CN107414102B - 一种平底锅全自动切边生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明一种平底锅全自动切边生产设备，包括第一传送装置、翻转装置、第二传送装置、第三传送装置、第一机械手、第二机械手、平底锅车边机和废料压缩机；所述第二传送装置设在所述第一传送装置后侧，所述第三传送装置设在所述第二传送装置左侧，所述第三传送装置前面从右至左依次设有第一机械手、废料压缩机、平底锅切边机和第二机械手；所述第一传送装置包括输送机架、输送电机、输送带、前滚轮组件、后滚轮组件和输送带护栏；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明平底锅自动车边流水线的车边机可适用各种大小和形状的平底锅或锅盖，可自动对产品进行车边，有效提升生产效率，降低成本。

Description

一种平底锅全自动切边生产设备

技术领域

本发明涉及到炊具生产加工流水线，尤其涉及到一种平底锅全自动切边生产设备。

背景技术

在现代机械制造工业里，平底锅由金属一体冲压形成，在其生产制造过程需要对平底锅进行车边工序，以去掉锋利的毛边和多余的片料，从而得出平底锅成品，以往的半自动车边工序都需要人工配合切边，产品的质量的好坏全靠工人的经验,车出来的产品规格很难统一，而且效率很低，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明提供一种平底锅全自动切边生产设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：

一种平底锅全自动切边生产设备，包括第一传送装置、翻转装置、第二传送装置、第三传送装置、第一机械手、第二机械手、平底锅车边机和废料压缩机；

所述第一传送装置包括输送机架、输送电机、输送带、前滚轮组件、后滚轮组件和输送带护栏，所述输送电机固定在所述输送机架上，所述输送电机通过同步带与所述前滚轮组件相连，所述后滚轮组件通过输送带与所述前滚轮组件相连，所述前滚轮组件、后滚轮组件分别固定在所述输送机架的两头，所述前滚轮组件包括固定在所述输送机架上的旋转轴、两个外套在所述旋转轴两端的轴承和滚筒，所述滚筒外套在两个所述轴承上，所述旋转轴的一端固定连接有同步轮，所述同步轮与驱动轮通过同步带连接，所述驱动轮固定在所述输送电机的旋转轴上，所述后滚轮组件与所述前滚轮组件结构连接一致，所述输送带两边还设有输送带护栏，所述输送机架底部四个角还设有四个脚轮组件，所述脚轮组件包括固定在所述输送机架底部的脚轮安装板、固定在所述脚轮安装板上的调节脚座和万向轮；

所述第二传送装置与所述第一传送装置结构连接一致，所述翻转装置固定在所述第二传送装置的一端 ，所述翻转装置包括固定在所述第二传送装置上的左带座轴承、右带座轴承、翻转旋转轴、旋转气缸和翻转盘，所述翻转旋转轴固定在所述左带座轴承、右带座轴承上，所述翻转旋转轴与所述旋转气缸固定相连，所述翻转盘的一端固定在所述翻转旋转轴上，所述翻转盘的另一端与所述第一传送装置接触连接；

所述第二传送装置设在所述第一传送装置后侧，所述第三传送装置设在所述第二传送装置左侧，所述第三传送装置前面从右至左依次设有第一机械手、废料压缩机、平底锅切边机和第二机械手。

优选的技术方案，所述第三传送装置由多个与所述第一传送装置结构连接一致的传送装置组成。

优选的技术方案，所述第一机械手包括机械手基座、显示器电控总成、旋转机构、垂直移动机构、水平移动机构和吸盘抓取机构；所述显示器电控总成固定在所述机械手基座的上面偏左，所述旋转机构固定在所述机械手基座的上面偏右，所述垂直移动机构固定在所述旋转机构上，所述水平移动机构固定在所述垂直移动机构上，所述吸盘抓取机构固定在所述水平移动机构上；

所述机械手基座包括机架、台面板和六个脚座；所述台面板固定在所述机架上，六个所述脚座固定在所述机架的底面；

所述显示器电控总成包括显示器箱底封板、显示器箱、键盘托架、显示器固定托架和显示器；所述显示器箱底封板设在所述机架上，所述显示器箱设在所述显示器箱底封板上，所述键盘托架设在所述显示器箱底封板、显示器箱之间，所述显示器箱底封板上固定有两个键盘托滑轨，所述键盘托架放置在两个所述键盘托滑轨上，所述显示器固定托架固定在所述显示器箱上，所述显示器固定在所述显示器固定托架上；

所述旋转机构包括减速机、数位分割器、支撑板、推力球轴承和旋转台；所述支撑板固定在所述机架上，所述数位分割器固定在所述支撑板上，所述数位分割器下端与所述减速机的旋转轴连接，所述数位分割器的上端与所述推力球轴承相连，所述旋转台固定在所述推力球轴承上，所述旋转台设在所述台面板上。

优选的技术方案，所述垂直移动机构包括垂直移动支架、垂直移动伺服电机、垂直移动滚珠丝杆、两个垂直移动滑轨和垂直移动块；所述垂直移动支架固定在所述旋转机构的旋转台上，所述垂直移动伺服电机固定在所述垂直移动支架上，所述垂直移动滚珠丝杆的一端通过梅花联轴器与所述垂直移动伺服电机的旋转轴相连，所述垂直移动滚珠丝杆的另一端与固定在所述垂直移动支架上的滚珠丝杆支撑座相连，所述垂直移动块通过滚珠螺母与所述垂直移动滚珠丝杆相连，所述滚珠螺母外套在所述垂直移动滚珠丝杆上，所述垂直移动块上还固定有两个垂直移动滑块，两个所述垂直移动滑块分别于两个所述垂直移动滑轨相配合；

所述水平移动机构包括水平移动支架、水平移动伺服电机、水平移动滚珠丝杆、两个水平移动滑轨和水平移动块；所述水平移动支架固定在所述垂直移动机构的垂直移动块上，所述水平移动伺服电机固定在所述水平移动支架上，所述水平移动滚珠丝杆的一端通过梅花联轴器与所述水平移动伺服电机的旋转轴相连，所述水平移动滚珠丝杆的另一端与固定在所述水平移动支架上的滚珠丝杆支撑座相连，所述水平移动块通过水平滚珠螺母与所述水平移动滚珠丝杆相连，所述水平滚珠螺母外套在所述水平移动滚珠丝杆上，所述水平移动块上还固定有两个水平移动滑块，两个所述水平移动滑块分别于两个所述水平移动滑轨相配合；所述吸盘抓取机构包括吸盘固定板、吸盘安装板和吸盘；所述吸盘固定板固定在所述水平移动机构的水平移动块上，所述吸盘安装板固定在所述吸盘固定板底部，所述吸盘固定在所述吸盘安装板底部。

优选的技术方案，所述第二机械手与所述第一机械手结构连接一致。

优选的技术方案，所述平底锅车边机包括车边基座、平底锅固定座、第一平底锅车边机构和第二平底锅车边机构；所述平底锅固定座、第一平底锅车边机构和第二平底锅车边机构均固定在所述基座上，所述第一平底锅车边机构和第二平底锅车边机构设在所述平底锅固定座两边，所述第二平底锅车边机构与所述第一平底锅车边机构结构连接一致；

所述基座包括机架和机台，所述平底锅固定座包括有相互匹配的平底锅座和压板，所述压板对应平底锅座可上下移动地安装在固定柱上，且压板可随平底锅座转动，所述固定柱紧固连接在机台上，所述固定柱上设置有气缸，所述气缸的活塞杆与所述压板紧固连接，所述压板的表面包裹有避免金属刮花平底锅的软胶层；

所述平底锅座可拆卸地安装在转动轴上，所述转动轴连接有电机，所述电机安装在所述机台下侧，所述转动轴的上端穿过机台，所述电机和转动轴通过皮带轮和皮带连接传动；

所述转动轴的下端还设置有停止转动轴转动的刹车片；

所述第一平底锅车边机构通过活动板固定在所述机台上，所述活动板可水平移动地安装在机台上，所述机台下设置有带动所述活动板的液压缸，所述机台下安装有液压泵，所述液压泵管道连接所述液压缸；

所述第一平底锅车边机构包括车边电机和与车边电机相连的车边刀，所述车边刀上方设置有调整车边刀高度位置的调节螺母。

优选的技术方案，所述废料压缩机包括方框底架、废料箱、废料下料槽和废料压缩装置；所述方框底架包括四根长H钢、六根短H钢、四根无缝钢和八个加强板，两根长H钢、固定连接在两根长H钢之间的四根短H钢形成所述方框底架的底面，两根长H钢、固定连接在两根长H钢两端的两根短H钢形成所述方框底架的上面，所述底面和所述上面的四个角通过四根无缝钢固定连接，四根所述无缝钢与所述方框底架的上面固定连接有八个加强板。

优选的技术方案，所述废料压缩装置包括安装板、废料压板、液压站和油缸；所述安装板固定在所述方框底架上，所述液压站、油缸固定在所述安装板上，所述废料压板与所述油缸通过油缸连接法兰连接，所述废料压板上固定有两个导杆法兰，两个所述导杆法兰分别固定连接有导杆，所述安装板上固定有两个石墨铜套安装座，两个所述石墨铜套安装座分别内套有石墨铜套，两根所述导杆分别穿过两个石墨铜套；

所述废料箱包括底板、前门、左侧板、右侧板和后板；所述底板设在所述方框底架的底面上，所述左侧板、右侧板和后板均与所述底板固定相连，所述前门右侧固定有两个门铰，两个所述门铰之间连接有转轴，所述转轴通过转轴固定座固定在所述前门右侧的无缝钢上；所述前门中间还固定有扳手组件，所述扳手组件包括两个扳手轴套、扳手转轴和长杆，两个所述扳手轴套固定在所述前门上，所述扳手转轴穿过两个所述扳手轴套，所述长杆固定在所述扳手转轴的中间，所述前门左侧的无缝钢上还固定有扳手限位组件，所述扳手限位组件与所述扳手组件相配合；所述废料下料槽固定在所述废料箱上。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明平底锅自动车边流水线的车边机可适用各种大小和形状的平底锅或锅盖，可自动对产品进行车边，有效提升生产效率，降低成本。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种平底锅全自动切边生产设备结构示意图；

图2为本发明的第一传送装置的结构示意图；

图3为本发明的翻转装置的结构示意图；

图4为本发明的翻转装置的结构示意图；

图5为本发明的平底锅车边机结构示意图；

图6为本发明的废料压缩机结构示意图。

以上图例所示：1、第一传送装置；2、翻转装置；3、第二传送装置；4、第三传送装置；5、第一机械手；6、第二机械手；7、平底锅车边机；8、废料压缩机；11、输送机架；12、输送带护栏；13、输送带；14、前滚轮组件；15、脚轮组件；21、左带座轴承；22、右带座轴承；23、翻转盘；51、机械手基座；52、显示器电控总成；53、旋转机构；54、垂直移动机构；55、水平移动机构；56、吸盘抓取机构；57、脚座；71、车边基座；72、平底锅固定座；73、第一平底锅车边机构；74、第二平底锅车边机构；81、方框底架；82、废料箱；83、废料下料槽；84、废料压缩装置；721、平底锅座；722、压板；723、固定柱；841、安装板；842、液压站；843、油缸。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图所示，本发明的一个实施例是：

所述平底锅全自动切边生产设备包括第一传送装置1、翻转装置2、第二传送装置3、第三传送装置4、第一机械手5、第二机械手6、平底锅车边机7和废料压缩机8；

所述第一传送装置1包括输送机架11、输送电机、输送带13、前滚轮组件14、后滚轮组件和输送带护栏12，所述输送电机固定在所述输送机架11上，所述输送电机通过同步带与所述前滚轮组件14相连，所述后滚轮组件通过输送带13与所述前滚轮组件14相连，所述前滚轮组件14、后滚轮组件分别固定在所述输送机架11的两头，所述前滚轮组件14包括固定在所述输送机架11上的旋转轴、两个外套在所述旋转轴两端的轴承和滚筒，所述滚筒外套在两个所述轴承上，所述旋转轴的一端固定连接有同步轮，所述同步轮与驱动轮通过同步带连接，所述驱动轮固定在所述输送电机的旋转轴上，所述后滚轮组件与所述前滚轮组件14结构连接一致，所述输送带13两边还设有输送带护栏12，所述输送机架11底部四个角还设有四个脚轮组件15，所述脚轮组件15包括固定在所述输送机架11底部的脚轮安装板、固定在所述脚轮安装板上的调节脚座和万向轮；

所述第二传送装置3与所述第一传送装置1结构连接一致，所述翻转装置2固定在所述第二传送装置3的一端 ，所述翻转装置2包括固定在所述第二传送装置3上的左带座轴承21、右带座轴承22、翻转旋转轴、旋转气缸和翻转盘23，所述翻转旋转轴固定在所述左带座轴承21、右带座轴承22上，所述翻转旋转轴与所述旋转气缸固定相连，所述翻转盘23的一端固定在所述翻转旋转轴上，所述翻转盘23的另一端与所述第一传送装置1接触连接；

所述第二传送装置3设在所述第一传送装置1后侧，所述第三传送装置4设在所述第二传送装置3左侧，所述第三传送装置4前面从右至左依次设有第一机械手5、废料压缩机8、平底锅切边机7和第二机械手6。

所述第三传送装置4由多个与所述第一传送装置1结构连接一致的传送装置组成。

所述第一机械手5包括机械手基座51、显示器电控总成52、旋转机构53、垂直移动机构54、水平移动机构55和吸盘抓取机构56；所述显示器电控总成52固定在所述机械手基座51的上面偏左，所述旋转机构53固定在所述机械手基座51的上面偏右，所述垂直移动机构54固定在所述旋转机构53上，所述水平移动机构55固定在所述垂直移动机构54上，所述吸盘抓取机构56固定在所述水平移动机构55上；

所述机械手基座51包括机架、台面板和六个脚座57；所述台面板固定在所述机架上，六个所述脚座57固定在所述机架的底面；

所述显示器电控总成52包括显示器箱底封板、显示器箱、键盘托架、显示器固定托架和显示器；所述显示器箱底封板设在所述机架上，所述显示器箱设在所述显示器箱底封板上，所述键盘托架设在所述显示器箱底封板、显示器箱之间，所述显示器箱底封板上固定有两个键盘托滑轨，所述键盘托架放置在两个所述键盘托滑轨上，所述显示器固定托架固定在所述显示器箱上，所述显示器固定在所述显示器固定托架上；

所述旋转机构53包括减速机、数位分割器、支撑板、推力球轴承和旋转台；所述支撑板固定在所述机架上，所述数位分割器固定在所述支撑板上，所述数位分割器下端与所述减速机的旋转轴连接，所述数位分割器的上端与所述推力球轴承相连，所述旋转台固定在所述推力球轴承上，所述旋转台设在所述台面板上。

所述垂直移动机构54包括垂直移动支架、垂直移动伺服电机、垂直移动滚珠丝杆、两个垂直移动滑轨和垂直移动块；所述垂直移动支架固定在所述旋转机构53的旋转台上，所述垂直移动伺服电机固定在所述垂直移动支架上，所述垂直移动滚珠丝杆的一端通过梅花联轴器与所述垂直移动伺服电机的旋转轴相连，所述垂直移动滚珠丝杆的另一端与固定在所述垂直移动支架上的滚珠丝杆支撑座相连，所述垂直移动块通过滚珠螺母与所述垂直移动滚珠丝杆相连，所述滚珠螺母外套在所述垂直移动滚珠丝杆上，所述垂直移动块上还固定有两个垂直移动滑块，两个所述垂直移动滑块分别于两个所述垂直移动滑轨相配合；

所述水平移动机构55包括水平移动支架、水平移动伺服电机、水平移动滚珠丝杆、两个水平移动滑轨和水平移动块；所述水平移动支架固定在所述垂直移动机构54的垂直移动块上，所述水平移动伺服电机固定在所述水平移动支架上，所述水平移动滚珠丝杆的一端通过梅花联轴器与所述水平移动伺服电机的旋转轴相连，所述水平移动滚珠丝杆的另一端与固定在所述水平移动支架上的滚珠丝杆支撑座相连，所述水平移动块通过水平滚珠螺母与所述水平移动滚珠丝杆相连，所述水平滚珠螺母外套在所述水平移动滚珠丝杆上，所述水平移动块上还固定有两个水平移动滑块，两个所述水平移动滑块分别于两个所述水平移动滑轨相配合；所述吸盘抓取机构56包括吸盘固定板、吸盘安装板和吸盘；所述吸盘固定板固定在所述水平移动机构55的水平移动块上，所述吸盘安装板固定在所述吸盘固定板底部，所述吸盘固定在所述吸盘安装板底部。

所述第二机械手6与所述第一机械手5结构连接一致。

所述平底锅车边机7包括车边基座71、平底锅固定座72、第一平底锅车边机构73和第二平底锅车边机构74；所述平底锅固定座72、第一平底锅车边机构73和第二平底锅车边机构74均固定在所述基座上，所述第一平底锅车边机构73和第二平底锅车边机构74设在所述平底锅固定座72两边，所述第二平底锅车边机构74与所述第一平底锅车边机构73结构连接一致；

所述基座包括机架和机台，所述平底锅固定座72包括有相互匹配的平底锅座721和压板722，所述压板722对应平底锅座721可上下移动地安装在固定柱723上，且压板722可随平底锅座721转动，所述固定柱723紧固连接在机台上，所述固定柱723上设置有气缸，所述气缸的活塞杆与所述压板722紧固连接，所述压板722的表面包裹有避免金属刮花平底锅的软胶层；

所述平底锅座721可拆卸地安装在转动轴上，所述转动轴连接有电机，所述电机安装在所述机台下侧，所述转动轴的上端穿过机台，所述电机和转动轴通过皮带轮和皮带连接传动；

所述转动轴的下端还设置有停止转动轴转动的刹车片；

所述第一平底锅车边机构通过活动板固定在所述机台上，所述活动板可水平移动地安装在机台上，所述机台下设置有带动所述活动板的液压缸，所述机台下安装有液压泵，所述液压泵管道连接所述液压缸；

所述第一平底锅车边机构包括车边电机和与车边电机相连的车边刀，所述车边刀上方设置有调整车边刀高度位置的调节螺母。

所述废料压缩机8包括方框底架81、废料箱82、废料下料槽83和废料压缩装置84；所述方框底架81包括四根长H钢、六根短H钢、四根无缝钢和八个加强板，两根长H钢、固定连接在两根长H钢之间的四根短H钢形成所述方框底架的底面，两根长H钢、固定连接在两根长H钢两端的两根短H钢形成所述方框底架的上面，所述底面和所述上面的四个角通过四根无缝钢固定连接，四根所述无缝钢与所述方框底架81的上面固定连接有八个加强板；

所述废料压缩装置84包括安装板841、废料压板、液压站842和油缸843；所述安装板841固定在所述方框底架81上，所述液压站842、油缸843固定在所述安装板841上，所述废料压板与所述油缸843通过油缸连接法兰连接，所述废料压板上固定有两个导杆法兰，两个所述导杆法兰分别固定连接有导杆，所述安装板841上固定有两个石墨铜套安装座，两个所述石墨铜套安装座分别内套有石墨铜套，两根所述导杆分别穿过两个石墨铜套；

所述废料箱82包括底板、前门、左侧板、右侧板和后板；所述底板设在所述方框底架81的底面上，所述左侧板、右侧板和后板均与所述底板固定相连，所述前门右侧固定有两个门铰，两个所述门铰之间连接有转轴，所述转轴通过转轴固定座固定在所述前门右侧的无缝钢上；所述前门中间还固定有扳手组件，所述扳手组件包括两个扳手轴套、扳手转轴和长杆，两个所述扳手轴套固定在所述前门上，所述扳手转轴穿过两个所述扳手轴套，所述长杆固定在所述扳手转轴的中间，所述前门左侧的无缝钢上还固定有扳手限位组件，所述扳手限位组件与所述扳手组件相配合；所述废料下料槽83固定在所述废料箱上。

本实施例的工作步骤如下：

a、所述第一传送装置1将正面朝上的平底锅传送至翻转装置上；

b、所述翻转装置2将平底锅翻转至第二传送装置上；

c、所述第一机械手5通过吸盘抓取机构56将平底锅移动到所述第三传送装置上4；

d、所述第三传送装置4将平底锅传送至所述第二机械手下方；

e、所述第二机械手6将平底锅移动至所述平底锅车边机7上；

f、所述平底锅车边机7自动对平底锅进行车边；

g、所述废料压缩机8对车边后的废料进行压缩；

h、所述第二机械手6将车边后的平底锅移动至所述第三传送装置上；所述第三传送装置4将车边好的平底锅传送走。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明平底锅自动车边流水线的车边机可适用各种大小和形状的平底锅或锅盖，可自动对产品进行车边，有效提升生产效率，降低成本。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种平底锅全自动切边生产设备，其特征在于：所述平底锅全自动切边生产设备包括第一传送装置、翻转装置、第二传送装置、第三传送装置、第一机械手、第二机械手、平底锅车边机和废料压缩机；

所述第一传送装置包括输送机架、输送电机、输送带、前滚轮组件、后滚轮组件和输送带护栏，所述输送电机固定在所述输送机架上，所述输送电机通过同步带与所述前滚轮组件相连，所述后滚轮组件通过输送带与所述前滚轮组件相连，所述前滚轮组件、后滚轮组件分别固定在所述输送机架的两头，所述前滚轮组件包括固定在所述输送机架上的旋转轴、两个外套在所述旋转轴两端的轴承和滚筒，所述滚筒外套在两个所述轴承上，所述旋转轴的一端固定连接有同步轮，所述同步轮与驱动轮通过同步带连接，所述驱动轮固定在所述输送电机的旋转轴上，所述后滚轮组件与所述前滚轮组件结构连接一致，所述输送带两边还设有输送带护栏，所述输送机架底部四个角还设有四个脚轮组件，所述脚轮组件包括固定在所述输送机架底部的脚轮安装板、固定在所述脚轮安装板上的调节脚座和万向轮；

所述第二传送装置与所述第一传送装置结构连接一致，所述翻转装置固定在所述第二传送装置的一端 ，所述翻转装置包括固定在所述第二传送装置上的左带座轴承、右带座轴承、翻转旋转轴、旋转气缸和翻转盘，所述翻转旋转轴固定在所述左带座轴承、右带座轴承上，所述翻转旋转轴与所述旋转气缸固定相连，所述翻转盘的一端固定在所述翻转旋转轴上，所述翻转盘的另一端与所述第一传送装置接触连接；

所述第二传送装置设在所述第一传送装置后侧，所述第三传送装置设在所述第二传送装置左侧，所述第三传送装置前面从右至左依次设有第一机械手、废料压缩机、平底锅切边机和第二机械手。

2.根据权利要求1所述一种平底锅全自动切边生产设备，其特征在于：所述第三传送装置由多个与所述第一传送装置结构连接一致的传送装置组成。

3.根据权利要求1所述一种平底锅全自动切边生产设备，其特征在于：所述第一机械手包括机械手基座、显示器电控总成、旋转机构、垂直移动机构、水平移动机构和吸盘抓取机构；所述显示器电控总成固定在所述机械手基座的上面偏左，所述旋转机构固定在所述机械手基座的上面偏右，所述垂直移动机构固定在所述旋转机构上，所述水平移动机构固定在所述垂直移动机构上，所述吸盘抓取机构固定在所述水平移动机构上；

所述机械手基座包括机架、台面板和六个脚座；所述台面板固定在所述机架上，六个所述脚座固定在所述机架的底面；

所述显示器电控总成包括显示器箱底封板、显示器箱、键盘托架、显示器固定托架和显示器；所述显示器箱底封板设在所述机架上，所述显示器箱设在所述显示器箱底封板上，所述键盘托架设在所述显示器箱底封板、显示器箱之间，所述显示器箱底封板上固定有两个键盘托滑轨，所述键盘托架放置在两个所述键盘托滑轨上，所述显示器固定托架固定在所述显示器箱上，所述显示器固定在所述显示器固定托架上；

所述旋转机构包括减速机、数位分割器、支撑板、推力球轴承和旋转台；所述支撑板固定在所述机架上，所述数位分割器固定在所述支撑板上，所述数位分割器下端与所述减速机的旋转轴连接，所述数位分割器的上端与所述推力球轴承相连，所述旋转台固定在所述推力球轴承上，所述旋转台设在所述台面板上。

4.根据权利要求3所述一种平底锅全自动切边生产设备，其特征在于：所述垂直移动机构包括垂直移动支架、垂直移动伺服电机、垂直移动滚珠丝杆、两个垂直移动滑轨和垂直移动块；所述垂直移动支架固定在所述旋转机构的旋转台上，所述垂直移动伺服电机固定在所述垂直移动支架上，所述垂直移动滚珠丝杆的一端通过梅花联轴器与所述垂直移动伺服电机的旋转轴相连，所述垂直移动滚珠丝杆的另一端与固定在所述垂直移动支架上的滚珠丝杆支撑座相连，所述垂直移动块通过滚珠螺母与所述垂直移动滚珠丝杆相连，所述滚珠螺母外套在所述垂直移动滚珠丝杆上，所述垂直移动块上还固定有两个垂直移动滑块，两个所述垂直移动滑块分别于两个所述垂直移动滑轨相配合；

所述水平移动机构包括水平移动支架、水平移动伺服电机、水平移动滚珠丝杆、两个水平移动滑轨和水平移动块；所述水平移动支架固定在所述垂直移动机构的垂直移动块上，所述水平移动伺服电机固定在所述水平移动支架上，所述水平移动滚珠丝杆的一端通过梅花联轴器与所述水平移动伺服电机的旋转轴相连，所述水平移动滚珠丝杆的另一端与固定在所述水平移动支架上的滚珠丝杆支撑座相连，所述水平移动块通过水平滚珠螺母与所述水平移动滚珠丝杆相连，所述水平滚珠螺母外套在所述水平移动滚珠丝杆上，所述水平移动块上还固定有两个水平移动滑块，两个所述水平移动滑块分别于两个所述水平移动滑轨相配合；所述吸盘抓取机构包括吸盘固定板、吸盘安装板和吸盘；所述吸盘固定板固定在所述水平移动机构的水平移动块上，所述吸盘安装板固定在所述吸盘固定板底部，所述吸盘固定在所述吸盘安装板底部。

5.根据权利要求1所述一种平底锅全自动切边生产设备，其特征在于：所述第二机械手与所述第一机械手结构连接一致。

6.根据权利要求1所述一种平底锅全自动切边生产设备，其特征在于：所述平底锅车边机包括车边基座、平底锅固定座、第一平底锅车边机构和第二平底锅车边机构；所述平底锅固定座、第一平底锅车边机构和第二平底锅车边机构均固定在所述基座上，所述第一平底锅车边机构和第二平底锅车边机构设在所述平底锅固定座两边，所述第二平底锅车边机构与所述第一平底锅车边机构结构连接一致；

所述基座包括机架和机台，所述平底锅固定座包括有相互匹配的平底锅座和压板，所述压板对应平底锅座可上下移动地安装在固定柱上，且压板可随平底锅座转动，所述固定柱紧固连接在机台上，所述固定柱上设置有气缸，所述气缸的活塞杆与所述压板紧固连接，所述压板的表面包裹有避免金属刮花平底锅的软胶层；

所述平底锅座可拆卸地安装在转动轴上，所述转动轴连接有电机，所述电机安装在所述机台下侧，所述转动轴的上端穿过机台，所述电机和转动轴通过皮带轮和皮带连接传动；

所述转动轴的下端还设置有停止转动轴转动的刹车片；

所述第一平底锅车边机构通过活动板固定在所述机台上，所述活动板可水平移动地安装在机台上，所述机台下设置有带动所述活动板的液压缸，所述机台下安装有液压泵，所述液压泵管道连接所述液压缸；

所述第一平底锅车边机构包括车边电机和与车边电机相连的车边刀，所述车边刀上方设置有调整车边刀高度位置的调节螺母。

7.根据权利要求1所述一种平底锅全自动切边生产设备，其特征在于：所述废料压缩机包括方框底架、废料箱、废料下料槽和废料压缩装置；所述方框底架包括四根长H钢、六根短H钢、四根无缝钢和八个加强板，两根长H钢、固定连接在两根长H钢之间的四根短H钢形成所述方框底架的底面，两根长H钢、固定连接在两根长H钢两端的两根短H钢形成所述方框底架的上面，所述底面和所述上面的四个角通过四根无缝钢固定连接，四根所述无缝钢与所述方框底架的上面固定连接有八个加强板；

所述废料压缩装置包括安装板、废料压板、液压站和油缸；所述安装板固定在所述方框底架上，所述液压站、油缸固定在所述安装板上，所述废料压板与所述油缸通过油缸连接法兰连接，所述废料压板上固定有两个导杆法兰，两个所述导杆法兰分别固定连接有导杆，所述安装板上固定有两个石墨铜套安装座，两个所述石墨铜套安装座分别内套有石墨铜套，两根所述导杆分别穿过两个石墨铜套；

所述废料箱包括底板、前门、左侧板、右侧板和后板；所述底板设在所述方框底架的底面上，所述左侧板、右侧板和后板均与所述底板固定相连，所述前门右侧固定有两个门铰，两个所述门铰之间连接有转轴，所述转轴通过转轴固定座固定在所述前门右侧的无缝钢上；所述前门中间还固定有扳手组件，所述扳手组件包括两个扳手轴套、扳手转轴和长杆，两个所述扳手轴套固定在所述前门上，所述扳手转轴穿过两个所述扳手轴套，所述长杆固定在所述扳手转轴的中间，所述前门左侧的无缝钢上还固定有扳手限位组件，所述扳手限位组件与所述扳手组件相配合；所述废料下料槽固定在所述废料箱上。