CN111761075A - 烹饪设备内胆的生产系统及生产方法、电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种烹饪设备内胆的生产系统及生产方法、电子设备。其中，该方法包括：送料装置，用于将烹饪设备的内胆制作材料传送到初始位置；定位装置，用于将初始位置的内胆制作材料固定在目标位置；机器人，用于抓取目标位置的内胆制作材料，并按照预设作业流程将内胆制作材料运输至预设工序上进行作业；车边机，对内胆制作材料进行修边处理，得到烹饪设备的内胆。本发明解决了相关技术中通过人工对烹饪设备内胆进行修边，作业成本较高，且生产效率较低的技术问题。

Description

烹饪设备内胆的生产系统及生产方法、电子设备

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备内胆的生产系统及生产方法、电子设备。

背景技术

相关技术中，烹饪设备(例如，电饭锅)的内胆属于设备重要组成部分，当前常见的内胆生产工艺为油压机初步拉伸成型，然后通过人工对烹饪设备的锅胆进行修边，从而完成锅胆的生产，通过人工对锅胆修边，不可避免在生产过程中引入一定风险，人工作业成本较高，且因工序相对简单，通过工艺调整来提高生产效率的可能性降低，导致在生产产量上无法得到保证，影响产品的交期。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种烹饪设备内胆的生产系统及生产方法、电子设备，以至少解决相关技术中通过人工对烹饪设备内胆进行修边，作业成本较高，且生产效率较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种烹饪设备内胆的生产系统，包括：送料装置，用于将烹饪设备的内胆制作材料传送到初始位置；定位装置，用于将所述初始位置的内胆制作材料固定在目标位置；机器人，用于抓取所述目标位置的内胆制作材料，并按照预设作业流程将所述内胆制作材料运输至预设工序上进行作业；车边机，对所述内胆制作材料进行修边处理，得到所述烹饪设备的内胆。

可选地，所述送料装置包括：三条传送带，包括：第一传送带、第二传送带、第三传送带，其中，在所述内胆制作材料通过烘干机后上料至所述第一传送带，运动至所述第二传送带，在完成产品修边后，将所述烹饪设备的内胆运送至所述第三传送带，并进行产品打包；目标电机，用于推动三条传送带运动。

可选地，所述定位装置包括：定位气缸，运动至所述初始位置；定位传感器组件，检测所述初始位置的内胆制作材料的位置信息和方位信息；定位夹具，基于所述位置信息和方位信息，稳固所述内胆制作材料。

可选地，所述机器人包括：控制系统电柜，接收中控电气系统的移动指令和作业指令；机器人本体，基于所述移动指令，运动至所述内胆制作材料周围；机械夹具，依据所述作业指令解析所述预设作业流程，并夹取所述内胆制作材料，按照所述预设作业流程将所述内胆制作材料运输至预设工序上。

可选地，所述生产系统还包括：分流装置，分别与所述送料装置和所述定位装置连接，用于对所述初始位置的内胆制作材料进行分流，将多个内胆制作材料分流至多个通道传输带上，以保证多个车边机同步进行修边工作。

可选地，所述分流装置包括：分流传感器，用于检测每个所述内胆制作材料的当前位置；多个分流气缸，基于每个所述内胆制作材料的当前位置，将所述内胆制作材料分流至多个通道皮带线上。

可选地，所述生产系统还包括：中控电气单元，用于控制所述送料装置、所述定位装置、所述机器人、所述车边机和所述分流装置协同工作。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种烹饪设备内胆的生产方法，所述生产方法应用于上述任意一项所述的烹饪设备内胆的生产系统，所述生产方法包括：将烹饪设备的内胆制作材料传送到初始位置；将所述初始位置的内胆制作材料固定在目标位置；抓取所述目标位置的内胆制作材料，并按照预设作业流程将所述内胆制作材料运输至预设工序上进行作业；对所述内胆制作材料进行修边处理，得到所述烹饪设备的内胆。

可选地，将所述初始位置的内胆制作材料固定在目标位置包括：利用定位传感器检测多个所述内胆制作材料在所述初始位置的状态，得到位置信息和方位信息；基于所述位置信息和所述方位信息，控制将每个所述内胆制作材料分流至对应的传输带上；利用分流传感器检测每个所述内胆制作材料的分流位置；在所述分流位置指示所述内胆制作材料到达目标位置时，将所述内胆制作材料固定在目标位置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的烹饪设备内胆的生产方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项所述的烹饪设备内胆的生产方法。

本发明实施例中，通过送料装置将烹饪设备的内胆制作材料传送到初始位置，通过定位装置将初始位置的内胆制作材料固定在目标位置，通过机器人抓取目标位置的内胆制作材料，并按照预设作业流程将内胆制作材料运输至预设工序上进行作业，通过车边机对内胆制作材料进行修边处理，得到烹饪设备的内胆。在该实施例中，在对烹饪设备内胆进行修边时，通过机器人、送料装置、定位装置的配合，实现自动化作业生产，作业成本较低，无需人员干扰即可实现上下料，实现了系统中机器人和车边机的联动，提高生产效率，从而解决相关技术中通过人工对烹饪设备内胆进行修边，作业成本较高，且生产效率较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的烹饪设备内胆的生产系统；

图2是根据本发明实施例的一种可选的车边机与机器人装配体的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的分流装置的示意图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的烹饪设备内胆的生产方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明下述各实施例可应用于各种烹饪设备的内胆生产，例如，烹饪设备包括但不限于：电饭锅、蒸饭器、高压锅等。通过引入机器人(如机械手、四轴机器人或者六轴机器人)、机器人夹具、传送带、定位装置和自动化车边机，完成自动化上下料动作，实现了系统中机器人和车边机的联动，达到了减员增效的目的，同时解决了危险源，通过改造生产线，实现了多通道取放料，提高生产效率。

图1是根据本发明实施例的一种可选的烹饪设备内胆的生产系统，如图1所示，该生产系统包括：烘干机101、系统控制柜102、机器人本体103、车边机104、过道组件105、机器人控制柜106、第一导向组件107、上输送线108、下输送线109、第一流水线定位机构110、第二流水线定位机构111、围栏组件112、第一分流机构113、第二分流机构114、输送带装配体115、第二导向组件116。

上述图1所示的上输送线108、下输送线109都属于送料装置，于将烹饪设备的内胆制作材料传送到初始位置；第一流水线定位机构110、第二流水线定位机构111、围栏组件112都属于定位装置，用于将初始位置的内胆制作材料固定在目标位置；机器人本体103、机器人控制柜106都属于机器人用于抓取目标位置的内胆制作材料，并按照预设作业流程将内胆制作材料运输至预设工序上进行作业，上述第一分流机构113、第二分流机构114、输送带装配体115都属于分流装置，对初始位置的内胆制作材料进行分流，将多个内胆制作材料分流至多个通道传输带上；上述的车边机104有多个(在图1中示例了4个车边机多通道同时工作)，车边机可以对内胆制作材料进行修边处理，得到烹饪设备的内胆。

上述烹饪设备内胆的生产系统，可以通过送料装置将烹饪设备的内胆制作材料传送到初始位置，通过定位装置将初始位置的内胆制作材料固定在目标位置，通过机器人抓取目标位置的内胆制作材料，并按照预设作业流程将内胆制作材料运输至预设工序上进行作业，通过车边机对内胆制作材料进行修边处理，得到烹饪设备的内胆。在该实施例中，在对烹饪设备内胆进行修边时，通过机器人、送料装置、定位装置的配合，实现自动化作业生产，作业成本较低，无需人员干扰即可实现上下料，实现了系统中机器人和车边机的联动，提高生产效率，从而解决相关技术中通过人工对烹饪设备内胆进行修边，作业成本较高，且生产效率较低的技术问题。

可选的，本发明实施例涉及的送料装置包括：三条传送带，包括：第一传送带、第二传送带、第三传送带，其中，在内胆制作材料通过烘干机后上料至第一传送带，运动至第二传送带，在完成产品修边后，将烹饪设备的内胆运送至第三传送带，并进行产品打包；目标电机，用于推动三条传送带运动。

其中，目标电机的类型可以为三相交流电机。

送料装置还包括机械框架，通过三条传送带、机械框架、三相交流电机，内胆制作材料在通过烘干机后由人工完成上料到第一条传送带，运动至第二条传送带，经过分流机构运动至对应定位装置，在机器人和车边机的协同作业下，进行对应工序的操作，完成内胆制作材料的加工和下线，运动至第三条皮带线，最后进行产品打包。

另一种可选的，定位装置包括：定位气缸，运动至初始位置；定位传感器组件，检测初始位置的内胆制作材料的位置信息和方位信息；定位夹具，基于位置信息和方位信息，稳固内胆制作材料。

通过定位装置可以完成对内胆制作材料的定位，从而保证机器人能够稳定完成锅胆的抓取。

图2是根据本发明实施例的一种可选的车边机与机器人装配体的示意图，如图2所示，其上下料机器人装配体113、车边机114、第二流水线定位机构111可以协同动作，通过上下料机器人装配体113抓取内胆制作材料，通过第二流水线定位机构111固定内胆制作材料，并利用上下料机器人装配体113将定位后的内胆制作材料移动至车边机旁，通过车边机114对内胆制作材料进行修边。

在本发明可选的实施例中，机器人包括：控制系统电柜，接收中控电气系统的移动指令和作业指令；机器人本体，基于移动指令，运动至内胆制作材料周围；机械夹具，依据作业指令解析预设作业流程，并夹取内胆制作材料，按照预设作业流程将内胆制作材料运输至预设工序上。

机器人的类型可以为工业机器人，设置的机器人自由度可以为机械手、四轴机器人自由度或者六轴机器人自由度。该机器人还包括机器人控制柜，通过机器人本体、机械夹具、控制柜，在接到中控系统发出的指令任务后，进行精准移位、运输到各工序上进行循环作业，在整个控制项目中机器人完全模仿人工作业方式进行作业，效率大于等于人工作业，处于高效、无人工安全风险下完成生产作业。

作为本发明可选的实施例，生产系统还包括：分流装置，分别与送料装置和定位装置连接，用于对初始位置的内胆制作材料进行分流，将多个内胆制作材料分流至多个通道传输带上，以保证多个车边机同步进行修边工作。

可选的，分流装置包括：分流传感器，用于检测每个内胆制作材料的当前位置；多个分流气缸，基于每个内胆制作材料的当前位置，将内胆制作材料分流至多个通道皮带线上。

图3是根据本发明实施例的一种可选的分流装置的示意图，如图3所示，其第一分流机构113和第二分流机构114，可以将内胆制作材料分流至不同的通道传输带。

另一种可选的，生产系统还包括：中控电气单元，用于控制送料装置、定位装置、机器人、车边机和分流装置协同工作。

中控电气单元可以包括：中控控制电柜及电气控制元件、项目连接线路，具有远程控制功能，可以通过网络数据发送执行指令控制机器人，以及各大机械装置进行数据互联，紧密围绕作业工序循环工作。

本发明实施例，可以设计一种烹饪设备内胆车边自动生产线，通过中控电气系统，机器人及其夹具，传送带，定位夹具气缸等装置相互配合，以及系统中机器人和车边机的联动，实现了锅胆的上下料和车边加工等工序，达到了减员增效的目的，同时解决了危险源，并且在设计过程通过改造生产线，实现了多通道取放料，提高生产效率。

根据本发明实施例，提供了一种烹饪设备内胆的生产方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图4是根据本发明实施例的一种可选的烹饪设备内胆的生产方法的流程图，生产方法应用于上述任意一项的烹饪设备内胆的生产系统，如图4所示，该生产方法包括：

步骤S401，将烹饪设备的内胆制作材料传送到初始位置；

步骤S403，将初始位置的内胆制作材料固定在目标位置；

步骤S405，抓取目标位置的内胆制作材料，并按照预设作业流程将内胆制作材料运输至预设工序上进行作业；

步骤S407，对内胆制作材料进行修边处理，得到烹饪设备的内胆。

通过上述步骤，可以将烹饪设备的内胆制作材料传送到初始位置，然后将初始位置的内胆制作材料固定在目标位置，抓取目标位置的内胆制作材料，并按照预设作业流程将内胆制作材料运输至预设工序上进行作业，最后对内胆制作材料进行修边处理，得到烹饪设备的内胆。在该实施例中，在对烹饪设备内胆进行修边时，通过机器人、送料装置、定位装置的配合，实现自动化作业生产，作业成本较低，无需人员干扰即可实现上下料，实现了系统中机器人和车边机的联动，提高生产效率，从而解决相关技术中通过人工对烹饪设备内胆进行修边，作业成本较高，且生产效率较低的技术问题。

可选的，将初始位置的内胆制作材料固定在目标位置包括：利用定位传感器检测多个内胆制作材料在初始位置的状态，得到位置信息和方位信息；基于位置信息和方位信息，控制将每个内胆制作材料分流至对应的传输带上；利用分流传感器检测每个内胆制作材料的分流位置；在分流位置指示内胆制作材料到达目标位置时，将内胆制作材料固定在目标位置。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述任意一项的烹饪设备内胆的生产方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的烹饪设备内胆的生产方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：将烹饪设备的内胆制作材料传送到初始位置；将初始位置的内胆制作材料固定在目标位置；抓取目标位置的内胆制作材料，并按照预设作业流程将内胆制作材料运输至预设工序上进行作业；对内胆制作材料进行修边处理，得到烹饪设备的内胆。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种烹饪设备内胆的生产系统，其特征在于，包括：

送料装置，用于将烹饪设备的内胆制作材料传送到初始位置；

定位装置，用于将所述初始位置的内胆制作材料固定在目标位置；

机器人，用于抓取所述目标位置的内胆制作材料，并按照预设作业流程将所述内胆制作材料运输至预设工序上进行作业；

车边机，对所述内胆制作材料进行修边处理，得到所述烹饪设备的内胆。

2.根据权利要求1所述的生产系统，其特征在于，所述送料装置包括：

三条传送带，包括：第一传送带、第二传送带、第三传送带，其中，在所述内胆制作材料通过烘干机后上料至所述第一传送带，运动至所述第二传送带，在完成产品修边后，将所述烹饪设备的内胆运送至所述第三传送带，并进行产品打包；

目标电机，用于推动三条传送带运动。

3.根据权利要求1所述的生产系统，其特征在于，所述定位装置包括：

定位气缸，运动至所述初始位置；

定位传感器组件，检测所述初始位置的内胆制作材料的位置信息和方位信息；

定位夹具，基于所述位置信息和方位信息，稳固所述内胆制作材料。

4.根据权利要求1所述的生产系统，其特征在于，所述机器人包括：

控制系统电柜，接收中控电气系统的移动指令和作业指令；

机器人本体，基于所述移动指令，运动至所述内胆制作材料周围；

机械夹具，依据所述作业指令解析所述预设作业流程，并夹取所述内胆制作材料，按照所述预设作业流程将所述内胆制作材料运输至预设工序上。

5.根据权利要求1所述的生产系统，其特征在于，所述生产系统还包括：

分流装置，分别与所述送料装置和所述定位装置连接，用于对所述初始位置的内胆制作材料进行分流，将多个内胆制作材料分流至多个通道传输带上，以保证多个车边机同步进行修边工作。

6.根据权利要求5所述的生产系统，其特征在于，所述分流装置包括：

分流传感器，用于检测每个所述内胆制作材料的当前位置；

多个分流气缸，基于每个所述内胆制作材料的当前位置，将所述内胆制作材料分流至多个通道皮带线上。

7.根据权利要求5所述的生产系统，其特征在于，所述生产系统还包括：

中控电气单元，用于控制所述送料装置、所述定位装置、所述机器人、所述车边机和所述分流装置协同工作。

8.一种烹饪设备内胆的生产方法，其特征在于，所述生产方法应用于上述权利要求1至7中任意一项所述的烹饪设备内胆的生产系统，所述生产方法包括：

将烹饪设备的内胆制作材料传送到初始位置；

将所述初始位置的内胆制作材料固定在目标位置；

抓取所述目标位置的内胆制作材料，并按照预设作业流程将所述内胆制作材料运输至预设工序上进行作业；

对所述内胆制作材料进行修边处理，得到所述烹饪设备的内胆。

9.根据权利要求8所述的生产方法，其特征在于，将所述初始位置的内胆制作材料固定在目标位置包括：

利用定位传感器检测多个所述内胆制作材料在所述初始位置的状态，得到位置信息和方位信息；

基于所述位置信息和所述方位信息，控制将每个所述内胆制作材料分流至对应的传输带上；

利用分流传感器检测每个所述内胆制作材料的分流位置；

在所述分流位置指示所述内胆制作材料到达目标位置时，将所述内胆制作材料固定在目标位置。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求8至9中任意一项所述的烹饪设备内胆的生产方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求8至9中任意一项所述的烹饪设备内胆的生产方法。

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