CN216496111U - 一种新型辅助站立轮椅 - Google Patents

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任有健
赵庚辰
杨鹏森
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Henan University of Science and Technology
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Abstract

本实用新型公开了一种新型辅助站立轮椅,包括椅身和行走轮。椅身包括底座、座板和推杆,座板设在底座顶部,座板前端与底座转动连接,推杆设在底座和座板之间,用于推动座板向前翻起。椅身还包括脚踏、扶手和靠背,脚踏滑动设在底座前方的下端,用于支撑轮椅或托住使用者的脚部,扶手对称设在座板两侧且可随座板一同向前翻起,靠背设在底座后方。行走轮包括对称设在底座两侧的一对主动轮和一对导向轮,主动轮设在底座靠近靠背的一端,导向轮设在底座靠近脚踏的一端,每个主动轮均设有能够限制主动轮转动的锁止装置。本实用新型通过在轮椅上设置可在推杆作用下向前翻起的座板,能够解决腿脚不方便的人使用轮椅时坐下和站立费力的技术问题。

Description

一种新型辅助站立轮椅
技术领域
本实用新型涉及轮椅技术领域,具体地说是一种新型辅助站立轮椅。
背景技术
人随着年龄的增长,运动能力会逐渐下降。一部分人进入老年后,由于腿部老化的原因,站立和行走就会变得十分吃力。为了保持正常生活,这部分人往往会采用轮椅来进行辅助。然而对于腿部活动不便的人群来说,坐下特别是站起的过程也是很大的挑战。
现有的能够辅助站立的轮椅,均是针对完全丧失站立能力的人群设计的,用于康复训练目的的医疗器械。不仅结构复杂,价格昂贵,而且为了保证使用人的安全,通常会有用于固定身体的部分。这种轮椅并不适用于仅是坐下和站起时比较费力需要助力的人群使用。
随着人口老龄化的加剧,老年人口在整个社会中的比重越来越大。出现腿脚不灵活的老年人的比例也会越来越高。急需一种轻便、价格实惠、效果明显的能够帮助使用人坐下和站立的轮椅。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种新型辅助站立轮椅,能够解决腿脚不方便的人使用轮椅时坐下和站立费力的技术问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种新型辅助站立轮椅,包括椅身和行走轮。
所述椅身包括底座、座板和推杆,座板设在底座顶部,座板前端与底座转动连接且可以绕转动连接处向前翻起,推杆设在底座和座板之间,用于推动座板向前翻起。
采用活动的可以向前翻起的座板,且采用推杆提供动力使座板完成向前翻转或向后落下,在轮椅使用者需要站起来或者落座的时候,支撑使用者的身体起到助力作用。
所述椅身还包括脚踏、扶手和靠背,脚踏设在所述底座前方的下端且与底座滑动连接,脚踏可相对于底座上下滑动并锁紧,扶手对称设在所述座板两侧位置,靠背设在所述底座后方。
采用升降式的脚踏,当轮椅使用者需要站起或落座时,脚踏下降与地面接触,支撑住椅身使其稳定,当轮椅使用者坐在轮椅上时,脚踏升起将使用者的双脚托离地面,方便轮椅移动。且在进行站立或落座操作时,脚部的力量作用在脚踏上,轮椅不会被使用者身体施加的向后的力推动,更加安全可靠。
所述行走轮包括对称设在所述底座两侧的一对主动轮和一对导向轮,主动轮设在底座靠近所述靠背的一端,用于驱动轮椅运动,导向轮设在底座靠近所述脚踏的一端,用于控制轮椅的运动方向,每个主动轮均设有能够限制主动轮转动的锁止装置。
主动轮设有锁止机构,在轮椅使用者需要轮椅保持静止时,可以利用锁止机构卡死主动轮,从而保证轮椅静止。
进一步地,所述推杆有两根且为电动推杆,推杆一端与所述底座通过铰链连接,另一端与座板底部铰链连接,底座上还设有用于向推杆供电的电池,所述扶手上设有用于控制推杆伸缩的控制开关。
进一步地,所述扶手平行于座板设置且与座板固定连接,扶手前端设有垂直于座板朝上的握柄,用于使使用者方便抓握。
进一步地,所述锁止装置能够保持在锁止状态。
采用能够保持锁止状态的锁止装置,进行锁止操作后锁止机构即可自行保持锁止状态,直到手动解除,期间不需要占用双手。
进一步地,所述靠背后方设有用于推动轮椅的把手。
进一步地,所述脚踏上表面设有用于防滑的橡胶垫。
进一步地,所述脚踏通过电缸驱动相对于底座升降。
进一步地,所述座板和靠背均包覆有柔软材料,所述扶手和握柄包覆有柔软防滑材料,用于使使用者体验舒适。
附图说明
图1是本实用新型座板落下状态的立体结构示意图。
图2是本实用新型座板落下状态的侧视结构示意图。
图3是本实用新型座板向前翻起状态的立体结构示意图。
图4是本实用新型座板向前翻起状态的侧视结构示意图。
图5是本实用新型省略主动轮和靠背的立体结构示意图。
附图说明:1、底座,2、座板,3、推杆,4、脚踏,5、扶手,51、握柄,6、靠背,61、把手,7、主动轮,8、导向轮。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型中一种新型辅助站立轮椅的特征和性能作进一步详细说明。
请参阅图1~5,一种新型辅助站立轮椅,包括椅身和行走轮。
椅身包括底座1、座板2和推杆3,座板2设在底座1顶部,座板2前端与底座1利用合页转动连接,座板2可以绕合页向前翻起,座板2与人体接触面包覆有柔软材料,增加使用者的舒适程度。
推杆3为电动推杆,在底座1和座板2之间设有两根推杆3,推杆3一端与底座1通过铰链连接,另一端与座板2底部通过铰链连接,用于推动座板2向前翻起,底座1上还设有用于向推杆3供电的电池。
进一步地,座板2在推杆3作用下能升起到最高位置时,座板2与水平面呈60度夹角。
椅身还包括脚踏4、扶手5和靠背6,脚踏4滑动连接在底座1前方的下端,通过设在脚踏4与底座1之间的电缸的驱动,脚踏4可以相对于底座1上下滑动并锁定,控制电缸伸缩的开关设在扶手5上。脚踏4上表面设有用于防滑的橡胶垫,用于托住使用者的脚部。
当脚踏4上升至高位时,能够将轮椅使用者的脚部托离地面,不影响轮椅的运动。当脚踏4下降到低位时,脚踏4与地面接触,将整个轮椅稳定支撑。
扶手5平行且对称固定在座板2两侧,并且可以随座板2一同向前翻起,扶手5前端设有垂直于座板2向上延伸的握柄51,扶手5和握柄51包覆有柔软防滑材料,扶手5和握柄51共同用于使使用者抓紧以防止跌倒。两侧的扶手5上均设有有于控制推杆3伸缩的控制开关,需要两侧同时操作才能控制推杆3开始伸出或缩回,防止误操作,两侧开关只需同时操作一次即可,不需要一直保持,可以在出发开关和推杆3开始动作之间设置短暂延时,给使用人留出双手扶稳扶手5或者握柄51的时间,推杆3动作的过程中,单独触发任一个开关时,推杆3均立即停止动作。
靠背6设在底座1后方,用于在使用者坐在座板2上时支撑其背部,靠背6后方设有用于推动轮椅的把手61,靠背6与人体接触面包覆有柔软材料。
行走轮包括对称设在底座1两侧的一对主动轮7和一对导向轮8。主动轮7设在底座1靠近靠背6的一端,用于驱动轮椅运动,每个主动轮7均设有能够限制其转动的锁止装置,所述锁止装置能够保持在锁止状态。
导向轮8设在底座1靠近脚踏4的一端,用于控制轮椅的运动方向。
具体使用时,当使用者坐在该轮椅上需要站立时,先使用轮椅两侧主动轮7上的锁止装置将主动轮7锁死,防止轮椅移动,操作电缸的开关将脚踏4下降至低位,使脚踏4与主动轮7共同将整个轮椅稳定支撑在地面上。双脚站稳在脚踏4上,同时操作两侧扶手5上的起立控制开关后,扶稳扶手5或者握柄51,推杆3慢慢伸长至合适位置,在推杆3的作用下座板2向前慢慢翻起,在座板2的推动助力下,坐在轮椅上的人可以轻松的在脚踏4上站立起来。
当使用者需要落座在轮椅上时,先使用轮椅两侧主动轮7上的锁止装置将主动轮7锁死,防止轮椅移动,操作电缸的开关将脚踏4下降至低位,使脚踏4与主动轮7共同将整个轮椅稳定支撑在地面上。站稳在脚踏4上,臀部靠在向前翻起的座板2上,同时操作两侧扶手5上的下落控制开关后,扶稳扶手5或者握柄51,推杆3慢慢缩回,在推杆3的作用下座板2向后慢慢落下,便坐在轮椅上了,升起脚踏4至高位,解除主动轮7上的锁止装置,即可移动轮椅。
需要说明的是,上述实施例仅用来说明本实用新型,但本实用新型并不局限于上述实施例,凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均落入本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种新型辅助站立轮椅,包括椅身和行走轮,其特征在于:所述椅身包括底座(1)、座板(2)和推杆(3),座板(2)设在底座(1)顶部,座板(2)前端与底座(1)通过合页连接,推杆(3)设在底座(1)和座板(2)之间,用于推动座板(2)使其绕合页向前翻起至一定角度;
所述椅身还包括脚踏(4)、扶手(5)和靠背(6),脚踏(4)设在所述底座(1)前方的下端且与底座(1)滑动连接,脚踏(4)可相对于底座(1)上下滑动并锁紧,扶手(5)对称设在所述座板(2)两侧位置,靠背(6)设在所述底座(1)后方;
所述行走轮包括对称设在所述底座(1)两侧的一对主动轮(7)和一对导向轮(8),主动轮(7)设在底座(1)靠近所述靠背(6)的一端,用于驱动轮椅运动,导向轮(8)设在底座(1)靠近所述脚踏(4)的一端,用于控制轮椅的运动方向,每个主动轮(7)均设有能够限制主动轮(7)转动的锁止装置。
2.如权利要求1所述的一种新型辅助站立轮椅,其特征在于:所述推杆(3)有两根且为电动推杆,推杆(3)一端与所述底座(1)通过铰链连接,另一端与座板(2)底部铰链连接,底座(1)上还设有用于向推杆(3)供电的电池,所述扶手(5)上设有用于控制推杆(3)伸缩的控制开关。
3.如权利要求1所述的一种新型辅助站立轮椅,其特征在于:所述座板(2)向前翻起后与水平面的最大夹角为60度。
4.如权利要求1所述的一种新型辅助站立轮椅,其特征在于:所述扶手(5)平行于座板(2)设置且与座板(2)固定连接,扶手(5)前端设有垂直于座板(2)朝上的握柄(51)。
5.如权利要求1所述的一种新型辅助站立轮椅,其特征在于:所述锁止装置能够保持在锁止状态。
6.如权利要求1所述的一种新型辅助站立轮椅,其特征在于:所述靠背(6)后方设有用于推动轮椅的把手(61)。
7.如权利要求1所述的一种新型辅助站立轮椅,其特征在于:所述脚踏(4)上表面设有用于防滑的橡胶垫。
8.如权利要求1所述的一种新型辅助站立轮椅,其特征在于:所述脚踏(4)通过电缸驱动相对于底座(1)升降。
9.如权利要求1所述的一种新型辅助站立轮椅,其特征在于:所述座板(2)和靠背(6)均包覆有柔软材料,所述扶手(5)和握柄(51)包覆有柔软防滑材料。
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