ES2580979B1 - Silla de ruedas eléctrica - Google Patents

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Abstract

Silla de ruedas eléctrica.#La presente invención se refiere a una silla de ruedas eléctrica que incorpora un mecanismo de grúa, el cual permite realizar la transferencia de la persona discapacitada o dependiente desde la propia silla de ruedas hasta cualquier superficie que se desee, como puede ser una cama, un inodoro, una camilla, etc y viceversa, desde dicha superficie a la silla de ruedas y unos reposabrazos que comprenden un dispositivo de anclaje para la fijación de un arnés de sujeción de un paciente.

Description

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realizar el movimiento y un asiento deslizante para situar a la persona lo mas cerca posible del centro de la cama.
Por otra parte, la patente de invencion ES2369454B1 se refiere a una silla elevadora para manipulation de personas discapacitadas, que consiste en una estructura de silla con un asiento dotado de una abertura cerrada por una tapa practicable para permitir que el discapacitado o usuario de la silla pueda realizar sus necesidades fisiologicas sentado, donde el asiento y el respaldo son desmontables respecto a la estructura de la silla para permitir situar a la persona discapacitada, y donde la silla comprende un cilindro hidraulico para llevar a cabo el levantamiento de la estructura de la silla y por tanto al discapacitado en esa silla, para su posterior traslado.
Las dos sillas mencionadas anteriormente, si bien cumplen con su funcion tienen una serie de limitaciones, entre las que se encuentran que el cuidador tiene que realizar un movimiento de giro y de empuje de la persona dependiente que puede afectar a su salud, y el uso se limita a interiores ya que no disponen de una estructura optimizada para ser usada en exteriores ni en terrenos irregulares.
Por tanto las soluciones conocidas de tecnicas anteriores no ofrecen respuestas plenamente satisfactorias a la problematica actual. La silla de ruedas electrica de la presente invencion contribuye a solucionar y solventar la problematica actual, pues ofrece una nueva forma de realizar las trasferencias de personas discapacitadas, consiguiendo asl mejoras frente a todo lo conocido hasta ahora, y aportando calidad de vida a los cuidadores y a usuarios.
DESCRIPCION DE LA INVENCION
La presente invencion se refiere a una silla de ruedas electrica que comprende un chasis rlgido, un conjunto de ruedas formado por las ruedas delanteras y la ruedas traseras, un asiento, unos reposabrazos y un respaldo, donde el chasis rlgido comprende a su vez un mecanismo de elevation del asiento y un mecanismo de grua.
El mecanismo de elevacion del asiento permite situar la persona a la altura deseada, es decir a la misma altura de la superficie donde se desea posicionarla, donde el mecanismo de elevacion del asiento comprende una placa inferior sujeta al chasis, una placa superior unida al asiento y un mecanismo de tijera accionado mediante un actuador electrico.
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Los reposabrazos son abatibles alrededor de un eje transversal, de manera que un extremo libre de los mismos se eleva desde su posicion de reposo o posicion horizontal, a una posicion elevada, y comprenden un dispositivo de anclaje dispuesto en dicho extremo libre de ambos reposabrazos que permite acoplar un arnes de sujecion del paciente una vez que dicho arnes se ha dispuesto por debajo de las piernas del usuario y opcionalmente en la espalda y parte posterior de la cabeza, para la posterior elevacion y traslado de la persona respecto al chasis de la silla de ruedas.
El mecanismo de grua comprende un actuador conectado por un extremo al respaldo y por otro extremo a los reposabrazos que permite elevar a la persona una vez que esta se encuentra sujeta mediante el arnes fijado al dispositivo de anclaje dispuesto en los reposabrazos.
Los reposabrazos y el respaldo son giratorios al menos 90° alrededor de un eje vertical respecto al chasis rlgido, siendo preferentemente debido a que la silla comprende un mecanismo de rotacion, lo que permite que la persona que se encuentra sujeta mediante el arnes sea colocada sobre la superficie sobre la que se desea posicionarla. Para ello, la silla se coloca con su parte posterior enfrentada a la superficie donde se va a posicionar el paciente.
Opcionalmente, al menos uno de los reposabrazos es abatible alrededor del eje transversal desde la posicion elevada hasta una posicion esencialmente vertical, para retirar la silla mediante un desplazamiento lineal una vez que el arnes se ha desacoplado del dispositivo de anclaje, sin interferir con la persona.
La silla comprende ademas un mando que permite controlar el movimiento de todos los actuadores y ruedas de la silla.
La silla de ruedas electrica de la presente invencion ofrece simultaneamente las prestaciones de una silla de ruedas electrica y de una grua de trasferencia, con un optimo nivel de prestaciones en ambos aspectos. Al incorporar la silla de ruedas electrica un mecanismo de grua, permite realizar la transferencia de la persona discapacitada o dependiente desde la propia silla de ruedas hasta cualquier superficie que se desee como puede ser una cama, un vater o una camilla y viceversa.
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De esta manera se posibilita que la transferencia de la persona discapacitada se realice sin necesidad de usar las clasicas gruas, y su vez permite que el cuidador realice el movimiento sin hacer ningun tipo de esfuerzo, facilitando las labores de higiene personal del dependiente y proporcionando una mayor seguridad en el momento de realizar la transferencia, lo que se traduce en una mejora de la calidad de vida de los cuidadores y de la persona discapacitada.
La principal ventaja que ofrece la silla de ruedas electrica de la presente invencion es que permite que el cuidador pueda realizar la transferencia del usuario sin correr el riesgo al que se ven sometidos comunmente, como son las lesiones de espalda o hernias que aparecen al cabo de cierto tiempo.
Ademas, aporta ventajas respecto a las gruas de transferencia ya que al comprender un mecanismo de grua incorporado en la silla, se puede hacer uso de ella en cualquier sitio, tanto en exteriores como en interiores, y proporciona una buena maniobrabilidad en espacios reducidos, o en cualquier momento que se requiera. Por ultimo, al tratarse de una silla de ruedas que agrupa las ventajas de las sillas electricas y las gruas, mejora lo existente y se consigue una reduccion en el precio.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de la silla de ruedas electrica de la presente invencion.
La Figura 2 muestra una vista en perspectiva de la silla de ruedas electrica con el paciente sobre la misma, donde la silla se coloca con su parte posterior enfrentada a la superficie donde se va a posicionar el paciente.
La Figura 3 muestra una vista en perspectiva de la silla de ruedas electrica una vez que se ha colocado el arnes para elevar el paciente.
La Figura 4 muestra una vista en detalle del dispositivo de anclaje de uno de los reposabrazos de la silla de ruedas electrica de la presente invencion donde se ancla el arnes.
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La Figura 5 muestra una vista en perspectiva trasera de la Figura 3.
La Figura 6 muestra una vista en perspectiva de la silla de ruedas electrica una vez que se ha liberado el mecanismo de rotacion que permite llevar a cabo un giro de al menos 90° de los reposabrazos y el respaldo respecto al chasis de la silla.
La Figura 7 muestra una vista en perspectiva de la silla de ruedas electrica una vez que al menos uno de los reposabrazos se ha elevado desde la posicion elevada hasta una posicion esencialmente vertical, para retirar la silla mediante un desplazamiento lineal una vez que el arnes se ha desacoplado del dispositivo de anclaje.
La Figura 8 muestra una vista explosionada del mecanismo de rotacion de los reposabrazos y el respaldo respecto al asiento.
REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION
A continuation se procedera a describir de manera detallada la silla de ruedas electrica de la presente invencion.
La silla de ruedas electrica comprende un chasis rlgido (1) sobre el que se encuentran dispuestas un conjunto de ruedas formado por unas ruedas delanteras giratorias (2) para el direccionamiento de la silla, unas ruedas traseras tractoras (3) accionadas por un motor reductor (21) que son bloqueables para evitar el desplazamiento indeseado de la silla de ruedas y unas ruedas antivuelco (4) dispuestas detras de las ruedas traseras tractoras (3) que dotan a la silla de gran estabilidad en el momento en que se produce la transferencia de la persona a la superficie a donde se la transfiere.
La silla de ruedas electrica comprende ademas un conjunto de baterlas (22) que dotan de movimiento a unos actuadores y al motor reductor (21) que llevan a cabo los movimientos que se describiran en detalle mas adelante.
La silla de ruedas electrica comprende ademas un asiento (5) y un mecanismo de elevation del asiento (5) que comprende una placa inferior (6) sujeta al chasis rlgido (1), una placa superior (7) unida al asiento (5) y un mecanismo de tijera (8) accionado mediante un actuador electrico (9), para posicionar el asiento (5) a la altura deseada.
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La silla de ruedas electrica comprende ademas unos reposabrazos (10) abatibles que comprenden un extremo libre (11) que se eleva desde su posicion de reposo o posicion horizontal a una posicion elevada bloqueable manualmente mediante un pasador de apertura rapida y comprenden un dispositivo de anclaje (12) dispuesto en dicho extremo libre (11) de ambos reposabrazos (10) para acoplar un arnes (13) de elevacion que se dispone por debajo de las piernas del usuario, en la espalda y parte posterior de la cabeza.
La silla de ruedas electrica comprende ademas un mecanismo de grua que comprende un actuador (14) lineal conectado por un extremo a una barra de rotacion (24) de un mecanismo de rotacion del respaldo (17) que se describira mas adelante y por el otro extremo a una pletina (15) donde se articulan los reposabrazos (10) para elevar a la persona una vez que esta se encuentra sujeta mediante el arnes (13) fijado al dispositivo de anclaje (12) dispuesto en los reposabrazos (10).
La silla de ruedas electrica comprende ademas un respaldo (17) abatible alrededor de la direccion transversal, definida como aquella direccion horizontal que atraviesa el usuario de lado a lado para llevar a cabo un movimiento de vaiven solidario al movimiento llevado a cabo por la espalda de la persona cuando esta es elevada por el mecanismo de grua, lo que confiere un confort y seguridad adicional a la persona en el momento de la transferencia.
La silla comprende ademas un mecanismo de rotacion que permite llevar a cabo un giro de 90° de los reposabrazos (10) y el respaldo (17) alrededor de un eje vertical respecto al chasis (1) de la silla, y en consecuencia de la persona que se encuentra sujeta mediante el arnes (13), para posicionarla sobre la superficie deseada. El mecanismo de rotacion comprende un dispositivo de cierre y apertura (23), preferentemente elastico, que libera la barra de rotacion (24) donde se conecta el actuador (14) lineal que por su otro extremo se conecta a la pletina (15) donde se articulan los reposabrazos (10), para permitir el giro del respaldo (17) y los reposabrazos (10) respecto a la placa superior (7) unida al asiento (5). El mecanismo de rotacion comprende ademas una primera barra de union (18) y una segunda barra de union (19) de la barra de rotacion (24) y la pletina (15) donde se articulan los reposabrazos (10).
Los reposabrazos (10) son abatibles desde la posicion elevada hasta una posicion esencialmente vertical, para retirar la silla mediante un desplazamiento lineal una vez que el arnes (13) se ha desacoplado del dispositivo de anclaje (12), sin interferir con la persona.
La silla comprende ademas un mando (16) o joystick que permite controlar el movimiento de todos los actuadores y motores (21) de la silla, donde el mando (16) es preferentemente acoplable a uno de los reposabrazos (10) de la silla, siendo igualmente desacoplable de dicho reposabrazos (10) para su manejo a distancia de la silla por parte del cuidador.
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La silla comprende ademas unos reposapies (20) para el descanso de los pies del paciente.
REIVINDICACIONES
1.- Silla de ruedas electrica que comprende un chasis rlgido (1), un conjunto de ruedas (2, 3), un asiento (5), unos reposabrazos (10) y un respaldo (17), donde los reposabrazos (10) 5 comprenden un dispositivo de anclaje (12) para la fijacion de un arnes (13) de sujecion de un paciente y el chasis rlgido (1) comprende un mecanismo de grua que comprende un actuador (14) conectado por un extremo al respaldo (17) y por otro extremo a los reposabrazos (10) para la elevacion del paciente sujeto en el arnes (13) mediante el desplazamiento de los reposabrazos (10) por el accionamiento del actuador (14),
10 caracterizada por que los reposabrazos (10) y el respaldo (17) son giratorios al menos 90° alrededor de un eje vertical respecto al chasis rlgido (1).
2- Silla de ruedas electrica segun reivindicacion 1 caracterizada por que comprende un mecanismo de rotacion para llevar a cabo el giro de 90° de los reposabrazos (10) y el
15 respaldo (17) alrededor de un eje vertical respecto al chasis rlgido (1) de la silla, donde el mecanismo de rotacion comprende un dispositivo de cierre y apertura (23) que libera una barra de rotacion (24) donde se conecta el actuador (14) que por su otro extremo se conecta a una pletina (15) donde se articulan los reposabrazos (10), para permitir el giro del respaldo (17) y los reposabrazos (10) respecto a una placa superior (7) unida al asiento (5)..
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3- Silla de ruedas electrica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada por que los reposabrazos (10) son abatibles alrededor de un eje transversal, de manera que un extremo libre (11) de los mismos (10) se eleva desde una posicion de reposo o posicion horizontal, a una posicion elevada.
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4- Silla de ruedas electrica segun reivindicacion 3 caracterizada por que al menos uno de los reposabrazos (10) es abatible alrededor del eje transversal desde la posicion elevada hasta una posicion esencialmente vertical.
30 5- Silla de ruedas electrica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada
por que el chasis rlgido (1) comprende un mecanismo de elevacion del asiento (5) que comprende una placa inferior (6) sujeta al chasis rlgido (1), una placa superior (7) unida al asiento (5) y un mecanismo de tijera (8) accionado mediante un actuador electrico (9).

Claims (1)

  1. 6- Silla de ruedas electrica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada por que el conjunto de ruedas comprende unas ruedas delanteras giratorias (2) para el direccionamiento de la silla y unas ruedas traseras tractoras (3).
    5 7- Silla de ruedas electrica segun reivindicacion 6 caracterizada por que las ruedas traseras
    tractoras (3) son bloqueables.
    8- Silla de ruedas electrica segun cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7 caracterizada por que comprende ademas unas ruedas antivuelco (4) dispuestas detras de las ruedas traseras
    10 tractoras (3).
    9- Silla de ruedas electrica segun reivindicacion 2 caracterizada por que el actuador (14) del mecanismo de grua es lineal y esta conectado por un extremo a la barra de rotacion (24) del mecanismo de rotacion del respaldo (17) y por el otro extremo a la pletina (15) donde se
    15 articulan los reposabrazos (10).
    10- Silla de ruedas electrica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores
    caracterizada por que comprende un respaldo (17) abatible alrededor de una direccion
    transversal.
    20
    11- Silla de ruedas electrica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores
    caracterizada por que comprende un mando (16) o joystick para controlar el movimiento de los actuadores (9, 14) y/o el conjunto de ruedas (3, 4).
    25 12- Silla de ruedas electrica segun reivindicacion 6 caracterizada por que el mando (16) es
    acoplable y desacoplable de uno de los reposabrazos (10) de la silla.
    13- Silla de ruedas electrica segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores
    caracterizada por que comprende unos reposapies (20).
    D I B U J O S
    imagen1
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