ES2415207T3 - Silla de ruedas verticalizable - Google Patents

Abstract

Silla de ruedas manual verticalizable que consta de dospalancas (12,6) situadas en los lados y a nivel del asiento (2)cuyas empuriaduras llegan a la parte frontal del asiento (2),que dispone de un punto de apoyo con un apendice del asientocolocado en la parte anterior (7) del asiento y debajo de este(2) y mediante el cual la extensiOn de la palanca sobre elpunto de apoyo consiste de un brazo opuesto; dicho brazoopuesto (6) se encuentra unido mediante un punto de inflexional borde (24) del cabio (8) conectado mediante un punto deinflexion al borde opuesto (22) del estribo (11) unido alarmazOn (1).

Description

En el mercado de la rehabilitación, y para determinados tipos de discapacidad, existen sillas de ruedas verticallzables que permiten a sus usuarios alcanzar la posición vertical.

Las soluciones para obtener esta función, independientemente de todas las piezas estructurales, Incluyendo los diferentes sistemas de palancas y articulaciones, y desde el punto de vista de los actuadores, podemos distinguir entre las llamadas "eléctricas", con baterías para alimentar los motores que accionan los dispositivos oleohidráulicos, y las "manuales de gas", con bombas de gas.

Existen diferentes soluciones que obtienen estas funciones utilizando sistemas de palancas y articulaciones accionados normalmente por dispositivos oledinámicos, véase por ejemplo US

2005/006878.

Es conocido que las bombas de gas, debidamente dimensionadas y programadas con una presión de gas adaptada al peso del usuario, contribuyen al movimiento vertical con la ayuda parcial del usuario que se apoya en algunas partes de la estructura y le ayudan a levantar parte de su propio peso.

Del mismo modo, para llevar la silla de ruedas desde la posición vertical hasta la posición inferior hasta llegar a la de sentado, el usuario colabora con el esfuerzo de sus brazos de forma que su peso activa la bomba de gas.

Es obvio que durante el movimiento de vertlcalización, así como durante el movimiento para volver a la posición de sentado, deberemos accionar la apertura de la bomba de gas.

El problema que presentan las sillas de ruedas vertlcalizables que existen en el mercado es que el usuario, para Intervenir en los movimientos de elevación y adoptar la posición vertical y la posición de descenso para volver a la posición de sentado, debe

realizar un esfuerzo, activando simultáneamente la palanca que

abre la bomba de gas con los brazos extendidos hacia atrás.

Para el usuano esto representa un esfuerzo muy duro, especialmente para el parapléjico, lo cual supone un serlo 5 inconveniente para las personas con discapacidad.

Por ejemplo se sabe que el discapacitado parapléjico puede practicar con sus brazos un esfuerzo significativo sobre la parte frontal del tronco, de manera que los fabricante de dispositivos para discapacitados (como por ejemplo las sillas de ruedas

10 verticalizables) se proponen estudiar soluciones que empleen esta conexión.

También es importante que la actividad realizada por el usuario sea lo más regular y continuada posible, evitándose la suma de dos o más movimientos para llevar a cabo el movimiento

15 completo de verticalización. Los problemas arriba descritos se solucionan con la silla de ruedas conforme a las reivindicaciones. El objeto de esta patente es crear una silla de ruedas vertlcalizable, con bomba de gas, con la cual el usuario pueda

20 emplear su capacidad para ejercer fuerza con sus brazos hacia el tronco para los movimientos de verticalización y vuelta a la posición de sentado.

Otro obj eto de esta patente es crear una silla de ruedas verticallzable con la cual el usuario pueda ej ercer un esfuerzo 25 uniforme y continuado durante todo el movimiento.

Otro objeto de esta patente es crear una silla de ruedas verticalizabie con los mandos siempre en la posición correcta para su uso.

Esto es posible equipando a las sillas de ruedas con dos

palancas colocadas lateralmente y situadas al mIsmo nivel del

asiento, donde el usuario pueda alcanzarlas colocando sus brazos en la parte frontal y realizando el movimiento de empuje. Las asas de las dos palancas llegan a la parte frontal de asiento

de la silla de ruedas, permitiéndole al usuario utilizar las mejores condiciones de empuje.

En el borde de una de las asas, manipulada por el usuarIO durante el empuJe, se aplica otra palanca que se activa simultáneamente durante el empleo de la palanca principal.

10 El empuje define una liberación continuada y progresiva del peso del usuario, especialmente en la parte anterior del asiento donde la bomba de gas trabaja simultáneamente, y esto ocurre durante todo el movimiento de elevación hasta la completa verticalización.

15 Durante el empUje de levantamiento del brazo de la palanca por parte del usuario, se determina una fuerza amplificada en el brazo opuesto, articulado a su extremidad con un cabio, y articulado éste al armazón que permite la elevación del pivote articulado en una extensión integrada en el respaldo del asiento.

20 La consiguiente elevación del respaldo del asiento, articulado con la parte frontal del armazón, eleva también las palancas frontales bajo el cabio de elevación por parte del usuario; por tanto, esta palanca sigue la elevación del usuario, que prácticamente lo encuentra a la misma distancia, colaborando en el movimiento de

25 empuje. Durante el movimiento desde la posición vertical hasta la de sentado el usuario, accionando en modo inverso el brazo de la palanca que abre la bomba de gas, carga su peso también sobre las palancas frontales, recargando la bomba de gas.

La ventaj a es que la puesta en funcionamiento de todo el

movimiento de elevación y descenso se produce de forma fluida y continuada. Otra ventaja de la puesta en funcionamiento objeto de esta 5 patente consiste en que cualquier configuración podría estabilizarse bloqueando la bomba de gas en el punto deseado.

Otra Importante propiedad de la puesta en funcionamiento es poder tener sólo una bomba de gas y un mando que el usuario manipule durante toda la fase de verticalización, hasta asumir

10 prácticamente una posición de pie.

Teniendo en cuenta la configuración empleada es posible reducir el número de bombas de gas para prácticamente cualquier usuario, sea cual sea su constitución.

Lo que se acaba de explicar puede entenderse estudiando las 15 figuras que se adjuntan. La figura uno muestra la si lla de ruedas en posición normal de sentado. Puede observarse la palanca, representada con líneas paralelas, cuya abrazadera de operación está situada al mismo nivel del

20 asiento, cuyas empuñaduras llegan a la parte frontal del mismo asiento, que tiene un punto de apoyo con un apéndice del asiento situado debajo cerca del área anterior; mientras que el brazo opuesto está articulado al borde con un cabio (marcado con un sombreado) cuyo borde opuesto está acoplado mediante un punto de

25 inflexión a la estructura del armazón.

Puede observarse la bomba de gas con un apéndice unido al borde del cilindro articulado a un estribo unido al asiento, y con el borde del vástago articulado con un estribo unido a la estructura del armazón.

Se observa el borde del brazo de la palanca de control, que se

alinea con la empuñadura que está alineada con la parte frontal del asiento, el cabio hace funcionar la apertura de la bomba de gas a través de un cable envuelto (que no aparece en la figura).

5 La figura 2 muestra la silla de ruedas de la figura 1 en posición verticalizante.

Además de la verticalización del respaldo, se observa el asiento y las plataformas, la posición asumida por la palanca de movimiento del cabio conectado a éste y de la bomba de gas.

10 Para verticalizar la silla de ruedas sin carga basta con accionar la apertura de la bomba de gas 5 accionando el cabio cableado 9 situado en el brazo de la palanca 12 alineada con la empuñadura.

La bomba de gas 5 articulada con el borde de su vástago 16 en el punto 17 del estribo 15 unido al armazón 1 y articulado con el

15 apéndice de su cilindro en el punto 18 del estribo 13 unido al asiento 2, hace que rote sobre su punto de inflexión en el punto 10 cargado por el estribo 11 unido al armazón 1 hasta colocarlo en vertical.

Simultáneamente durante la verticalización del asiento 2, se

20 coloca en posición vertical el respaldo 3 que está articulado en el punto 19 con el asiento mediante el soporte de palanca 23 unido que rota hacia atrás en referencia al asiento 2 por el tirador 21 que está articulado a un borde en el punto 22 con el estribo 11 unido al armazón 1, Y éste está engoznado con el otro borde en el punto 20

25 del soporte de palanca 23. Con la verticalización del asiento, la palanca 31 articulada en 30 el estribo 11 unido al armazón 11 rota por la abrazadera 29 articulada con el asiento 2, haciendo bajar el bloque 4 de la estructura de la plataforma y acercando simultáneamente dicho

bloque 4 al armazón 1 estabilizándolo con el armazón.

Para colocar la silla de ruedas en posición vertical con el usuario sentado en ella, el usuario debe coger los bordes de las palancas 12, cuyas empuñaduras llegan hasta la parte frontal del

5 asiento y ejercer presión hacia arriba (manteniendo operativo al mismo tiempo el cabio cableado 9 colocado bajo la empuñadura de la palanca 12 determinando así la apertura de la bomba de gas).

Durante este movimiento de tirar, y al estar las empuñaduras de las palancas 12 alineadas con la parte frontal del 10 asiento 2, el usuario básicamente anula su propio peso de la parte frontal del asiento 2.

Mediante dicho movimiento se crea una rotación inicial de las palancas 12 alrededor del gozne 7 colocado en la parte inferior del asiento, y el brazo 6 de la palanca opuesto a la palanca 12 ejerce

15 por su borde un carga sobre el borde del estribo 8 conectada a estas mediante goznes.

La reacción del cabio 8 articulado con el borde opuesto 22 con el estribo 11 unido al armazón 1 determina una contrafuerza en el asiento con una pieza contra su punto de inflexión lOen el estribo

20 11 que determina progresivamente la rotación hacia arriba. Durante toda la acción de elevamiento ej ercida por el usuario la bomba de gas 5 hace posible la verticalización anteriormente descrita, en el caso de verticalización de la silla de ruedas sin carga.

25 Como ya se ha comentado antes respecto a este tipo de sillas de ruedas, es necesario conocer la altura y el peso del usuario para definir las dimensiones de la bomba y la carga de gas. Según lo anteriormente descrito, se demuestra la originalidad y

la mejora cualitativa de la invención, y por tanto la invención de la

patente, colocando las palancas situadas en los lados del asiento

con las empuñaduras colocadas en la parte frontal (Incluyendo el mango para la apertura de la bomba de gas), lo cual permite al discapacitado hacer uso de la fuerza de tracción que le permite su discapacidad.

Claims (5)

1. Reivindicaciones

   1. Silla de ruedas manual verticalizable que consta de dos palancas (12,6) situadas en los lados y a nivel del asiento (2) cuyas empuñaduras llegan a la parte frontal del asiento (2),

   5 que dispone de un punto de apoyo con un apéndice del asiento colocado en la parte anterior (7) del asiento y debajo de éste

   (2) y mediante el cual la extensión de la palanca sobre el punto de apoyo consiste de un brazo opuesto; dicho brazo opuesto (6) se encuentra unido mediante un punto de inflexión

   10 al borde (24) del cabio (8) conectado mediante un punto de inflexión al borde opuesto (22) del estribo (11) unido al armazón (1).

2. 2.

   Silla de ruedas verticalizante manual según la reivindicación I caracterizada por el hecho de que en el borde de un brazo (12) de las palancas (1,2,6), alineadas a la empuñadura que está alineada a la parte frontal del asiento (2), se aplica un cabio cableado (9) para abrir la válvula de gas (5) lo cual contribuye a la verticalización de la silla de ruedas.

3. 3.

   Silla de ruedas manual verticalizable según las

   20 reivindicaciones 1 o 2 caracterizada por el hecho de estar equipada con una bomba de gas (5) con el borde del vástago

   (17)

   articulado al estribo (15) unido al armazón (1) y con el apéndice opuesto (18) unido al cilindro articulado al estribo

   (13)

   unido al asiento (2).

   25 4. Silla de ruedas verticalizable manual según una o más de las anteriores reivindicaciones caracterizada por hecho de que lafuerza de tiro hacia arriba realizada por el usuario en las empuñaduras del brazo (12) de las palancas (6,12), que están colocadas alineadas con la parte frontal del asiento (2),

   determinan un aumento de la fuerza de compresión con el otro

   brazo (6) sobre el cabio (8) con el que está conectado (24) el

   cual

   reacciona alineado a la conexión (22) contra el estribo

   (11)

   articulado al armazón (1) determina la elevación del

   5

   asiento (2) alineado con el punto de apoyo (7) haciendo que

   rote alrededor del punto de inflexión (10) colocado en la parte

   frontal.

4. 5.

   Silla de ruedas verticalizable manual según una o más de las

   anteriores reivindicaciones caracterizada por el hecho de que

   lO

   es posible bloquear la posición alcanzada con la silla de

   ruedas ya sea durante la verticalización y la parada durante el

   descenso,

   accionando el estribo (9) que deja abierto el

   funcionamiento de la bomba de gas (5).

5. 6.

   Silla de ruedas verticalizable manual caracterizada por el

   15

   hecho de que la misma silla de ruedas puede adaptarse para un

   usuario específico ya

   sea según su peso y su capacidad para

   realizar la fuerza de tirado hacia su tronco, personalizando las

   características dimensionales y funcionales (presión de carga

   de gas) de la bomba de gas (5).