CN105834313A - 一种机器人自动化包覆不锈钢板设备 - Google Patents

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Abstract

一种机器人自动化包覆不锈钢板设备，包括第一架子、第二架子、第一电机、支杆、第一丝母、第一气缸、轮架、压轮、支座、第三气缸、滚轴、链条、第二电机、机座、齿轮、第二滑块、第二滑轨、支架、第四气缸、控制器、推板、滚筒、模具、压板、第二气缸、第二丝母、丝杠、轴承架、第三架子、连接杆、第一滑块和第一滑轨，所述支架上安装不止一个滚轴，滚轴上安装滚筒，滚轴通过联轴器与第二电机相连，第二电机安装在机座上，滚轴上安装齿轮，链条套设在齿轮上，支架左侧安装不止一个支座；本发明的优点是：能自动完成不锈钢皮层包覆。

Description

一种机器人自动化包覆不锈钢板设备
技术领域
本发明涉及一种机器人自动化包覆不锈钢板设备，属于机械设备技术领域。
背景技术
电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物，一般都会在电梯碳钢门板的基板面上，包覆0.7毫米的不锈钢皮层，达到低成本的经济性和美观的外观效果，目前采用包覆工艺都是人工手动进行的，效率低下，容易使工人受伤。为了解决上述困难，需要开发一款能自动完成不锈钢皮层包覆的机器人自动化包覆不锈钢板设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种机器人自动化包覆不锈钢板设备。
本发明要解决的问题是目前采用包覆工艺都是人工手动进行的问题。
为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：
一种机器人自动化包覆不锈钢板设备，包括第一架子、第二架子、第一电机、支杆、第一丝母、第一气缸、轮架、压轮、支座、第三气缸、滚轴、链条、第二电机、机座、齿轮、第二滑块、第二滑轨、支架、第四气缸、控制器、推板、滚筒、模具、压板、第二气缸、第二丝母、丝杠、轴承架、第三架子、连接杆、第一滑块和第一滑轨，所述支架上安装不止一个滚轴，滚轴上安装滚筒，滚轴通过联轴器与第二电机相连，第二电机安装在机座上，滚轴上安装齿轮，链条套设在齿轮上，支架左侧安装不止一个支座，支座上安装第三气缸，支架右侧安装模具，支架内左右两侧各安装不止一个第二滑轨，第二滑轨上安装第二滑块，第二滑块之间安装推板，推板位于滚筒和滚筒之间，推板下安装第四气缸的活塞杆，第四气缸安装在支架上，第一滑轨位于滚筒上方，第一滑轨左右两侧各安装在第一架子上，第一滑轨上安装第一滑块，第一滑块下安装支杆，支杆下安装第一丝母，第一丝母安装在丝杠上，丝杠左端通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在第二架子上，丝杠右端安装在轴承架上，轴承架安装在第三架子上，第一丝母下安装第一气缸，第一气缸下安装轮架，轮架上安装压轮，第一丝母右侧安装连接杆，连接杆右侧安装第二丝母，第二丝母安装在丝杠上，第二丝母下安装第二气缸，第二气缸下安装压板，控制器安装在支架右侧，控制器通过导线分别与第一电机和第二电机相连。
所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。
所述第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。
本发明的优点是：将不锈钢皮层放置在滚筒上，将电梯门板放置在不锈钢皮层上，控制器控制第二电机启动，使滚轴旋转，使齿轮旋转，使链条旋转，带动不锈钢皮层移动，使不锈钢皮层完全位于模具左侧，控制器控制第四气缸做伸缩运动，使推板向上移动，使抵住不锈钢皮层；控制器控制第一气缸做伸缩运动，使压轮向下移动；控制器控制第二气缸启动，使压板向下移动接触到电梯门板；控制器控制第一电机启动，使丝杠旋转，使第一丝母和第二丝母左右移动，使压轮和压板左右移动压制电梯门板，使电梯门板贴附在不锈钢皮层上；控制器控制第三气缸做伸缩运动，使电梯门板和不锈钢皮层向右移动，使不锈钢皮层右侧卡入到模具内，使不锈钢皮层右侧被折弯，使不锈钢皮层的上端也覆盖与电梯门板上；控制器控制第一气缸做伸缩运动，使压轮向下移动；控制器控制第二气缸启动，使压板向下移动接触到电梯门板；控制器控制第一电机启动，使丝杠旋转，使第一丝母和第二丝母左右移动，使压轮和压板左右移动压制不锈钢皮层，使不锈钢皮层包覆住电梯门板。
附图说明
图1是本发明一种机器人自动化包覆不锈钢板设备整体结构图；
图2是支架和滚筒之间的安装结构俯视图；
图中：1、第一架子 2、第二架子 3、第一电机 4、支杆 5、第一丝母 6、第一气缸7、轮架 8、压轮 9、支座 10、第三气缸 11、滚轴 12、链条 13、第二电机 14、机座15、齿轮 16、第二滑块 17、第二滑轨 18、支架 19、第四气缸 20、控制器 21、推板22、滚筒 23、模具 24、压板 25、第二气缸 26、第二丝母 27、丝杠 28、轴承架 29、第三架子 30、连接杆 31、第一滑块 32、第一滑轨 33、不锈钢皮层 34、电梯门板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
本发明一种机器人自动化包覆不锈钢板设备，包括第一架子1、第二架子2、第一电机3、支杆4、第一丝母5、第一气缸6、轮架7、压轮8、支座9、第三气缸10、滚轴11、链条12、第二电机13、机座14、齿轮15、第二滑块16、第二滑轨17、支架18、第四气缸19、控制器20、推板21、滚筒22、模具23、压板24、第二气缸25、第二丝母26、丝杠27、轴承架28、第三架子29、连接杆30、第一滑块31和第一滑轨32，所述支架18上安装不止一个滚轴11，滚轴11上安装滚筒22，滚轴11通过联轴器与第二电机13相连，第二电机13安装在机座14上，滚轴11上安装齿轮15，链条12套设在齿轮15上，将不锈钢皮层33放置在滚筒22上，将电梯门板34放置在不锈钢皮层33上，控制器20控制第二电机13启动，使滚轴11旋转，使齿轮15旋转，使链条12旋转，带动不锈钢皮层33移动，使不锈钢皮层33完全位于模具23左侧，支架18左侧安装不止一个支座9，支座9上安装第三气缸10，第三气缸10内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器20相连，控制器20控制第三气缸10做伸缩运动，使电梯门板34和不锈钢皮层33向右移动，使不锈钢皮层33右侧卡入到模具23内，使不锈钢皮层33右侧被折弯，使不锈钢皮层33的上端也覆盖与电梯门板34上；支架18右侧安装模具23，支架18内左右两侧各安装不止一个第二滑轨17，第二滑轨17上安装第二滑块16，第二滑块16之间安装推板21，推板21位于滚筒22和滚筒22之间，推板21下安装第四气缸19的活塞杆，第四气缸19安装在支架18上，第四气缸19内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器20相连，控制器20控制第四气缸19做伸缩运动，使推板21向上移动，使抵住不锈钢皮层33；第一滑轨32位于滚筒22上方，第一滑轨32左右两侧各安装在第一架子1上，第一滑轨32上安装第一滑块31，第一滑块31下安装支杆4，支杆4下安装第一丝母5，第一丝母5安装在丝杠27上，丝杠27左端通过联轴器与第一电机3相连，第一电机3安装在第二架子2上，控制器20控制第一电机3启动，使丝杠27旋转，使第一丝母5和第二丝母26左右移动，使压轮8和压板24左右移动压制电梯门板34，使电梯门板34贴附在不锈钢皮层33上；控制器20控制第一电机3启动，使丝杠27旋转，使第一丝母5和第二丝母26左右移动，使压轮8和压板24左右移动压制不锈钢皮层33，使不锈钢皮层33包覆住电梯门板34丝杠27右端安装在轴承架28上，轴承架28安装在第三架子29上，第一丝母5下安装第一气缸6，第一气缸6内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器20相连，控制器20控制第一气缸6做伸缩运动，使压轮8向下移动；控制器20控制第一气缸6做伸缩运动，使压轮8向下移动；第一气缸6下安装轮架7，轮架7上安装压轮8，第一丝母5右侧安装连接杆30，连接杆30右侧安装第二丝母26，第二丝母26安装在丝杠27上，第二丝母26下安装第二气缸25，第二气缸25内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器20相连，控制器20控制第二气缸25启动，使压板24向下移动接触到电梯门板34；控制器20控制第二气缸25启动，使压板24向下移动接触到电梯门板34；第二气缸25下安装压板24，控制器20安装在支架18右侧，控制器20通过导线分别与第一电机3和第二电机13相连。
本发明使用方法：将不锈钢皮层33放置在滚筒22上，将电梯门板34放置在不锈钢皮层33上，控制器20控制第二电机13启动，使滚轴11旋转，使齿轮15旋转，使链条12旋转，带动不锈钢皮层33移动，使不锈钢皮层33完全位于模具23左侧，控制器20控制第四气缸19做伸缩运动，使推板21向上移动，使抵住不锈钢皮层33；控制器20控制第一气缸6做伸缩运动，使压轮8向下移动；控制器20控制第二气缸25启动，使压板24向下移动接触到电梯门板34；控制器20控制第一电机3启动，使丝杠27旋转，使第一丝母5和第二丝母26左右移动，使压轮8和压板24左右移动压制电梯门板34，使电梯门板34贴附在不锈钢皮层33上；控制器20控制第三气缸10做伸缩运动，使电梯门板34和不锈钢皮层33向右移动，使不锈钢皮层33右侧卡入到模具23内，使不锈钢皮层33右侧被折弯，使不锈钢皮层33的上端也覆盖与电梯门板34上；控制器20控制第一气缸6做伸缩运动，使压轮8向下移动；控制器20控制第二气缸25启动，使压板24向下移动接触到电梯门板34；控制器20控制第一电机3启动，使丝杠27旋转，使第一丝母5和第二丝母26左右移动，使压轮8和压板24左右移动压制不锈钢皮层33，使不锈钢皮层33包覆住电梯门板34。

Claims (5)

1.一种机器人自动化包覆不锈钢板设备，包括第一架子（1）、第二架子（2）、第一电机（3）、支杆（4）、第一丝母（5）、第一气缸（6）、轮架（7）、压轮（8）、支座（9）、第三气缸（10）、滚轴（11）、链条（12）、第二电机（13）、机座（14）、齿轮（15）、第二滑块（16）、第二滑轨（17）、支架（18）、第四气缸（19）、控制器（20）、推板（21）、滚筒（22）、模具（23）、压板（24）、第二气缸（25）、第二丝母（26）、丝杠（27）、轴承架（28）、第三架子（29）、连接杆（30）、第一滑块（31）和第一滑轨（32），其特征是：所述支架（18）上安装不止一个滚轴（11），滚轴（11）上安装滚筒（22），滚轴（11）通过联轴器与第二电机（13）相连，第二电机（13）安装在机座（14）上，滚轴（11）上安装齿轮（15），链条（12）套设在齿轮（15）上，支架（18）左侧安装不止一个支座（9），支座（9）上安装第三气缸（10），支架（18）右侧安装模具（23），支架（18）内左右两侧各安装不止一个第二滑轨（17），第二滑轨（17）上安装第二滑块（16），第二滑块（16）之间安装推板（21），推板（21）位于滚筒（22）和滚筒（22）之间，推板（21）下安装第四气缸（19）的活塞杆，第四气缸（19）安装在支架（18）上，第一滑轨（32）位于滚筒（22）上方，第一滑轨（32）左右两侧各安装在第一架子（1）上，第一滑轨（32）上安装第一滑块（31），第一滑块（31）下安装支杆（4），支杆（4）下安装第一丝母（5），第一丝母（5）安装在丝杠（27）上，丝杠（27）左端通过联轴器与第一电机（3）相连，第一电机（3）安装在第二架子（2）上，丝杠（27）右端安装在轴承架（28）上，轴承架（28）安装在第三架子（29）上，第一丝母（5）下安装第一气缸（6），第一气缸（6）下安装轮架（7），轮架（7）上安装压轮（8），第一丝母（5）右侧安装连接杆（30），连接杆（30）右侧安装第二丝母（26），第二丝母（26）安装在丝杠（27）上，第二丝母（26）下安装第二气缸（25），第二气缸（25）下安装压板（24），控制器（20）安装在支架（18）右侧，控制器（20）通过导线分别与第一电机（3）和第二电机（13）相连。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化包覆不锈钢板设备，其特征是：所述第一气缸（6）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（20）相连。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化包覆不锈钢板设备，其特征是：所述第二气缸（25）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（20）相连。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化包覆不锈钢板设备，其特征是：所述第三气缸（10）内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器（20）相连。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化包覆不锈钢板设备，其特征是：所述第四气缸（19）内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器（20）相连。
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