KR101053691B1 - 전동 스쿠터 - Google Patents

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장준섭
최순옥
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(주)해드림
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Abstract

본 발명은 전동 스쿠터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 의자가 좌우로 이동하여 거동이 불편한 사용자도 탑승이 용이한 무한궤도식 전동 스쿠터에 관한 것이다.
본 발명은 베이스부에 장착된 무한궤도를 회전시켜 주행 가능한 전동 스쿠터에 있어서, 상기 베이스부의 상부에 형성된 가이드레일에 결합되는 베드와, 베드와 연결되며 상기 가이드레일을 따라 상기 베드를 상기 베이스부의 좌우 방향으로 슬라이딩시키는 좌우이동수단과, 베드의 상부에 설치되는 좌석부를 구비하고, 상기 좌석부는 의자와, 상기 의자와 상기 베드 사이에 설치되어 상기 의자를 회전 및 틸팅시킬 수 있는 자세조작모듈을 구비한다.

Description

전동 스쿠터{Electric scooter}
본 발명은 전동 스쿠터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 의자가 좌우로 이동하여 거동이 불편한 사용자도 탑승이 용이한 무한궤도식 전동 스쿠터에 관한 것이다.
일반적으로 전동스쿠터는 배터리에 의해 모터를 구동하여 이동하는 이동수단으로 주로 레져용이나 농장에서 작업용으로 사용되며 군용으로도 개발되고 있다. 또한 전동스쿠터는 간단하게 조작할 수 있도록 하여 누구나 쉽게 배울 수 있고 안전하며 속도조절이 자유로워 장애인 및 노약자가 이용할 수 있다.
대한민국 등록실용신안 제 0291572호에는 전동스쿠터가 개시되어 있다. 상기 전동스쿠터는 조향부가 구비된 몸체의 후단에는 동력전달부가 구비된 구동부가 구비되고, 상기 몸체의 중앙에는 배터리에 의해 모터를 구동하여 4개의 바퀴를 회전시켜 움직이도록 되어 있다.
하지만 상기의 종래의 전동스쿠터는 전방 또는 후방으로 주행이동은 가능하여 평탄한 노면에서는 별다른 문제가 없지만 계단을 오르내리거나 인도상에 설치되는 경계턱, 폭이 좁은 도랑 등의 장애물을 통과할 수 없기 때문에 이동구역에 제한된다는 문제점이 있다.
이를 위해 무한궤도가 장착된 전동식이 개발되어 있다. 대한민국 공개특허 제 20050112017호에는 전동휠체어가 개시되어 있다. 상기 전동휠체어는 제자리 회전 및 등판능력을 가진 무한궤도가 구비되어 있다.
상기 무한궤도식 전동 휠체어는 이동이 자유롭다는 장점을 가지지만, 장애인이나 노약자 등 거동이 불편한 사용자가 무한궤도의 상부측에 설치된 의자에 앉기 위해서 무한궤도 위로 올라선 다음 고정된 의자에 맞춰어 자세를 잡아야 하므로 매우 불편하다는 문제점을 가지고 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 개선하고자 창출된 것으로서, 의자를 좌우로 수평이동시킬 수 있도록 함과 동시에 회전 및 기울기를 조절할 수 있도록 하여 장애인이나 노약자 등 거동이 불편한 사용자들도 편리하게 의자에 탑승할 수 있는 무한 궤도식 전동 스쿠터를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스부에 장착된 무한궤도를 회전시켜 주행 가능한 전동 스쿠터에 있어서, 상기 베이스부의 상부에 형성된 가이드레일에 결합되는 베드와; 상기 베드와 연결되며 상기 가이드레일을 따라 상기 베드를 상기 베이스부의 좌우 방향으로 슬라이딩시키는 좌우이동수단과; 상기 베드의 상부에 설치되는 좌석부;를 구비하고, 상기 좌석부는 의자와, 상기 의자와 상기 베드 사이에 설치되어 상기 의자를 회전 및 틸팅시킬 수 있는 자세조작모듈을 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 자세조작모듈은 상기 베드의 상부에 회전가능하게 설치되는 회전테이블과, 상기 회전테이블을 회전시키기 위한 회전수단과, 상기 회전테이블에 설치되며 상기 의자의 하부에 피벗결합되는 서포트와, 상기 의자에 연결되고 상기 의자의 일측을 승강시켜 상기 의자의 기울기를 조절하는 액츄에이터를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 좌우이동수단은 상기 베이스부에 설치된 제 1모터와, 상기 제 1모터의 구동축에 결합되어 상기 가이드 레일과 나란하도록 연장되며 외주면에 나사산이 형성된 리드스크류와, 상기 베드의 하부에 설치되며 상기 리드스크류와 나사결합할 수 있도록 나사홀이 형성된 고정구를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 회전수단은 하단이 상기 베드의 상부에 회전가능하게 지지되며 상단은 상기 회전테이블의 하부에 고정되는 회전축과, 상기 회전축에 결합된 제 1기어와, 상기 제 1기어와 치합하는 제 2기어와, 상기 베드에 설치되고 구동축이 상기 제 2기어와 결합된 제 2모터를 구비하는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 의자를 좌우로 수평이동시킬 수 있도록 함과 동시에 회전 및 기울기를 조절할 수 있도록 하여 장애인이나 노약자 등 거동이 불편한 사용자들도 편리하게 의자에 탑승할 수 있다.
또한, 경사로를 주행시 의자의 기울기를 조절하여 수평을 유지함으로써 주행시 안정감을 유지할 수 있다.
또한, 무한궤도를 장착하여 계단을 오르내리거나 인도상에 설치되는 경계턱, 폭이 좁은 도랑 등의 장애물을 통과할 수 있어 이동능력을 향상시킨다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 스쿠터의 측면도이고,
도 2는 도 1에 적용된 좌석부의 작동상태를 나타내는 측면도이고,
도 3은 도 1에 적용된 요부를 발췌한 사시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전동 스쿠터에 대해서 구체적으로 설명한다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동 스쿠터는 크게 베이스부(10)와, 베드(30)와, 좌우이동수단과, 좌석부를 구비한다.
베이스부(10)는 전동스쿠터의 하부에 설치되는 것으로서, 각종 구성을 지지함과 동시에 지면을 따라 주행하는 역할을 한다. 베이스부(10)의 전면측에는 제동 및 구동, 조향을 제어하기 위한 조작부(20)가 설치되고, 조작부(20)로부터 후방으로 일정 거리 이격된 베이스부(10)의 후면측에는 의자(50)가 설치된다.
베이스부(10)는 프레임(11)과, 프레임(11)의 내부에 설치되어 배터리(미도시)로부터 전기를 공급받아 구동하는 구동모터(미도시)와, 프레임(11)의 양측에 각각 설치되는 무한궤도(13)와, 구동모터와 연결되어 무한궤도(13)와 접촉하도록 설치되며 구동모터의 동력을 무한궤도(13)에 전달하는 구동롤러(15)와, 무한궤도(13)와 접촉되어 무한궤도를 타고 주행하는 다수의 주행롤러들(17)과, 무한궤도(13)의 장력을 유지하는 텐션롤러(19)를 포함한다. 바람직하게 장애물 통과가 용이하도록 무한궤도(13)는 상부가 넓고 하부는 좁은 사다리꼴 형상을 이룬다.
상기 베이스부(10) 및 조작부(20) 통상적인 무한궤도식 주행장치와 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.
베드(30)는 베이스부(10)의 프레임(11) 상부에 설치된다. 베드(30)는 사각의 판형으로 형성되나, 이 외에도 다양한 형태와 크기로 변형될 수 있음은 물론이다. 베드(30)의 하부에는 슬라이더(33)가 일정 간격으로 2개가 설치된다. 그리고 프레임(11)에는 상기 슬라이더(33)와 결합하는 가이드 레일(31)이 일정 간격으로 2개가 설치된다. 가이드 레일(31)은 베이스부(10)의 좌우방향으로 길게 형성된다. 슬라이더(33)는 가이드 레일(31)과 결합되어 가이드 레일(31)을 따라 구속된 상태로 슬라이딩 이동한다. 이 경우 슬라이더(33)가 가이드레일(31)을 이탈하지 않도록 일정거리 이상 슬라이딩되는 것을 방지하는 고정수단을 구비할 수 있다.
베드(30)를 좌우로 이동시키기 위한 좌우이동수단으로 베이스부(10)에 설치된 제 1모터(40)와, 제 1모터(40)의 구동축에 결합되어 가이드 레일(31)과 나란하도록 연장되며 외주면에 나사산이 형성된 리드스크류(41)와, 상기 베드(30)의 하부에 설치되며 상기 리드스크류(41)와 나사결합할 수 있도록 나사홀이 형성된 고정구(43)를 구비한다. 제 1모터(40)는 배터리에서 공급되는 전원에 의해 구동축을 회전시킨다. 제 1모터(40)는 프레임(11)에 고정된다. 리드스크류(41)는 단면이 원형인 봉 형상이고, 외주면에 나사산이 형성된다. 그리고 고정구(43)는 내주면에 리드스크류(41)의 나사산과 대응되는 나사산이 형성된다. 리드스크류(41)는 고정구(43)의 나사홀로 삽입되어 고정구(43)와 나사결합한다.
상술한 좌우이동수단은 조작부(20)에 마련된 제 1모터(40)의 작동버튼(미도시)을 조작하게 되면 제 1모터(40)에 전원이 인가되어 제 1모터(40)가 리드스크류(41)를 회전시키게 되고, 리드스크류(41)가 회전함에 따라 고정구(43)에 의해 리드스크류(41)와 나사결합된 베드(30)가 좌우로 이동하게 된다. 이때 리드스크류(41)의 회전방향에 따라 베드(30)는 좌우 중 어느 한 방향으로 이동된다.
한편, 좌우이동수단은 상술한 구조 외에도 액츄에이터를 이용하여 베드를 좌우로 이동시킬 수 있다. 액츄에이터로 유압 또는 공압 실린더, 전동식 스크류 잭 등이 이용될 수 있다.
좌석부는 베드(30)의 상부에 설치된다. 본 발명에서 좌석부는 의자(50)와, 의자(50)와 베드(30) 사이에 설치되어 상기 의자(50)를 회전 및 틸팅시킬 수 있는 자세조작모듈을 구비한다.
의자(50)는 시트(51)와, 등받이(53), 시트(51)의 양측에 마련된 팔걸이(55)로 이루어진다. 이와 달리 의자(50)는 팔걸이가 생략될 수 있음은 물론이다. 의자(50)를 회전 및 틸팅시켜 의자(50)의 자세를 조절하는 자세조작모듈은 회전축(61)과, 회전테이블(70)과, 회전수단과, 서포트(80)와, 액츄에이터(90)를 구비한다.
회전테이블(70)은 베드(30)와 상방으로 일정 거리 이격되도록 배치된다. 회전테이블(70)은 원형의 판상으로 형성된다. 회전테이블(70)은 회전축(61)에 의해 지지된다. 회전축(61)은 회전테이블(70)과 베드(30) 사이에 수직으로 형성되며, 회전축(61)의 하단은 베드(30) 중앙에 설치된 베어링유니트(63)에 연결되어 회전가능하게 지지된다. 그리고 회전축(61)의 상단은 회전테이블(70)의 하부에 고정된다.
회전축(61)을 회전시키기 위한 회전수단으로 회전축(61)에 결합된 제 1기어(67)와, 제 1기어(67)와 치합하는 제 2기어(69)와, 베드(30)에 설치되고 구동축이 제 2기어(69)와 결합된 제 2모터(65)를 구비한다. 도시된 예에서 제 1기어(67)로 웜휠이 이용되고, 제 2기어(69)로는 웜기어가 이용된다. 사용자가 조작부(20)에 마련된 제 2모터(65)의 조작버튼을 조작하게 되면 제 2모터(65)의 구동에 의해 제 2기어(69)가 회전하게 되고, 제 2기어(69)가 회전하게 되면 제 1기어(67)가 회전하고 그에 따라 회전축(61)이 정 또는 역방향으로 회전한다.
서포트(80)는 회전테이블(70)의 중앙에 하단이 고정되며 상단이 시트(51) 하부에 결합된다. 서포트(80)에 의해 지지되는 의자(50)는 서포트(80)에 대하여 전후좌우 사방으로 회전이 가능하도록 설치된다. 이를 위해 서포트(80)의 상부에는 구형의 볼 조인트(81)가 형성된다. 그리고 시트(51)의 하부에는 상기 볼 조인트(81)를 수용하는 구형의 수용홈이 형성된 홀더(85)가 설치된다. 이와 같이 시트(51)에 서포트(80)가 피벗(pivot) 결합되므로, 시트(51)는 볼 조인트(81)를 중심으로 사방으로 회전이 가능하게 된다.
그리고 의자(50)의 일측에 연결되어 의자(50)의 일측을 승강시키는 액츄에이터로 유압 또는 공압 실린더, 전동식 스크류 잭 등이 이용될 수 있다. 도시된 예에서 액츄에이터로 전동식 스크류 잭(90)이 적용된다. 스크류 잭은 서포트(80)의 후방에 배치되어 시트(51)의 뒷부분을 지지한다. 스크류 잭(90)은 좌우로 하나씩, 총 2개가 설치된다. 따라서 시트(51)는 서포트(80)와 2개의 스크류 잭에 의해 3점 지지되어 안정성을 유지할 수 있다. 스크류 잭(90)은 모터(미도시)를 구동시켜 하우징(91)의 내부에 수용된 스크류봉(93)을 상하로 이동시킨다. 이때 스크류봉(93)의 상단은 시트(51)의 하부에 형성된 브라켓트(95)에 힌지결합된다. 또한, 하우징(91)의 하단도 회전테이블(70)에 힌지결합된다.
따라서 모터를 구동시켜 스크류봉(93)을 상승 또는 하강시켜 의자(50)의 전후 기울기를 조절할 수 있다. 또한, 좌우에 각각 위치한 스크류 잭(90)의 스크류봉(93)의 승강 높이를 서로 다르게 하면 의자(50)의 좌우 기울기를 조절할 수 있다.
이하, 상술한 구성을 갖는 본 발명의 전동 스쿠터의 작용에 대해서 간단하게 설명한다.
거동이 불편한 사용자가 전동 스쿠터에 탑승하기 위해서 조작부(20)에 마련된 제 1모터(40)의 조작버튼을 조작하여 의자(50)를 베이스부(10)의 일측, 즉 좌측 또는 우측 방향으로 베드(30)를 이동시킨다. 이때 의자(50)가 베이스부(10) 밖으로 위치하도록 베드(30)를 이동시킨다. 이 상태에서 사용자는 의자에 앉은 상태에서 조작버튼을 조작하여 베드(30)를 베이스부(10)의 중앙으로 복귀시킨다. 이와 같이 베드(30)를 좌우로 이동시켜 의자(50)를 베이스부(10)의 일측으로 위치시킨 상태에서 의자(50)에 앉을 수 있으므로 거동이 불편한 사용자가 사용하기에 매우 편리한다. 또한, 베이스부(10)의 일측으로 의자를 이동시킨 상태에서 필요할 경우 제 2모터(65)를 작동하여 의자(50)를 다양한 방향으로 회전시켜 의자(50)에 앉을 수 있는 장점을 갖는다. 또한, 액츄에이터(90)를 작동시켜 의자(50)의 전후 또는 좌우 기울기를 조절할 수 있으므로 베이스부(10) 자체가 기울여져 있더라도 의자(50)를 수평상태로 맞출 수 있어 착석이 매우 편리하다.
또한, 의자(50)의 기울기를 조절할 수 있어 착석시뿐만 아니라 착석 후 경사로 주행시에 의자(50)의 수평을 유지할 수 있어 주행중 탑승자의 안정감을 향상시키고 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 장점을 갖는다.
한편, 조작부에 마련된 조작버튼을 조작하여 제 1 및 제 2모터, 액츄에이터를 작동시키는 방법 외에도 거동이 불편한 사용자를 위해 제 1 및 제 2모터, 액츄에이터를 작동시키기 위한 휴대용 리모컨이 별도로 더 구비될 수 있다.
이상에서 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
10: 베이스부 11: 프레임
13: 무한궤도 20: 조작부
30: 베드 40: 제1모터
50: 의자 61: 회전축
65: 제 2모터 70: 회전테이블
80: 서포트 90: 액츄에이터

Claims (4)

  1. 삭제
  2. 베이스부(10)에 장착된 무한궤도(13)를 회전시켜 주행 가능한 전동 스쿠터에 있어서,
    상기 베이스부(10)의 상부에 형성된 가이드레일(31)에 결합되는 베드(30)와;
    상기 베드(30)와 연결되며 상기 가이드레일(31)을 따라 상기 베드(30)를 상기 베이스부(10)의 좌우 방향으로 슬라이딩시키는 좌우이동수단과;
    상기 베드(30)의 상부에 설치되는 좌석부;를 구비하고,
    상기 좌석부는 의자(50)와, 상기 의자(50)와 상기 베드(30) 사이에 설치되어 상기 의자(50)를 회전 및 틸팅시킬 수 있는 자세조작모듈을 구비하고,
    상기 자세조작모듈은 상기 베드(30)의 상부에 회전가능하게 설치되는 회전축(61)과, 상기 회전축(61)에 설치되는 회전테이블(70)과, 상기 회전축(61)을 회전시키기 위한 회전수단과, 상기 회전테이블(70)에 설치되며 상기 의자(50)의 하부에 피벗결합되는 서포트(80)와, 상기 의자(50)에 연결되고 상기 의자(50)의 일측을 승강시켜 상기 의자(50)의 기울기를 조절하는 액츄에이터(90)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.
  3. 베이스부(10)에 장착된 무한궤도(13)를 회전시켜 주행 가능한 전동 스쿠터에 있어서,
    상기 베이스부(10)의 상부에 형성된 가이드레일(31)에 결합되는 베드(30)와;
    상기 베드(30)와 연결되며 상기 가이드레일(31)을 따라 상기 베드(30)를 상기 베이스부(10)의 좌우 방향으로 슬라이딩시키는 좌우이동수단과;
    상기 베드(30)의 상부에 설치되는 좌석부;를 구비하고,
    상기 좌석부는 의자(50)와, 상기 의자(50)와 상기 베드(30) 사이에 설치되어 상기 의자(50)를 회전 및 틸팅시킬 수 있는 자세조작모듈을 구비하고,
    상기 좌우이동수단은 상기 베이스부(10)에 설치된 제 1모터(40)와, 상기 제 1모터(40)의 구동축에 결합되어 상기 가이드 레일(31)과 나란하도록 연장되며 외주면에 나사산이 형성된 리드스크류(41)와, 상기 베드(30)의 하부에 설치되며 상기 리드스크류(41)와 나사결합할 수 있도록 나사홀이 형성된 고정구(43)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 회전수단은 상기 회전축(61)에 결합된 제 1기어(67)와, 상기 제 1기어(67)와 치합하는 제 2기어(69)와, 상기 베드(30)에 설치되고 구동축이 상기 제 2기어(69)와 결합된 제 2모터(65)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동 스쿠터.
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