KR20030016902A - 환자용 재활장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 환자용 재활장치에 관한 것으로, 본 발명은 저면 전후방에 이동용 바퀴(20)가 설치되고 전방부가 개구되도록 형성된 하부 프레임(10); 상기 하부 프레임(10)의 상면 후방에 설치되는 한 쌍의 수직 프레임(30); 상기 각 수직 프레임(30)에 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상부에는 전방부로 돌출되게 연장되어 형성된 지지단(46)이 형성된 지지부(40); 상기 각 지지단(46)에 설치되고 환자의 신체에 착용되도록 형성된 벨트부재(50); 및 상기 벨트부재(50)가 설치된 지지부(40)를 승.하강시키도록 구성된 승,하강 작동부(60); 상기 하부 프레임(10)에 탈.장착이 가능하게 설치되는 휠체어(80)로 구성된 것이다. 본 발명에 의하면, 작동수단(60)를 제어하여 지지부(40)에 설치된 벨트부재(50)를 필요에 따라 승.하강시키게 됨으로, 거동이 불편한 환자가 벨트부재(50)를 착용한 상태에서 적정 높이로 승강시키게 되면 환자의 보행을 간편하게 보조할 수 있고, 각종 물리치료를 실시할 수 있을 뿐만 아니라, 거동 자체가 불가능한 중환자 등을 용이하게 옮길 수 있는 효과가 제공되고, 휠체어를 탈,장착시킬 수 있음으로써 필요에 따라 재활장치를 횔체어로 사용할 수 있는 효과가 제공되는 것이다.

Description

환자용 재활장치{medical exercise device for a patient}

본 발명은 환자용 재활장치에 관한 것으로, 특히 환자의 보행을 보조할 수 있고 팔다리 또는 목 디스크 등의 물리치료를 할 수 있으며 휠체어로 사용할 수 있도록 된 환자용 재활장치에 관한 것이다.

일반적으로 스스로 보행이 어려운 환자는 보호자의 보호를 받아 보행을 하거나, 바퀴가 달린 보행기구의 상부를 팔로 지지한 상태로 보행을 하게 된다.

그러나 이러한 경우에는 다음과 같은 문제점이 있었다. 즉, 반드시 보호자의 보호를 받아야 하는 불편함이 있었고, 환자 자신이 자신의 몸무게를 팔로 지탱해야 하는 불편함이 있었던 것이다.

또한, 거동 자체가 곤란한 환자를 장소 이동하거나 다른 침대로 옮기기 위해서는 최초 2명 이상의 간호사 또는 보호자가 환자를 들어서 흴체어 또는 다른 침대로 옮겨야 하는 불폄함이 있었던 것이다.

한편, 팔다리 또는 목 등을 물리치료하기 위해서는 별도의 물리치료기구가 있는 장소까지 이동을 해야 했고, 각각 별도의 기구를 이용하여 물리 치료를 해야 하는 불편함이 있었던 것이다.

본 발명은 상기와 같은 종래기술이 갖는 문제점을 해소하기 위하여 발명한 것으로, 본 발명의 기술적 과제는 거동이 불편한 환자의 보행을 간편하게 보조할 수 있고, 각종 물리치료를 실시할 수 있으며, 거동 자체가 불가능한 중환자 등을 용이하게 옮길 수 있는 재활장치를 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 기술적 과제는 휠체어의 기능을 겸비할 수 있는 재활장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명에 의한 환자용 재활장치를 도시한 분해 사시도.

도 2는 도 1에 도시된 환자용 재활장치의 결합상태 사시도.

도 3a,3b,3c는 도 1에 도시된 환자용 재활장치의 작동상태를 도시한 도면으로, 도 3a,3b는 지지부가 상승하기전 상태를 도시한 정면도 및 측면도이고, 도 3c는 지지부가 상승되어 재활장치가 보조 보행기로 사용되는 상태를 도시한 정면도.

도 4a,4b는 도 1에 도시된 환자용 재활장치의 벨트부재가 물리치료용으로 사용되는 상태를 도시한 도면으로, 도 4a는 팔다리를 물리치료하는 상태를 도시한 일부 측면도이고, 도 4b는 목 디스크를 치료하기 위하여 물리치료를 하는 상태를 도시한 일부 측면도.

도 5는 도 1에 도시된 환자용 재활장치에 환자가 앉을 수 있는 휠체어가 설치된 상태를 도시한 사시도.

도 6a,6b,6c,6d는 본 발명에 의한 작동수단의 각 실시예를 도시한 도면으로, 6a는 본 발명에 의한 작동수단이 리드나사와 리드너트로 구성된 상태를 도시한 단면도이고, 6b는 본 발명에 의한 작동수단이 유압실린더로 구성된 상태를 도시한 개략도이며, 6c는 본 발명에 의한 작동수단이 공압실린더로 구성된 상태를 도시한 개략도이고, 6d는 본 발명에 의한 작동수단이 랙과 피니언으로 구성된 상태를 도시한개략적 단면도.

도 7은 도 6d에 도시된 작동수단을 도시한 사시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 하부 프레임 12 : 끼움부재

20 : 바퀴 30 : 수직 프레임

32 : 등받이 34 : 손잡이

40 : 지지부 42 : 안내봉

44 : 연결 프레임 46 : 지지단

48 : 걸림고리 50 : 벨트부재

52 : 연결부 54 : 착용부

60 : 승,하강 작동부 61 : 작동모터

61A : 회전축 62 : 작동수단

62A : 유압 실린더 62B : 유압 작동부

62C : 공압 실린더 62D : 공기압 작동부

63 : 회전 지지구 64 : 나사봉

65 : 모터 브라켓 66 : 작동부재

67 : 안내관 68 : 승,하강 스위치

69 : 이동너트 72 : 안내부재

73 : 기어이 74 : 이동봉

75 : 피니언 76 : 구동모터

78 : 정,역회전 스위치 80 : 휠체어

82 : 수직 지지체 84 : 안착부

상기와 같은 기술적 과제를 해소하기 위한 본 발명은 저면 전후방에 이동용 바퀴가 설치되고 전방부가 개구되도록 형성된 하부 프레임과 상기 하부 프레임의 상면 후방에 설치되는 한 쌍의 수직 프레임으로 이루어진 프레임부; 상기 각 수직 프레임의 내부에 한 쌍의 안내봉이 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 각 안내봉의 상단을 연결하는 연결 프레임의 양측 상면에 전방부로 연장된 지지단의 일단이 고정 설치되며, 상기 각 지지단의 저면에는 다수개의 걸림고리가 설치되는 지지부; 상기 각 지지단의 걸림고리에 각 일단이 걸려서 설치되고, 각 타단은 환자의 신체에 착용되도록 형성된 벨트부재; 및 상기 연결 프레임의 저면 중앙에 일단이 직하방으로 설치된 작동부재를 상,하로 이동시켜 상기 지지부를 승,하강시키도록 이루어진 작동수단, 상기 작동수단을 제어하기 위한 승,하강 스위치를 구비하여 상기 프레임부에 설치되는 승,하강 작동부로 구성되는 것을 특징으로 하는 환자용 재활장치를 제공한다.

이때, 상기 이동용 바퀴는 전방부에 설치되는 바퀴보다 후방부에 설치되는바퀴가 더 큰 직경으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수직 프레임의 전면에는 등받이가 설치되고, 배면에는 손잡이가 설치되는 것을 특징으로 한다.

상기 벨트부재는 걸림고리에 설치되는 연결부와 신체에 착용되도록 된 착용부로 이루어지고, 상기 착용부는 환자가 직립상태를 유지하도록 환자의 허리와 골반부위에 착용되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 착용부는 관절을 포함한 환자의 신체 일부에 착용되도록 형성되거나, 환자의 두부에 착용되도록 형성되거나, 눕혀진 환자를 들어 올리도록 그물형태로 형성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 작동수단의 제 1실시예는 상기 프레임부에 설치되고 상기 승,하강 스위치에 의해 정/역회전되는 작동모터; 상기 작동모터에 의해 회전하는 회전축과 일단이 연결되고 타단이 상기 작동부재의 내부에 삽입되어 회전 지지구에 의해 지지되며 외주면에 나사산이 형성된 나사봉; 상기 나사봉과 작동부재가 내부에 삽입 설치되도록 모터 브라켓에 설치되는 안내관; 및 상기 작동부재의 끝단이 외측에 고정 설치되고 상기 나사봉에 체결되어 상기 나사봉의 회전시 상기 안내관에 안내되면서 상,하로 이동하여 상기 작동부재를 상,하로 이동시키도록 된 이동너트로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 작동수단의 제 2,3실시예는 유압 또는 공압으로 작동되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기 작동수단의 제 4실시예는 상기 하부 프레임에 설치되는 안내부재; 상기안내부재에 습동가능하게 설치되고 외주면에는 기어이가 형성된 이동봉; 상기 안내부재에 설치되고 상기 기어이에 맞물리는 피니언을 구비하여 상기 이동봉을 상,하로 이동시키도록 정,역회전되는 구동모터; 및 상기 구동모터를 정,역회전시키기 위한 정,역회전 스위치로 구성되는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 하부 프레임의 상면 전,후부에는 끼움부재가 각각 설치되고, 상기 각 끼움부재에는 환자가 앉을 수 있도록 된 휠체어의 수직 지지체가 탈,장착되도록 설치되는 것을 특징으로 하고, 상기 휠체어의 안착부는 그물망으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 토대로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도면중에서 도 1은 본 발명에 의한 환자용 재활장치를 도시한 분해 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 환자용 재활장치의 결합상태 사시도이다.

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 제 1실시예에 의한 환자용 재활장치는 하부 프레임(10)과 수직 프레임(30)으로 이루어진 프레임부와 지지부(40), 벨트부재(50), 승,하강 작동부(60)로 구성된 것이다.

각 구성요소를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

상기 프레임부를 구성하는 하부 프레임(10)은 전방부가 개구되도록 형성되어 그 평면 형상이 "ㄷ"자 형상 또는 "⊂"형상으로 형성되는 것으로, 이와 같이 전방부가 개구되도록 형성하는 것으로, 그 저면 전,후부에는 이동용 바퀴(20)가 형성되는데, 이 이동용 바퀴(20)는 후방부에 설치되는 이동용 바퀴(20)의 직경이 전방부에 설치되는 이동용 바퀴(20)보다 큰 직경으로 형성되고, 전방부에 설치되는 이동용 바퀴(20)는 방향전환이 가능하도록 구성된다. 이는 재활장치의 방향전환과 이동이 용이하도록 하기 위한 것이다.

이와 같이 상기 하부 프레임(10)의 전방부를 개구한 것은 그 내부에서 환자가 보행을 할 수 있도록 하기 위한 것이고, 이러한 환자의 보행을 돕기 위하여 후방부를 후방측으로 더 만곡지게 형성할 수도 있다.

상기 프레임부를 구성하는 수직 프레임(30)은 상기 하부 프레임(10)의 상면 후방부 양측에 수직으로 세워지고, 가로막대에 의해 서로 연결된 한 쌍의 중공형 파이프이다. 이러한 수직 프레임(30)이 중공형으로 형성된 것은 후술할 지지부(40)의 안내봉(42)이 삽입되어 안내되도록 하기 위한 것으로, 이를 위해서 안내봉(42)의 유동이 발생하지 않도록 메탈 베어링과 같은 유동방지부재를 그 내경에 설치할 수도 있다.

이때, 상기 수직 프레임(30)의 내측에는 등받이(32)가 설치된다. 이 등받이(32)는 후술할 승,하강 작동부(60)의 각종 부품이 전면으로 노출되지 않도록 하고, 상기 하부 프레임(10)에 휠체어(80)가 설치되었을 때 등받이 역할을 하도록 하기 위한 것이다. 또한, 상기 각 수직 프레임(30)의 배면에는 가로막대의 형태의 손잡이(34)가 설치된다. 이 손잡이(34)는 보호자 또는 간호사가 취부하기 위한 것이다.

상기 지지부(40)는 후술할 승,하강 작동부(60)에 의해 승/하강하여 환자를 들어올리거나 지지하도록 된 것으로, 상기 각 수직 프레레임(30)에 슬라이딩 가능하게 설치되는 한 쌍의 안내봉(42)과, 상기 각 안내봉(42)의 상단을 연결하도록 된 연결 프레임(44)과, 상기 연결 프레임(44)의 상면 양측에 각 일단이 고정 설치되고 타단은 각각 전방부로 굴곡지게 형성되어 "ㄱ"형상을 갖는 한 쌍의 지지단(46)과, 상기 각 지지단(46)의 저면에 일정한 간격으로 고정 설치되는 다수개의 걸림고리(48)로 구성된 것이다.

이때, 전방부로 굴곡된 상기 각 지지단(46)을 보강하기 위한 보강부재를 각 지지단(46)의 측면에 설치하는 것이 바람직하고, 상기 지지단(46)의 구조를 본 실시예에서는 "ㄱ"자 형상으로 형성하였으나 이에 국한되는 것은 아니고, 환자의 체중을 충분히 지탱할 수 있는 구조이면 만족하다.

상기 벨트부재(50)는 환자이 신체에 착용되도록 구성된 것으로, 상기 각 걸림고리(48)에 연결 설치되도록 형성된 연결부(52)와, 신체에 착용되는 착용부(54)로 구성된 것이다.

이러한 벨트부재(50)는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 환자의 대퇴부에 착용되는 대퇴부 착용부위와 허리에 착용되는 허리 착용부를 구비하여 환자가 보행을 할 경우에 환자가 직립상태를 유지하도록 할 수 있다. 또한, 상기 벨트부재(50)는 신체의 특정부위 즉, 다리, 팔 목 또는 거동 자체가 불가능한 환자를 눕혀진 상태로 들어올릴 수 있도록 구성될 수도 있다.

상기 승,하강 작동부(60)는 상기 지지부(40)를 승/하강 시키도록 구성된 것으로, 상기 연결 프레임(44)의 저면 중앙에 일단이 직하방으로 설치된 작동부재(66)를 상,하로 이동시켜 상기 지지부(40)를 승,하강시키도록 이루어진 작동수단(62)과 이 작동수단(62)을 제어하기 위한 승,하강 스위치(68)로 구성되어 상기 프레임부에 설치된다.

상기 승,하강 작동부(60)의 작동수단(62)은 매우 다양하게 구성될 수 있는 것으로, 상기 지지부(40)를 선택적으로 승.하강시킬 수 있는 구성이면 족하다.

이러한 작동수단(62)의 제 1실시예는 다음과 같이 구성된다.

상기 작동수단(62)은 상기 프레임부에 설치되고 상기 승,하강 스위치(68)에 의해 정/역회전되는 작동모터(61)를 구비한다. 이러한 작동모터(61)를 직류모터를 사용하는 것이 바람직하고, 감속기를 구비하며, 정/역회전 속도를 조절할 수 있는 속도조절기를 구비한다.

한편, 상기 작동모터(61)에 의해 회전하는 회전축(61A)은 모터 브라켓(65)에 설치되고, 상기 회전축(61A)에는 외주면에 나사산이 형성된 나사봉(64)의 일단이 연결 설치되고, 타단은 중공형의 상기 작동부재(66) 내부에 삽입되어 회전 지지구(63)에 의해 회전가능하게 지지된다. 이때, 상기 나사봉(64)과 결합된 작동부재(66)는 상기 모터 브라켓(65)에 고정부재에 의해 설치된 안내관(67)에 삽입 설치된다. 이러한 안내관(67)은 사각 파이프와 같이 내부가 일정한 각을 갖는 파이프로 형성되는 것이 바람직하다. 이는 후술할 이동너트(69)가 나사봉(64)과 체결되어 회전되는 것을 방지하기 위한 것이다.

한편, 상기 안내관(67)의 내부에는 상기 나사봉(64)과 체결되는 이동너트(69)가 설치되는데, 이 이동너트(69)는 나사봉(64)과 같이 회전되지 않도록 안내관(67)의 내부 형상에 일치하는 형상으로 구성된다. 즉, 안내관(67)과 형합되는 구조를 갖는 것이다. 이러한 이동너트(69)의 외측에는 상기 작동부재(66)의 끝단이 고정 설치되어 상기 나사봉(64)이 회전하게 되면, 상기 안내관(67)에 안내되면서 상,하로 이동하여 상기 작동부재(66)를 상,하로 이동시키게 되는 것이다.

이때, 상기 나사봉(64)의 끝단이 상기 작동부재(66)의 내부에 회전가능하게 지지되어 있기 때문에 작동부재(66)는 회전하지 않고 상기 나사봉(64)에 의해 상,하부로 이동될 수 있는 것이다.

한편, 상기 작동부재(66)에는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 상기 연결 프레임(44)과 연결된 지지 프레임을 구비한다. 이 지지 프레임은 상기 작동부재(66)의 끝단과 연결 프레임(44)을 보다 견고하게 결합시키기 위한 것이다.

상기 승.하강 스위치(68)는 상기 작동수단(62)의 작동모터(61)를 제어하기 위한 것이다. 즉, 승강스위치를 누르게 되면 상기 작동모터(61)가 정회전을 하여 작동부재(66)를 승강시키고, 하강스위치를 누르게 되면 상기 작동모터(61)가 역회전을 하여 작동부재(66)를 하강시키게 되는 것이다.

이러한 승.하강 스위치(68)는 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이 수직 프레임(30)에 설치되는 스위치 패널과 유선 또는 무선으로 연결된 리모트 스위치를 모두 구비하여 환자 자신 또는 보호자가 작동시킬 수 있도록 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.

첨부된 도면중에서 도 3a,3b,3c를 토대로 설명하면 다음과 같다.

도 3a,3b,3c는 도 1에 도시된 환자용 재활장치의 작동상태를 도시한 도면으로, 도 3a,3b는 지지부가 상승하기전 상태를 도시한 정면도 및 측면도이고, 도 3c는 지지부가 상승되어 재활장치가 보조 보행기로 사용되는 상태를 도시한 정면도이다.

도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 재활장치를 보행 보조기로 사용하기 위해서는 도 1에 도시된 바와 같은 벨트부재(50)를 신체의 허리부에 착용한다. 즉, 착용부(54)를 대퇴부 및 허리에 착용하고 연결부(52)를 상기 지지단(46)의 각 걸림고리(48)에 연결시킨다.

이러한 상태에서 상기 승,하강 작동부(60)의 승,하강 스위치(68)의 승강 스위치를 누른다. 이와 같이 상기 승강 스위치를 누르게 되면, 상기 작동모터(61)가 정회전을 하게 되고, 이로 인하여 회전축(61A)에 연결된 나사봉(64)이 정회전을 하게 되고, 이어서 상기 나사봉(64)에 체결되어 있던 이동너트(69)는 회전하지 않은채 안내관(67)에 안내되면서 상승하게 되고 이로 인하여 작동부재(66)가 상승하게 된다.

이때, 환자 또는 보호자는 상기 승.하강 스위치(68)를 적절하게 조절하여 환자가 다리에 체중을 싣지 않도록 살짝만 승강하도록 한다. 즉, 환자는 도 3c에 도시된 바와 같이 체중을 재활장치에 지탱한 상태에서 가볍게 보행연습을 할 수 있도록 지지부(40)를 약간만 승강시키는 것이다. 이를 위해서는 상기 승,하강 스위치(68)의 하강 스위치를 누른다. 상기 하강 스위치를 누르게 되면 상기 작동모터(61)가 역회전을 하게 되고 이로 인하여 나사봉(64)이 역회전을 하게 된다. 이어서 상기 이동너트(69)는 안내관(67)에 안내되면서 하부로 이동되고 따라서 작동부재(66)가 하강하게 되는 것이다.

이와 같이 상기 작동부재(66)가 작동모터(61)의 정,역회전에 의해 승,하강할 수 있는 것은 상기 작동모터(61) 정,역회전으로 나사봉(64)이 정,역회전을 하면서 이동너트(69)를 상,하로 이동시키기 때문에 가능한 것이다. 상기 이동너트(69)는 회전하지는 않으나 상기 나사봉(64)의 회전에 의해 나사봉(64)의 길이방향으로 이동된다.

이러한 상태에서 환자가 걸음을 걷게 되면 상기 재활장치는 이동용 바퀴(20)에 의해 환자가 의도하는 방향으로 이동하게 되면서 환자의 보행을 보조하게 되는 것이다.

한편, 도 4a,4b는 본 발명에 의한 재활장치를 물리치료용으로 사용되는 상태를 도시하고 있다.

즉, 도 4a에 도시된 바와 같이 신체의 일부분 다리 또는 팔을 착용부(54)에 위치시킨 후에 상기 승,하강 스위치(68)를 조작하여 지지부(40)가 승,하강 되도록 하고, 상기 지지부(40)의 승,하강으로 벨트부재(50)에 안착된 팔 또는 다리가 승,하강하면서 물리치료가 이루어지도록 하는 것이다.

이때, 신체의 일부가 안착되는 벨트부재(50)의 착용부(54)는 팔 또는 다리가 안착될 수 있는 구조이면 된다.

또한, 상기와 같이 팔다리가 안착되도록 구성되거나 그물형태의 착용부(54)를 이용하게 되면 거동자체가 곤란한 환자를 눕혀진 상태로 들어서 다른 곳으로 옮길 수 있다. 즉, 환자의 목부분에 하나의 착용부(54)를 설치하고, 허리부분에 다른 착용부(54)를 설치하며, 다리 부분에 또 다른 착용부(54)를 설치한다. 이어서 환자용 침대의 하부에 상기 하부 프레임(10)이 위치하도록 하여 상기 지지단(46)이 침대의 상부에 위치하도록 한 후 상기 각 지지단(46)에 각 착용부(54)를 연결하고, 승,하강 작동부(60)를 작동시켜 지지부(40)를 승강시키게 되면, 누워있는 환자를 간편하게 들어올려 이동시킬 수 있게 되는 것이다.

한편, 도 4b는 본 발명에 의한 재활장치를 목 디스크 환자의 물리치료용으로 사용하는 상태를 도시하고 있다.

도 4b에 도시된 바와 같이 머리에 착용할 수 있도록 된 벨트부재(50)의 착용부(54)를 환자의 머리에 착용한다. 이때, 환자는 별도의 휠체어를 이용하여 지지부(40)의 하부에 앉은 상태를 유지하여야 한다.

상기와 같이 머리에 착용부(54)가 착용된 상태에서 상기 승,하강 스위치(68)를 조작하여 상기 지지부(40)가 승강후 하강을 반복하도록 한다.

이와 같이 착용부(54)가 환자의 머리에 착용된 상태에서 상기 지지부(40)를 승,하강시키게 되면 목 디스크 환자의 물리치료가 이루어질 수 있는 것이다.

한편, 도 5는 본 발명에 의한 환자용 재활장치에 휠체어가 설치된 상태를 도시하고 있다.

도 5에 도시된 바와 같이 상기 하부 프레임(10)의 상면 전,후부에 두 쌍의 끼움부재(12)가 수직으로 고정 설치되고, 이 끼움부재(12)에 휠체어(80)의 각 수직 지지체(82)가 끼움 결합되는 것으로, 이러한 휠체어(80)는 상기 수직 지지체(82)가 각 끼움부재(12)에 끼움 결합되기 때문에 하부 프레임(10)에 탈,장착이 가능하게 된다.

이때, 상기 휠체어(80)의 안착부(84)는 그물망으로 형성된다. 그러나 이에 국한되는 것은 아니고, 환자의 상태에 따라 쿠션이 양호한 부재로 구성할 수도 있는 것이다.

이와 같이 상기 하부 프레임(10)에 휠체어(80)가 설치되면 본 발명에 의한 제활장치를 휠체어(80)로 사용할 수 있게 되는 것이고, 이때에는 보호자가 상기 수직 프레임(30)에 설치된 손잡이(32)를 취부하여 재활장치를 이동시킬 수 있게 된다.

또한, 상기 휠체어(80)의 안착부(84)에 환자가 앉은 상태에서 전술한 머리 착용용 벨트부재(50)를 환자의 머리에 착용시켜 목 디스크 치료를 위한 물리치료를 행할 수 있게 되는 것이다.

한편, 본 발명에 의한 작동수단(62)의 제 2실시예를 첨부된 도면중에서 도 6a를 토대로 설명하면 다음과 같다.

제 2실시예에 의한 작동수단(62)은 상기 작동수단(62)은 상기 프레임부에 설치되고 상기 작동부재(66)와 결합되는 유압 실린더(62A); 및 상기 승,하강 스위치(68)에 의해 작동하여 유압 실린더(62A)로 유압을 공급하거나 공급된 유압을 리턴시켜 상기 작동부재(66)를 승,하강시키기 위한 유압 작동부(62B)로 구성된다.

이와 같이 유압을 이용하도록 구성된 작동수단(62)의 유압 작동부(62B)는 유압실의 오일을 펌핑하기 위한 유압펌프와 유압펌프를 작동하기 위한 모터와, 펌핑되는 유압을 유압 실린더(62A)로 공급하거나 유압 실린더(62A)로부터 배출시키기 위한 솔레노이드로 이루어진 밸브 등을 구비하는 것이 바람직하다. 이때, 상기 밸브는 펌프가 작동될 때에는 유압실에서 유압 실린더(62A) 측으로 유로를 개방하고, 펌프의 작동이 멈추고 작동부재(66)가 하강할 때에는 유압 실린더(62A) 측에서 유압실 측으로 개방하되, 상기 작동부재(66)가 급격하게 하강하는 것을 방지하기 위하여 개방정도를 조절할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

이때, 상기 작동수단(62)는 펌프에 의해 발생된 유압을 유압 실린더(62A)의 하부와 상부로 각각 별도로 공급하도록 구성될 수도 있다. 즉, 유압을 유압 실린더(62A)의 하부로 공급하면 상기 작동부재(66)가 승강하고, 유압을 유압 실린더(62A)의 상부로 공급하면 상기 작동부재(66)가 하강하도록 구성될 수 있는 것이다.

한편, 제 3실시예에 의한 작동수단(62)은 도 6c에 도시된 바와 같이 상기 작동수단(62)은 상기 프레임부에 설치되고 상기 작동부재(66)와 결합되는 공기압 실린더(62C); 및 상기 승,하강 스위치(68)에 의해 작동하여 공기압 실린더(62C)로 공기압을 공급하거나 공급된 공기압을 배출시키기 위한 밸브(62E)를 구비하여 상기 작동부재(66)를 승,하강시키기 위한 공기압 작동부(62D)로 구성된다.

상기 공기압 작동부(62D)는 공기압을 발생시키기 위한 콤프레셔와 에어탱크 등을 구비하여야 한다.

상기와 같은 제 2 내지 제 3실시예에 의한 작동수단(62)은 유압 작동부(62B) 및 공기압 작동부(62D)를 승,하강 스위치(68)로 제어함으로써 상기 작동부재(66)를 승,하강시켜 지지부(40)를 승,하강시킬 수 있는 것이다.

한편, 본 발명에 의한 작동수단(62)의 제 4실시예는 첨부된 도면중에서 도6d 및 도 7에 도시된 바와 같다.

즉, 제 4실시예에 의한 상기 작동수단(62)은 상기 하부 프레임(10)에 설치되는 안내부재(72)와, 상기 안내부재(72)에 습동가능하게 설치되고 외주면에는 기어이(73)가 형성된 이동봉(74)와, 상기 안내부재(72)에 설치되고 상기 기어이(73)에 맞물리는 피니언(75)을 구비하여 상기 이동봉(74)을 상,하로 이동시키도록 정,역회전되는 구동모터(76)와, 상기 구동모터(76)를 정,역회전시키기 위한 정,역회전 스위치(78)로 구성되는 것이다.

즉, 제 2실시예에 의한 재활장치는 상기 지지부(40)를 승,하강시키는 승,하강 작동부가 도 6d 및 도 7에 도시된 바와 같이 랙과 피니언으로 구성된 것이다.

이때, 상기 구동모터(76)는 정,역회전 모터를 사용하는 것이 바람직하고, 정지상태에서는 브레이크가 작동하여 회전자체를 억제하도록 구성하거나, 이동봉(74)의 기어이(73)에 걸림/해제되는 스톱퍼장치를 구비하는 것이 바람직하다. 이는 이동봉(74)이 승강된 상태에서 구동모터(76)가 정지되면 지지부(40)가 환자의 몸무게에 의해 급격하게 하강하는 것을 방지하기 위한 안전장치이다.

또한, 상기 안내부재(72)에 피니언(75)이 설치되는 하우징을 일체로 형성할 수도 있고, 상기 피니언(75)이 구비된 구동모터(76)를 별도의 브라켓으로 설치할 수도 있는 것이다.

이와 같이 구성된 제 4실시예에 의한 작동수단(62)의 작용을 설명하면 다음과 같다.

상기 승/하강 스위치(78)의 승강스위치를 누르게 되면 상기 구동모터(76)가정회전을 하면서 피니언(75)으로 이동봉(74)의 기어이(73)를 상부로 이동시키게 되고 이로 인하여 상기 이동봉(74)은 상부로 이동하게 된다. 따라서 상기 이동봉(74)의 상단부가 결합된 지지부(40)는 승강하게 되는 것이고, 이러한 상태에서 승강스위치를 오프시키게 되면 지지부(40)의 승강은 정지된다.

이때, 도시되지 않은 브레이크가 구동모터(76)의 회전을 방지하고 있게 되어 상기 이동봉(74)이 스스로 하강하는 것을 방지한다.

이러한 상태에서 다시 하강 스위치를 누르게 되면 브레이크가 해제되고 이로 인하여 상기 구동모터(76)의 회전이 가능하게 되어 역회전을 하게 된다.

상기 구동모터(76)가 역회전을 하게 되면 상기 이동봉(74)은 하강하게 되고 지지부(40)도 하강하게 된다.

이때, 상기 이동봉(74)의 승,하강을 제어하도록 스톱퍼장치를 이용하게 되면 상기 구동모터(76)가 온되면 스톱퍼가 기어이(73)에 걸리고, 오프되면 걸림이 해제되기 때문에 지지부(40)가 급격하게 하강하는 현상이 방지될 수 있는 것이다.

이와 같이 상기 구동모터(76)로 이루어진 승,하강 작동부(70)를 이용하여 지지부(40)를 승/하강시킴으로써 환자의 보행보조는 물론 각종 물리치료 및 거동이 곤란한 환자의 이동을 신속하고 용이하게 행할 수 있는 것이다.

본 발명에 의한 환자용 재활장치는 작동수단를 제어하여 지지부에 설치된 벨트부재를 필요에 따라 승.하강시키도록 구성된 것으로, 본 발명에 의하면 거동이 불편한 환자의 보행을 간편하게 보조할 수 있고, 각종 물리치료를 실시할 수 있을뿐만 아니라, 거동 자체가 불가능한 중환자 등을 용이하게 옮길 수 있는 효과가 제공되고, 휠체어를 탈,장착시킬 수 있음으로써 필요에 따라 재활장치를 횔체어로 사용할 수 있는 효과가 제공되는 것이다.

Claims (13)

1. 저면 전후방에 이동용 바퀴(20)가 설치되고 전방부가 개구되도록 형성된 하부 프레임(10)과 상기 하부 프레임(10)의 상면 후방에 설치되는 한 쌍의 수직 프레임(30)으로 이루어진 프레임부;

   상기 각 수직 프레임(30)의 내부에 한 쌍의 안내봉(42)이 슬라이딩 가능하게 설치되고, 상기 각 안내봉(42)의 상단을 연결하는 연결 프레임(44)의 양측 상면에 전방부로 연장된 지지단(46)의 일단이 고정 설치되며, 상기 각 지지단(46)의 저면에는 다수개의 걸림고리(48)가 설치되는 지지부(40);

   상기 각 지지단(46)의 걸림고리(48)에 각 일단이 걸려서 설치되고, 각 타단은 환자의 신체에 착용되도록 형성된 벨트부재(50); 및

   상기 연결 프레임(44)의 저면 중앙에 일단이 직하방으로 설치된 작동부재(66)를 상,하로 이동시켜 상기 지지부(40)를 승,하강시키도록 이루어진 작동수단(62), 상기 작동수단(62)을 제어하기 위한 승,하강 스위치(68)를 구비하여 상기 프레임부에 설치되는 승,하강 작동부(60);

   로 구성되는 것을 특징으로 하는 환자용 재활장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 이동용 바퀴(20)는 전방부에 설치되는 바퀴보다 후방부에 설치되는 바퀴가 더 큰 직경으로 형성되는 것을 특징으로 하는 환자용 재활장치.
3. 제 1항에 있어서, 상기 수직 프레임(30)의 전면에는 등받이(32)가 설치되고, 배면에는 손잡이(34)가 설치되는 것을 특징으로 하는 환자용 재활장치.
4. 제 1항에 있어서, 상기 벨트부재(50)는 걸림고리(48)에 설치되는 연결부(52)와 신체에 착용되도록 된 착용부(54)로 이루어지고, 상기 착용부(54)는 환자가 직립상태를 유지하도록 환자의 허리와 골반부위에 착용되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 환자용 재활장치.
5. 제 4항에 있어서, 상기 착용부(54)는 관절을 포함한 환자의 신체 일부에 착용되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 환자용 재활장치.
6. 제 4항에 있어서, 상기 착용부(54)는 환자의 두부에 착용되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 환자용 재활장치.
7. 제 4항에 있어서, 상기 착용부(54)는 눕혀진 환자를 들어 올리도록 그물형태로 형성되는 것을 특징으로 하는 환자용 재활장치.
8. 제 1항에 있어서, 상기 작동수단(62)은 상기 프레임부에 설치되고 상기 승,하강 스위치(68)에 의해 정/역회전되는 작동모터(61);

   상기 작동모터(61)에 의해 회전하는 회전축(61A)과 일단이 연결되고 타단이 상기 작동부재(66)의 내부에 삽입되어 회전 지지구(63)에 의해 지지되며 외주면에 나사산이 형성된 나사봉(64);

   상기 나사봉(64)과 작동부재(66)가 내부에 삽입 설치되도록 모터 브라켓(65)에 설치되는 안내관(67); 및

   상기 작동부재(66)의 끝단이 외측에 고정 설치되고 상기 나사봉(64)에 체결되어 상기 나사봉(64)의 회전시 상기 안내관(67)에 안내되면서 상,하로 이동하여 상기 작동부재(66)를 상,하로 이동시키도록 된 이동너트(69);

   로 구성되는 것을 특징으로 하는 환자용 재활장치.
9. 제 1항에 있어서, 상기 작동수단(62)은 상기 프레임부에 설치되고 상기 작동부재(66)와 결합되는 유압 실린더(62A); 및

   상기 승,하강 스위치(68)에 의해 작동하여 유압 실린더(62A)로 유압을 공급하거나 공급된 유압을 리턴시켜 상기 작동부재(66)를 승,하강시키기 위한 유압 작동부(62B);

   로 구성되는 것을 특징으로 하는 환자용 재활장치.
10. 제 1항에 있어서, 상기 작동수단(62)은 상기 프레임부에 설치되고 상기 작동부재(66)와 결합되는 공기압 실린더(62C); 및

    상기 승,하강 스위치(68)에 의해 작동하여 공기압 실린더(62C)로 공기압을공급하거나 공급된 공기압을 배출시키기 위한 밸브(62E)를 구비하여 상기 작동부재(66)를 승,하강시키기 위한 공기압 작동부(62D);

    로 구성되는 것을 특징으로 하는 환자용 재활장치.
11. 제 1항에 있어서, 상기 작동수단(62)은 상기 하부 프레임(10)에 설치되는 안내부재(72);

    상기 안내부재(72)에 습동가능하게 설치되고 외주면에는 기어이(73)가 형성된 이동봉(74);

    상기 안내부재(72)에 설치되고 상기 기어이(73)에 맞물리는 피니언(75)을 구비하여 상기 이동봉(74)을 상,하로 이동시키도록 정,역회전되는 구동모터(76); 및

    상기 구동모터(76)를 정,역회전시키기 위한 정,역회전 스위치(78);

    로 구성되는 것을 특징으로 하는 환자용 재활장치.
12. 제 1항에 있어서, 상기 하부 프레임(10)의 상면 전,후부에는 끼움부재(12)가 각각 설치되고,

    상기 각 끼움부재(12)에는 환자가 앉을 수 있도록 된 휠체어(80)의 수직 지지체(82)가 탈,장착되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 환자용 재활장치.
13. 제 12항에 있어서, 상기 휠체어(80)의 안착부(84)는 그물망으로 구성되는 것을 특징으로 하는 환자용 재활장치.