ES2255773B1 - Equipo de motorizacion para medios desplazables guiados manualmente. - Google Patents

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Abstract

Equipo de motorización para medios desplazables guiados manualmente, que se constituye por un chasis (1) destinado para sujetarse de manera basculante sobre el correspondiente móvil de aplicación, incorporando un elemento de rodadura (2) dispuesto para apoyar sobre el suelo, el cual va relacionado con un motor eléctrico accionador (3) que se alimenta energéticamente desde una batería o acumulador eléctrico (5) y cuyo control se establece mediante una palanca de mando dispuesta de modo accesible para el usuario en el móvil correspondiente.

Description

Equipo de motorización para medios desplazables guiados manualmente.
La presente invención se refiere a un equipo de incorporación accesoria en medios móviles y particularmente de desplazamiento rodante, con guiado manual, con el fin de proporcionar en dichos medios una motorización colaboradora para facilitar el desplazamiento.
Ciertos elementos móviles, como carros hospitalarios o de cualquier otra actividad, camas clínicas, etc., se disponen normalmente con medios de rodadura, para su desplazamiento por empuje o arrastre actuado por la persona usuaria, la cual debe ejecutar a la vez los esfuerzos necesarios para dirigir el móvil según la trayectoria de los desplazamientos a realizar.
En estas circunstancias, el doble esfuerzo para el desplazamiento y la conducción resulta generalmente costoso y en ocasiones realmente complicado, sobre todo cuando la carga es pesada y cuando hay que maniobrar sobre superficies inclinadas.
En algunos casos se ha dotado a los mencionados móviles con medios motrices que actúan sobre las propias ruedas del móvil, lo cual supone soluciones complicadas y costosas de montaje, que encarecen notablemente la realización del móvil, debiendo además ser incorporadas en el propio montaje de la construcción.
De acuerdo con la invención se propone un equipo de motorización que soluciona esos inconvenientes, ya que constituye una unidad independiente que se puede acoplar muy fácilmente a cualquier móvil de las características indicadas, sin que en el mismo haya que introducir modificaciones relevantes para
ello.
Este equipo objeto de la invención consta de un chasis que determina en un extremo medios para establecer una sujeción articulada sobre el móvil de aplicación, yendo incorporado en dicho chasis un elemento de rodadura dispuesto para apoyar en el suelo y un motor eléctrico para el accionamiento de dicho elemento, así como una batería o acumulador eléctrico para la alimentación del motor.
Este equipo constituye una unidad propia, que se puede fabricar con total independencia de los móviles de aplicación, para su incorporación en el móvil que se desee mediante un sencillo montaje por la simple sujeción del extremo del chasis con un pasador, pudiendo ser aplicado en cualquier móvil de desplazamiento rodante.
En la disposición de aplicación el equipo queda basculante respecto de la sujeción del extremo del chasis, apoyando el elemento de rodadura en el suelo con la fuerza que proporciona el peso de todo el conjunto del equipo y en particular el peso de la batería o acumulador eléctrico, que con ese fin se sitúa, preferentemente, en el extremo del chasis opuesto a la articulación para que haga de contrapeso.
Con ello así, mediante el accionamiento giratorio del motor del equipo se produce el giro del elemento de rodadura, el cual rueda por el suelo, arrastrando al móvil en una dirección u otra de desplazamiento, según sea el sentido del accionamiento giratorio del motor.
El control del accionamiento se prevé mediante una palanca de mando, la cual puede ser incorporada en cualquier parte que resulte cómodamente accesible sobre el móvil de aplicación, con las necesarias conexiones hasta el equipo de motorización.
En el montaje con respecto al móvil de aplicación, la disposición basculante del equipo puede complementarse con un muelle empujador en el sentido de la presión del elemento de rodadura sobre el suelo, con lo cual se logra una mayor fuerza del rozamiento para el arrastre de desplazamiento del móvil mediante el mencionado elemento de rodadura del equipo.
Por todo lo cual, el mencionado equipo motriz objeto de la invención proporciona unas características ciertamente muy ventajosas, adquiriendo vida propia y carácter preferente en su aplicación.
La figura 1 muestra en perspectiva esquemática una realización práctica del equipo de motorización preconizado.
La figura 2 representa en perspectiva esquemática un carro manual provisto con el mencionado equipo objeto de la invención.
Las figuras 3 y 4 son sendas correspondientes vistas, desde el frente y desde el costado, de un carro semejante al anterior, provisto con el equipo de motorización.
El objeto de la invención se refiere a un equipo destinado para incorporarse de manera accesoria en móviles de manejo manual, tales como carros de cualquier tipo, camas clínicas, etc., para proporcionar a dichos móviles de una motorización que facilite el desplazamiento.
Dicho equipo objeto de la invención comprende un chasis (1), en el cual se incorpora un elemento de rodadura (2) asociado a un motor eléctrico (3) de accionamiento, pudiendo ser dicho elemento de rodadura (2), cualquier tipo de elemento rodante, como una rueda simple, doble, o múltiple, un rodillo, un mecanismo de oruga, etc.
El chasis (1) determina en un extremo medios (4) para su sujeción articulada en el montaje de aplicación, yendo el elemento de rodadura (2) dispuesto sobresaliendo por la parte inferior.
El equipo se completa con una batería o acumulador eléctrico (5), para la alimentación energética necesaria para el funcionamiento del motor (3), incorporándose dicha batería o acumulador (5), preferentemente, en el extremo opuesto al de los medios de sujeción (4), con el elemento de rodadura (2) incluido en el medio, para lograr así una función de contrapeso que haga apoyar con fuerza al elemento de rodadura (2) contra el suelo. No obstante, la batería o acumulador eléctrico (5) puede ir en cualquier otro lugar, incluso independientemente del chasis (1), cuando por razones de espacio o funcionamiento así convenga, sin que ello altere el concepto de la motorización.
Con esto así, el equipo puede ser incorporado a cualquier móvil (6), mediante sujeción en la parte inferior del mismo, tal como se observa en las figuras 2 a 4, estableciéndose la sujeción por una sencilla unión de los medios (4) mediante un pasador respecto de un acoplamiento (7) previsto para ello en el móvil
(6).
Dicha sujeción se prevé de forma que el pasador de la unión quede paralelo al suelo y perpendicularmente a la dirección de movimiento del móvil (6) para los desplazamientos, con lo cual el equipo queda en una disposición basculante respecto del acoplamiento (7), de modo que el elemento de rodadura (2) se apoya en el suelo con la fuerza que proporciona el peso del equipo, a lo cual contribuye positivamente la disposición de la batería o acumulador (5) cuando va en el extremo libre como un contrapeso.
En estas condiciones, el accionamiento del motor (3) hace girar al elemento de rodadura (2) el cual al girar se desplaza sobre el suelo arrastrando al móvil (6) en el sentido de traslación que corresponda, hacia delante o hacia atrás, según el sentido del accionamiento giratorio del motor (3).
Esto permite un fácil desplazamiento del móvil (6), aliviando al usuario en los esfuerzos necesarios para la manipulación.
Particularmente se prevé que el equipo de motorización vaya dispuesto de forma que el elemento de rodadura (2) quede en el punto medio de la base del móvil (6) y que éste vaya provisto con ruedas de apoyo (8) orientables, con lo cual la conducción, que debe ser realizada por el usuario, resulta muy fácil, ya que el móvil (6) puede girar en cualquier sentido sobre el punto de apoyo del elemento de rodadura (2), tanto en la posición parada como durante el desplazamiento, siendo mínimo el esfuerzo que el usuario tiene que realizar. Dicha incorporación del equipo no es sin embargo limitativa, pudiendo ir, si así conviene, en cualquier otra disposición respecto del móvil (6), sin que ello altere el concepto de la motorización.
Para la efectividad del desplazamiento por el giro del elemento de rodadura (2), éste se prevé provisto en la periferia con un material adherente y, si se desea una mayor fuerza de contacto con el suelo para que la efectividad resulte aún mayor, entre el chasis (1) del equipo y la base del móvil (6) de aplicación, o en la propia sujeción articulada, puede incorporarse un muelle de empuje hacia abajo, de forma que su acción se complemente a la del peso del equipo, para que el elemento de rodadura (2) apoye con más fuerza en el suelo.
El control del accionamiento del motor (3) se prevé mediante una palanca (9), que puede disponerse en cualquier parte del móvil (6) de aplicación, en donde resulte cómodamente accesible para el usuario, con las necesarias interconexiones entre dicha palanca (9) y el equipo de motorización dispuesto en la parte inferior.
Según una realización preferente, aunque no limitativa, la mencionada palanca (9) de mando se prevé basculante hacia adelante y hacia atrás, con retorno automático a una posición vertical cuando se deja libre, de forma que en la basculación hacia adelante determine el accionamiento del motor (3) en el sentido giratorio de hacer avanzar al móvil (6) y en la basculación hacia atrás el accionamiento del motor (3) para el desplazamiento del móvil (6) en retroceso.
Opcionalmente, la basculación de la palanca (9) puede establecerse para que determine un accionamiento de velocidad progresiva del motor (3), permitiendo así controlar el desplazamiento del móvil (6) con velocidad selectiva.

Claims (4)

1. Equipo de motorización para medios desplazables guiados manualmente, se constituye por un chasis (1) previsto para su sujeción basculante respecto del móvil (6) de aplicación, yendo incorporado en dicho chasis un elemento de rodadura (2) dispuesto para apoyar sobre el suelo, el cual va relacionado con un motor eléctrico accionador (3), caracterizado porque la alimentación de energía para el funcionamiento de dicho motor (3) se establece desde una batería o acumulador eléctrico (5) que también se incorpora formando parte del equipo, estando dicha batería o acumulador (5) de suministro energético al motor (3) incorporada a modo de contrapeso en el extremo opuesto a los medios (4) de dicha sujeción articulada, quedando el elemento de rodadura (2) incluido en el medio.
2. Equipo de motorización para medios desplazables guiados manualmente, en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque el chasis (1) determina en un extremo medios (4) para la unión articulada respecto de un acoplamiento (7) sobre el móvil (6) de aplicación, con un eje de giro paralelo al suelo y perpendicular a la dirección de movimiento del móvil (6).
3. Equipo de motorización para medios desplazables guiados manualmente, en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque el control del accionamiento del motor (3) se establece mediante una palanca (9) de mando, la cual se sitúa en cualquier parte de cómodo acceso para el usuario sobre el móvil (6), con el conexionado correspondiente hasta el equipo de motorización situado en la parte inferior.
4. Equipo de motorización para medios desplazables guiados manualmente, en todo de acuerdo con la primera reivindicación, caracterizado porque la disposición basculante del chasis (1) con respecto al móvil (6) de aplicación se puede complementar con un muelle de empuje hacia abajo, para colaborar con el peso del equipo en la fuerza de apoyo del elemento de rodadura (2) sobre el suelo.
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