WO2021177709A1 - 전동휠체어 - Google Patents

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WO2021177709A1
WO2021177709A1 PCT/KR2021/002581 KR2021002581W WO2021177709A1 WO 2021177709 A1 WO2021177709 A1 WO 2021177709A1 KR 2021002581 W KR2021002581 W KR 2021002581W WO 2021177709 A1 WO2021177709 A1 WO 2021177709A1
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김종배
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김종배
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Definitions

  • the present invention relates to an electric wheelchair, and more particularly, to an electric wheelchair capable of reclining, elevating and tilting a wheelchair seat using a cylinder provided under the wheelchair seat.
  • Such a wheelchair consists of a seat on which a user sits and a means of transportation.
  • an electric wheelchair is a very useful transport for the elderly and weak because it can move to a desired place with a simple operation because the electric device moves as a power source.
  • a steering wheel or a joystick is attached, and a chair is attached so that the occupant can sit comfortably.
  • Such a wheelchair provides convenience for the user's movement, but it is not easy for a user with a physical disability to change his or her posture, and it is quite difficult and inconvenient for a guardian to move the user of the wheelchair from the wheelchair to the bed. there is a risk of getting
  • the present invention has been devised to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an electric wheelchair that can adjust the tilt and height of the seat, and can facilitate the guardian to move the user from the wheelchair to the bed.
  • An electric wheelchair for achieving the above object is a seat including a seat part on which a user sits and a backrest part for supporting the user's back, and the seat is raised and lowered at four lower corners of the seat part. It includes an elevating unit provided.
  • the electric wheelchair according to the embodiment of the present invention is provided with lifting and lowering parts on the 4 axes of the seat, so that the tilt and height of the seat can be adjusted in a sitting position, and the inclination of the backrest and the footrest can be adjusted to the seat. It is possible to change the posture of a seated user to prevent bedsores, a guardian can easily move a lying user from a wheelchair to a bed, and to promote blood circulation through standing rehabilitation exercise through front tilt and rear tilt. rehabilitation is possible.
  • FIGS. 2 to 7 are views showing a state in which the seat of the electric wheelchair according to the embodiment of the present invention is tilted.
  • FIG 8 to 12 are views illustrating a process in which a user moves to a bed using an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 2 to 7 are views showing a state in which the seat of the electric wheelchair according to an embodiment of the present invention is tilted
  • FIGS. 8 to 12 are views It is a diagram showing a process in which a user moves to a bed using an electric wheelchair according to an embodiment of the present invention.
  • the electric wheelchair according to an embodiment of the present invention includes a seat 110 and an elevating unit 120 .
  • the seat 110 is for the user of the electric wheelchair to be seated. can
  • the seat 110 may further include a footrest part 113 that is rotatably coupled to the front end of the seating part 111 to support the user's leg.
  • the upper end of the footrest part 113 may be hinged to the front end of the seating part 111 , and rotated from an angle perpendicular to the seating part 111 to an angle formed by a motor (not shown) by a motor (not shown).
  • a motor not shown
  • the footrest unit 113 may rotate to be horizontal with the seating unit 111 .
  • the backrest part 112 and the footrest part 113 may rotate to form the same plane as the seating part 111 . That is, when the guardian moves the user to the bed, the seating portion 111, the backrest portion 112, and the footrest portion 113 may be rotated to be horizontal so that the user is in a lying state.
  • the elevating unit 120 is provided at the four lower corners of the seating unit 111 to elevate the seat 110, and is provided at each of the lower four corners of the seating unit 111 to elevate and descend to different heights. 110) can be tilted.
  • the elevating unit 120 may be a cylinder, and the front left side of the seating unit 111 , the front right side of the seating unit 111 , the rear left side of the seating unit 111 , and the rear right side of the seating unit 111 . Each is provided in the elevating and lowering, respectively, it is possible to tilt the seat (110).
  • the seat 110 is tilted forward when the elevating unit 120 at the rear left and right sides of the seat 110 rises.
  • the backrest 112 and the footrest 113 are rotated to form a plane with the seat 110 and tilted forward, it can serve as a standing bed, which is one of the important rehabilitation treatments for paralyzed patients.
  • the seat 110, the front right and the rear right elevating unit 120 is lowered, when the seat 110, the front left and the rear left elevating unit 120 rises, the seat 110 is will be tilted to the right.
  • the elevating unit 120 of the front left and rear left of the seat 110 rises, and when the elevating unit 120 of the front right and rear right of the seat 110 descends, the seat 110 is will be tilted to the left.
  • FIG. 7 when the elevating unit 120 on the left and right sides of the front seat 110 rises, and the elevating unit 120 on the left and right sides of the seat 110 rear descends, the seat 110 is tilted to the rear. do.
  • the user's posture can be changed by tilting the seat 110 through the elevating and lowering of the elevating unit 120 as described above.
  • tilting to the left or right through the elevation of the elevation part 120 after making the 112 and the footrest part 113 horizontal it is possible to reverse the center of gravity of the body, which is leaning to the left and right, so that you can sit in a wheelchair for a long time. It is possible to prevent pressure sores by allowing the user to rest while removing the pressure in the area where pressure sores are common.
  • the electric wheelchair is placed side by side on the side of the bed and the seating part 111, the backrest part 112 and the footrest part 113 are driven so that the user is in a lying state so as to be horizontal. .
  • the seat 110, the front left and rear left of the elevating unit 120 is raised, the seat 110, the front right and rear right of the elevating unit 120 is lowered by the seat 110 tilt to the left.
  • the rolling board 10 is inserted under the user's body (back, seating surface, and leg portion) and arranged to span between the electric wheelchair and the bed.
  • the elevating unit 120 of the front left and rear left of the seat 110 is lowered by the height of the bed, and the elevating unit 120 of the front right and rear right of the seat 110 is By tilting the seat 110 to the left by rising higher than the bed, the user's center of gravity is shifted toward the bed through the rolling board and the user is moved to the bed.
  • the electric wheelchair is placed side by side on the side of the bed, and the seating portion 111, the backrest portion 112, and the footrest portion 113 are driven to be horizontal.
  • the rolling board 10 is inserted under the user's body (back, seating surface, and leg portion) and arranged to span between the electric wheelchair and the bed.
  • the elevating unit 120 of the front left and rear left of the seat 110 is raised by the height of the bed, and the elevating unit 120 of the front right and rear right of the seat 110 is lowered than the bed to lower the seat 110
  • the user's center of gravity is shifted toward the electric wheelchair through the rolling board, allowing the user to naturally move to the wheelchair.

Abstract

본 발명은 전동휠체어에 관한 것으로, 사용자가 착석하는 착석부와 상기 사용자의 등을 지지하는 등받이부를 포함하는 시트 및 상기 착석부의 하부 네 모서리에 상기 시트를 승강시키도록 구비되는 승하강부를 포함함으로써, 시트의 틸트와 높이 조절이 가능하고, 등받이 및 발받침의 기울기 조절이 가능하여 시트에 착석한 사용자의 자세를 변경할 수 있어 욕창을 예방할 수 있으며, 누운 상태의 사용자를 보호자가 휠체어로부터 침대로 용이하게 이동시킬 수 있고, 전방 틸트를 통한 스탠딩재활운동 및 후방틸트를 통한 혈액순환 촉징등의 재활운동이 가능하다.

Description

전동휠체어
본 발명은 전동휠체어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휠체어 시트 하부에 구비된 실린더를 이용하여 휠체어 시트의 리클라인과 엘리베이팅 및 틸팅이 가능한 전동휠체어에 관한 것이다.
일반적으로, 현재 이용되고 있는 휠체어는 신체장애자, 환자 또는 거동이 불편한 노약자가 생산 활동 및 사회활동에 독립적으로 참여가 가능하도록 하기 위한 이동 기구이다.
이러한 휠체어는 사용자가 앉는 시트와 이동수단으로 이루어지며, 특히 전동 휠체어는 전동 장치를 동력원으로 이동하기 때문에 간편한 조작으로 원하는 곳으로 이동할 수 있어 기력이 쇄한 노약자들에게 매우 유용한 수송체이다.
일반적인 휠체어의 경우에는 4개의 바퀴가 구성되고, 조향을 할 수 있는 핸들이나 조이스틱을 부착하였으며, 탑승자가 편안하게 앉을 수 있도록 의자가 부착되어 있다.
이러한 휠체어는 사용자의 이동에 편의를 제공하는 것이나, 신체가 불편한 사용자의 경우 자세를 변경하는게 용이하지 않으며, 보호자가 휠체어의 사용자를 휠체어에서 침대로 이동시키기 상당히 힘들고 불편할 수밖에 없고, 무리하게 이동할 경우 부상을 당할 위험이 있게 된다.
(선행기술문헌)
(특허문헌)
대한민국등록특허공보 제10-2041882호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 시트의 틸트와 높이 조절이 가능하고, 보호자가 사용자를 휠체어로부터 침대로 이동시키는 것을 수월하게 할 수 있는 전동휠체어를 제공하는데 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어는 사용자가 착석하는 착석부와 상기 사용자의 등을 지지하는 등받이부를 포함하는 시트 및 상기 착석부의 하부 네 모서리에 상기 시트를 승강시키도록 구비되는 승하강부를 포함한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어는 시트의 4축에 승하강부가 구비되어 앉은 자세에서 시트의 틸트와 높이 조절이 가능하고, 등받이 및 발받침의 기울기 조절이 가능하여 시트에 착석한 사용자의 자세를 변경할 수 있어 욕창을 예방할 수 있으며, 누운 상태의 사용자를 보호자가 휠체어로부터 침대로 용이하게 이동시킬 수 있고, 전방 틸트를 통한 스탠딩재활운동 및 후방틸트를 통한 혈액순환 촉징등의 재활운동이 가능하다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어를 나타낸 도면.
도 2 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어의 시트가 틸트되는 모습을 나타낸 도면.
도 8 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어를 이용하여 사용자가 침대로 이동하는 과정을 나타낸 도면.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 기술 등은 첨부되는 도면들과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현된다. 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 함과 더불어, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공된다.
한편, 본 명세서에서 사용된 용어들은 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
부가적으로, 각 도면에 걸쳐 표시된 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하며, 본 발명의 설명된 실시예의 논의를 불필요하게 불명료하도록 하는 것을 피하기 위해 공지된 특징 및 기술의 상세한 설명은 생략된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어를 나타낸 도면이고, 도 2 내지 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어의 시트가 틸트되는 모습을 나타낸 도면이며, 도 8 내지 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어를 이용하여 사용자가 침대로 이동하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어는 시트(110) 및 승하강부(120)를 포함한다.
상기 시트(110)는 전동휠체어의 사용자가 착석하기 위한 것으로, 사용자가 착석하는 착석부(111)와, 상기 착석부(111)에 착석한 사용자의 등을 지지하는 등받이부(112)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 시트(110)는 착석부(111)의 전단에 회전가능하게 결합되어 사용자의 다리를 지지하는 발판부(113)를 더 포함할 수 있다. 이때, 상기 발판부(113)는 상단이 착석부(111)의 전단에 힌지결합될 수 있으며, 모터(도면 미도시)에 의해 착석부(111)와 수직을 이루는 각도에서부터 수평을 이루는 각도까지 회전될 수 있다. 예컨대, 상기 발판부(113)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 착석부(111)와 수평을 이루도록 회전할 수 있다.
한편, 보호자가 사용자를 침대로 이동시킬 시 등받이부(112) 및 발판부(113)는 착석부(111)와 동일 평면을 이루도록 회전할 수 있다. 즉, 보호자가 사용자를 침대로 이동시킬 시 사용자가 누운 상태가 되도록 착석부(111)와, 등받이부(112) 및 발판부(113)가 수평을 이루도록 회전할 수 있다.
상기 승하강부(120)는 착석부(111)의 하부 네 모서리에 구비되어 시트(110)를 승하강시키는 것으로, 착석부(111)의 하부 네 모서리에 각각 구비되어 서로 다른 높이로 승하강하여 시트(110)를 틸트할 수 있다.
구체적으로, 상기 승하강부(120)는 실린더일 수 있으며, 착석부(111)의 전방 좌측, 착석부(111)의 전방 우측, 착석부(111)의 후방 좌측 및 착석부(111)의 후방 우측에 각각 구비되어 각각 승하강되어 시트(110)를 틸트할 수 있다.
예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이 4개의 승하강부(120)가 모두 상승하면 시트(110)가 엘리베이팅 되게 된다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이 시트(110) 전방 좌우측의 승하강부(120)가 하강하고, 시트(110) 후방 좌우측의 승하강부(120)가 상승하면 시트(110)는 전방으로 틸트되게 된다. 이때, 등받이부(112) 및 발판부(113)가 시트(110)와 평면을 이루도록 회전시킨 상태에서 전방으로 틸트하면 신체마비환자의 중요한 재활치료 중 하나인 스탠딩베드의 역할을 할 수 있다.
그리고 도 5에 도시된 바와 같이 시트(110) 전방 우측과 후방 우측의 승하강부(120)가 하강하고, 시트(110) 전방 좌측과 후방 좌측의 승하강부(120)가 상승하면 시트(110)는 우측으로 틸트되게 된다. 아울러 도 6에 도시된 바와 같이 시트(110) 전방 좌측과 후방 좌측의 승하강부(120)가 상승하고, 시트(110) 전방 우측과 후방 우측의 승하강부(120)가 하강하면 시트(110)는 좌측으로 틸트되게 된다. 또한, 도 7에 도시된 바와 같이, 시트(110) 전방 좌우측의 승하강부(120)가 상승하고, 시트(110) 후방 좌우측의 승하강부(120)가 하강하면 시트(110)는 후방으로 틸트되게 된다.
이에 따라, 상술한 바와 같이 승하강부(120)의 승하강을 통해 시트(110)를 틸팅하여 사용자의 자세를 변경시킬 수 있으며, 특히, 사용자가 누운 상태가 되도록 착석부(111)와, 등받이부(112) 및 발판부(113)가 수평을 이루도록한 후 승하강부(120)의 승하강을 통해 좌측 또는 우측으로 틸팅함으로써, 좌우 한쪽으로 쏠리는 몸의 무게중심을 반대로 옮길 수 있어 장시간 휠체어에 앉아있는 사용자의 욕창 호발 부위의 압력을 제거하면서 쉴 수 있게 함으로 욕창을 예방할 수 있다. 또한, 승하강부(120)의 승하강을 통해 후방으로 틸팅함으로써, 항상 앉아만 있어 혈액순환이 되지 않아 다리에 부종이 발생하는 신체마비환자에게 다리를 높게하는 자세를 할 수 있도록 하여 부종발생을 방지할 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 전동휠체어를 이용하여 사용자가 침대로 이동하는 과정을 설명하면 아래와 같다.
먼저, 도 9에 도시된 바와 같이, 전동휠체어를 침대의 측면에 나란히 위치시키고 사용자가 누운 상태가 되도록 착석부(111)와, 등받이부(112) 및 발판부(113)가 수평을 이루도록 구동시킨다.
그리고 도 10에 도시된 바와 같이, 시트(110) 전방 좌측과 후방 좌측의 승하강부(120)를 상승시키고, 시트(110) 전방 우측과 후방 우측의 승하강부(120)가 하강시켜 시트(110)를 좌측으로 틸트시킨다. 이때, 롤링보드(10)를 사용자의 몸(등과 좌면 및 다리 부분) 아래로 삽입하여 전동휠체어와 침대 사이에 걸치도록 배치한다.
다음으로, 도 11에 도시된 바와 같이, 시트(110) 전방 좌측과 후방 좌측의 승하강부(120)는 침대의 높이만큼 하강시키고, 시트(110) 전방 우측과 후방 우측의 승하강부(120)는 침대보다 높게 상승시켜 시트(110)를 좌측으로 틸트시킴으로써, 사용자의 무게 중심이 롤링보드를 통해 침대방향으로 쏠리면서 사용자가 침대로 옮겨지게 된다.
반대로 사용자가 침대에서 전동휠체어로 이동하는 경우에는 전동휠체어를 침대의 측면에 나란히 위치시키고 착석부(111)와, 등받이부(112) 및 발판부(113)가 수평을 이루도록 구동시킨다. 이후 롤링보드(10)를 사용자의 몸(등과 좌면 및 다리 부분) 아래로 삽입하여 전동휠체어와 침대 사이에 걸치도록 배치한다. 이후, 시트(110) 전방 좌측과 후방 좌측의 승하강부(120)는 침대의 높이만큼 상승시키고, 시트(110) 전방 우측과 후방 우측의 승하강부(120)는 침대보다 낮게 하강시켜 시트(110)를 우측으로 틸트시킴으로써, 사용자의 무게 중심이 롤링보드를 통해 전동휠체어 방향으로 쏠리면서 사용자를 자연스럽게 휠체어로 옮길 수 있게 된다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 명세서를 통해 개시된 모든 실시예들과 조건부 예시들은, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 당업자가 독자가 본 발명의 원리와 개념을 이해하도록 돕기 위한 의도로 기술된 것으로, 당업자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
(부호의 설명)
110 : 시트
111 : 착석부
112 : 등받이부
113 : 발판부
120 : 승하강부

Claims (4)

  1. 사용자가 착석하는 착석부와 상기 사용자의 등을 지지하는 등받이부를 포함하는 시트; 및
    상기 착석부의 하부 네 모서리에 상기 시트를 승강시키도록 구비되는 승하강부;
    를 포함하는 전동휠체어.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 시트는
    상기 착석부의 전단에 회전가능하게 결합되어 상기 사용자의 다리를 지지하는 발판부를 더 포함하는 전동휠체어.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 사용자가 침대로 이동할 시 상기 등받이부 및 상기 발판부가 상기 착석부와 동일 평면을 이루도록 회전하는 전동휠체어.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 승하강부는
    상기 착석부의 하부 네 모서리에 각각 구비되어 서로 다른 높이로 승하강하여 상기 시트를 틸트하는 전동휠체어.
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