CN1732875B - 驱动轮组件 - Google Patents

Abstract

一种连接到病床的框架(11)上的驱动轮组件(10)，该驱动轮组件(10)可操作地帮助用户移动病床。驱动轮组件(10)包括可在降低(驱动)位置和升高位置之间移动的从动轮子(12)。在降低位置，轮子(12)被推动从而与地板表面(36)接触。

Description

驱动轮组件

技术领域

本发明涉及驱动轮组件，尤其但不是唯一地涉及用于连接到病床以帮助它们运动的驱动轮组件。

背景技术

典型的病床带有轮子并且通过医院工作人员推动该病床而被移动。由于难以在同一时间推动和控制病床，因此为了频繁地移动病床需要两个医院工作人员。此外，需要相当大的力气来推动病床。

通过为一些病床提供马达驱动轮解决了上述问题。将这些组件固定到床架并且轮子与地板保持永久接合。这些组件理所当然价格较贵。

发明目的

本发明的目的是克服或者基本改善上述缺点中的至少一个。

发明内容

在此公开了一种待连接到物体的驱动轮组件，具有用于支撑所述物体和地板表面的轮子，从而至少帮助在所述地板表面上移动所述物体，所述组件包括：

欲固定到所述物体上的框架；

连接到所述框架上的马达；和

轮子，该轮子可操作地与所述马达相关联并且可移动地安装到所述框架上以在缩回位置和降低驱动位置之间移动，其中在所述缩回位置，所述轮子脱离所述地板表面，在所述降低驱动位置，所述轮子接合所述地板表面，从而当所述马达工作时所述轮组件至少帮助使所述物体在所述地板表面上运动。

优选地，所述组件包括可旋转地支撑所述轮子的基座，所述马达安装在所述基座上，所述基座可相对于所述框架移动以在其所述升高和降低位置之间移动所述马达。

优选地，所述轮子围绕旋转轴旋转，并且所述基座枢转地连接到所述框架以便围绕大体平行于所述旋转轴的枢轴进行角运动。

优选地，所述基座通过从所述枢轴延伸的托架枢转地连接到所述框架，所述托架也枢转地连接到所述基座以便围绕托架轴进行角运动，所述托架轴大体平行于所述枢轴。

优选地，所述基座由第二托架支撑在所述框架上，所述第二托架枢转地连接到所述基座上以围绕第二托架轴相对于基座进行角运动，所述第二托架轴平行于所述枢轴。

优选地，所述第二托架可操作地与所述第一托架相关联，由此当所述基座在所述升高和降低位置之间移动时所述第二托架被可移动地导向。

优选地，在所述基座在所述升高和降低位置之间的运动期间，所述基座保持大体水平。

优选地，施力元件可操作地与所述框架和所述基座相关联，从而当升高到所述升高位置时推动所述基座，当降低到所述降低位置时推动所述基座。

优选地，所述施力元件是气压支柱。

优选地，所述轮子沿第一角方向被驱动，所述角方向为驱动方向，其中所述轮子沿所述角方向的驱动旋转推动所述轮子接触所述表面，同时允许所述轮子沿朝着所述升高位置的方向运动。

附图说明

现在将通过例子参考附图描述本发明的优选形式，其中：

图1是用于连接到病床上的驱动轮组件的示意性侧视图；

图2是图1的轮组件的示意性侧视图；

图3是图1的轮组件的另一个示意性侧视图；

图4是图1的轮组件的示意性等比例视图；

图5是图1的轮组件的另一个示意性等比例视图；和

图6是图1的轮组件的再一个的示意性等比例视图。

优选实施方式的详细描述

在附图中示意性地显示了用于连接到病床的框架11上的驱动轮组件10，轮组件10可操作地帮助用户移动具有框架11的病床。驱动轮组件10包括可在图2中可见的降低(驱动)位置和图3中所示的升高(不工作)位置之间移动的从动轮子12。在降低位置时，该轮子12被驱动以帮助用户移动具有框架11的床。

轮组件10包括安装框架13，该安装框架通过诸如夹子这样的可松脱固定件固定到床框架11上，以便轮组件10可以相对于床框架11进行连接和拆卸。框架13包括一对侧横杆14，所述侧横杆的横截面构造为“L”形以接合框架11的横梁15。典型地横杆14可以通过夹子或其它装置固定到横梁15上。

通常垂直定向的凸缘16从横杆14向下延伸。安装框架13包括横杆14、凸缘16以及横向支撑元件17，该横向支撑元件帮助将凸缘16保持横向间隔的大体平行和同延关系。

轮子12安装在基座18上，该基座18由第一对伸长托架19以及第二对伸长托架20支撑。托架19和20枢转地连接到基座18上以便相对于该基座围绕平行的大体水平轴21和22枢转运动。更具体地，每一个托架20具有枢转地连接到基座18上的下极端和连接到套筒23的上极端，所述套筒枢转地支撑在轴24上。套筒23可围绕大体水平轴25旋转。

托架19从基座18向上延伸并且具有固定到它们上极端的板26。一对辊27可旋转地安装在每个板26上，所述的辊27与相关联的一个托架20接合从而可以沿其移动。因此辊27在它们的运动中通过滚动接触相关联的托架20被导引。通过辊27和托架20的导引接触而形成的托架19和20的这种布置使基座18在其升高和降低期间保持大体水平方向。

板28枢转地安装到每个凸缘16上，轴29连接到该板上或者轴29穿过该板伸出。“气压支柱”30枢转地连接到每个轴29并且从该轴处延伸，该气压支柱具有枢转地连接相邻板26的活塞杆极端，所述相邻板例如为用于一个辊27的支撑轴。每个气压支柱30被偏压而延伸，从而对其相关联的板26施加力，该力径向地来自相关联轴29。

气压支柱30用于将基座18推动到降低位置，而当基座18升高并且超过预定升高位置时，气压支柱30然后将基座18推动到升高位置。当基座18升高和降低时每个板26围绕其各自的轴29进行角枢转，从而在基座18的升高位置，气压支柱30大体垂直地定向并且因此用于将基座18保持在升高位置。当处于降低位置时，如果遇到障碍物，将发生基座18的向上运动。然而，由于支柱30轮子12将保持接触地板表面36。这是由于托架19和20的构造。

轮子12通过从动轴31安装到基座18上。轴31可旋转地支撑在轴承座32中，轴31延伸到由马达34驱动的齿轮箱33。齿轮箱33和马达34也安装在基座18上。马达34是电动马达，电缆35从该马达延伸到与容纳电池的载体相关联的手持控制器。用户可以操作手持控制器以从电池将电流输送到马达34，从而导致轮子12旋转并且由此导致病床框架11运动。典型地控制器可以将电能输送到马达13，从而提供平滑的操作。

当与病床在其上移动的地板表面36接合时，轮子12沿箭头37的方向对表面36施加力，以导致组件10沿着箭头38的方向移动。因此存在沿着箭头39的方向施加给基座18的力(通过轴31)，该力在枢轴25之下。因此基座18被推动从而围绕轴25向下枢转。所以当驱动力由轮子12提供时，轮子12被推动并与地板表面36接触。

为了在其升高位置和降低位置之间移动基座18，提供了连接到相关联的一个轴29上的杠杆40，所述轴29连接到其相关联的板28上。手柄40沿箭头41的方向的角运动导致相关联的板28枢转，并因此导致相关联的气压支柱30枢转。因为相关联的气压支柱30连接到相关联的托架19上，所以当手柄40进行角运动时导致基座18向上移动。因此通过用户移动手柄40，轮子12在接合地板表面36的降低位置和脱离表面36的升高位置之间移动。

上述的优选实施方式具有多个优点，包括可安装到现有病床，当驱动期间轮子12被向下推动时增强了与表面36的接触，并且能够通过基座18朝着升高位置的向上移动可以克服表面36的不规则性。进一步的优点在于处于升高位置的轮子允许其它设备定位在病床之下，同时组件10专门被设计成占用现有病床框架内的最小空间。

优选地电池载体可以可卸除地安装到病床框架11上，并且手持控制器可卸除地连接到电池载体上，并且所述载体可卸除地连接到电缆35。

优选地马达34可以在24伏特下工作，该电压由安装在上述载体内的电池提供。

盖39放置在基座18上以封闭马达34、齿轮箱33和轮子12的大部分。在图5和6中盖39被去除。

Claims (9)

1.一种要连接到物体上的驱动轮组件，具有用于支撑所述物体在地板表面上的轮子，从而至少帮助在所述地板表面上移动所述物体，所述组件包括：

欲固定到所述物体上的框架；

连接到所述框架上的马达；和

轮子，该轮子可操作地与所述马达相关联由此以致在驱动角方向被驱动，并且可移动地安装到所述框架上以在缩回位置和降低驱动位置之间移动，其中在所述缩回位置，所述轮子脱离所述地板表面，在所述降低驱动位置，所述轮子接合所述地板表面，从而当所述马达工作时所述轮组件至少帮助使所述物体在所述地板表面上运动；并且其中

轮子在所述驱动角方向上的旋转推动轮子与所述地板表面接触，同时允许轮子朝着所述缩回位置的方向运动。

2.根据权利要求1的组件，其特征在于，所述组件包括可旋转地支撑所述轮子的基座，所述马达安装在所述基座上，所述基座可相对于所述框架移动以在其所述缩回位置和降低驱动位置之间移动所述马达。

3.根据权利要求2的组件，其特征在于，所述轮子围绕旋转轴旋转，并且所述基座枢转地连接到所述框架以便围绕大体平行于所述旋转轴的枢轴进行角运动。

4.根据权利要求3的组件，其特征在于，所述基座通过从所述枢轴延伸的托架枢转地连接到所述框架，所述托架也枢转地连接到所述基座上以便围绕托架轴进行角运动，所述托架轴大体平行于所述枢轴。

5.根据权利要求4的组件，其特征在于，所述基座由第二托架支撑在所述框架上，所述第二托架枢转地连接到所述基座上以便围绕第二托架轴相对于基座进行角运动，所述第二托架轴平行于所述枢轴。

6.根据权利要求5的组件，其特征在于，所述第二托架可操作地与所述第一托架相关联，由此当所述基座在所述缩回和降低驱动位置之间移动时所述第二托架被可移动地导向。

7.根据权利要求2的组件，在所述基座在所述缩回位置和降低驱动位置之间的运动期间，所述基座保持大体水平。

8.根据权利要求2的组件，其特征在于，施力元件可操作地与所述框架和基座相关联，以在升高所述基座的过程中把所述基座推动到所述缩回位置，在降低所述基座的过程中把所述基座推动到所述降低驱动位置。

9.根据权利要求8的组件，其特征在于，所述施力元件是气压支柱。

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