CN105769414A - 一种新型电动立牵脊柱矫正机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种新型电动立牵脊柱矫正机，包括底盘、立柱、横臂纵向调位装置，横臂横向调位机构，拉伸装置和坐椅，能够记录患者每次治疗的各项数据并上传到数据中心，方便患者的数据读取和设备调整，自动化程度进一步提高。同时，本发明还公开了上述新型电动立牵脊柱矫正机的使用方法。

Description

一种新型电动立牵脊柱矫正机及使用方法

技术领域

本发明涉及一种新型电动立牵脊柱矫正机及使用方法，属于医疗器械领域。

背景技术

目前，立牵脊柱矫正机，主要用来治疗与颈椎相关的各种疾病，诸如矫正脊柱弯曲、颈椎间盘突出、环枢椎半脱位、颈椎骨质增生、颈椎生理弯曲增大或消失和治疗小儿斜颈等。

常见的立牵脊柱矫正机，主要为机械式的手动调节方式，如在先的中国专利申请200820012108.5公开了一种立牵脊柱矫正机，它由底盘、由上支柱、下支柱和拆、卸接头组成的立柱、横臂的手动的升降和手动的横向调位机构、手动的由吊钩、挂臂和软拉圈组成的可调高度的拉伸装置和手动的转动升降的坐椅组成，它虽然比前者述及的立牵脊柱矫正机，在技术上取得了较大的进步，尤其是在减轻笨体力劳动方面有了显著的改善以及由于它的简单实用和价格低廉，受到医务人员和患者的欢迎。但也发现一些不足之处，在患者牵引治疗时，其一是患者的胸部处于自由状态，不能根据颈椎的变形程度来固定胸部，使牵引治疗效果欠佳；其二是在患者站立牵引治疗时，在患者变形的颈椎上部的头部系戴固紧由吊钩、挂臂和软拉圈组成的可调高度的拉伸装置，而人体下部尤其是在腰部以下仍处于自由状态，因此在牵引治疗时达不到理想的效果。

针对上述问题，本发明的申请人提出改进措施，在中国专利申请200910013561.4中公开了一种改进的电动的立牵脊柱矫正机，该器械设计合理，结构紧凑，既能对所有牵引方向和部位均以机械调节替代手工调节实现机械化操作，又添增了胸部、杠杆式的脚踏板和矫正配重显示屏，达到牵引效果好及治疗范围广，而且具有操作灵活，使用十分方便的特点。

然而，随着科技技术的不断进步，上述在先申请记载的电动的立牵脊柱矫正机也不能满足患者的使用要求，其主要存在以下期待改进的技术问题：

1.依然采用较多的手动固定方式，患者紧固的松紧度不能自动调节。

2.依然采用单机模式，每位患者治疗结束后不能有效地进行记录，最多只是对患者牵引时间进行控制，因此不能形成患者数据库，没有利用大数据优势，不方便下次治疗时的设备调整。

3.机械装置仍需要进一步完善。

发明内容

本发明旨在提供一种新型电动立牵脊柱矫正机，在现有技术的技术上进行自动化改进，具有控制模块，能够记录患者每次治疗的各项数据并上传到数据中心，方便患者的数据读取和设备调整，自动化程度进一步提高。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

新型电动立牵脊柱矫正机，包括底盘、立柱、横臂纵向调位装置，横臂横向调位机构，拉伸装置和坐椅，

其中，立柱由上支柱、下支柱和拆、卸接头组成，

拉伸装置的高度可调，座椅可转动升降，

在底盘一侧装设电动的坐椅，在底盘的另一侧连接中空的所述立柱，在上支柱的顶端连接上托板，上托板顶面连接电机架，与上支柱同侧的电机架的一边面上装设电动的胸部调位托架装置，在电机架的另一边面上装设电动的所述横臂纵向调位装置，在电动的横臂纵向调位装置上装设电动的所述横臂横向调位机构；

与电动的转动升降坐椅位置相对应的立柱跟部装设杠杆式的脚踏板，脚踏板上的腰带环套接软腰带圈；在下支柱顶段装设配电盘；

在横臂纵向调位装置上设置第一控制模块，用于记录横臂纵向调位装置的运动轨迹并对横臂纵向调位装置的第二直流电机进行控制；

在横臂横向调位装置上设置第三控制模块，用于记录横臂横向调位装置的运动轨迹并对横臂横向调位装置的第三直流电机进行控制；

在座椅上设置传感器，用于记录座椅的高度，在座椅中的第四直流电机上设置第四控制模块，用于对第四直流电机进行控制；

在软腰带圈上设置刻度记录模块，用于记录软腰带圈的长度；

在脚踏板上设置第二控制模块，用于记录脚踏板的运动轨迹；

上述第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块以及传感器的记录数据汇总到总控制器中进行存储和调取，总控制器的数据可在显示器中显示，并可通过网络上传到医院的数据中心或云端，方便下次调取。

在总控制器中还存储有有针对性的治疗方案，以便在治疗时调取该治疗方案，自动对第一控制模块、第二控制模块、第三控制模块、第四控制模块以及传感器推送数据，进行自动控制。

附图说明

为了更为具体地阐述本发明，我们应该对照附图进行详细的了解：

图1为本发明的新型电动立牵脊柱矫正机的主视图。

图2为本发明的新型电动立牵脊柱矫正机的侧视图。

图3为本发明的坐椅的局部放大示意图。

图4为本发明的图3中沿B-B线的剖视放大示意图。

图5是本发明的图2中沿A-A线的剖视放大示意图。

注意：附图中的所示结构只是为了说明本发明特征的示意，并非是要依据附图所示结构。

具体实施方式

如图1-5所示，本发明所述的新型电动立牵脊柱矫正机，包括底盘1、立柱、横臂纵向调位装置，横臂横向调位机构，拉伸装置和坐椅12。

与电动的转动升降坐椅12位置相对应的立柱跟部装设杠杆式的脚踏板，脚踏板上的腰带环10套接软腰带圈11；在下支柱13顶段装设配电盘。

在横臂纵向调位装置上设置第一控制模块101，用于记录横臂纵向调位装置的运动轨迹并对横臂纵向调位装置的第二直流电机40进行控制。

在横臂横向调位装置上设置第三控制模块103，用于记录横臂横向调位装置的运动轨迹并对横臂横向调位装置的第三直流电机48进行控制。

在座椅12上设置传感器100，用于记录座椅12的高度，在座椅12中的第四直流电机12-1上设置第四控制模块104，用于对第四直流电机12-1进行控制。

在软腰带圈11上设置刻度记录模块105，用于记录软腰带圈11的长度。

在脚踏板上设置第二控制模块102，用于记录脚踏板的运动轨迹。

上述第一控制模块101、第二控制模块102、第三控制模块103、第四控制模块104以及传感器100的记录数据汇总到总控制器16中进行存储和调取，总控制器16的数据可在显示器18中显示，并可通过网络上传到医院的数据中心或云端，方便下次调取。

电动的胸部调位托架装置由减速的第一直流电机37、上轴承座36、下轴承座31、甲丝杠32、丝母33、滑槽34、导向键35、连接杆29、紧固螺母27、调位管28、胸部板体、软垫22、螺轴30和手扭式固定机构组成，上支柱15的顶口内连接上轴承座36，上支柱15的底口内连接下轴承座31，使装入上支柱15内的甲丝杠32的上端穿过内装轴承的上轴承座36，以联轴节与减速的第一直流电机37连接，第一直流电机37连接在电机架38上，甲丝杠32的下端插装在内装轴承的下轴承座31内，甲丝杠32上啮合连接丝母33，与人体胸部位置相对应的上支柱15上开有滑槽34，在滑槽34内的丝母33上装设可沿滑槽34滑动的导向键35，导向键35的一端连接在丝母33上，导向键35的另一端以螺轴30与连接杆29的开口槽铰接，在开口槽上装设手扭式固定机构，连接杆29的另一端外侧面上螺纹连接紧固螺母27并于该端管内装入可调距离的调位管28；所述的调位管28连接在胸部板体上，在胸部板体上系接包容胸部板体的软垫22；所述的胸部板体由中央弧形板19、侧弧形板21和紧固手扭20组成，在中央弧形板19的两侧均以紧固手扭20分别连接侧弧形板21。

手扭式固定机构由手扭螺母23、弹簧套26、弹簧垫、压缩弹簧25和插销24组成，在开口槽顶面连接弹簧套26，在弹簧套26内依序装入压缩弹簧25和弹簧垫，使插销24的一端穿过压缩弹簧25和弹簧垫螺纹连接在手扭螺母23上，插销24的另一端可自由进出在开口槽的插销孔内。

电动的横臂纵向调位装置由中托板46、横臂47、衬套48、下托板45、减速的第二直流电机40、顶轴承座41、底轴承座44和乙丝杠42组成，在横臂纵向调位装置上设置第一控制模块101，用于记录横臂纵向调位装置的运动轨迹并对横臂纵向调位装置的第二直流电机40进行控制。在上支柱15中段连接下托板45，在上托板39与下托板45之间的上支柱15段上连接中托板46，所述的中托板46由上、下板、衬套48和法兰式丝母43组成，在上支柱15的外侧套装带底凸缘的衬套48，在衬套48上套装上、下板的一边面内，在上、下板之间连接横臂47的一端，横臂47的另一端悬置；在上、下板的另一边面内置放与乙丝杠42相啮合的法兰式丝母43，法兰式丝母43上的法兰夹在上、下板间；使乙丝杠42的上端穿过内装轴承的顶轴承座41以联轴节与减速的第二直流电机40连接，第二直流电机40连接在电机架38上，乙丝杠42的下端穿过法兰式丝母43装入内装轴承的下托板45的底轴承座44内。

电动的横臂横向调位机构由减速的第三直流电机48、电机支承板49、轴承座50、丙丝杠51、丝母52和可调高度的拉伸装置组成，在横臂横向调位装置上设置第三控制模块103，用于记录横臂横向调位装置的运动轨迹并对横臂横向调位装置的第三直流电机48进行控制。在横臂47的悬臂端连接电机支承板49，在电机支承板49上连接减速的第三直流电机48，将支撑在轴承座50内的丙丝杠51的一端以联轴节与第三直流电机48的输出轴连接，将支撑在轴承座50内的丙丝杠51的另一端支撑在另一端的轴承座50内，丙丝杠51与丝母52啮合，丝母52底部连接由吊钩、挂臂和软拉圈组成的可调高度的拉伸装置。

电动的转动升降坐椅12由减速的第四直流电机12-1、罩壳12-2、主动齿轮轴12-3、螺母支架12-4、螺杆下支座12-5、螺杆12-6、螺母12-7、锥齿轮箱12-8、从动锥齿轮12-9、载盘12-10、丝杠12-11、丝母12-12、丝杠支座12-13、紧定手柄12-14、坐垫框12-15和靠背12-16组成。在座椅12上设置传感器100，用于记录座椅12的高度，在座椅12中的第四直流电机12-1上设置第四控制模块104，用于对第四直流电机12-1进行控制。在底盘1上连接螺母支架12-4，螺母支架12-4内装轴承的顶端装入螺杆下支座12-5的底口内，螺杆下支座12-5的顶部与锥齿轮箱12-8的底部连接，使螺杆12-6的下端装入螺母支架12-4顶端的轴承内，螺杆12-6的顶端穿过螺杆下支座12-5内上部的螺母12-7、锥齿轮箱12-8底边内轴承伸出在锥齿轮箱12-8内，伸出在锥齿轮箱12-8内的螺杆12-6的顶端上连接从动锥齿轮12-9，从动锥齿轮12-9与主动齿轮轴12-3上的主动锥齿轮相啮合，主动齿轮轴12-3的另一端穿过锥齿轮箱12-8壁内的轴承以联轴器连接减速的第四直流电机12-1，减速的第四直流电机12-1安装在罩壳12-2内的支撑板上；锥齿轮箱12-8的顶盖轴孔内装设与顶盖作相对运动的载盘12-10，顶盖轴孔底面以螺栓连接在载盘12-10的转轴底面内，与转轴位置相对应的锥齿轮箱12-8顶盖一侧装设紧定机构；在载盘12-10的顶面居中处布以螺钉连接丝母12-12，在丝母12-12内啮合连接丝杠12-11，丝杠12-11的两端均连接在丝杠轴承座内，且一端伸露在丝杠轴承座外，在丝杠12-11的伸露端上备装有可转动丝杠12-11的手轮或把手，两丝杠轴承座分别连接在丝杠支座12-13的底面上，在丝杠支座12-13的顶面连接内装软坐垫的坐垫框12-15，在丝杠12-11的伸露端一侧的坐垫框12-15的框架内连接靠背12-16，并于该框架的外侧装设可将靠背12-16紧固在坐垫框12-15上的紧定手柄12-14。

锥齿轮箱12-8顶盖上的紧定机构由圆珠12-17、弹簧12-18和紧定螺钉12-19组成，在载盘12-10的转轴圆周面上均布容纳圆珠12-17的若干个半圆形滑槽，在锥齿轮箱12-8的顶盖侧面内加工与圆珠12-17直径相同的弹簧孔，在弹簧孔内依序装入圆珠12-17、弹簧12-18和紧定螺钉12-19。

杠杆式的脚踏板由甲弹簧2、乙弹簧7、连接套3、铰板、铰轴5、挡圈4、脚踏连杆6、踏板体9、感应器8和腰带环10组成。在脚踏板上设置第二控制模块102，用于记录脚踏板的运动轨迹。在立柱跟部套装甲弹簧2，在甲弹簧2顶端的立柱上依序套装连接套3、挡圈4、连接套3内侧连接铰板，在铰板上以铰轴5铰接脚踏连杆6的一端，脚踏连杆6的另一端顶面连接踏板体9，踏板体9底面连接乙弹簧7的一端，乙弹簧7的另一端座置在地面上，踏板体9与乙弹簧7之间装设感应器8，在脚踏连杆6的中段上分布设有调位孔，任一个调位孔内活动连接腰带10；所述的软腰带圈11用软质真皮制成，顶部为系接腰部用的普通皮带结构，在皮带前侧居中处连接拉紧环，在皮带的不开口一侧连接软皮制拉带的一端，软皮制拉带的另一端穿过腰带环10进入拉紧环，待该端拉至使皮带紧紧固定在腰部后，就用皮带钎子予以固定。在软腰带圈11上设置刻度记录模块105，用于记录软腰带圈11的长度。

配电盘由电源的按钮开关17、电动的转动升降坐椅12的按钮开关17、电动的胸部调位托架装置的按钮开关17、电动的横臂纵向调位装置的按钮开关17、电动的横臂横向调位机构的按钮开关17和显示器18组成，在配电盘的总控制器16面上分布装设以电路与总电源、电动的转动升降坐椅12、电动的横臂纵向调位装置、电动的横臂横向调位机构、电动升降的胸部调位托架装置的按钮开关17，在总控制器16面上的显示器18以信号线路与杠杆式的脚踏板中的感应器8连接，使感应器8传出的配重力信号显示在显示器18上。

上支柱15的下托板45以上的电动传动部分和横臂47的电动传动部分均装设保护的丝母外壳53。

本发明的使用方法为：

首次使用时，患者根据自身情况在医生的指导下进行治疗，第一控制模块101、第二控制模块102、第三控制模块103、第四控制模块104以及传感器100传感器记录各个牵引部件的相关数据，作为首次记录数据存储在总控制器中。下次治疗时，通过医院的数据中心或云端可方便调取该患者的首次治疗数据。

进一步的，在总控制器16中还存储有针对性的治疗方案，以便根据患者的治疗进程调取该治疗方案，自动对第一控制模块101、第二控制模块102、第三控制模块103、第四控制模块104以及传感器100推送数据，进行自动控制。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种新型电动立牵脊柱矫正机，包括底盘(1)、立柱、横臂纵向调位装置，横臂横向调位机构，拉伸装置和坐椅(12)，

其中，立柱由上支柱(15)、下支柱(13)和拆、卸接头(14)组成，

拉伸装置的高度可调，座椅可转动升降，

在底盘(1)一侧装设电动的坐椅(12)，在底盘(1)的另一侧连接中空的所述立柱，在上支柱(15)的顶端连接上托板(39)，上托板(39)顶面连接电机架(38)，与上支柱(15)同侧的电机架(38)的一边面上装设电动的胸部调位托架装置，在电机架(38)的另一边面上装设电动的所述横臂纵向调位装置，在电动的横臂纵向调位装置上装设电动的所述横臂横向调位机构；

与电动的转动升降坐椅(12)位置相对应的立柱跟部装设杠杆式的脚踏板，脚踏板上的腰带环(10)套接软腰带圈(11)；在下支柱(13)顶段装设配电盘；

其特征在于：

在横臂纵向调位装置上设置第一控制模块(101)，用于记录横臂纵向调位装置的运动轨迹并对横臂纵向调位装置的第二直流电机(40)进行控制；

在横臂横向调位装置上设置第三控制模块(103)，用于记录横臂横向调位装置的运动轨迹并对横臂横向调位装置的第三直流电机(48)进行控制；

在座椅(12)上设置传感器(100)，用于记录座椅(12)的高度，在座椅(12)中的第四直流电机(12-1)上设置第四控制模块(104)，用于对第四直流电机(12-1)进行控制；

在软腰带圈(11)上设置刻度记录模块(105)，用于记录软腰带圈(11)的长度；

在脚踏板上设置第二控制模块(102)，用于记录脚踏板的运动轨迹；

并且其中，

上述第一控制模块(101)、第二控制模块(102)、第三控制模块(103)、第四控制模块(104)以及传感器(100)的记录数据汇总到总控制器(16)中进行存储和调取，总控制器(16)的数据可在显示器(18)中显示，并可通过网络上传到医院的数据中心或云端，方便下次调取。

2.根据权利要求1所述的一种新型电动立牵脊柱矫正机，其特征在于：在总控制器(16)中还存储有针对性的治疗方案，以便根据患者的治疗进程调取该治疗方案，自动对第一控制模块(101)、第二控制模块(102)、第三控制模块(103)、第四控制模块(104)以及传感器(100)推送数据，进行自动控制。

3.根据权利要求1-2任一项所述的一种新型电动立牵脊柱矫正机的使用方法，其特征在于：

首次使用时，患者根据自身情况在医生的指导下进行治疗，第一控制模块(101)、第二控制模块(102)、第三控制模块(103)、第四控制模块(104)以及传感器(100)传感器记录各个牵引部件的相关数据，作为首次记录数据存储在总控制器中；

下次治疗时，通过医院的数据中心或云端可方便调取该患者的首次治疗数据，

并且，总控制器(16)根据其中存储的针对性治疗方案，可自动对第一控制模块(101)、第二控制模块(102)、第三控制模块(103)、第四控制模块(104)以及传感器(100)推送数据，进行自动控制。