CN110711084B - 一种扶手升降装置及轮椅 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种扶手升降装置及轮椅，涉及轮椅技术领域。扶手升降装置用于控制椅座两侧的扶手翻转，第一摇杆的一端与椅座铰接，另一端与扶手的底部铰接，固定件固定于椅座，第二摇杆的一端与固定件铰接，另一端与扶手的底部铰接，驱动组件被配置成驱动第一摇杆绕着与椅座的铰接处转动并带动第二摇杆绕着与固定件的铰接处同向转动，第一摇杆和第二摇杆被配置成向靠近椅座的方向转动时共同带动扶手向外翻转至水平状态，向远离椅座的方向转动时共同带动扶手向内翻转至竖直状态。扶手升降装置及轮椅的扶手的竖直高度灵活，无需破坏座垫等结构，能够长期平稳的翻转和定位，保证使用寿命和安全性。

Description

一种扶手升降装置及轮椅

技术领域

本申请涉及轮椅技术领域，具体而言，涉及一种扶手升降装置及轮椅。

背景技术

目前市场上大部分可变形轮椅的扶手通常为升降式设计或折叠式设计。为了防止可变性轮椅与床结合时扶手卡住入槽结构，扶手通常比较低矮，以保证轮椅扶手降落或折叠收起后留有足够空间正常出入，但由于扶手过于低矮，对使用者身子侧倾时的保护作用就会减弱，使用者的安全隐患增大。而且传统的升降式扶手为竖直升降，传统的折叠式扶手为单轴绕转设计，往往需要在座垫预留切口或分块，供扶手升降或折叠通过，为了保证轮椅的舒适度，需要再对扶手和座垫进行软包装处理，增加了加工的复杂度和难度。另外，单轴绕转设计的扶手稳固性较差，难以保证扶手长期、平稳的翻转和定位，因此难以保证轮椅的使用寿命和安全性。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种扶手升降装置及轮椅，扶手的竖直高度灵活，无需破坏座垫等结构，能够长期平稳的翻转和定位，保证使用寿命和安全性。

第一方面，本申请实施例提供了一种扶手升降装置，用于控制椅座两侧的扶手翻转，其包括驱动组件和两组翻转组件，每侧扶手对应一组翻转组件；每组翻转组件包括设置于椅座下方的固定件、第一摇杆和第二摇杆，第一摇杆的一端与椅座铰接，另一端与扶手的底部铰接，固定件固定于椅座，第二摇杆的一端与固定件铰接，另一端与扶手的底部铰接，驱动组件被配置成驱动第一摇杆绕着与椅座的铰接处转动并带动第二摇杆绕着与固定件的铰接处同向转动，第一摇杆和第二摇杆被配置成向靠近椅座的方向转动时共同带动扶手向外翻转至水平状态，第一摇杆和第二摇杆被配置成向远离椅座的方向转动时共同带动扶手向内翻转至竖直状态。

在上述实现过程中，驱动组件被配置成驱动每组翻转组件的第一摇杆绕着与椅座的铰接处转动并带动第二摇杆绕着与固定件的铰接处同向转动，第一摇杆与第二摇杆共同铰接扶手形成运动闭环，限制对应扶手的活动空间，推动扶手翻转至水平状态或竖直状态，且只需使第一摇杆和第二摇杆相对固定或静止，就能使对应的扶手定位。由于本申请是通过两组翻转组件连接驱动组件和两侧的扶手并控制扶手翻转，扶手并未直接与椅座连接，相对于椅座独立，避免了扶手运动时与轮椅的椅座(比如座垫、底座等)机构发生干涉，因此扶手的竖直高度几乎不受限制，且无需破坏座垫等结构，在第一摇杆和第二摇杆的共同作用下，就能实现扶手长期平稳的翻转和定位，保证整体结构的使用寿命和安全性。

在一种可能的实现方式中，扶手呈平板状，扶手绕底部边沿的翻转角度为0°～90°；和/或，扶手被配置成处于水平状态时与椅座位于同一水平面，且扶手与椅座之间的间隙不大于2cm。

在上述实现过程中，扶手呈平板状，配合合适的竖直高度，扶手就能充分保护使用者，尤其是对使用者身子侧倾时的保护作用强，扶手活动角度范围0°～90°，就能满足扶手在不同状态(主要是水平状态和竖直状态)下的使用需求，当扶手翻转至水平状态后，平板状的扶手还能形成工作面，便于使用者在上面移动。扶手被配置成处于水平状态时与椅座位于同一水平面，保证了扶手平放(水平状态)时轮椅床的平整性，且扶手与椅座之间的间隙不大于2cm，即无明显间隙，能够满足使用者的活动需求，也降低了使用者在使用过程中被卡住的风险。

在一种可能的实现方式中，第一摇杆的中部向上弯折，且第一摇杆与扶手的铰接处向上弯曲；扶手的底部具有凹陷处，且凹陷处设置有第一铰接部，第一摇杆的弯曲端与第一铰接部铰接，第一摇杆被配置成绕着与椅座的铰接处转动时弯曲端推动扶手翻转。

在上述实现过程中，第一摇杆的中部向上弯折，便于驱动组件推动第一摇杆转动，并推动对应的扶手，第一摇杆和扶手的铰接处向上弯曲，且该弯曲端与扶手底部的第一铰接部铰接，相当于在该扶手的底部设置推手，保证第一摇杆转动时该弯曲端能够推动扶手翻转。

在一种可能的实现方式中，固定件呈L型，且一端固定于椅座的底面，另一端靠近扶手；扶手的底部具有凹陷处，且凹陷处设置有第二铰接部；第二摇杆呈圆弧状，且一端与固定件靠近扶手的一端铰接，另一端与第二铰接部铰接。

在上述实现过程中，设置L型的固定件，便于第一摇杆转动时能够带动第二摇杆同向转动，圆弧状的第二摇杆与扶手底部的第二铰接部铰接，保证第二摇杆带动扶手移动时能够配合第一摇杆推动扶手稳定翻转。

在一种可能的实现方式中，驱动组件通过连接杆驱动第一摇杆转动，连接杆的一端与第一摇杆的中部铰接，另一端与驱动组件铰接。

在上述实现过程中，通过连接杆连接第一摇杆的中部和驱动组件，驱动组件通过连接杆施力就能轻松带动第一摇杆转动：驱动组件通过连接杆向上推或向下拉，就能使第一摇杆向靠近或远离椅座的方向转动。

在一种可能的实现方式中，驱动组件包括固定于椅座下方的推杆，推杆的底端上下伸缩，推杆的底端与连接杆的一端铰接。

在上述实现过程中，通过推杆的底端伸缩，带动连接杆上下移动，从而带动第一摇杆绕与椅座的铰接处转动，从而带动椅座两侧的扶手翻转：当推杆回缩至最短状态时，第一摇杆和第二摇杆向靠近椅座的方向转动至与扶手的铰接处移动至最高点，带动扶手向外翻转至处于水平状态；当推杆伸长至最长状态时，第一摇杆和第二摇杆向远离椅座的方向转动至与扶手的铰接处移动至最低点，带动扶手向内翻转至处于竖直状态。

在一种可能的实现方式中，驱动组件还包括横杆，横杆固定于推杆的底端，横杆的两端分别与对应两侧扶手的连接杆铰接。

在上述实现过程中，推杆的底端伸缩，带动横杆上下移动，从而带动两端的连接杆同步上下移动，再通过两端的连接杆对应的两组翻转组件带动椅座两侧的扶手同步翻转。

在一种可能的实现方式中，驱动组件包括推杆和两根水平设置的齿条摇杆，两根齿条摇杆之间通过齿轮啮合，推杆被配置成驱动其中一根齿条摇杆水平移动或齿轮转动，每根齿条摇杆与对应一侧扶手的连接杆的一端对应铰接。

在上述实现过程中，通过推杆的驱动，使其中一根齿条摇杆水平移动或齿轮转动，从而使两根齿条摇杆分别向两侧同步水平移动，从而带动椅座两侧的扶手同步翻转：当每根齿条摇杆向靠近对应的扶手方向移动时，该齿条摇杆推动对应的连接杆，从而推动第一摇杆向靠近椅座的方向转动并带动第二摇杆同向转动，第一摇杆和第二摇杆共同推动扶手翻转直至处于竖直状态；当每根齿条摇杆向背离对应的扶手方向移动时，该齿条摇杆拉动对应的连接杆，从而拉动第一摇杆向远离椅座的方向转动并带动第二摇杆同向转动，第一摇杆和第二摇杆共同拉动扶手翻转直至处于水平状态。

在一种可能的实现方式中，齿条摇杆的端部连接有固定杆，固定杆设置有卡槽，扶手被配置成处于竖直状态时底部滑入同侧的固定杆的卡槽内。

在上述实现过程中，扶手被配置成处于竖直状态时底部滑入同侧的固定杆的卡槽内，从而加强扶手的定位作用，进一步保证了扶手在竖直状态时的稳定性和安全性。

第二方面，本申请实施例提供了一种轮椅，其包括椅座、位于椅座两侧的扶手，以及第一方面提供的扶手升降装置，扶手升降装置连接椅座和两侧的扶手，用于控制两侧的扶手翻转。

在上述实现过程中，通过扶手升降装置控制椅座两侧的扶手翻转，能够在有限空间内实现扶手翻转的需求，尤其是保证轮椅的椅垫、扶手垫能够与床垫的一体性，无需破坏座垫等结构，避免了常规的椅垫、扶手垫的需侧切来满足扶手翻转的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一实施例提供的一种扶手升降装置的结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为本申请第二实施例提供的一种扶手升降装置的结构示意图；

图4为图3另一视角的结构示意图；

图5为图3另一状态的结构示意图。

图标：001-椅座；002-扶手；003-凹陷处；100-扶手升降装置；111-第一摇杆；112-固定件；113-第二摇杆；114-连接杆；121-推杆；122-齿轮；123-齿条摇杆；124-固定杆；125-卡槽；200-扶手升降装置；211-第一摇杆；212-固定件；213-第二摇杆；214-连接杆；215-第一铰接部；216-第二铰接部；221-推杆；222-横杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

第一实施例

请参看图1和图2，本实施例提供的一种扶手升降装置100，用于控制椅座001两侧的扶手002翻转，其包括驱动组件和两组翻转组件，每侧扶手002对应一组翻转组件；每组翻转组件包括设置于椅座001下方的固定件112、第一摇杆111和第二摇杆113，第一摇杆111的一端与椅座001铰接，另一端与扶手002的底部铰接，固定件112固定于椅座001，第二摇杆113的一端与固定件112铰接，另一端与扶手002的底部铰接，驱动组件被配置成驱动第一摇杆111绕着与椅座001的铰接处转动并带动第二摇杆113绕着与固定件112的铰接处同向转动，第一摇杆111和第二摇杆113被配置成向靠近椅座001的方向转动时共同带动扶手002向外翻转至水平状态，第一摇杆111和第二摇杆113被配置成向远离椅座001的方向转动时共同带动扶手002向内翻转至竖直状态。

需要说明的是，本申请中对第一摇杆111、第二摇杆113、固定件112，以及扶手002之间的连接关系的说明，通常是指同一组翻转组件的前提下，且是相对应的关系，比如是指同一组翻转组件中的第一摇杆111和第二摇杆113、固定件112，该翻转组件连接的扶手002，具体情况以能够实现相应的功能为准。

本申请中扶手002的“水平状态”、“竖直状态”是以椅座001的上表面(使用者接触的表面)为基准平面，扶手002的水平状态即为扶手002所在平面与椅座001的上表面平行或在同一平面内，扶手002的竖直状态即为扶手002所在平面垂直于椅座001的上表面；扶手002的“向外翻转”、“向内翻转”是以椅座001的上表面为参照对象，扶手002向外翻转是扶手002向远离椅座001的上表面翻转，扶手002向内翻转是扶手002向靠近椅座001的上表面翻转。

本申请中的“铰接”是指两个部件之间活动连接，其中一个部件能够相对于另一个部件绕铰接处转动，比较常见的方式就是两个部件通过塞打螺丝连接在一起，两个部件均可以绕该塞打螺丝进行轴旋转。

在本申请的一些实施例中，驱动组件可以分别控制两组翻转组件，从而分别控制椅座001两侧的扶手002翻转，在本申请的其他一些实施例中，驱动组件可以同时控制翻转组件，从而控制椅座001两侧的扶手002同步翻转。本实施例中，驱动组件同时控制两组翻转组件，从而控制椅座001两侧的扶手002同步翻转。另外，每组翻转组件包括配合在一起的至少一根第一摇杆111、至少一根第二摇杆113和至少一个固定件112，本实施例中，每组翻转组件包括一根第一摇杆111、两根第二摇杆113和两个固定件112，两根第二摇杆113和两个固定件112对应同一扶手002的底部两端，保证能够平稳的带动扶手002整体翻转。

本申请对扶手002的形状和设置不做特别限定，只需要能够满足使用需求即可。本实施例中扶手002呈平板状，扶手002绕底部边沿的翻转角度为0°～90°，其他实施例中，扶手002还可以中部镂空。为了增加使用舒适度和便捷性，扶手002被配置成处于水平状态时与椅座001的上表面位于同一水平面，且扶手002与椅座001之间的间隙不大于2cm。图1中的椅座001未示意软垫，当椅座001的上表面安装软垫后，其上表面就可以与扶手002位于同一水平面。

本申请对第一摇杆111的形状和设置不做特别限定，只需要保证其实现对应功能即可。通常情况下，第一摇杆111的中部向上弯折，且第一摇杆111与扶手002的铰接处向上弯曲；扶手002的底部具有凹陷处003，且凹陷处003设置有第一铰接部，第一摇杆111的弯曲端与第一铰接部铰接，第一摇杆111被配置成绕着与椅座001的铰接处转动时弯曲端推动扶手002翻转。

本申请对固定件112和第二摇杆113的形状和设置不做特别限定，只需要保证其实现对应功能即可。通常情况下，固定件112呈L型，且一端固定于椅座001的底面，另一端靠近扶手002；扶手002的底部具有凹陷处003，且凹陷处003设置有第二铰接部；第二摇杆113呈圆弧状，且一端与固定件112靠近扶手002的一端铰接，另一端与第二铰接部铰接。本实施例中，第一摇杆111和第二摇杆113共同配合才能实现扶手002的翻转升降，第一摇杆111和第二摇杆113分别与椅座001的底部铰接即可。

在其他实施例中，第一摇杆111、固定件112和第二摇杆113的形状还可以作出改变，还可以增减其他支撑扶手002上升、下降的结构件。

为了保证驱动组件能够驱动第一摇杆111转动，驱动组件通过连接杆114驱动第一摇杆111转动，连接杆114的一端与第一摇杆111中部的弯折部铰接，另一端与驱动组件铰接。通常情况下，只需要使连接杆114发生移动(水平移动或竖直移动)，由于连接杆114与驱动组件与第一摇杆111的铰接结构，连接杆114就能带动第一摇杆111发生转动。本实施例中，驱动组件用于驱动连接件水平移动，具体的，驱动组件包括推杆121和两根水平设置的齿条摇杆123，两根齿条摇杆123之间通过齿轮122啮合。为了实现推杆121带动两根连接杆114同步移动，推杆121被配置成驱动其中一根齿条摇杆123水平移动或齿轮122转动，每根齿条摇杆123与对应一侧扶手002的连接杆114的一端对应铰接。本实施例中推杆121与其中一根齿条摇杆123连接，具体的，推杆121的固定端通过插销固定于椅座001下方的底座上，推杆121的伸缩端通过塞打螺丝与下方的齿条摇杆123的下部孔位连接，齿轮122通过插销相对固定于底座上，推杆121的伸缩端伸缩能够驱动该齿条摇杆123水平移动，在齿轮122的作用下，同时带动另一条齿条摇杆123向相反的方向水平移动。本实施例中的推杆121为电动推杆121，实现扶手002的自动升降，在其他实施例中，推杆121还可以为手动的伸缩杆，从而通过手动推动扶手002上升和下降。

本实施例中，齿条摇杆123的端部连接有固定杆124，固定杆124设置有卡槽125，扶手002被配置成处于竖直状态时底部滑入同侧的固定杆124的卡槽125内。由于翻转组件的特殊结构以及与扶手002的连接关系，扶手002处于水平状态时与椅座001处于同一水平面，扶手002处于竖直状态时，扶手002整体会向下移动从而可以使底部滑入对应的卡槽125内实现定位；为了实现不同状态的切换，可以在扶手002的底部设置限位轮，便于限位轮滑入或滑出卡槽125。

本实施例扶手升降装置100的工作过程为：在推杆121的作用下，下方的齿条摇杆123带动连接杆114进行位移推动后续的第一摇杆111转动并带动第二摇杆113转动，第一摇杆111绕着与椅座001的铰接处转动，第二摇杆113绕着与固定件112的铰接处转动，从而推动一侧的扶手002进行翻转运动。在推杆121推动下方的齿条摇杆123进行运动时，齿轮122啮合带动上方的齿条摇杆123朝相反的方向移动，从而推动对应的连接杆114，并通过对应的第一摇杆111和第二摇杆113带动另一侧的扶手002同步进行翻转运动。当两侧的扶手002旋转90°处于竖直状态时，扶手002底部的限位轮滑入同侧固定杆124末端的卡槽125内，从而限制两侧扶手002左右晃动。

本实施例还提供了一种轮椅，其包括椅座001、位于椅座001两侧的扶手002，以及第一方面提供的扶手升降装置100，扶手升降装置100连接椅座001和两侧的扶手002，用于控制两侧的扶手002同步翻转。

第二实施例

请参看图3、图4和图5，本实施例提供的一种扶手升降装置200，其结构与第一实施例的结构大致相同。具体的，第一摇杆211的中部向上弯折，且第一摇杆211与扶手002的铰接处向上弯曲；扶手002的底部具有凹陷处003，且凹陷处003设置有第一铰接部215，第一摇杆211与第一铰接部215铰接。固定件212呈L型，且一端固定于椅座001的底面，另一端靠近扶手002；扶手002的底部具有凹陷处003，且凹陷处003设置有第二铰接部216；第二摇杆213呈圆弧状，且一端与固定件212靠近扶手002的一端铰接，另一端与第二铰接部216铰接。作为一种具体的实现方式，本实施例中，凹陷处003和第一铰接部215、第二铰接部216位于竖直状态的扶手002的底部且朝外的侧面上，第一摇杆211的弯曲端接近直角形，半包围扶手002的底部且托住扶手002的底部，随着第一摇杆211的转动，在弯曲端的限制作用下，推动扶手002翻转；第二摇杆213围住扶手002的弯曲部分对扶手002同样具有限制作用，随着第二摇杆213的转动，同样能够推动扶手002翻转。

本实施例中，驱动组件用于驱动连接件上下移动，具体的，驱动组件包括固定于椅座001下方的推杆221，推杆221的底端上下伸缩，推杆221的底端固定有横杆222，横杆222的两端分别与对应两侧扶手002的连接杆214铰接。推杆221的固定端通过插销固定于椅座001下，推杆221的伸缩端固定连接有横杆222，横杆222连接有对应两侧扶手002的连接杆214，推杆221的伸缩端伸缩能够带动横杆222和连接杆214上下移动，从而实现扶手002的同步升降。

本实施例扶手升降装置200的工作过程为：在推杆221的作用下，带动连接杆214进行位移推动后续的第一摇杆211转动并带动第二摇杆213转动，第一摇杆211绕着与椅座001的铰接处转动，第二摇杆213绕着与固定件212的铰接处转动，从而推动两侧的扶手002同步进行翻转运动。

综上所述，本申请实施例扶手升降装置及轮椅，扶手的竖直高度灵活，无需破坏座垫等结构，能够长期平稳的翻转和定位，保证使用寿命和安全性。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扶手升降装置，用于控制椅座两侧的扶手翻转，其特征在于，其包括驱动组件和两组翻转组件，每侧所述扶手对应一组所述翻转组件；每组所述翻转组件包括设置于所述椅座下方的固定件、第一摇杆和第二摇杆，所述第一摇杆的一端与所述椅座铰接，另一端与所述扶手的底部铰接，所述固定件固定于所述椅座，所述第二摇杆的一端与所述固定件铰接，另一端与所述扶手的底部铰接，所述驱动组件被配置成驱动所述第一摇杆绕着与所述椅座的铰接处转动并带动所述第二摇杆绕着与所述固定件的铰接处同向转动，所述第一摇杆和所述第二摇杆被配置成向靠近所述椅座的方向转动时共同带动所述扶手向外翻转至水平状态，所述第一摇杆和所述第二摇杆被配置成向远离所述椅座的方向转动时共同带动所述扶手向内翻转至竖直状态。

2.根据权利要求1所述的扶手升降装置，其特征在于，所述扶手呈平板状，所述扶手绕底部边沿的翻转角度为0°～90°；和/或，所述扶手被配置成处于水平状态时与所述椅座位于同一水平面，且所述扶手与所述椅座之间的间隙不大于2cm。

3.根据权利要求1所述的扶手升降装置，其特征在于，所述第一摇杆的中部向上弯折，且所述第一摇杆与所述扶手的铰接处向上弯曲；所述扶手的底部具有凹陷处，且所述凹陷处设置有第一铰接部，所述第一摇杆的弯曲端与所述第一铰接部铰接，所述第一摇杆被配置成绕着与所述椅座的铰接处转动时所述弯曲端推动所述扶手翻转。

4.根据权利要求1所述的扶手升降装置，其特征在于，所述固定件呈L型，且一端固定于所述椅座的底面，另一端靠近所述扶手；所述扶手的底部具有凹陷处，且所述凹陷处设置有第二铰接部；所述第二摇杆呈圆弧状，且一端与所述固定件靠近所述扶手的一端铰接，另一端与所述第二铰接部铰接。

5.根据权利要求1所述的扶手升降装置，其特征在于，所述驱动组件通过连接杆驱动所述第一摇杆转动，所述连接杆的一端与所述第一摇杆的中部铰接，另一端与所述驱动组件铰接。

6.根据权利要求5所述的扶手升降装置，其特征在于，所述驱动组件包括固定于所述椅座下方的推杆，所述推杆的底端上下伸缩，所述推杆的底端与所述连接杆的一端铰接。

7.根据权利要求6所述的扶手升降装置，其特征在于，所述驱动组件还包括横杆，所述横杆固定于所述推杆的底端，所述横杆的两端分别与对应两侧扶手的所述连接杆铰接。

8.根据权利要求5所述的扶手升降装置，其特征在于，所述驱动组件包括推杆和两根水平设置的齿条摇杆，两根所述齿条摇杆之间通过齿轮啮合，所述推杆被配置成驱动其中一根所述齿条摇杆水平移动或所述齿轮转动，每根所述齿条摇杆与对应一侧扶手的所述连接杆的一端对应铰接。

9.根据权利要求8所述的扶手升降装置，其特征在于，所述齿条摇杆的端部连接有固定杆，所述固定杆设置有卡槽，所述扶手被配置成处于竖直状态时底部滑入同侧的所述固定杆的卡槽内。

10.一种轮椅，其特征在于，其包括椅座、位于所述椅座两侧的扶手，以及如权利要求1至9中任一项所述的扶手升降装置，所述扶手升降装置连接所述椅座和两侧的所述扶手，用于控制两侧的所述扶手翻转。

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