PT2127624E - Cadeira de rodas verticalizante manual - Google Patents

Description

DESCRIÇÃO

CADEIRA DE RODAS VERTICALIZANTE

No mercado para a reabilitação de determinadas categorias de inválidos, existem cadeiras de rodas que se verticalizam para permitir aos utilizadores ficar em posição vertical.

As soluções para obter o referido desempenho independentemente do conjunto dos vários componentes estruturais, incluindo os diferentes sistemas de alavancas e ligações, a partir do ponto de vista dos utilizadores podem ser consideradas aquelas definidas elétricas equipadas com baterias para alimentar motores que operam por exemplo dispositivos hidráulicos e aqueles manuais a gás equipados com bomba a gás.

Existem várias soluções que permitem atingir esses benefícios, utilizando diferentes sistemas de alavancas e articulações geralmente acionados por dispositivos hidráulicos, ver, por exemplo US2005/006878. É bem conhecido que as bombas a gás com tamanho apropriado e programadas com a pressão a gás em função do peso do utilizador provêm o movimento verticalizante, com uma colaboração parcial do utilizador que com o esforço dos braços sobre partes da estrutura tende a levantar parte do seu próprio peso.

Da mesma forma para voltar a cadeira de rodas a partir da posição vertical para a posição mais baixa até à posição de sentado o utilizador colabora com o esforço dos braços de modo que o seu peso recaia sobre a bomba a gás. 1 É óbvio que, durante a fase para obter a verticalização, bem como durante a fase de trazer a cadeira de rodas a partir da posição vertical para a posição abaixada, deve-se atuar para a abertura da bomba a gás. A desvantagem que apresenta as cadeiras de rodas veticalizantes de mercado é devida ao facto de que o utilizador para realizar as manobras de elevação à posição vertical e de abaixamento para retornar à posição sentada, deve fazer um esforço, em simultâneo com o acionamento da alavanca para a abertura da bomba, com os braços estendidos para trás.

Isto é para o utilizador, em particular para o paraplégico, muito cansativo criando a um inválido graves inconvenientes. É conhecido por exemplo, que o inválido paraplégico pode exercer com os braços esforços consideráveis de puxar para o tronco na parte da frente do corpo, razão pela qual os fabricantes de aparelhos para inválidos como por exemplo as cadeiras de rodas verticalizantes tendem a estudar soluções que tiram proveito dessa circunstância. É também importante que a ação exercida pelo inválido seja o mais possível uniforme e contínua durante o esforço, evitando a necessidade de dois ou mais movimentos para realizar a inteira verticalização.

Os problemas acima descritos são resolvidos por uma cadeira de rodas em conformidade com as reivindicações. 0 objetivo da patente é fornecer uma cadeira de rodas verticalizante com bomba a gás na qual o utilizador para as 2 manobras de verticalização e retorno à posição sentada possa tirar proveito da possibilidade de exercer com os seus braços esforços de tração na direção do tronco.

Um outro objectivo da patente é fornecer uma cadeira de rodas verticalizante com a qual o utilizador possa exercer um esforço praticamente uniforme e continuo durante toda a movimentação.

Um outro objectivo da patente é fornecer uma cadeira de rodas verticalizante na qual os comandos estejam sempre a uma altura correta para a sua atuação.

Isso consegue-se dotando a cadeira de rodas, com duas alavancas dispostas lateralmente e ao nivel do assento aonde o utilizador as pode agarrar mantendo os braços esticados e exercendo o esforço de puxar. Os punhos das duas alavancas chegam até à frente da cadeira, permitindo ao utilizador de tirar proveito das melhores condições de tração.

Na extremidade de uma alavanca que o utilizador empunha durante o esforço de tração é aplicada uma outra alavanca ativada simultaneamente, durante a utilização da alavanca principal. 0 referido esforço de tração provoca um alivio continuo e progressivo do peso do utilizador, em particular na parte de trás do assento, onde simultaneamente atua a bomba a gás e isto ocorre durante todo o movimento até à completa verticalização.

Durante o levantamento do braço da alavanca por parte do utilizador, determina-se uma força amplificada no braço 3 oposto, articulado com a sua extremidade com um suporte por sua vez articulado à estrutura da armação que provê o levantamento do fulcro articulado num apêndice fixado à parte posterior do assento. 0 levantamento subsequente da parte posterior do assento articulado com a parte anterior da armação, levanta também a alavanca de elevação frontal sob levantamento por parte do utilizador, por conseguinte, tal alavanca acompanha a elevação do utilizador que a encontra praticamente à mesma distância favorecendo a ação de tração.

Para a transição da posição vertical para a posição sentada, o utilizador, procedendo ao contrário, com a alavanca acionada para abrir a bomba a gás coloca o seu peso sobre as alavancas anteriores recarregando a bomba de gás.

Com vantagem, a ação de toda a manobra de verticalização e abaixamento decorre de maneira continua e fluida.

Uma vantagem adicional do acionamento objecto de patente, consiste no facto de que cada posição assumida pode ser estável bloqueando no ponto desejado a bomba a gás.

Uma caracteristica importante do acionamento consiste em ter uma única bomba a gás e um único comando, no qual o utilizador atua durante toda a fase de verticalização da cadeira de rodas até assumir a posição praticamente vertical. É possível, dada a configuração utilizada, reduzir o número de bombas a gás, praticamente para todos os tamanhos de utilizadores. 4

Quanto explicado acima, é evidente a partir de uma análise dos desenhos anexos. A Fig. 1 mostra a cadeira de rodas em normal posição de sentado. É evidente a alavanca preenchida com linhas paralelas, cujo braço de manobra posicionado à mesma altura do assento, cujas pegas chegam até à parte anterior do referido assento, que é articulada com um apêndice do assento situado abaixo, na vizinhança da zona posterior , enquanto que o braço oposto é articulado na extremidade com um suporte (preenchido com tracejado inclinado), cuja extremidade oposta está ligada por uma articulação à estrutura do chassis. É evidente a bomba a gás, com um apêndice fixado à extremidade do cilindro articulado a um suporte integral com o assento e com a extremidade da haste articulada com um suporte integrante com a estrutura do chassis. É evidente na extremidade do braço da alavanca de comando, em correspondência com a alavanca localizada na parte anterior do assento, a alavanca para acionar a meio fio com bainha (não desenhada) a abertura da bomba a gás. A Fig. 2 ilustra a cadeira de rodas na Fig. 1 em posição verticalizada. São evidentes, além da verticalização do encosto do assento e do apoio para os pés, a disposição assumida pela alavanca de mecanismo, do suporte a essa ligada e da bomba a gás.

Para verticalizar a cadeira de rodas sem nenhuma carga basta efetuar a abertura da bomba a gás 5 acionando a 5 alavanca a fio 9 apoiada ao braço de manobra da alavanca 12 em correspondência da empunhadura. A bomba a gás de 5 articulada com a extremidade da sua haste 16 no ponto 17 do suporte 15 fixado ao chassis 1 e articulada com o apêndice do seu cilindro no ponto 18 do suporte 13 fixado ao assento 2 fá-lo rodar em torno à sua articulação no ponto 10, levado pelo suporte 11 fixado ao chassis 1 até que fique posicionado verticalmente.

Simultaneamente, durante a verticalizaçao do assento 2 é verticalizado o encosto 3 que articulado no ponto 19 com o assento 2 por meio da alavanca de suporte 23 a ele fixada é rodado para trás em relação ao assento 2 por meio do tirante 21, que é articulado a uma extremidade no ponto 22 com o suporte 11 fixado ao chassis 1 e está articulado com a outra extremidade no ponto 20 do suporte da alavanca 23.

Com a verticalização do assento 2, a alavanca 31 articulada em 30 ao suporte 11 fixado à estrutura 11 é rodada pela manilha 29 articulada com o assento 2, fazendo baixar o conjunto 4 da estrutura de apoio para os pés e aproximando simultaneamente o referido conjunto 4 ao chassis 1 estabilizando-o com a estrutura.

Para verticalizar a cadeira de rodas com o utilizador sentado o dito utilizador prendendo as extremidades dos braços da alavanca 12 as cujas empunhaduras chegam até à parte anterior do assento exerce uma força para puxar para cima (mantendo acionada simultaneamente a alavanca a fio 9, colocada sob o puxador de alavanca 12 determinando assim a abertura da bomba de gás). 6

Durante esta ação de tração, sendo as pegas das alavancas 12 posicionadas em correspondência com a parte anterior do assento 2, o utilizador tende a remover o peso da sua pessoa da parte anterior da frente do assento 2.

Com a referida operação é realizada uma rotação inicial das alavancas 12 em torno do pivô 7 aplicado na parte inferior do assento e o braço 6 da alavanca oposta à alavanca 12 exerce com a sua extremidade uma carga sobre a extremidade do suporte 8 com ele ligado por meio de uma articulação. A reação do suporte 8 articulado com a extremidade oposta 22 com o suporte 11 fixado ao chassis 1 determina uma contra força sobre o assento com um componente contra a a sua articulação 10 no suporte 11, a qual determina progressivamente a rotação para cima.

Durante toda a ação de tração exercida pelo utilizador, a bomba de gás 5 provê a exercer essa entidade de verticalização como descrito anteriormente no caso da verticalização da cadeira de rodas sem carga.

Tal como anteriormente referido para este tipo de cadeiras de rodas deve ser conhecido, o tamanho e peso do utilizador para a determinação do tamanho da bomba e para o carregamento do gás.

Após quanto acima descrito é evidente seja a novidade, que o salto qualitativo da invenção, por conseguinte, a inventiva da patente com a realização das alavancas posicionadas aos lados do assento, com as pegas localizadas na parte anterior (incluindo a alavanca para a abertura da bomba de gás) que permitem ao utilizador tirar proveito da força de tração que a invalidez lhe permite. 7

Claims (6)

1. REIVINDICAÇÕES 1. Cadeira de rodas verticalizante manual que inclui duas alavancas (12, 6), que estão posicionadas aos lados e à altura do assento (2), cujas pegas chegam até à parte anterior do assento (2), e que são articuladas com um apêndice do assento na parte posterior (7) por baixo do assento (2) e no qual a extensão da alavanca para além do ponto de apoio consiste num braço oposto, cujo braço oposto (6) é acoplado por articulação a uma extremidade (24) do suporte (8) ligado por articulação com a extremidade oposta (22) ao suporte (11) fixado ao chassis (1).
2. 2. Cadeira de rodas verticalizante manual de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo facto de que, na extremidade de um braço (12), alavancas (12, 6), em correspondência da empunhadura, a qual está situada em correspondência com a parte anterior do assento (2), é aplicada uma alavanca (9) a fio para abrir a válvula de gás (5) , que contribui para a verticalização da cadeira de rodas.
3. 3. Cadeira de rodas verticalizante manual de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo facto de ser fornecida com uma bomba a gás (5) , com a extremidade da haste (17) articulada ao suporte (15), fixada ao chassis (1) e com o apêndice contraposto (18), fixado ao cilindro articulado com o suporte (13), fixado ao assento (2).
4. 4. Cadeira de rodas verticalizante manual de acordo com uma ou mais das revindicações anteriores, caracterizada pelo facto de que a força de tração para cima, realizada pelo utilizador sobre as pegas do braço (12) da alavanca (6, 1 12), que está posicionada em correspondência com a parte anterior do assento (2) , determina uma amplificação da força de compressão com o outro braço (6) sobre o suporte (8) ao qual está liqado (24) que reagendo em correspondência da ligação (22) contra o suporte (11), fixado ao chassis (1) determina o levantamento do assento (2), em correspondência com o ponto de apoio (7), rodando-o à volta da articulação (10) colocada na parte da anterior.
5. 5. Cadeira de rodas verticalizante manual de acordo com uma ou mais das revindicações anteriores, caracterizada pelo facto de que se pode bloquear a posição em que está localizada a cadeira seja durante a fase de verticalização que na fase de descida cessando de acionar a alavanca (9) que, mantinha aberta em função a bomba a gás (5).
6. 6. Cadeira de rodas verticalizante manual de acordo com uma ou mais das revindicações anteriores, caracterizada pelo facto de que a mesma é adaptável a um utilizador especifico seja em relação ao seu peso que à sua capacidade de utilizar a força de tração para o tronco, adequando as caracteristicas dimensionais e funcionais (pressão de carga do gás) da bomba a gás (5). 2