montaje de reposapies de seguridad 160, y un enlace de pivote de reposapies de seguridad 190, y un elemento de tension 195 (por ejemplo, un enlace elastico). El enlace de montaje de reposapies de seguridad 160 incluye un extremo que esta proximo al ensamblaje de reposapies 200 y otro extremo que es distal y se extiende hacia fuera desde el ensamblaje de reposapies 200. El extremo proximal del enlace de montaje de reposapies de seguridad 160 esta acoplado pivo- tantemente a un extremo superior del enlace de otomana superior 140 en el pivote 172 y esta acoplado pivotante- mente a un extremo superior del enlace de otomana inferior 140 en el pivote 175, en el que el pivote 172 esta situa- do hacia el interior en el enlace de montaje de reposapies de seguridad 160 con respecto al pivote 175. El extremo distal del enlace de montaje de reposapies de seguridad 160 esta acoplado pivotantemente a un extremo inferior del enlace de pivote de reposapies de seguridad 190 en el pivote 123.

En realizaciones, como se ilustra en la figura 10, una porcion del enlace de pivote de reposapies de seguridad 190 se extiende hacia abajo mas alla del pivote 123 e incluye una localizacion de montaje (por ejemplo, la abertura 118) para fijar un primer extremo del elemento de tension 195, mientras que el resto del enlace de pivote de reposapies de seguridad 190 se extiende hacia arriba por encima del pivote 123. Un extremo superior del enlace de pivote de reposapies de seguridad 190 esta acoplado tfpicamente a una porcion hacia atras del soporte de reposapies de seguridad 150 en el pivote 126. Una porcion media del soporte de reposapies de seguridad 150 incluye una localizacion de montaje para sujetar un segundo extremo del elemento de tension 195 que se opone al primer extremo del elemento de tension que esta asegurado a la abertura 118. En operacion, el elemento de tension 195 reside bajo tension entre las respectivas localizaciones de montaje, en la que la tension ejerce una fuerza lineal que obliga al soporte de reposapies de seguridad 152 a permanecer en una relacion de separacion generalmente paralela con el enlace de montaje de reposapies de seguridad 160.

El soporte de reposapies de seguridad 150 esta configurado para sujetar de manera fija una otomana, tal como la otomana de reposapies 45 de la figura 2. Cuando el soporte de otomana cargado por resorte 180 se extiende junto con el ensamblaje de reposapies 200, el soporte de reposapies de seguridad 150 sujeta la otomana hacia arriba desde el ensamblaje de reposapies 200 en una orientacion sustancialmente horizontal, proporcionando de este modo un soporte elevado para las piernas de un ocupante de la unidad de asiento. Cuando el soporte de otomana cargado por resorte 180 es contrafdo junto con el ensamblaje de reposapies 200, el soporte de reposapies de seguridad 150 sujeta la otomana contra el ensamblaje de reposapies 200 en una orientacion sustancialmente vertical de tal manera que la otomana puede servir como un panel delantero de la unidad de asiento.

En realizaciones, el enlace de montaje de reposapies de seguridad 160 incluye un pasador 119 (por ejemplo, el casquillo o sujetador soldado) que esta unido y se proyecta transversalmente desde el mismo. El enlace de pivote de reposapies de seguridad 190 puede incluir una ranura arqueada 125 formada en el mismo. La ranura arqueada 125 puede incluir una curvatura en forma de arco que sigue un radio consistente desde el pivote 123. Ademas, la ranura arqueada 125 puede estar situada en el extremo inferior del enlace de pivote de reposapies de seguridad 190 proximo al pivote 123. Ademas, la ranura arqueada 125 puede recibir una parte del pasador 119. En operacion, el contac- to ffsico entre un primer extremo de la curvatura en forma de arco de la ranura arqueada 125 y el pasador 119 impi- de una rotacion adicional en sentido antihorario del enlace de pivote de reposapies de seguridad 190 con respecto al ensamblaje de reposapies 200 y la extension adicional del elemento de tension 195. A medida que el enlace de pivote de reposapies de seguridad 190 es rotado en sentido horario con respecto al ensamblaje de reposapies 200, el pasador 119 se desplaza dentro de la ranura arqueada 125 hasta que encuentra un segundo extremo de la curvatura en forma de arco. El contacto ffsico entre el pasador 119 en el segundo extremo de la curvatura en forma de arco ayuda a resistir el colapso del soporte de otomana cargado por resorte 180.

Volviendo a las figuras 10 y 11, el ensamblaje de ajuste de asiento 500, que reclina e inclina el respaldo, se explica- ra a continuacion. En realizaciones, el ensamblaje de ajuste de asiento 500 incluye un enlace de pivote delantero 430, un enlace de elevacion delantero 440, un enlace de conexion 450, una palanca acodada trasera 460, un soporte de tubo de motor posterior 470 para unir al tubo de motor segundo 375, un enlace de montaje posterior 510, un enlace de soporte posterior 520, el soporte de accionamiento de reposapies 580, y el enlace de accionamiento de reposapies. Inicialmente, el enlace de montaje posterior 510 esta acoplado de forma rotativa directa o indirectamente a una porcion hacia atras 402 de la placa de montaje de asiento 400 en el pivote 405. En ciertos casos, el enlace de montaje posterior 510 puede estar configurado para soportar un respaldo de la unidad de asiento. El enlace de soporte posterior 520 incluye un extremo superior 523 y un extremo inferior 524. El extremo superior 523 del enlace de soporte posterior 520 esta acoplado pivotantemente al enlace de montaje posterior 510 en el pivote 511, mientras que el extremo inferior 524 del enlace de soporte posterior 520 esta acoplado pivotantemente a la palanca acodada trasera 460 en el pivote 461. La palanca acodada trasera 460 se acopla pivotantemente directamente o indirectamente a la placa de base trasera 416 o a una porcion hacia atras 412 de la placa de base 410 en el pivote 464. El soporte de tubo de motor posterior 470 esta unido de manera fija a la palanca acodada trasera 460 en uno o mas

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puntos de conexion, tales como las localizaciones 462 y 463. El soporte de tubo de motor posterior 470 es respon- sable de asegurar el tubo de motor segundo 375 en una orientacion sustancialmente perpendicular de manera que el tubo de motor segundo 375 se extienda desde la palanca acodada trasera 460 hacia adentro para residir por de- bajo del asiento como se representa en la figura 6.

Una seccion media de la placa de montaje de asiento 400 esta acoplada a la placa de base trasera 416 o a la porcion hacia atras 412 de la placa de base 410 en el pivote 417. Ademas, la porcion media de la placa de montaje de asiento 400 esta acoplada al enlace de conexion 450 en el pivote 417. El enlace de conexion 450 incluye un extremo delantero 451 y un extremo posterior 452. El extremo posterior 452 del enlace de conexion 450 se acopla pivotante- mente en el pivote 417, mientras que el extremo delantero 451 del enlace de conexion 450 se acopla pivotantemente en el enlace de elevacion delantero 440 en un pivote 443, como se muestra en la figura 5.

Como se ilustra en las figuras 5 y 10, el enlace de elevacion delantero 440 esta acoplado de forma rotativa a la porcion hacia delante 401 de la placa de montaje de asiento 400 en el pivote 442. Ademas, el enlace de elevacion delantero 440 esta acoplado pivotantemente al extremo delantero 451 del enlace de conexion 450 en el pivote 443, mientras que el enlace de pivote delantero 430 esta acoplado pivotantemente al enlace de elevacion delantero 440 en el pivote 441. El enlace de pivote delantero 430 incluye un extremo superior 432 y un extremo inferior 431. El extremo superior 432 del enlace de pivote delantero 430 esta acoplado pivotantemente al enlace de elevacion delantero 440 en el pivote 441, mientras que el extremo inferior 431 del enlace de pivote delantero 430 esta acoplado pivotantemente a la placa de base delantera 415 o a la porcion hacia delante 411 de la placa de base 410 en el pivote 433. Es decir, como se ha explicado mas arriba, la placa de base 410 puede estar formada por un solo miem- bro (por ejemplo, un tubo recto cuadrado) o puede estar compuesta por una pluralidad de placas formadas.

Como se ha mencionado mas arriba, en relacion con la segunda fase de movimiento, el soporte del accionamiento de reposapies 580 y el enlace de accionamiento de reposapies 590 interaction para impulsar el ensamblaje de re- posapies 200 hacia adelante, por medio de una fuerza direccional sobre el pivote 593 del enlace de otomana delantero 110, o para retraer el reposapies 200 hacia atras. El soporte del accionamiento de reposapies 580 esta unido fijamente a uno de los extremos del arbol activador 350. Como se ilustra en la figura 5, el soporte de accionamiento de reposapies 580 esta unido fijamente al extremo derecho del arbol activador 350 en una localizacion hacia el exterior de la interfaz rotacional en la placa de montaje de activador 360. Sin embargo, la localizacion precisa de la union fijada del soporte de accionamiento de reposapies 580 al arbol activador 350 puede variar. Por ejemplo, las realiza- ciones de la presente invencion consideran que una localizacion de la union fijada del soporte del accionamiento de reposapies 580 sea hacia dentro de la interfaz de rotacion en la placa de montaje de activador 360.

Tfpicamente, el enlace accionamiento de reposapies 590 incluye el extremo delantero 591 y el extremo posterior 592. El extremo posterior 592 del enlace de accionamiento de reposapies 590 esta acoplado pivotantemente a un brazo del soporte del accionamiento de reposapies 580 que se extiende radialmente desde el arbol activador 350 en el pivote 594. El extremo delantero 591 del enlace de accionamiento de reposapies 590 esta acoplado pivotantemente al enlace de otomana delantero 110 del ensamblaje de reposapies 200 en el pivote 593. En la operacion, la rotacion angular del primer actuador lineal del arbol activador 350 afecta directamente a la configuracion extendida o plegada del ensamblaje de reposapies por medio de la interaccion del enlace de accionamiento de reposapies 590 y el soporte de accionamiento de reposapies 580.

Con referencia a las figuras 6 y 10, se explicara a continuacion el ensamblaje de elevacion 700. El ensamblaje de elevacion 700 incluye la placa de conexion elevadora 710, un enlace de elevacion superior 720, un enlace de elevacion inferior 730, y el soporte de elevacion 740. El ensamblaje de elevacion 700 esta unido fijamente a un ensamblaje de elevacion de imagen especular (no mostrado) por medio de un tubo transversal delantero 680, en el que un extremo del tubo transversal delantero 680 puede estar unido de manera fija al enlace de elevacion inferior 730 directamente o por medio de la intervencion de elementos ffsicos ( por ejemplo, el soporte 681). Como se ha explicado con mas detalle mas arriba, el tubo transversal trasero 690 se extiende y acopla la placa de base 410 a una placa de base complementaria en el mecanismo de enlace de imagen especular (no mostrado). En realizaciones, el tubo transversal delantero 680 y el tubo transversal trasero 690 pueden estar formados por un tubo metalico cuadrado y pueden funcionar como un conjunto de vigas transversales que aseguran ngidamente el mecanismo de enlace derecho 100 y el mecanismo de enlace izquierdo de imagen especular en relacion separada y paralela.

En realizaciones, el ensamblaje de elevacion 700 (que se muestra) esta unido fijamente al miembro longitudinal derecho 640 del ensamblaje de base de elevacion 600 por medio del soporte de elevacion 740 en los puntos de conexion 744 y 745, mientras que el ensamblaje de elevacion de imagen especular (no mostrado) esta unido fijamente al miembro longitudinal izquierdo 630. Ademas, la placa de conexion elevadora 710 esta unida fijamente al soporte de elevacion 740 por medio del punto de conexion 743. Como se ha explicado mas arriba, el punto de conexion 743 permite el montaje del mecanismo de enlace 100 al ensamblaje de base de elevacion 600 con un unico elemento de fijacion (por ejemplo, el perno con resalto), simplificando de esta manera el proceso de ensamblaje de unir el mecanismo de enlace 100 al ensamblaje de base de elevacion 600 de tal manera que el ensamblaje puede ser facilmente realizado con posterioridad al envfo en las instalaciones de un fabricante de la unidad de asiento.

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Volviendo a la figura 10, a continuacion se explicaran las conexiones internas del ensamblaje de elevacion 700. En realizaciones, la placa de conexion elevadora 710 esta unida fijamente a un miembro longitudinal respectivo del ensamblaje de base de elevacion 600 por medio de un soporte de elevacion 740 en el punto de conexion 743. Ade- mas, la placa de conexion elevadora 7l0 incluye un extremo superior 713 y un extremo inferior 714. El enlace de elevacion superior 720 esta acoplado pivotantemente en un extremo a la placa de base delantera 415, o porcion hacia delante 411 de la placa de base 410, en el pivote 711. El enlace de elevacion superior 720 tambien se acopla de forma rotativa en el otro extremo al extremo superior 713 de la placa de conexion elevadora 710 en el pivote 741. El enlace de elevacion inferior 720 esta acoplado pivotantemente en un extremo a la placa de base delantera 415, o porcion hacia delante 411 de la placa de base 410, en el pivote 712. En realizaciones, el pivote 712 esta delante y proximo al pivote 711. El enlace de elevacion inferior 720 esta acoplado rotativamente en el otro extremo al extremo inferior 714 de la placa de conexion elevadora 710 en el pivote 742.

En operacion, los enlaces de elevacion 720 y 730 estan configurados para pivotar en una relacion separada gene- ralmente paralela cuando el actuador lineal ajusta la unidad de asiento dentro y fuera de la posicion de elevacion de asiento. Ademas, la configuracion del enlace de elevacion 720 y 730 permite que la placa de base 410 se mueva en una trayectoria que es hacia arriba e inclinada hacia adelante cuando se ajusta a la posicion de elevacion de asiento de la figura 10. Como se ha explicado mas arriba, el movimiento dentro y fuera de la posicion de elevacion de asiento se produce en la tercera fase de la carrera del actuador lineal, en el que el bloque activador de motor 340 atravie- sa longitudinalmente la pista 330 dentro de la tercera seccion de desplazamiento 333.

En general, el ensamblaje de elevacion 700 esta disenado de tal manera que existe una cantidad relativamente pequena de area de contacto entre el mecanismo de enlace 100 y el ensamblaje de base de elevacion 600. En realizaciones particulares, toda la zona de contacto incluye una region hacia delante y una region hacia atras. La region hacia delante se encuentra situada a lo largo del miembro lateral delantero 610 en el que la placa delantera de base 415 y / o un borde del enlace de elevacion inferior 730 se encuentra con una superficie superior del miembro lateral delantero 610 cuando la unidad de asiento no se ajusta a la posicion de elevacion de asiento. La region hacia atras se encuentra en la parte superior del soporte de elevacion 740, que esta soldada al ensamblaje de base de elevacion 600. La region hacia atras del area de contacto esta alta por encima de un bastidor que comprende el ensamblaje de base de elevacion 600, minimizando de este modo en gran medida cualquier posibilidad de un punto de pinzamiento trasero cuando la unidad de asiento se desplaza hacia abajo a la posicion cerrada. Por medio de la eliminacion de la posicion del punto de pinzamiento trasero, el dano a los dedos, mascotas o cables de alimentacion a los actuadores lineales es evitado.

La operacion del ensamblaje de ajuste de asiento 500 se explicara a continuacion con referencia a las figuras 10 y 11. Inicialmente, un ocupante de la unidad de asiento puede activar un ajuste desde la posicion reclinada (figura 11) a la posicion extendida (figura 10) en un esfuerzo para sentarse erguido para ver la television. En una realizacion ejemplar, el ocupante puede activar un accionamiento en un controlador de accionamiento manual que envfa una senal de control con instrucciones a un procesador que aloja la logica. La logica puede interpretar las instrucciones para inclinar el respaldo y, si los parametros de secuenciacion lo permiten, enviar un comando al segundo actuador lineal 390 para activar el movimiento en la primera fase. Como se ha explicado mas arriba, el segundo dispositivo de accionamiento lineal 390 se puede mover de una manera secuenciada, que puede ser implementada por el peso del ocupante, una colocacion de los resortes dentro del ensamblaje de ajuste de asiento 500. Tfpicamente, el movimiento del segundo actuador lineal 390 esta secuenciado en coordinacion con el primer actuador lineal del primer ensamblaje de motor 300, en el que la secuenciacion puede implicar tres carreras sustancialmente independientes: la primera fase (el ajuste entre las posiciones reclinada y extendida), la segunda fase (ajuste entre las posiciones extendida y cerrada), y la tercera fase (ajuste dentro y fuera de la posicion de elevacion de asiento (ver la figura 12) mientras el mecanismo de enlace 100 reside en la posicion cerrada).

En unas realizaciones, con la recepcion de la senal de control desde el controlador de accionamiento manual cuando el mecanismo de enlace 100 reside en la posicion reclinada, la logica puede comandar al segundo actuador lineal 390 para llevar a cabo una carrera en la primera fase. Es decir, con referencia a la figura 8, el segundo actuador lineal 390 desliza el elemento extensible 371 hacia atras con respecto al ensamblaje de base de elevacion 600 (so- bre la primera seccion de desplazamiento 331), mientras sostiene el segundo mecanismo motor 372 relativamente fijo en el espacio. Esta accion de deslizamiento del elemento extensible 371 activa el movimiento de primera fase (rotacion angular sobre un primer intervalo de grados) en la palanca acodada trasera 460 alrededor del pivote 464, que acopla rotativamente la palanca acodada trasera 460 a la placa de base 410.

En una realizacion ejemplar, el reposicionamiento lineal hacia atras del elemento extensible 371 sobre la primera seccion de desplazamiento 331 produce la rotacion en sentido antihorario del tubo de motor segundo 375. Debido a que el tubo de motor segundo 375 esta unido de manera fija a la palanca acodada trasera 460, la rotacion en sentido antihorario se transfiere a la palanca acodada trasera 460. La rotacion en sentido antihorario de la palanca acodada trasera 460 alrededor del pivote 464 se transfiere al enlace de soporte posterior 520 como un empuje longitudinal hacia arriba. A medida que el enlace de soporte posterior 520 se mueve longitudinalmente hacia arriba, la fuerza de direccion es transmitida al enlace de montaje posterior 510 en el pivote 511. La fuerza de direccion hace que el en

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lace de montaje posterior 510 rote en sentido antihorario alrededor del pivote 405, inclinando de este modo el res- paldo unido directamente o indirectamente al enlace de montaje posterior 510.

Como se ve en el ajuste de la configuracion de la figura 11 (posicion reclinada) a la configuracion de la figura 12 (posicion extendida), la rotacion del tubo de motor segundo 375 generada por el accionamiento controlado del se- gundo actuador lineal 390 no influye en la posicion de la placa de montaje de asiento 400 en relacion con la placa de base 410. Es decir, a diferencia de los sistemas de enlace convencionales, la placa de montaje de asiento 400 no se mueve hacia arriba o hacia adelante con respecto a la placa de base 410. Como resultado, la placa de montaje de asiento 400, asf como el asiento, permanece con un angulo de inclinacion constante durante el ajuste entre la posicion reclinada y la posicion extendida.

Eventualmente, la rotacion del tubo de motor segundo 375 y, por consiguiente, de la palanca acodada trasera 460 cesa cuando el segundo actuador lineal 390 alcanza el extremo de la primera seccion de desplazamiento 331. En este punto, el ajuste de la posicion reclinada a la posicion extendida esta sustancialmente completado. El ajuste desde la posicion extendida a la posicion reclinada opera sustancialmente de manera similar, pero a la inversa, en los pasos que se han descrito mas arriba.

La operacion del ensamblaje de reposapies 200 se explicara a continuacion con referencia a las figuras 9 y 10. Como se ha explicado mas arriba, cuando se desea pasar desde la posicion extendida (figura 10) a la posicion cerrada (figura 9), el ocupante puede activar un accionamiento en el controlador de accionamiento manual que envfa la senal de control con instrucciones al primer actuador lineal del primer ensamblaje de motor 300 para llevar a cabo una carrera en la segunda fase. Al recibir la senal de control desde el controlador de accionamiento manual, la logica puede ordenar al primer actuador lineal a que deslice el bloque activador de motor 340 hacia adelante y hacia arriba con respecto al ensamblaje de base de elevacion 600 (sobre la segunda seccion de desplazamiento 332) mientras sujeta el primer mecanismo motor 320 relativamente fijo en el espacio. Esta accion de deslizamiento del bloque activador de motor 340 hace rotar el soporte del accionamiento de reposapies 580 sobre la interfaz de rotacion con la placa de montaje de activador 360. Este giro en sentido horario del soporte del accionamiento de reposapies 580 provoca el movimiento de la segunda fase (rotacion angular sobre un segundo intervalo de grados) en el soporte del accionamiento de reposapies 580.

Este movimiento de la segunda fase del soporte del accionamiento de reposapies 580 tira del enlace de accionamiento de reposapies 590 hacia atras una distancia particular, que trata de hacer que la placa de montaje de asiento 400 se traslade sobre la placa de base 410 hacia atras (por medio del pivote 593). Sin embargo, la placa de montaje de asiento 400 esta bloqueada por la traslacion hacia atras sobre la placa de base 410, debido al pivote 417 que acopla la seccion media de la placa de montaje de asiento 400 a la placa de base trasera 416 o a la porcion hacia atras 412 de la placa de base 410.

Sin embargo, el movimiento de la segunda fase (rotacion angular sobre un segundo intervalo de grados) del soporte del accionamiento de reposapies 580 sirve para trasladar el enlace de accionamiento de reposapies 590 hacia atras, lo que genera una fuerza direccional hacia atras en el pivote 593. Esta traslacion hacia atras del enlace de accionamiento de reposapies 590 tira el enlace de otomana delantero 110 hacia abajo alrededor del pivote 115 y hace rotar el enlace de otomana trasero 120 hacia abajo alrededor del pivote 121 por medio del enlace de otomana superior 140. Ademas, la rotacion hacia abajo 110 del enlace de otomana delantero alrededor del pivote 115 produce una fuerza hacia abajo y hacia atras en el enlace de otomana inferior 130 e, indirectamente, en los otros enlaces 120, 140 y 170, que tira de ellos hacia el ensamblaje de base de elevacion 600. En un caso, esta fuerza hacia abajo y hacia atras en el enlace de otomana delantero 110 elimina el enlace de otomana delantero 110 del contacto con un elemento de tope que sirve para limitar la extension del ensamblaje de reposapies 200. De esta manera, las otoma- nas de reposapies se retraen hasta una posicion sustancialmente por debajo de un borde delantero del asiento. Tambien, similar al ajuste en la primera fase, el movimiento de la segunda fase del primer actuador lineal genera la rotacion en sentido horario del soporte del accionamiento de reposapies 580. Finalmente, la rotacion en sentido horario del soporte del accionamiento de reposapies 580 es resistida en un lado del soporte de accionamiento de reposapies 580 en contacto con una superficie superior de la placa de base 410, como se muestra en la figura 6. En este punto, el ajuste desde la posicion extendida a la posicion cerrada esta sustancialmente completado.

En una manera que es inversa a los pasos que se han descritos mas arriba, con referencia a la operacion del ensamblaje de reposapies 200 desde la posicion cerrada a la posicion extendida, la fuerza automatizada del actuador lineal sobre el soporte del accionamiento de reposapies 580 en la primera fase de la carrera del actuador lineal fuerza al enlace de accionamiento de reposapies 590 hacia adelante, lo que, a su vez, hace rotar el enlace de otomana delantero 110 alrededor del pivote 115. Esta rotacion actua para extender el ensamblaje de reposapies 200 y hace que los otros enlaces 120, 130, 140, y 170 se muevan hacia arriba y / o roten en una direccion en sentido horario, con referencia a la figura 8. Ademas, el soporte de reposapies 170 se eleva y es rotado en un sentido horario de manera que la o las otomanas 45 (ver las figuras 1 a 3) se ajustan desde una orientacion colapsada, generalmente vertical, a una orientacion extendida, generalmente horizontal. La extension del ensamblaje de reposapies esta res- tringida cuando la otomana delantera 110 entra en contacto con un elemento de tope u otra caractenstica de deten- cion.

Se debe entender que la construccion del mecanismo de enlace 100 conduce a permitir que los diferentes enlaces y soportes sean facilmente montados y desmontados de los componentes restantes de la unidad de asiento. Espedfi- camente, la naturaleza de los pivotes y / o localizaciones de montaje permite el uso de equipos de desconexion rapida, tales como un elemento de fijacion desmontado. En consecuencia, se facilita una rapida desconexion de los 5 componentes antes de su envfo, o una conexion rapida en la recepcion.

La presente invencion se ha descrito en relacion con realizaciones particulares, que estan destinadas en todos los aspectos a ser ilustrativas en lugar de restrictivas. Las realizaciones alternativas resultaran evidentes a los expertos en la tecnica a la que pertenece la presente invencion sin apartarse de su ambito.

Se podra ver de lo que antecede que esta invencion esta bien adaptada para alcanzar los fines y objetos se han 10 expuesto mas arriba, y para conseguir otras ventajas, que son obvias e inherentes en el dispositivo. Se entendera que ciertas caractensticas y subcombinaciones son de utilidad y se pueden emplear sin referencia a otras caractens- ticas y subcombinaciones. Esto se contempla por y dentro del alcance de las reivindicaciones. Se apreciara por los expertos en la tecnica que la presente invencion no esta limitada a lo que se ha mostrado y que se ha descrito en particular mas arriba en la presente memoria descriptiva. Por el contrario, toda la materia en la presente memoria 15 descriptiva expuesta o mostrada en los dibujos adjuntos se debe interpretar como ilustrativa y no limitativa.

Claims (15)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   55

   REIVINDICACIONES

   1. Una unidad de asiento (10) que tiene un chasis, un asiento (15), un respaldo (25), y al menos una otomana de reposapies (45), estando adaptada la unidad de asiento (10) para moverse entre una posicion cerrada (20), una extendida (30), una reclinada (40), y una posicion de elevacion de asiento (50), comprendiendo la unidad de asiento (10): un ensamblaje de base de elevacion (600) que descansa sobre una superficie subyacente; un par de placas de base (410) en relacion sustancialmente separada y paralela; un par de ensamblajes de elevacion (700), en la que cada uno de los ensamblajes de elevacion (700) esta unido a una placa de base respectiva (410) y sube y baja la placa de base respectiva (410) directamente por encima del ensamblaje de base de elevacion (600); un par de placas de montaje de asiento (400) en relacion sustancialmente separada y paralela, en la que las placas de montaje de asiento (400) suspenden el asiento (15) sobre los ensamblajes de elevacion (700) y en la que una seccion media respectiva de cada placa de montaje de asiento (400) esta unida pivotan- temente a una placa de base trasera respectiva (416) unida fijamente a una porcion hacia atras (412) de la placa de base (410) o a una porcion hacia atras (412) de una placa de base respectiva (410) en el pivote ( 417); un par de mecanismos de enlace en general de imagen especular (100), interconectando cada uno de ellos de forma movil cada una de las placas de base (410) a una placa de montaje de asiento respectiva (400), en la que cada uno de los mecanismos de enlace (100) comprende: (a) un ensamblaje de reposapies (200) que extiende y retrae la al menos una otomana de reposapies (45); y (b) un ensamblaje de ajuste de asiento (500) que reclina e inclina el respaldo (25); un primer actuador lineal que proporciona un ajuste automatico de la unidad de asiento (10) entre la posicion cerrada (20), la posicion extendida (30), y la posicion de elevacion de asiento (50), en la que el primer actuador lineal esta configurado para mover los ensamblajes de elevacion (700) dentro y fuera de la posicion de elevacion de asiento (50), mientras mantiene los mecanismos de enlace (100) en la posicion de cierre (20) y mientras mantiene consistentemente las placas de montaje de asiento (400) dentro de una huella del ensamblaje de base de elevacion (600); y un segundo actuador lineal (390) que proporciona el ajuste auto- matizado de la unidad de asiento (10) entre la posicion extendida (30) y la posicion reclinada (40).
2. 2. La unidad de asiento (10) de la reivindicacion 1, en la que el segundo actuador lineal (390) comprende un ele- mento extensible (371) que incluye una primera seccion de desplazamiento (331), y en la que el primer actuador lineal comprende: un primer mecanismo de motor (320); una pista (330) acoplada operativamente al primer me- canismo de motor (320), en la que la pista (330) incluye una segunda seccion de desplazamiento (332), y una tercera seccion de desplazamiento (333); y un bloque activador de motor (340) que se traslada en sentido longitudinal a lo largo de la pista (330) bajo control automatizado.
3. 3. La unidad de asiento (10) de la reivindicacion 2, en la que el ajuste de la unidad de asiento (10) esta secuencia- do en una primera fase, una segunda fase, y una tercera fase que se excluyen mutuamente en la carrera, en la que la primera fase mueve el ensamblaje de ajuste de asiento (500) entre la posicion reclinada (40) y la posicion extendida (30) cuando el elemento extensible (371) del segundo actuador lineal (390) es reposicionado sobre la primera seccion de desplazamiento (331).
4. 4. La unidad de asiento (10) de la reivindicacion 3, en la que la segunda fase mueve el ensamblaje de reposapies (200) entre la posicion extendida (30) y la posicion cerrada (20) cuando el bloque activador de motor (340) es trasladado sobre la segunda seccion de desplazamiento (332) de la pista (330).
5. 5. La unidad de asiento (10) de la reivindicacion 4, en la que la tercera fase mueve los ensamblajes de elevacion (700) dentro y fuera de la posicion de elevacion de asiento (50) cuando el bloque activador de motor (340) es trasladado sobre la tercera seccion de desplazamiento (333) de la pista (330).
6. 6. La unidad de asiento (10) de la reivindicacion 5, que comprende, ademas, un arbol activador (350) que se extiende entre, y se acopla a, los mecanismos de enlace (100) , en la que el arbol activador (350) tiene un par de extremos, en la que uno de los extremos del arbol activador (350) esta acoplado de forma rotativa a una placa de base respectiva (410) por medio de una placa de montaje de activador (360), y en la que el bloque activador de motor (340) esta acoplado directa o indirectamente al arbol activador (350).
7. 7. La unidad de asiento (10) de la reivindicacion 6, en la que el ensamblaje de ajuste de asiento (500) comprende: un soporte del accionamiento de reposapies (580) que esta unido fijamente a uno de los extremos del arbol activador (350); y un enlace de accionamiento de reposapies (590) que incluye un extremo delantero (591) y un extremo posterior (592), en la que el soporte de accionamiento de reposapies (580) esta acoplado de pivotan- temente al extremo posterior (592) del enlace de accionamiento de reposapies (590) y el extremo delantero (591) del enlace de accionamiento de reposapies (590) esta acoplado pivotantemente al ensamblaje de reposa- pies (200).
8. 8. La unidad de asiento (10) de la reivindicacion 7, en la que el ensamblaje de reposapies (200) comprende un enlace delantero de otomana (110) que se acopla de forma rotativa a una porcion hacia delante (401) de una placa de montaje de asiento respectiva (400), y en la que el extremo delantero (591) del l enlace de accionamiento del reposapies (590) esta acoplado pivotantemente al enlace delantero de otomana (110).

   5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40
9. 9. La unidad de asiento (10) de la reivindicacion 8, en la que el ajuste de la unidad de asiento (10) entre la posicion cerrada (20) y la posicion extendida (30) implica hacer que el arbol activador (350) rote con la traslacion del blo- que activador de motor (340) sobre la segunda seccion de desplazamiento (332) de la pista (330), en la que la rotacion del arbol activador (350) genera un empuje hacia adelante o hacia atras en el enlace de otomana de- lantero (110) por medio de la interaccion del enlace de accionamiento de reposapies (590) y el soporte del ac- cionamiento de reposapies (580)
10. 10. La unidad de asiento (10) de la reivindicacion 9, en la que el ensamblaje de base de elevacion (600) compren- de: un miembro lateral delantero (610); un miembro lateral trasero (620) que esta orientado en relacion sustan- cialmente separada y paralela al miembro lateral delantero (610); un miembro longitudinal izquierdo (630); y un miembro longitudinal derecho (640) que esta orientado sustancialmente en relacion separada y paralela al miembro longitudinal izquierdo (630), en la que los miembros longitudinales izquierdo y derecho (630, 640) ex- tienden y acoplan los miembros laterales delantero y trasero (610, 620), y en la que los miembros longitudinales izquierdo y derecho (630, 640) y los miembros laterales delantero y trasero (610, 620) representan un penmetro de la huella del ensamblaje de base de elevacion (600).
11. 11. La unidad de asiento (10) de la reivindicacion 10, en la que el bloque activador de motor (340) esta acoplado pivotantemente a una seccion entre un par de extremos del miembro lateral trasero (620) por medio de un soporte de motor trasero (315), y en la que, durante la carrera del actuador lineal dentro de la segunda fase, el bloque activador de motor (340) se mueve hacia adelante y hacia arriba con respecto al ensamblaje de base de elevacion (600), mientras el primer mecanismo de motor (320) permanece generalmente fijo en el espacio.
12. 12. La unidad de asiento (10) de la reivindicacion 11, en la que la segunda fase implica la traslacion longitudinal del bloque activador de motor (340) a lo largo de la segunda seccion de desplazamiento (332) lo cual crea un momenta de rotacion alrededor del arbol activador (350) por medio de uno o mas soportes de motor delanteros (325), en el que el uno o mas soportes de motor delanteros (325) estan acoplados pivotantemente al bloque activador de motor (340) y unidos fijamente al arbol activador (350).
13. 13. La unidad de asiento (10) de la reivindicacion 12, en la que la tercera fase implica la traslacion longitudinal del bloque activador de motor (340) a lo largo de la tercera seccion de desplazamiento (333) lo cual crea un empuje lateral en la barra de activador (350), activando de este modo el ajuste de los ensamblajes de elevacion (700) en o fuera de la posicion de elevacion de asiento (50) mientras se mantiene el par de mecanismos de enlace (100) en la posicion cerrada (20).
14. 14. La unidad de asiento (10) de la reivindicacion 13, en la que, durante la carrera del actuador lineal dentro de la tercera fase, cuando se ajustan los ensamblajes de elevacion (700) en la posicion de elevacion de asiento (50), el bloque activador de motor (340) se mueve hacia adelante y hacia arriba con respecto al ensamblaje de base de elevacion (600) mientras el mecanismo motor (320) permanece generalmente fijo en el espacio.
15. 15. La unidad de asiento (10) de la reivindicacion 14, en la que cada uno de los ensamblajes de elevacion (700) comprende: una placa de conexion elevadora (710) que esta unida de manera fija a un miembro longitudinal respectivo del ensamblaje de base de elevacion (600), teniendo la placa de conexion elevadora (710) un extre- mo superior (713) y un extremo inferior (714); un enlace de elevacion superior (720) que esta acoplado pivotantemente en un extremo a una placa de base respectiva (415) y esta acoplado en el otro extremo de forma rotati- va al extremo superior (713) de la placa de conexion elevadora (710); y un enlace de elevacion inferior (730) que esta acoplado pivotantemente en un extremo a una placa de base respectiva (415) y esta acoplado de forma rotativa en el otro extremo al extremo inferior (714) de la placa de conexion elevadora (710).