ES2312614T3 - Silla de ruedas elevadora. - Google Patents
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Abstract
Silla de ruedas elevadora que comprende: un bastidor (11) para las ruedas, un bastidor (21) elevador con un asiento (17), un respaldo y un reposapiés (23) un dispositivo (29) de ascenso, caracterizada porque el dispositivo (29) de ascenso que puede ajustar el nivel de altura del bastidor (21) elevador tanto en la posición de sentado como en la posición de pie se extiende desde la zona anterior del bastidor (11) para las ruedas hasta la zona anterior del bastidor (21) elevador y comprende en cada lado de la silla medios (31) de guiado telescópicos que tienen una inclinación hacia delante desde la parte inferior hasta la parte superior de modo que en una operación de elevación el bastidor (21) elevador se desplaza tanto hacia arriba como hacia delante.
Description
Silla de ruedas elevadora.
La presente invención se refiere a una silla de
ruedas elevadora que comprende un bastidor para las ruedas, un
bastidor elevador o de erección, y un dispositivo de ascenso que
puede ajustar el nivel de altura del bastidor elevador, tanto en la
posición de sentado como de pie del usuario de la silla de ruedas
elevadora.
La patente estadounidense 4.076.304 describe una
silla de ruedas elevadora con un bastidor para las ruedas y un
bastidor elevador o de erección. El bastidor de erección está dotado
de un asiento, un respaldo y reposapiés. Tanto en la posición de
sentado como en la posición de pie del usuario, el respaldo se
mantiene en la posición vertical mediante una palanca de
paralelogramo. En una transferencia desde la posición de sentado a
la posición de pie del usuario los reposapiés se desplazan hacia
abajo y quedan apoyados sobre el suelo. También la silla de ruedas
elevadora según el documento US 4.623.194, que tiene un mecanismo
algo diferente, funciona de la misma manera.
El documento US 4.054.319 da a conocer una silla
elevadora motorizada en la que los pies del usuario se apoyan sobre
una plataforma del chasis tanto en la posición de sentado como en la
posición de pie. Esto tiene la ventaja de que también en la
posición de pie el usuario puede desplazarse con la silla de
ruedas.
El documento WO 01/87219 da a conocer una silla
de ruedas para su uso por personas discapacitadas. Tiene un
dispositivo de ascenso eléctrico que se extiende desde la zona
anterior del bastidor para las ruedas hasta la zona anterior del
bastidor elevador y sirve para ayudar a la persona a levantarse.
Para levantarse, el usuario de la silla debe deslizarse hacia
delante sobre el asiento y retirar sus pies del reposapiés. El
funcionamiento del dispositivo de ascenso proporciona en primer
lugar una ligera inclinación y a continuación un movimiento hacia
arriba del asiento para ayudar a la persona a levantarse. Este
dispositivo de ayuda no es adecuado para usuarios de sillas de
ruedas, por ejemplo tetrapléjicos, que son más que sólo
discapacitados para la marcha.
La silla de ruedas según el documento EP 0 526
088 tal como se muestra en la figura 2 comprende un dispositivo de
ajuste para proporcionar una posición de sentado elevada tal como
podría requerir un usuario alto. La altura adicional mostrada en la
figura 5 se obtiene bloqueando el brazo 38 de unión en una posición
vertical (página 6, líneas 45 a 50). Para bloquear la unidad de
asiento a la distancia deseada desde el suelo está previsto un
pasador 56 extraíble (figura 7 en la parte inferior) que puede
insertarse en cualquiera de una pluralidad de aberturas 58 (página
9, líneas 2 a 6). Cuando se realiza un ajuste de la silla de ruedas
de la figura 2 para un usuario alto (figura 5) la unidad de asiento
no sólo se eleva, sino que también se desplaza hacia atrás. Por
consiguiente, el elemento 36 de montaje sobre el que está bloqueado
el brazo 38 de unión debe desplazarse hacia delante para tener el
centro de gravedad de la unidad 16 de asiento en la ubicación
correcta (página 7, líneas 11f.)
La figura 8 muestra una realización de la silla
de ruedas descrita para un usuario que desea adoptar una posición
de pie o sentado pero no puede hacerlo sin ayuda. El pasador 56 en
el extremo inferior del brazo 38 de unión permanece detenido en la
posición 58 (figura 7) según la estatura del usuario, pero el otro
pasador 56 se retira para permitir que el elevador 60 desplace la
unidad 16 de asiento desde la posición de sentado de la figura 2
hasta la posición de pie mostrada en la figura 8. Es obvio que en un
movimiento tal la distancia de la bisagra 30 desde el suelo no
cambiará, y que tampoco tendrá lugar tal cambio cuando los
reposapiés 64 se extiendan mediante el elevador 60 para entrar en
contacto con el suelo (página 9, líneas 7 a 22).
Esta silla no permite al usuario, ya esté
sentado o de pie, ascender de manera eléctrica hasta una posición
más alta para alcanzar por ejemplo objetos situados en estantes
elevados. El usuario tampoco puede desplazarse en la posición de
pie. También es desventajosa la gran distancia de los reposapiés
desde las ruedas delanteras, porque impide el giro de la silla de
ruedas en un espacio reducido.
Desde hace tiempo hay en el mercado sillas de
ruedas elevadoras que permiten al usuario no sólo desplazarse desde
una posición de sentado hasta una posición de pie, sino que también
un ascenso vertical cuando el usuario está en la posición de
sentado o de pie. Para este fin está previsto un dispositivo de
ascenso con el que puede ascenderse el bastidor elevador en la
posición de sentado así como en la posición de pie. El ascenso o
descenso del nivel de sentado o de pie aumenta sustancialmente la
libertad de acción del usuario de la silla de ruedas. Permite al
usuario alcanzar objetos situados en estantes elevados. Esto obvia
la renovación costosa de su casa o apartamento. Sin embargo, estas
sillas de ruedas tienen diversas desventajas. No permiten
desplazarse en la posición de pie, por el riesgo de volcar. Otra
desventaja adicional de ciertas sillas de ruedas consiste en que
durante el ascenso también tiene lugar un movimiento hacia atrás.
Esto puede evitar el vuelco, pero hace difícil o imposible coger
objetos desde un estante elevado. Una desventaja adicional de las
sillas de ruedas de la técnica anterior es su capacidad limitada
para desplazarse sobre obstáculos o maniobrar en un espacio
estrecho. Finalmente puede mencionarse que en las sillas de ruedas
elevadoras de la técnica anterior el dispositivo de ascenso
requiere mucho espacio y hace difícil obtener acceso a elementos
importantes, por ejemplo las baterías, de la silla de ruedas
elevadora.
El documento US 4.407.543 da a conocer una silla
de ruedas mecanizada que comprende un bastidor base con ruedas
motrices, un bastidor de cuerpo y un bastidor elevador. El bastidor
de cuerpo tiene forma de una caja invertida. Está dotado de cuatro
soportes de guiado verticales que pueden plegarse sobre columnas del
bastidor base. Una cinta de desgaste está fijada a cada esquina del
bastidor base entre el bastidor base y el bastidor de cuerpo para
garantizar que el bastidor de cuerpo pueda hacerse ascender con
cuidado por encima del bastidor base. Mediante un motor y un
accionamiento por cadena que impulsan dos actuadores de tornillo el
bastidor de cuerpo puede descenderse y elevarse verticalmente con
respecto al bastidor base. El bastidor elevador está montado en el
bastidor de cuerpo y tiene un asiento, un respaldo y un reposapiés.
El bastidor elevador está dotado de actuadores que pueden hacer que
el bastidor elevador adopte una configuración para desplazar al
usuario en una posición de sentado, de pie u horizontal.
Independientemente de en cuál de estas posiciones se encuentre el
usuario, el bastidor de cuerpo junto con el bastidor elevador puede
desplazarse una pequeña distancia verticalmente hacia arriba o
hacia abajo. Esto permite al usuario alcanzar objetos situados en
estantes elevados. Esta silla de ruedas es de fabricación bastante
complicada y cara. Los usuarios de sillas de ruedas tienden a no
aproximarse mucho a objetos altos. Por consiguiente, cuando accionan
el mecanismo de ascenso para alcanzar un objeto elevado, pueden
tener dificultades para coger este objeto, porque horizontalmente
están demasiado lejos del mismo. Se requiere que se aproximen más,
pero por miedo a volcar no se atreven a hacerlo en la posición
elevada. Por tanto no es sorprendente que a pesar de la publicación
del documento US 4.407.543 de hace más de veinte años no haya
sillas de ruedas de este tipo en el mercado.
Es un objeto de la presente invención
proporcionar una silla de ruedas elevadora mejorada del tipo
mencionado anteriormente que evite completamente o al menos en
parte las desventajas de las sillas elevadoras de la técnica
anterior.
Para conseguirlo, la silla elevadora según la
invención está caracterizada según se da a conocer en la
reivindicación 1.
De este modo el usuario se aproxima más a los
objetos de interés y de manera sencilla puede tener acceso a los
mismos. De este modo el usuario de la silla de ruedas estará en una
posición para llevar a cabo un trabajo que con las sillas
elevadoras de la técnica anterior no podía llevarse a cabo o sólo
con dificultad. Esta ventaja de la silla de ruedas elevadora según
la invención está muy valorada por los terapeutas ocupacionales.
Puesto que los medios de guiado telescópicos están dispuestos de
modo que tienen una inclinación hacia delante desde la parte
inferior hasta la parte superior, las ruedas delanteras pueden
situarse cerca de las ruedas centrales lo que da como resultado una
reducción de la longitud y por consiguiente proporciona una mejor
posibilidad de maniobra de la silla de ruedas.
Otra ventaja de la silla de ruedas elevadora
según la invención consiste en que todos los elementos, por ejemplo
baterías y motores, situados en el bastidor para las ruedas estarán
fácilmente accesibles después de haber ascendido el bastidor
elevador o haberlo colocado en la posición de pie.
Es ventajoso tener el borde anterior del asiento
situado a una distancia del eje alrededor del que se gira el
asiento durante la elevación, de modo que durante la elevación el
usuario se desplaza esta distancia en la dirección hacia delante.
De este modo el usuario de la silla de ruedas se aproxima aún más a
los objetos de interés y puede agarrarlos aún más fácilmente. Este
diseño proporciona también una buena adaptación biomecánica del
mecanismo elevador. Los fisioterapeutas consideran importante esta
ventaja.
El bastidor para las ruedas está dotado
preferiblemente de medios de accionamiento para ruedas centrales.
Un accionamiento de ruedas centrales de este tipo tiene ventajas
sustanciales, tales como proporcionar una buena posibilidad de
maniobra y permitir superar fácilmente los obstáculos.
La silla elevadora comprende preferiblemente un
apoyo para las rodillas con medios para desplazarlo hacia delante
cuando tiene lugar un movimiento de elevación del bastidor elevador.
Esto contribuye sustancialmente a la comodidad del usuario de la
silla de ruedas, porque evita un ajuste demasiado apretado de los
apoyos para las rodillas al levantarse.
El apoyo para las rodillas puede estar situado
sobre una palanca de inclinación que se extiende hacia abajo que
está acoplada al bastidor elevador. De este modo se obtiene el
movimiento deseado del apoyo para las rodillas al levantarse y
sentarse con medios sencillos.
Ahora se describirá una realización de la
invención con referencia al dibujo, en el que:
la figura 1 muestra la silla elevadora en la
posición de sentado con el asiento en el nivel más bajo,
la figura 2 muestra la silla elevadora de la
figura 1 después de haberse desplazado con el dispositivo de
ascenso hasta un nivel más alto,
la figura 3 muestra la silla elevadora en el
nivel más alto como en la figura 2, pero en una posición vertical o
de pie, y
la figura 4 muestra una representación
esquemática de las posiciones de las figuras 1 y 3.
La silla elevadora según se da a conocer en las
figuras 1 a 4 también es el tema de otra solicitud del mismo día.
Para detalles adicionales puede remitirse a esta solicitud. Sin
embargo, la presente invención se da a conocer en su totalidad en
el dibujo y la descripción correspondiente. La silla elevadora
comprende sustancialmente un bastidor 11 para las ruedas, un
bastidor 21 elevador y un dispositivo 29 de ascenso. El bastidor
para las ruedas está dotado preferiblemente de un accionamiento de
ruedas centrales tal como se describe por ejemplo en el documento
WO 96/15752. Para detalles adicionales puede remitirse a esta
publicación. El bastidor 11 para las ruedas comprende dos ruedas 13
delanteras, dos ruedas 15 centrales accionadas por motor y una rueda
16 trasera.
El bastidor 21 elevador, que de manera detallada
puede diseñarse como en la técnica anterior, comprende un soporte
18 de asiento, sobre el que está situado el asiento 17, y un soporte
19 de respaldo, sobre el que está situado el respaldo 20. El
asiento 17 comprende preferiblemente un cojín de dos piezas. El
conjunto 23 de reposapiés con el reposapiés 24 está conectado de
manera pivotante al bastidor 21 elevador en 22. El borde 26
anterior del asiento 17 está situado a una distancia por encima del
eje 22, de modo que al levantarse, el usuario de la silla de ruedas
se desplaza hacia delante esta distancia (figura 4). Además, está
previsto un apoyo 25 para las rodillas, que está situado sobre una
palanca 27 de inclinación acoplada al bastidor 21 elevador. Al
levantarse el usuario, el brazo 27 de inclinación desplaza el apoyo
25 para las rodillas hacia delante para evitar una presión excesiva
del apoyo 25 para las rodillas sobre las piernas del usuario.
Particularmente importante es el dispositivo 29
de ascenso con el que puede variarse el nivel del dispositivo 21
elevador por encima del suelo. A partir del dibujo se hace visible
el diseño particular del dispositivo 29 de ascenso. El dispositivo
29 de ascenso se extiende desde la zona anterior del bastidor 11
para las ruedas hasta la zona anterior del bastidor 21 elevador. El
dispositivo 29 de ascenso se inclina de modo que las ruedas 13
delanteras pueden situarse cerca de las ruedas 15 centrales, pero
aún permite el espacio de maniobra necesario para las ruedas
delanteras. Esta disposición proporciona en un movimiento de ascenso
el movimiento del bastidor 21 de ascenso en una dirección hacia
arriba y hacia abajo, de modo que el usuario de la silla de ruedas
se aproxima sin problemas a los objetos deseados.
En la figura 4 se designa la extensión del
movimiento hacia delante provocado por el dispositivo 29 de ascenso
con b.
El dispositivo 29 de ascenso comprende en cada
lado de la silla medios 31 de guiado telescópicos que tienen una
inclinación hacia delante desde la parte inferior hasta la parte
superior.
En resumen de lo anterior puede afirmarse
que:
La silla de ruedas elevadora comprende un
dispositivo 29 de ascenso con medios 31 de guiado telescópicos. Con
el dispositivo 29 de ascenso el bastidor 21 elevador puede
desplazarse hacia arriba y hacia abajo en la posición de sentado y
de pie. Por tanto es posible variar el nivel del asiento 27 o del
reposapiés 24. Gracias a la disposición inclinada de los medios 31
de guiado telescópicos el usuario de la silla, en un movimiento
hacia arriba, también se aproximará más a los objetos de interés. La
disposición inclinada de los medios 31 de guiado telescópicos
proporciona también espacio para las ruedas 13 delanteras y permite
una longitud corta de la silla de ruedas elevadora.
Claims (5)
1.Silla de ruedas elevadora que comprende:
un bastidor (11) para las ruedas,
un bastidor (21) elevador con
un asiento (17), un respaldo y un reposapiés
(23) y
un dispositivo (29) de ascenso,
caracterizada porque el dispositivo (29)
de ascenso que puede ajustar el nivel de altura del bastidor (21)
elevador tanto en la posición de sentado como en la posición de pie
se extiende desde la zona anterior del bastidor (11) para las
ruedas hasta la zona anterior del bastidor (21) elevador y comprende
en cada lado de la silla medios (31) de guiado telescópicos que
tienen una inclinación hacia delante desde la parte inferior hasta
la parte superior de modo que en una operación de elevación el
bastidor (21) elevador se desplaza tanto hacia arriba como hacia
delante.
2. Silla de ruedas elevadora según la
reivindicación 1, caracterizada porque el borde (26) anterior
del asiento (17) está situado a una distancia del eje (22)
alrededor del que se gira el asiento (17) durante la elevación.
3. Silla de ruedas elevadora según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el bastidor (11)
para las ruedas está dotado de un accionamiento (15) de ruedas
centrales.
4. Silla de ruedas elevadora según la
reivindicación 1 a 3 con un apoyo (25) para las rodillas,
caracterizada porque están previstos medios (27) para
desplazar los apoyos (25) para las rodillas hacia delante cuando
tiene lugar un movimiento de elevación del bastidor (21)
elevador.
5. Silla de ruedas elevadora según la
reivindicación 4, caracterizada porque el apoyo (25) para las
rodillas está situado sobre una palanca (27) de inclinación que se
extiende hacia abajo que está acoplada al bastidor (21)
elevador.
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