ES2837486T3 - Silla de ruedas con dispositivo de transferencia integrado - Google Patents

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ES2837486T3 ES18209539T ES18209539T ES2837486T3 ES 2837486 T3 ES2837486 T3 ES 2837486T3 ES 18209539 T ES18209539 T ES 18209539T ES 18209539 T ES18209539 T ES 18209539T ES 2837486 T3 ES2837486 T3 ES 2837486T3
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Andrea Depalo
Emilio Rigolio
Antonino Quartarone
Giovanni Cermola
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Abstract

Silla de ruedas (1) que comprende un bastidor de soporte (2) y medios de movimiento (3) configurados para mover dicha silla de ruedas (1), comprendiendo dicho bastidor de soporte (2) una zona de asiento (4) para un usuario de silla de ruedas, comprendiendo dicha silla de ruedas (1) primeros medios de accionamiento (5) configurados para trasladar dicha zona de asiento (4) lateralmente y externamente con respecto a dicho bastidor de soporte (2) y, al menos parcialmente, con respecto a dichos medios de movimiento (3), en una configuración de transferencia de dicho usuario, elementos de soporte (6) que están operativamente asociados con dicha zona de asiento (4), siendo capaces de activarse dichos elementos de soporte (6) en dicha configuración de transferencia de dicha zona de asiento (4) para soportar dicha zona de asiento (4) con respecto al suelo, estando definida dicha zona de asiento (4), en dicha configuración de transferencia, por un asiento principal (7) y un asiento secundario (8) capaz de activarse en dicha configuración de transferencia de dicha zona de asiento (4) para aumentar la extensión de dicho asiento principal (7).

Description

DESCRIPCIÓN
Silla de ruedas con dispositivo de transferencia integrado
La presente invención se refiere a una silla de ruedas con dispositivo de transferencia integrado, de acuerdo con la reivindicación 1.
Se sabe que las personas con discapacidades que utilizan ayudas para caminar necesitan moverse desde la ayuda misma en las actividades cotidianas de la vida diaria, moviéndose a otras superficies, por ejemplo, una cama, un inodoro, el asiento de un coche o un sofá.
Actualmente existen varios dispositivos en el mercado para la transferencia asistida, tal como se desvela, por ejemplo, en los documentos US 2016/0143794 A1, US 2012/0292883 A1 y US 5.517.704
Hay dispositivos más básicos, tales como tablas y cojines que facilitan la rotación del cuerpo del usuario, y sistemas más complejos, de tipo electromecánico.
La (denominada) «tabla de transferencia» es una tabla adaptada para transferir el usuario de una cama a una silla de ruedas, y viceversa, o de una silla de ruedas al asiento de un coche, y viceversa. También se puede utilizar para la transferencia de una silla de ruedas a un inodoro.
Esta herramienta tiene los siguientes inconvenientes:
- Se coloca generalmente en el extremo lateral de la silla de ruedas y en el extremo lateral de la superficie a alcanzar. Como no está de ningún modo fijada, aún puede moverse o deslizarse, poniendo en riesgo la transferencia.
- En la presencia de una silla de ruedas manual, la tabla aún debe de colocarse sobre la rueda, de este modo la tabla ya no estará completamente nivelada, haciendo incómodo el traslado.
- Puesto que la tabla no está integrada en la silla de ruedas, debe necesariamente «moverse con el usuario» y puede, por lo tanto, olvidarse durante las transferencias.
Otros sistemas de transferencia conocidos consisten en cojines equipados con una superficie inferior antideslizante y una superficie superior giratoriamente asociada con la superficie inferior, lo cual facilita más al usuario girar para entrar o salir de un coche y también puede utilizarse para pasajeros de asientos traseros. Sin embargo, no permiten compensar la distancia lateral entre el asiento del coche y la de la silla de ruedas.
Para evitar esto, es posible instalar aletas eléctricas especiales en el vehículo que están diseñadas para crear un puente de conexión entre el asiento del coche y la silla de ruedas; sin embargo, este sistema obliga al propietario hacer una modificación bastante cara al vehículo y requiere la consiguiente nueva aprobación del propio vehículo. También hay un sistema que concibe el uso de un asiento deslizante, que puede integrarse en una silla de ruedas o utilizarse como un accesorio para una silla de ruedas. Este sistema tiene por objeto ayudar al usuario en las operaciones de entrar y salir de un vehículo de motor, y consiste en una rejilla, un cojín de conexión y un extensor. Sin embargo, este sistema obliga al usuario a requerir la ayuda de otra persona. Esto limita las posibilidades de uso, excluyendo efectivamente a las personas discapacitadas con permiso de conducir que necesitan ayuda para sentarse cómodamente en el asiento del conductor. Además, una vez el sistema de transferencia ha cumplido su función, existe aún el problema de cómo cargarlo en el maletero del coche, junto con el bastidor de la silla de ruedas al cual estaba unido. Esta operación debe realizarse necesariamente por otra persona. Finalmente, su alcance de uso está limitado solo al del coche. Tales sistemas de tipo conocido están sujetos a menudo a considerables riesgos de vuelco.
Para superar esto, se han patentado algunas sillas de ruedas que incorporan un sistema de transferencia, de las cuales encontramos algunos ejemplos en la técnica anterior:
el primer ejemplo es el siguiente: una silla de ruedas que integra un dispositivo de transferencia, que incluye un bastidor de base, una unidad de elevación y una unidad de transferencia. De este modo, un cuidador puede mover fácil y rápidamente la persona discapacitada desde la silla de ruedas a otra superficie.
Este dispositivo de transferencia está compuesto por una superficie de asiento secundaria, situada debajo del asiento principal, que está lateralmente extraído y situado sobre la superficie a alcanzar, por ejemplo, una cama, un inodoro o un asiento de un coche. Sin embargo, este dispositivo de transferencia tiene el inconveniente de no garantizar un plano de transferencia estable entre el asiento principal de la silla de ruedas y la superficie a alcanzar, ya que la distancia entre la silla de ruedas y la superficie a alcanzar o la altura de la superficie a alcanzar puede variar significativamente, con posibles e impredecibles consecuencias negativas en la estabilidad del plano de transferencia.
Un segundo dispositivo conocido consiste en una silla de ruedas eléctrica, cuyo bastidor de asiento está dispuesto sobre un bastidor principal, para trasladarse lateralmente hasta que se posiciona por encima de las ruedas de tracción. Además, para ajustar la altura del asiento, este dispositivo está equipado con un dispositivo de elevación. En este dispositivo es posible realizar la traslación lateral del asiento incluso después de haber ajustado la altura. Sin embargo, incluso este dispositivo que pertenece al estado de la técnica presenta inconvenientes relacionados con la estabilidad del propio dispositivo. Por ejemplo, con respecto al peso del usuario y los movimientos físicos que realiza durante la transferencia, la silla de ruedas eléctrica podría incluso volcar.
Por lo tanto, se pueden destacar tres limitaciones:
1) La excursión del asiento se ve limitada a cubrir el hueco creado por las ruedas motrices solo. Esto hace más difícil alcanzar superficies que, por razones de espacio, están situadas a determinada distancia de las ruedas motrices.
2) La falta de un asiento secundario, o una parte extendida de la superficie de asiento, conecta la posibilidad de excursión lateral al ancho del asiento del usuario (el cual establece el tamaño máximo de la superficie de asiento), incluso si es posible trasladar el asiento ligeramente fuera de las ruedas motrices, en virtud de su baricentro relativo. Cabe destacar que la anchura de los asientos varía para un sujeto adulto de aproximadamente 380 mm a aproximadamente 640 mm y que una superficie de asiento más grande permite cubrir un hueco más ancho durante la traslación lateral del asiento.
3) La falta de un elemento de soporte hace que no sea seguro trasladar el asiento más allá del límite de las ruedas motrices.
Además, en los sistemas del tipo descrito anteriormente no es posible, en general, ajustar la altura del asiento tras la traslación lateral del mismo.
El objetivo de la presente invención es proporcionar una silla de ruedas que resuelva los problemas descritos anteriormente, evitando los inconvenientes y superando las limitaciones de la técnica anterior, permitiendo al usuario transferirse a cualquier superficie de un modo autónomo y físicamente económico, sin tener que depender de la ayuda de otros. Dentro del alcance de esta tarea, un objeto adicional de la invención es permitir al usuario realizar la operación de la transferencia de una superficie a otra con estabilidad y seguridad.
Otro objeto de la invención es permitir al usuario ser capaz de desplazarse sobre cualquier tipo de superficie y superar los obstáculos que se encuentran comúnmente en la calzada (agujeros, aceras, bordillos, etc.).
El objetivo descrito anteriormente, así como los objetos mencionados y otros que se explicarán mejor a continuación, se logran mediante una silla de ruedas 1 que comprende un bastidor de soporte 2 y medios de movimiento 3 configurados para permitir el movimiento de dicha silla de ruedas 1, comprendiendo dicho bastidor de soporte 2 una zona de asiento 4 para un usuario de dicha silla de ruedas 1, comprendiendo dicha silla de ruedas 1 primeros medios de accionamiento 5 configurados para hacer que dicha zona de asiento 4 se traslade lateralmente y externamente con respecto a dicho bastidor de soporte 2 y, al menos parcialmente, con respecto a dichos medios de movimiento 3, en una configuración de transferencia de dicho usuario, medios de soporte 6 que están operativamente asociados con dicha zona de asiento, siendo capaces de activarse en dicha configuración de transferencia de dicha zona de asiento 4 para soportar dicha zona de asiento 4 con respecto al suelo, estando definida dicha zona de asiento 4, en dicha configuración de transferencia, por un asiento principal 7 y un asiento secundario 8 capaz de activarse en dicha configuración de transferencia de dicha zona de asiento 4 para aumentar la extensión de dicho asiento principal 7.
Características y ventajas adicionales resultarán más aparentes a partir de la descripción de las cuatro realizaciones preferentes, aunque no exclusivas, de un dispositivo móvil, particularmente para gente discapacitada, ilustrado a modo de ejemplo no limitante con la ayuda de los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista lateral de las posibles realizaciones de una silla de ruedas de acuerdo con la invención; la figura 2 es otra vista lateral de una de las posibles realizaciones de una silla de ruedas de acuerdo con la invención, en una configuración de funcionamiento distinta;
la figura 3 es una vista frontal de la silla de ruedas de las figuras 1 y 2 de acuerdo con la con invención; la figura 4 es un diagrama lógico del dispositivo de control electrónico comprendido en la silla de ruedas de las figuras 1, 2 y 3 de acuerdo con la invención. Haciendo referencia a las figuras anteriormente mencionadas, la silla de ruedas, indicada en general por el número de referencia 1, comprende un bastidor de soporte 2, al cual se conectan medios de movimiento 3, configurados para permitir el movimiento de dicha silla de ruedas 1.
El bastidor de soporte 2 comprende una zona de asiento 4 para un usuario de silla de ruedas.
La silla de ruedas 1 comprende primeros medios de accionamiento 5 (en lo sucesivo en el presente documento también denominados medios de traslación horizontal 5) configurados para trasladar dicha zona de asiento 4 lateralmente y externamente con respecto al bastidor de soporte 2 y, al menos parcialmente, con respecto a los medios de movimiento 3 en una configuración de transferencia de dicho usuario. Los elementos de soporte 6 están operativamente asociados a dicha zona de asiento 4, en donde dichos elementos de soporte 6 son capaces de activarse en dicha configuración de transferencia de dicha zona de asiento 4 para soportar dicha zona de asiento 4 con respecto al suelo. En la configuración de transferencia, dicha zona de asiento 4 está definida, por un asiento principal 7 y por un asiento secundario 8 capaz de activarse en dicha configuración de transferencia de dicha zona de asiento 4 para aumentar la extensión de dicho asiento principal 7.
De forma ventajosa, la silla de ruedas 1 comprende segundos medios de accionamiento 9 (en lo sucesivo en el presente documento también denominados medios de traslación vertical 9) configurados para elevar y bajar verticalmente dicha zona de asiento 4, incluso cuando dicha zona de asiento 4 está trasladada externamente con respecto a dicho bastidor de soporte 2.
Dichos medios de movimiento 3 pueden ser, de forma ventajosa, dos pares de ruedas: el primer par, de forma ventajosa en la parte trasera, es un par de ruedas de tracción (o potencia), mientras que el segundo está constituido por ruedas libres.
El par de ruedas libres está constituido, de forma ventajosa, por ruedas no pivotantes, de tipo omnidireccional 15 (o «omnirueda» o «rueda sueca» o «mecanum»), dada su capacidad de moverse de un modo omnidireccional, el cual facilita el acercamiento a la superficie a la cual debe trasladarse el asiento, además de reducir el radio de giro de la silla de ruedas, en comparación con las ruedas basculantes.
Dicho par de ruedas libres también puede tener, en una realización alternativa, un eje de longitud más corta con respecto al de las ruedas de tracción (en dicha realización la distancia entre las ruedas que forma el par frontal será inferior a la distancia entre las ruedas que forma el par trasero), para facilitar el acercamiento a superficies tales como el asiento de un coche.
El bastidor de soporte 2 también aloja los adecuados medios de traslación vertical 9 y horizontal 5, adaptados para alojar y mover en la invención, un asiento 4 en el cual se sienta el usuario. De forma ventajosa, dichos medios de traslación vertical 9 y horizontal 5 son capaces de trasladar dicho asiento 4 lateralmente y externamente con respecto a dicho bastidor de soporte 2 y, al menos parcialmente, con respecto a los medios de movimiento 3, en una configuración de transferencia.
Los medios de traslación vertical 9 constituyen dichos segundos medios de accionamiento configurados para elevar y bajar verticalmente dicho asiento 4, preferentemente también externamente al bastidor de soporte 2.
Los medios de traslación vertical 9, que soportan el asiento 4, están, de hecho, conectados a los medios de traslación horizontal 5. De este modo, tanto el asiento 4 como los medios de traslación vertical 9 pueden moverse, por medio de los medios de traslación horizontal 5, externamente a bastidor de soporte 2, permitiendo el ajuste de la altura del asiento 4 desde el suelo, incluso cuando este último se traslada externamente al bastidor de soporte 2. De forma ventajosa, por lo tanto, estos medios de traslación horizontal 5, en lo sucesivo en el presente documento también denominado mecanismo de traslación horizontal 5, puede estar constituido por rieles telescópicos 50 que permiten el desplazamiento lateral (derecha a izquierda) del conjunto de asiento completo.
Dicho conjunto de asiento consiste en los medios de traslación vertical 9 (de forma ventajosa del tipo de columna telescópica, o del tipo de elevador pantógrafo), los elementos de soporte lateral 6 y el propio asiento 4, completo con accesorios.
De forma ventajosa, el mecanismo que permite el movimiento a la derecha y a la izquierda puede contener una rejilla (o, en una realización alternativa, también dos rejillas) fijadas a los rieles telescópicos, que se acciona mediante un piñón (que, en el caso de alojar dos rejillas, se mueve en la dirección de desplazamiento) colocado sobre un motor reductor, haciendo que se produzca el desplazamiento.
El asiento 4 que puede moverse externamente al bastidor de soporte 2 está compuesto, de forma ventajosa, por un asiento principal 7, y respectivos accesorios, tales como, por ejemplo, reposabrazos 11 y un respaldo 12.
La característica particular de dicho asiento principal 7 es que también está provisto de una parte extendida de la superficie de asiento, que también está adaptada para trasladarse junto con el propio asiento 4. Dicha parte extendida de la superficie de asiento es aquella parte de la superficie de asiento que sobrepasa el asiento principal 7, capaz de activarse en la configuración de transferencia del asiento 4 para aumentar la extensión del asiento principal.
El fin de dicha parte extendida de la superficie de asiento, de hecho, es la de salvar el posible hueco creado como resultado del uso de los medios de traslación horizontal 5 (como resultado de su extensión externamente al bastidor de soporte) y la de facilitar al usuario sus movimientos, permitiendo acercar al usuario a la superficie a alcanzar, asegurando una superficie lisa y continua con la cual realizar la transferencia.
De forma ventajosa, la parte extendida de la superficie de asiento puede consistir en dos asientos secundarios 8, uno a cada lado, colocados uno al lado del otro con el asiento principal 7. Dicho asiento secundario 8 puede estar provisto de un respaldo adaptado para cerrarse en el asiento secundario 8, gracias a medios de accionamiento 14 adecuados. De este modo, dichos asientos secundarios 8 actúan como un reposabrazos 11 para el asiento principal 7. Durante la transferencia, el reposabrazos/respaldo 11 del asiento secundario 8, situado en el lateral implicado en la transferencia, desde la posición en donde está normalmente cerrado en el asiento secundario (horizontal) 8, gracias a medios de accionamiento 14 adecuados, se pone en una posición vertical (o semivertical). De este modo, dicho asiento secundario 8 deja de actuar como un reposabrazos 11 para el asiento principal 7, extendiendo el respaldo 12 y haciendo que la parte extendida de la superficie de asiento sea útil para el usuario.
En una variante de la misma realización, la parte extendida de la superficie de asiento puede consistir en una única superficie de asiento, que también comprende la parte extendida. La superficie de asiento puede estar equipada con un respaldo, dividido en tres partes. Las dos partes laterales del respaldo están adaptadas para cerrarse, también individualmente, en las partes extendidas de la superficie del asiento 4, gracias a los medios de accionamiento 14 adecuados. De este modo, estas partes laterales del respaldo actúan como un reposabrazos 11 para el asiento principal 7 y delimitan la parte extendida de la superficie de asiento.
En ambas variantes de esta primera realización, resulta claro, por lo tanto, que los reposabrazos 11 pueden levantarse, también individualmente, en alineación con el respaldo del asiento principal 7, y el asiento secundario 8 (definido respectivamente en los lados del asiento principal) consiste en una parte del asiento principal que se extiende horizontalmente en dichos reposabrazos. En la segunda variante de esta primera realización, el asiento secundario 8 y el asiento principal 7 forman parte de un único plano de asiento, mientras que en la primera variante del asiento secundario 8 y el asiento principal 7, separados, constituyen un plano de asiento compartido.
En una posible realización alternativa, el asiento puede estar provisto, de forma ventajosa, de un par de soportes de contención laterales 10, adaptados para contener el asiento del usuario y móviles mediante medios de accionamiento adecuados, para llevarse, también individualmente, a una posición en la que no obstruya la transferencia. De forma ventajosa, los soportes de contención laterales 10 del tipo «empujes de maletero laterales» pueden utilizarse con un mecanismo tipo abatible o, de forma alternativa o ventajosa, otros medios adecuados para realizar una contención lateral del asiento y/o el maletero, que se puede volcar externa o posteriormente a la superficie del asiento. La tarea de dicha característica es la de definir la parte de la superficie de asiento incluida entre los dos denominados «empujes de maletero laterales» (o los dos medios adecuados para realizar una contención lateral del asiento y/o maletero) como parte del asiento principal 7 definiendo, de este modo, la parte restante de la superficie de asiento como una parte extendida de la superficie de asiento.
En este caso, el asiento secundario 8 está definido por el asiento extendido, que tiene una única superficie de asiento y los soportes laterales se ponen en una posición volcada en la parte trasera o externamente a la superficie de asiento, cuando el propio asiento se encuentra en la configuración de transferencia, permitiendo al usuario trasladarse libremente.
Cabe destacar que tanto la parte extendida de la superficie de asiento como la posibilidad de ajustar la altura del propio asiento constituyen una ventaja con respecto al dispositivo conocido provisto de una superficie de asiento extraíble, el cual prevé que la superficie de asiento secundaria no esté situada a la misma altura que la principal, a menos que se proporcionen medios adecuados para ponerla una al lado de la otra, ya que esta característica del dispositivo de la técnica conocida puede, de hecho, crear un mayor hueco que se debe salvar durante la transferencia. Con respecto al dispositivo conocido constituido por una silla de ruedas eléctrica, cuyo bastidor de asiento está dispuesto en un bastidor principal para trasladarse lateralmente, la parte extendida de la superficie de asiento, junto con el elemento lateral de soporte, resulta una ventaja, ya que en el dispositivo objeto de la presente invención, es posible evitar conectar la posibilidad de excursión lateral al ancho del asiento del usuario (el cual establece el tamaño máximo de la superficie de asiento, permitiendo también trasladar el asiento fuera de las ruedas motrices.
La invención también está provista de dos elementos de soporte laterales 6 del conjunto relativo al asiento 4, uno a cada lado, adaptado para evitar el vuelco de la silla de ruedas 1 durante las operaciones de transferencia. Dichos elementos de soporte laterales 6 pueden estar constituidos, de forma ventajosa, por un accionador lineal provisto, en el extremo, de un elemento adecuado adaptado para acoplarse con el suelo, de forma ventajosa, con una pata con funciones antideslizantes.
Dichos elementos de soporte laterales 6 están fijados a la estructura de los medios de traslación laterales 5 del conjunto relativo al asiento 4. Cuando el último empieza a trasladarse externamente al bastidor de soporte 2, uniendo la mitad del asiento 4 más allá del límite de la rueda de tracción 3, los elementos de soporte laterales 6 se extienden hacia abajo gracias a medios de accionamiento adecuados, tocando el suelo.
De este modo, dichos elementos de soporte 6, capaces de activarse en dicha configuración de transferencia de asiento, soportarán al mismo con respecto al suelo.
En una posible realización alternativa, los elementos de soporte laterales 6 pueden estar constituidos, de forma ventajosa, por un accionador lineal con una rueda (de forma ventajosa, pivotante), en el extremo, adaptada para acoplarse con el suelo.
Dichos elementos de soporte laterales 6 siempre están fijados a la estructura de los medios de traslación laterales. Cuando estos últimos empiezan a trasladarse externamente al bastidor de soporte 2, uniendo la mitad del asiento 4 más allá del límite de la rueda de tracción 3, los elementos de soporte laterales 6 se extienden hacia abajo gracias a medios de accionamiento adecuados, tocando el suelo y permitiendo que la rueda (de forma ventajosa, pivotante) se acople con el suelo.
A diferencia de la realización anterior, la presente realización permite que los elementos de soporte laterales 6 se extiendan poco después de que haya empezado el impulso de los medios de traslación horizontal 5 del conjunto con respecto al asiento 4, permitiendo que la rueda pivotante se acople con el suelo, y los elementos de soporte laterales 6 acompañen la traslación lateral del grupo relativo al asiento 4.
Esto hace posible variar el posicionamiento de la silla de ruedas 1 de la invención, con respecto a la superficie a alcanzar, incluso cuando el asiento 4 se traslada externamente con respecto al bastidor de soporte 2.
Cabe destacar que los dispositivos conocidos, que no proporcionan un elemento de soporte, provisto en cambio en la presente invención, pueden implicar la necesidad de utilizar la superficie a alcanzar como punto de apoyo. Esta operación puede cumplirse si la superficie es una cama, pero resulta complicado, si no imposible, si es una zona más pequeña como un inodoro o un asiento de un coche.
La silla de ruedas 1 comprende además de forma ventajosa un reposapiés, libre por los lados y que puede cerrarse por medio de medios de accionamiento, dentro del bastidor de soporte 2.
La silla de ruedas 1 comprende adicionalmente y de forma ventajosa un dispositivo de control electrónico 13, de forma ventajosa, informatizado, adaptado para controlar los signos vitales del usuario, los parámetros de funcionamiento de la silla de ruedas y la posición de la silla de ruedas, así como adaptado para controlar dichos medios de movimiento 3, los medios de accionamiento de los medios de traslación horizontal 5 y vertical 9, los medios de accionamiento 14 del asiento secundario 8 y dichos elementos de soporte 6.
Dicho dispositivo de control 13 también está equipado con protocolos adaptados para controlar los signos vitales del usuario, los parámetros de funcionamiento de la silla de ruedas y la posición de la silla de ruedas, así como para permitir el control y uso remoto de los medios de movimiento 3 y/o de los medios de accionamiento de los medios de traslación horizontal 5 y vertical 9, y/o de los medios de accionamiento 14 del asiento secundario 8, y/o de los elementos de soporte 6.
Resumiendo el funcionamiento de la invención en términos ilustrativos, pero no exhaustivos, la transferencia del usuario desde el asiento hasta la superficie a alcanzar, en la realización ilustrada por las figuras, puede tener lugar del siguiente modo:
1) Desde el asiento 4, el usuario activa los automatismos necesarios, activando las siguientes operaciones: el usuario ajusta la altura del asiento 4 mediante medios de accionamiento adecuados de medios de traslación vertical 9.
2) El conjunto del asiento, con el usuario sentado en él, se traslada externamente con respecto al bastidor de soporte 2 hasta que alcanza la superficie sobre la cual moverse o, de modo alternativo, hasta la máxima excursión lateral permitida.
2a) Solo en la realización alternativa en donde los elementos de soporte laterales 6 del conjunto del asiento se acoplan con el suelo con una rueda (de forma ventajosa, pivotante), la misma se extiende poco después del inicio, permitiendo que los elementos de soporte laterales 6 acompañen la traslación lateral del conjunto del asiento.
3) Solo en la realización alternativa en donde los elementos de soporte laterales 6 del conjunto del asiento no están provistos de una rueda (de forma ventajosa, pivotante): una vez el conjunto del asiento se ha trasladado lateralmente, los relativos elementos de soporte 6 se extienden, acoplándose con el suelo.
4) El usuario puede interceder de nuevo para ajustar la altura del asiento, si es necesario.
b.1) El reposabrazos del asiento secundario situado en el lado implicado en la transferencia, normalmente cerrado en el asiento secundario 8 se lleva de la posición horizontal a la vertical gracias a medios de accionamiento 14 adecuados. De este modo, dicho asiento secundario 8 dejará de funcionar como un reposabrazos 11 para el asiento principal 7, extendiendo el respaldo 12 principal y haciendo que la parte extendida de la superficie de asiento sea útil para el usuario.
b.2) En la realización alternativa en donde el asiento está provisto de un par de soportes de contención laterales 10, adaptados para contener el asiento del usuario (al contrario de las disposiciones del punto b.1 ): los soportes de contención laterales 10 adaptados para contener el asiento del usuario se mueven, gracias a medios de accionamiento adecuados 14, de modo que se llevan, también individualmente, a una posición que no impide la transferencia.
c) El usuario puede, por lo tanto, moverse libremente a la superficie a alcanzar.
La silla de ruedas también comprende, de forma ventajosa, un dispositivo de control electrónico 13, compuesto, de forma ventajosa, de uno o más MCU (también denominados microcontroladores) adaptados para controlar los signos vitales del usuario, los parámetros de funcionamiento de la silla de ruedas, la posición de la silla de ruedas, los medios de movimiento 3, los medios de accionamiento de medios de traslación horizontal 5 y vertical 9, los medios de accionamiento 14 y los medios de soporte 6. El dispositivo de control, equipado con conectividad a internet, teléfono y redes GSM, es preferentemente capaz, de forma ventajosa, utilizando sensores tales como:
- Acelerómetro y giroscopio
- Magnetómetros
- Sensor Reed
- Sensor integrado de pulsioximetría y monitor de frecuencia cardíaca
- GPS (en una realización alternativa, la geolocalización se realiza utilizando la red de telefonía celular, de forma ventajosa, GSM, y no GPS)
de realizar llamadas o mensajes de emergencia si el usuario cae o si se detecta una variación repentina de sus signos vitales, además de proporcionar a la silla de ruedas una capacidad de navegación autónoma gracias a sensores especiales situados dentro o sobre la superficie de la invención (de forma ventajosa, IR o lídar).
El dispositivo de control 13 también proporcionará información sobre el estado de las baterías y cualquier mantenimiento a realizar, así como permitir al usuario de la silla de ruedas 1 la posibilidad de interrogar los parámetros operativos, como por ejemplo la duración de la batería, o dar comandos de voz y control remoto, también a través de servicios basados en la nube, como asistentes de IA controlados por voz.
La infraestructura de software que soporta el dispositivo hará posible la conexión de la silla de ruedas 1 a los dispositivos de domótica y de vehículos eléctricos, así como permitir al usuario contratar la silla, con un servicio de pago por uso, por ejemplo, en ferias, eventos o en lugares públicos.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Silla de ruedas (1) que comprende un bastidor de soporte (2) y medios de movimiento (3) configurados para mover dicha silla de ruedas (1), comprendiendo dicho bastidor de soporte (2) una zona de asiento (4) para un usuario de silla de ruedas, comprendiendo dicha silla de ruedas (1 ) primeros medios de accionamiento (5) configurados para trasladar dicha zona de asiento (4) lateralmente y externamente con respecto a dicho bastidor de soporte (2) y, al menos parcialmente, con respecto a dichos medios de movimiento (3), en una configuración de transferencia de dicho usuario, elementos de soporte (6) que están operativamente asociados con dicha zona de asiento (4), siendo capaces de activarse dichos elementos de soporte (6) en dicha configuración de transferencia de dicha zona de asiento (4) para soportar dicha zona de asiento (4) con respecto al suelo, estando definida dicha zona de asiento (4), en dicha configuración de transferencia, por un asiento principal (7) y un asiento secundario (8) capaz de activarse en dicha configuración de transferencia de dicha zona de asiento (4) para aumentar la extensión de dicho asiento principal (7).
2. Silla de ruedas (1), de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que comprende segundos medios de accionamiento (9) configurados para elevar y bajar verticalmente dicha zona de asiento (4), incluso cuando dicha zona de asiento (4) se traslada externamente con respecto a dicho bastidor de soporte (2).
3. Silla de ruedas (1), de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que dicho asiento principal (7) comprende un par de soportes de contención laterales (10), adecuados para contener el asiento del usuario en dicha configuración de transferencia de dicha zona de asiento (4), moviéndose dicho par de soportes de contención laterales (10), incluso de forma separada, en una posición adecuada para no obstaculizar la transferencia del usuario.
4. Silla de ruedas (1), de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada por que dichos soportes de contención laterales (10) adecuados para contener el asiento del usuario, son reposabrazos (11 ).
5. Silla de ruedas (1), de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada por que dichos reposabrazos (11) son móviles hacia arriba, incluso de forma separada, en alineación con el respaldo (12) de dicho asiento principal (7), estando definido dicho asiento secundario (8) respectivamente en cada lado de dicho asiento principal (7), por una parte de dicho asiento principal (7) que se extiende horizontalmente en cada lado de dicho asiento principal (7) en una posición que se corresponde con la posición de dichos reposabrazos (11).
6. Silla de ruedas (1), de acuerdo con la reivindicación 4 o 5, caracterizada por que dicho asiento secundario (8) está definido respectivamente en cada lado de dicho asiento principal (7) por una parte de dicho asiento principal (7) que se extiende horizontalmente en cada lado de dicho asiento principal (7) en una posición que se corresponde con la posición de dichos reposabrazos (11 ), formando parte dicho asiento secundario (8) y dicho asiento principal (7) del mismo plano de asiento.
7. Silla de ruedas (1), de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende un dispositivo de control electrónico (13) adecuado para controlar los signos vitales del usuario, los parámetros de funcionamiento de la silla de ruedas y la posición de la silla de ruedas, además adecuado para controlar dichos medios de movimiento (3), y/o dicho primeros medios de accionamiento (5) y/o dichos segundos medios de accionamiento (9) y/o medios de accionamiento (14) de dicho asiento secundario (8) y/o dichos elementos de soporte (6).
8. Silla de ruedas (1), de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende un dispositivo de control electrónico (13) que incluye protocolos para permitir el control remoto de los signos vitales del usuario, de los parámetros de funcionamiento de la silla de ruedas y la posición de la silla de ruedas, que incluye además protocolos para permitir el control remoto de dichos medios de movimiento (3), y/o de dichos primeros medios de accionamiento (5), y/o de dichos segundos medios de accionamiento (9) y/o de los medios de accionamiento (14) de dicho asiento secundario (8) y/o dichos elementos de soporte (6).
9. Silla de ruedas (1), de acuerdo con una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que dichos medios de movimiento (3) son al menos un par de ruedas omnidireccionales no pivotantes (15).
10. Silla de ruedas (1), de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada por que la distancia entre los medios de movimiento (3) que forman el par delantero es más corta que la distancia entre los medios de movimiento (3) que forman el par trasero.
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