JPH08275973A - 車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単かつ小型、軽量で低コストなものによっ
て、容易に使用でき安全も図れるようにする。 【構成】 座部１、座部１の後部で立ち上がる背もたれ
部２、座部１の前部で立ち下がり下端部にステップ３を
有する脚受け部４を持った座椅子部５を、ステップ３が
接地しない正立した着座状態と、ステップ３が接地し前
側に傾いた前傾状態とに回動できるように支持し、座椅
子部５の回動中心７ａを着座状態の使用者の重心８の近
傍であって、重心８の下部かつ前方に位置するようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車椅子に関し、特に、使
用者の乗り降りに便利なようにした車椅子に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】一般に車椅子は図５に示すように、座部
ａと、この座部ａの後部で立ち上がる背もたれ部ｂ、お
よび座部ａの前部で立ち下がり下端部にステップｃを有
する脚受け部ｄを持った座椅子部ｅを有し、キャスタ型
の前車輪ｆ、および走行車輪ｇを有するフレームｈに前
記座椅子部ｅを支持している。したがって、着座した使
用者は座椅子部ｅ上で安定し、安全に走行できる。

【０００３】図５に示す車椅子は、車輪ｆをこれに一体
のハンドリムｊによって手動操作することにより走行す
る手動操作型のものを示しており、ステップｃは脚受け
部ｄのサイドフレームｋの下端に水平な軸ｍのまわりに
矢印の方向に開閉できるように枢支され、上方へ開かれ
ることによって、乗り降りしようとする使用者の脚部が
引っ掛かったりしないようにすることができ、容易かつ
安全に乗り降りできるようにする。移乗後はステップｃ
を図に示す水平な状態に閉じることにより脚先を受載で
きるようにする。

【０００４】図６、図７に示すものは、座部ａ、背もた
れ部ｂ、脚受け部ｄとが、互いに屈曲した図６に示す着
座状態と、ほぼ直線状に上方に伸長した図７に示す起立
状態とに屈伸して切り換えられるように、平行リンク機
構ｎによりフレームｈに支持し、フレームｈと平行リン
ク機構ｎとの間に働かせたばね機構ｐによって、使用者
の体重を支えながら前記屈伸を使用者に行わせ、使用者
の乗降時の着座動作および起立動作を介助し、自立性を
高められるようにしている。

【０００５】図７の起立状態では、サイドフレームｋに
一体のステップｃが接地状態となる。このため車椅子に
乗る場合使用者は、接地状態にあるステップｃにそのま
ま移乗して着座動作を行っても転倒等の問題は生じない
ので、ステップｃを前もって操作しなくてもよい。ま
た、着座状態から起立状態に移行して降りる場合、使用
者は接地しているステップｃの上から前方へ移るだけで
よく、この際もステップｃを操作する必要はない。

【０００６】したがって、乗降時の使用者の自立性を向
上することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図５に示すも
のでは、移乗する際にステップｃが先に降りたときの操
作で開かれていても、移乗した後使用者は脚受け部ｄに
脚を受けられるようにするため、座部ａに着座した状態
の上体を前屈みにして手をステップｃの部分まで伸ばし
てこれを閉じ状態にする必要があるので、使用に不便で
ある。また、脚力の状態によってこの操作が困難な使用
者には自立性が損なわれるし、介助者の負担が増大す
る。

【０００８】また、図６、図７に示すものでは、図５に
示すもののような問題は解消される。しかし、着座状態
と起立状態との切換えのために、座椅子部ｅを支持する
構造が複雑になる上、着座状態と起立状態との切換えを
使用者の体重を支えられるだけのばね機構によって行う
ので、大型化および重量化し、勢いコストも上昇する。

【０００９】本発明は、これらの問題を解消することを
課題とし、簡単かつ小型、軽量で低コストなものによっ
て、容易に使用でき安全も図れる車椅子を提供すること
を目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような目
的を達成するために、座部、この座部の後部で立ち上が
る背もたれ部、および座部の前部で立ち下がり下端部に
ステップを有する脚受け部を持った座椅子部を、脚受け
部のステップが接地しない正立した着座状態と、ステッ
プが接地し前側に傾いた前傾状態とに回動できるように
フレームに支持し、座椅子部の回動中心を着座状態の使
用者の重心の近傍であって、この重心の下部かつ前方に
位置するように設定したことを主たる特徴とするもので
あり、フレームと座椅子部との間で座椅子部を前記前傾
状態を保つように付勢する付勢手段を備えたものとする
のが好適である。

【００１１】付勢手段の座椅子部およびフレームと連結
される可動作用点および固定作用点の一方を前後に位置
調節する位置調節手段を備えたものとするのが好適であ
る。

【００１２】この位置調節手段はこれを駆動する電動ア
クチュエータを備えるたものとすることができる。

【００１３】また、付勢手段に同軸ないしは平行に位置
して働くダンパ要素を併設したものとすることもでき
る。

【００１４】

【作用】本発明の主たる特徴の上記構成では、フレーム
上で座椅子部が正立した着座状態と、前側に傾いた前傾
状態とに回動でき、着座状態では、座部の前部で立ち下
がる脚受け部の下端に有するステップは接地せず、座部
に着座している使用者の脚の脚先部を適当な位置にて受
載し、背もたれ部とも協働して使用者の上体から脚先ま
での全体を安定させ、安全に走行できるようにする。

【００１５】前傾状態ではステップが接地していること
によって、このステップに脚が載っても転倒等の問題は
なく、そのまま乗り降りできる状態になるので、ステッ
プの手操作は不要であるし、座椅子部が前傾しているこ
とによってステップ上に脚を載せた使用者が腰部を座部
に当てがって上体を後方へ起こして行きながら、重心を
座椅子部の回動中心の前方に位置する側から回動中心の
真上を経て、回動中心の後部側に移動させることにより
体重のバランスを図りつつ着座姿勢に移行でき、しかも
着座姿勢では使用者の重心が座椅子部の回動中心よりも
後方にあることによって使用者の体重だけで着座状態に
座椅子部を安定させられるので、ステップに乗り着座す
る動作がステップの手操作の不要な高い自立性のもとに
容易かつ安全に達成される。

【００１６】また、着座姿勢にある使用者は、上体を前
記とは反対に前屈みにして行くだけで、座椅子部の回動
中心の真上を経て重心が回動中心よりも前部側に移動さ
せることにより体重のバランスを図りながら座椅子部に
前傾状態への回動力を与え、使用者の望む速度で安定し
て前傾状態に移行させることができ、このとき使用者の
脚先はステップとともに接地するので、そのままステッ
プの上で上体を上方へ真っ直ぐに伸ばして立上がり、ス
テップの上から前方へ移るだけで降りられる。

【００１７】したがって起立し降りる動作もステップの
手操作の不要な高い自立性のもとに容易かつ安全に達成
される。

【００１８】しかも、座椅子部を着座状態と前傾状態と
に回動できるように支持するだけであるので、構造が簡
単で、小型かつ軽量で低コストなものとなる。

【００１９】主たる特徴においてさらに、フレームと座
椅子部との間で座椅子部を前記前傾状態を保つように付
勢する付勢手段を備えたものとする構成では、使用者が
前記前傾姿勢から着座姿勢に変化する際に、座部を付勢
手段の付勢力に抗して後方へ押動させて付勢手段を蓄勢
することになり、付勢手段による支持力の増大と体重と
のバランスを図りながら、椅子を前傾状態から着座状態
に変化させるときの使用者の安定を図りやすいし、反対
に着座姿勢から前傾姿勢に変化するときは、座部に働い
ている付勢手段の付勢力による前方への復元力を得なが
ら軽く、しかもこの復元力と体重とのバランスを図るこ
とによって使用者の十分な安定を保ちながら、座椅子部
を着座状態から前傾状態に変化させて使用者の起立を容
易にすることができる。

【００２０】付勢手段の座椅子部およびフレームと連結
される可動作用点および固定作用点の一方を前後に位置
調節する位置調節手段を備えたものとする構成では、付
勢手段の作用点を前後に変化させて、付勢手段の付勢力
や座椅子部への働き度合いを調節し、付勢手段が座椅子
部を前傾状態に保持しようとする力と、これに抗して着
座状態側に働かせたり、これに順応させたりする使用者
の体重とのバランスを調節することができ、汎用性が向
上する。

【００２１】位置調節手段がこれを駆動する電動アクチ
ュエータを備えたものとする構成では、前記バランスの
調節が電動にて簡易に行うことができ、使用者が着座し
ながらこれを自ら調節するのに有効で自立性が向上す
る。

【００２２】また、付勢手段に同軸ないしは平行に位置
して働くダンパ要素を備えたものとする構成では、付勢
手段とダンパ要素とが協働して、使用者の体重移動とこ
れに伴う座椅子部の着座状態と前傾状態との間の状態変
化をさらに円滑に行えるようにする。

【００２３】

【実施例】本発明の車椅子の幾つかの実施例につき、図
１〜図４を参照しながら以下具体的に説明する。

【００２４】図１は本発明の第１の実施例を示してい
る。本実施例の車椅子は従来の手動操作型のものと同
様、キャスタ型の小径な前車輪１１と、大径で図示しな
いハンドリムを有する走行車輪１２とを持ったフレーム
６を有し、このフレーム６によって座部１、この座部１
の後部で立ち上がる背もたれ部２、および座部１の前部
で立ち下がり下端部にステップ３を有する脚受け部４を
持った座椅子部５を支持している。

【００２５】座椅子部５は、脚受け部４のステップ３が
接地しない正立した図１に実線で示す着座状態と、ステ
ップ３が接地し前側に傾いた図１に仮想線で示す前傾状
態とに回動できるようにフレーム６に支持され、座椅子
部５の回動中心７ａを着座状態の使用者１３の重心８の
近傍であって、この重心８の下部かつ前方に位置するよ
うに設定し、フレーム６と座椅子部５との間で座椅子部
５を前記前傾状態を保つように付勢する付勢手段９を備
えている。

【００２６】前記座椅子部５のフレーム６への支持は前
記条件を満足するため、座椅子部５の側板５ａの回動中
心７ａの部分を軸７によってフレーム６に直接支持して
いる。しかし、具体的な支持構造は自由に設計すること
ができる。座椅子部５をこれの回動中心７ａ以外の部分
でのリンク機構や回転リングあるいは円弧ガイド等を利
用した各種の支持構造によって、回動中心７ａが得られ
るようにすることもでき、回動中心７ａの位置で直接枢
支することが必須とはならない。

【００２７】また、付勢手段９は本実施例ではガスシリ
ンダとしてあるがその他のシリンダやコイルスプリング
等の他の適当なものと代替することもできる。

【００２８】以上のように座椅子部５はフレーム６上で
成立した着座状態と、前側に傾斜した前傾状態とに回動
でき、着座状態では、図１に実線で示すように座部１の
前部で立ち下がる脚受け部４の下端に有するステップ３
は接地せず、座部１に着座している使用者１３の脚の脚
先部を適当な位置にて受載し、背もたれ部２とも協働し
て使用者１３の上体から脚先までの全体を安定させ、安
全に走行できるようにする。

【００２９】前傾状態では図２に実線で示すようにステ
ップ３が接地していることによって、このステップ３に
脚が載っても転倒等の問題はなく、そのまま乗り降りで
きる状態になるので、ステップ３の手操作は不要である
し、座椅子部５が前傾していることによってステップ３
上に脚を載せた使用者１３が腰部を図２の破線で示すよ
うに座部１に当てがって上体を一点鎖線、実線、仮想線
のように後方へ起こして行きながら、重心８を座椅子部
５の回動中心７ａの前方に位置する側から回動中心７ａ
の真上を経て、回動中心７ａの後部側に移動させるとと
もに、座部１を付勢手段９の付勢力に抗して後方へ押動
させ、したがって、付勢手段９を蓄勢してこれによる支
持力の増大と体重とのバランスを図りつつ、図２の仮想
線および図１の実線で示す着座姿勢に移行でき、しかも
この着座姿勢では使用者１３の重心８が座椅子部５の回
動中心７ａよりも後方にあることによって使用者１３の
体重だけで着座状態に座椅子部５を安定させられるの
で、ステップ３に乗り着座する動作がステップ３の手操
作の不要な高い自立性のもとに容易かつ安全に達成され
る。

【００３０】また、着座姿勢にある使用者１３は、図２
の仮想線の上体から、実線、一点鎖線、破線で示すよう
に前屈みにして行くだけで、座椅子部５の回動中心７ａ
の真上を経て重心８が回動中心７ａよりも前部側に移動
させられるので、使用者１３は付勢手段９の復元力によ
る前傾姿勢への変化を補助されてこれが容易になるし、
この復元力と体重とのバランスを図りながら座椅子部５
に前傾状態への回動力を与え、使用者１３の望む速度で
安定して前傾状態に移行させることができ、このとき使
用者１３の脚先はステップ３とともに接地するので、そ
のままステップ３の上で上体を上方へ真っ直ぐに伸ばし
て立上がり、ステップ３の上から前方へ移るだけで降り
られる。したがって起立して降りる動作もステップ３の
手操作の不要な高い自立性のもとに容易かつ安全に達成
される。

【００３１】しかも、座椅子部５を前記のように着座状
態と前傾状態とに回動できるように支持し、かつ前傾状
態を保つ付勢手段９を働かせるだけであるので、構造が
簡単で、小型かつ軽量で低コストなものとなる。しか
し、付勢手段９は必須でなく、これを用いなくても座椅
子部５の回動に適当な抵抗を適度に設定しておくと、座
椅子部５の着座状態と前傾状態との間の状態の変化を、
使用者の安定を図りながら達成することができる。場合
によっては、自由な回転でも使用者のゆっくりした動き
によって安全使用することもできる。

【００３２】なお本実施例では、座椅子部５のステップ
３が接地する前傾状態では、使用者１３がステップ３の
上で前屈みになることによって、重心８がステップ３の
真上に位置できるようにしてあるので、接地したステッ
プ３の上での使用者１３が起立姿勢と前屈み状態に屈曲
した姿勢との間の姿勢変化を、前後へのふらつきなく安
全に達成されるようにすることができる。

【００３３】また、付勢手段９は体重とのバランスによ
って座椅子部５が着座状態からさらに後方に傾倒するの
を防止することはできるが、付勢手段９にこれの動作限
界として座椅子部５が着座状態から後方に傾倒するのを
防止するストッパ機能を持つようにしておくと好適であ
る。しかし、これとともに、あるいは単独で座椅子部５
が後方へ傾倒するのを阻止するストッパ１５を図１に示
すようにフレーム６に設けておくこともできる。

【００３４】さらに、付勢手段９の座椅子部５およびフ
レーム６と連結される可動作用点２１および固定作用点
２２の一方、本実施例では可動作用点２１を前後に位置
調節する位置調節手段２３を設けてある。この位置調節
手段２３は座部１の下面に設けた軸受２４によってねじ
軸２５を回転できるように支持し、このねじ軸２５の途
中に螺合した移動部材２６に付勢手段９の可動作用点２
１を連結してある。

【００３５】これによって、ねじ軸２５をこれに連結し
た操作ハンドル２７により回動操作すると、移動部材２
６がねじ軸２５の長さ方向に移動し付勢手段９の可動作
用点２１の座部１に対する作用位置を座部１の前後方向
に位置調節することができる。

【００３６】もっとも、位置調節手段２３の操作形式は
手動の他電動とすることもできるし、必要の都度適当な
工具、あるいは操作手段を用いて回動操作するようなも
のとしてもよい。

【００３７】このように付勢手段９の可動作用点２１の
位置を前後に変化させると、付勢手段９の付勢力や座椅
子部５への働き度合いを調節することができ、付勢手段
９が座椅子部５を前傾状態に保持しようとする力と、こ
れに抗して着座状態側に働かせたり、これに順応させた
りする使用者１３の体重とのバランスを調節することが
できる。したがって、使用者１３の体重の差や筋力の状
態に対応したものとして快適に使用することができるも
のとなる。

【００３８】図３は本発明の第２の実施例を示してい
る。本実施例の位置調節手段２３はこれを駆動する電動
モータ３１を備えており、これをねじ軸２５の一端に連
結してある。電動モータ３１はフレーム６に支持したコ
ントローラ３２によって制御し、背もたれ部２の側部に
固定した肘掛け部３３に電動モータ３１の操作部３４を
設け、使用者１３が操作部３４を自ら操作して前記のバ
ランスを調整することが簡易にでき、自立性が向上す
る。他の構成は第１の実施例と同様のものであるので、
図示および説明は省略する。

【００３９】図４は本発明の第３の実施例を示してい
る。本実施例では付勢手段９に同軸で働くダンパ要素４
１を付勢手段９のまわりに設けてある。ダンパ要素４１
はコイルスプリングとしてあるが、付勢手段９およびダ
ンパ要素４１を異種のものとしても、あるいは同種のも
のとしてもよいのは勿論である。

【００４０】本実施例のようにすると、付勢手段９とダ
ンパ要素４１とが協働して、使用者１３の体重移動とこ
れに伴う座椅子部５の着座状態と前傾状態との間の状態
変化をさらに円滑に行えるようにする。

【００４１】付勢手段９が本実施例のようにガスシリン
ダであるような場合、ダンパ要素４１はガスシリンダ内
で働かせることができるし、場合によっては付勢手段９
と平行に位置して働くようにしても同様の作用効果を発
揮することができる。

【００４２】

【発明の効果】本発明の主たる特徴によれば、座椅子部
の正立した着座状態では、脚受け部の下端に有するステ
ップが接地せず使用者の脚先部を適当な位置にて受載
し、背もたれ部とも協働して使用者の上体から脚先まで
の全体を安定させ、安全に走行できるようにするし、前
傾状態ではステップが接地してこれに脚が載っても転倒
等の問題はなくステップの手操作なしに乗り降りでき、
ステップ上に脚を載せた使用者が腰部を座部に当てがっ
て上体を後方へ起こして行きながら体重のバランスを図
りつつ着座姿勢に移行し、着座姿勢で使用者の重心が座
椅子部の回動中心の後方にあって使用者の体重だけで着
座状態に座椅子部を安定させられるので、ステップに乗
り着座する動作がステップの手操作の不要な高い自立性
のもとに容易かつ安全に達成される。

【００４３】また、着座姿勢にある使用者は、上体を前
記とは反対に前屈みにして行くだけで重心を座椅子部の
回動中心よりも前部側に移動させ体重のバランスを図り
ながら使用者の望む速度で安定して座椅子部を前傾状態
に回動し移行させられ、このとき使用者の脚先はステッ
プとともに接地してステップの上でそのまま立上がり、
ステップの上から前方へ移るだけで降りられるので、起
立し降りる動作もステップの手操作の不要な高い自立性
のもとに容易かつ安全に達成される。

【００４４】しかも、座椅子部を着座状態と前傾状態と
に回動できるように支持し、かつ前傾状態を保つ付勢手
段を働かせるだけであるので、構造が簡単で、小型かつ
軽量で低コストなものとなる。

【００４５】主たる特徴においてさらに、フレームと座
椅子部との間で座椅子部を前記前傾状態を保つように付
勢する付勢手段を備えた構成のものによれば、前記使用
者の前傾姿勢と着座姿勢との変化に伴う座椅子部の前傾
状態と着座状態との変化を、使用者のより安定を図るこ
とができるし、使用者の着座姿勢から前傾姿勢への変化
を付勢手段の復元力が補助によって容易の行えるように
することができる。

【００４６】付勢手段の座椅子部およびフレームと連結
される可動作用点および固定作用点の一方を前後に位置
調節する位置調節手段を備えたものとする構成のものに
よれば、付勢手段の作用点を前後に変化させて、付勢手
段の付勢力や座椅子部への働き度合いを調節し、付勢手
段が座椅子部を前傾状態に保持しようとする力と、これ
に抗して着座状態側に働かせたり、これに順応させたり
する使用者の体重とのバランスを調節することができ、
汎用性が向上する。

【００４７】位置調節手段がこれを駆動する電動アクチ
ュエータを備えたものとする構成のもにによれば、前記
バランスの調節が電動にて簡易に行うことができ、使用
者が着座しながらこれを自ら調節するのに有効で自立性
が向上する。

【００４８】また、付勢手段に同軸ないしは平行に位置
して働くダンパ要素を備えたものとする構成のものによ
れば、付勢手段とダンパ要素とが協働して、使用者の体
重移動とこれに伴う座椅子部の着座状態と前傾状態との
間の状態変化をさらに円滑に行えるようにする。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例としての車椅子の全体構
成を示す側面図である。

【図２】図１の椅子の着座状態と前傾状態との状態変化
と、これに応じた使用者の姿勢変化の状態を示す側面図
である。

【図３】本発明の第２の実施例を示す要部の側面図であ
る。

【図４】本発明の第３の実施例を示す要部の側面図であ
る。

【図５】従来の手動操作型の車椅子を示す斜視図であ
る。

【図６】従来の電動アクチュエータを用いた起立椅子を
着座状態で示す側面図である。

【図７】図６の椅子の起立状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 座部 ２ 背もたれ部 ３ ステップ ４ 脚受け部 ５ 座椅子部 ６ フレーム ７ａ 回動中心 ８ 重心 ９ 付勢手段 １３ 使用者 ２１ 可動作用点 ２２ 固定作用点 ２７ 操作ハンドル ３１ 電動モータ

フロントページの続き (72)発明者 石川 孝志 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 座部、この座部の後部で立ち上がる背も
   たれ部、および座部の前部で立ち下がり下端部にステッ
   プを有する脚受け部を持った座椅子部を、脚受け部のス
   テップが接地しない正立した着座状態と、ステップが接
   地し前側に傾いた前傾状態とに回動できるようにフレー
   ムに支持し、 座椅子部の回動中心を着座した使用者の重心の近傍であ
   って、この重心の下部かつ前方に位置するように設定し
   たことを特徴とする車椅子。
2. 【請求項２】 座部、この座部の後部で立ち上がる背も
   たれ部、および座部の前部で立ち下がり下端部にステッ
   プを有する脚受け部を持った座椅子部を、脚受け部のス
   テップが接地しない正立した着座状態と、ステップが接
   地し前側に傾いた前傾状態とに回動できるようにフレー
   ムに支持し、 座椅子部の回動中心を着座した使用者の重心の近傍であ
   って、この重心の下部かつ前方に位置するように設定
   し、フレームと座椅子部との間で座椅子部を前記前傾状
   態を保つように付勢する付勢手段を備えたことを特徴と
   する車椅子。
3. 【請求項３】 付勢手段の座椅子部およびフレームと連
   結される可動作用点および固定作用点の一方を前後に位
   置調節する位置調節手段を備えた請求項２に記載の車椅
   子。
4. 【請求項４】 位置調節手段はこれを駆動する電動アク
   チュエータを備える請求項３に記載の車椅子。
5. 【請求項５】 付勢手段に同軸ないしは平行に位置して
   働くダンパ要素を併設した請求項２に記載の車椅子。