CN103606800B - 电源插头线全自动化生产线 - Google Patents

Abstract

电源插头线全自动化生产线，包括自动放线装置、头尾自动输送装置、环形输送装置、成品输送装置、上料机械手和下料机械手，藉由电源线自动校准长度后切断，输送至第一输送线夹紧，并与第二输送线上的电源插头线的配件同步运动，经其在运动过程通过头尾处理工位进行剥皮、铆接、插接端子等工序完成电源线的头部和尾部的处理，然后通过上料机械手将经头尾处理工位处理后的电源线搬至与第一输送线在同一输送面的环形输送装置上，进行电源线两端的注塑，输送至成品输送装置打包完成整个加工工序，形成自动流水线式的全自动化生产线，以实现电源插头线的全自动化流水线生产，生产效率提升的同时，节省了人力物力，还可极大的提高产品生产的成品率。

Description

电源插头线全自动化生产线

技术领域

本发明涉及自动化设备，特指一种电源插头线全自动化生产线。

背景技术

电源插头线，是将电缆线生产出来后，经过多种工序：比如根据需要先截取一定的长度，然后将电缆线的外绝缘皮剥除，露出内部的带有内绝缘皮的芯线，然后将各单芯线的前段剥除其上的内绝缘皮露出金属线后，逐一在每根单芯线的金属线处安装一相应的端子，端子安装完后还需要在每一端子上包覆PVC管或进行注塑用于保护端子，制作而成的用于将电气设备与交流电相连接的线缆。

由于电源插头线的工序繁琐，且生产精度要求高，为了确保电源插头线的生产质量，同时减轻生产人员的工作量，目前，针对上述多种工序，已经出现了多种设备，比如线缆自动化放线设备、线缆的裁剪设备、线长调整设备、端子压接设备等，但是，上述设备只是在一定程度上实现了电缆自动化，即在生产过程中仍然需要大量的人工操作，而且目前还没有一种专门的全自动化设备，能够一次性完成上述所有步骤。

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种电源插头线全自动化生产线，能够一次性全自动化完成线缆生产出来之后到安装好端子后并完成包装的所有工序，效率极高，节省人力、物力。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种可实现一次性全自动化完成线缆生产出来之后到电源插头线打包所有工序的电源插头线全自动化生产线。

为实现上述目的，本发明之一种电源插头线全自动化生产线，其特征在于：包括自动放线装置、头尾自动输送装置、环形输送装置、成品输送装置，头尾自动输送装置一端通过上料机械手与所述环形输送装置相连，其另一端设有自动放线装置，环形输送装置的与该头尾自动输送装置相对的一端通过下料机械手与所述的成品输送装置相连；其中，头尾自动输送装置包括用于输送电源线的第一输送线和与第一输送线平行设置并与其保持同步运动的用于输送电源线配件的第二输送线，所述的第一输送线和第二输送线整体均呈竖直放置的环形状或矩形状，且其顶端输送面相互平行，并与所述的环形输送装置的输送面在同一水平面上，所述的第一输送线上还设有电源线头尾处理工位；所述的环形输送装置整体呈水平设置的环状，其包括电机、电机带动的输送链板和输送链上设置的带有注塑模的卡紧装置，且该环形输送装置上还设有将经头尾处理工位加工后的电源线进行头部和尾部加工保护套的注塑装置。

在上述方案的基础上，所述的自动放线装置包括用于将电源线定长输出的送线装置、用于电源线长度自动核准的长度校准器及切线装置，送线装置将电源线定长输出后，经长度校准器将伸出的电源线长度核准，确定其电源线长度符合标准后，切线装置将电源线切断，切断后的电源线放置在第一输送线上。

在上述方案的基础上，头尾处理工位包括用于除去电缆线保护皮的剥皮工位、铆接工位和端子插接工位。

在上述方案的基础上，所述的剥皮工位与所述铆接工位之间还设有视觉分线工位，该视觉分线工位包括底板、安装在底板上的第一支架和第二支架、用于采集图像的CCD相机、旋转装置、安装在旋转装置上的夹线装置、驱动装置及控制器，所述的第一支架与第二支架垂直设置，且第一支架包括间隔安装在底板上且相互平行的两支撑板和设置两支撑板之间与所述底板平行的用于装设相机的安装板，且该安装板上设有一窗口，CCD相机安装在该安装板上并正对于该窗口；所述第二支架呈H型，且其包括相互平行且间隔设置的第一支板和第二支板、及设置在第一支板、第二支板之间的与所述底板平行的间隔板，所述的第一支板近离支撑板；所述的驱动装置包括用于驱动夹线装置旋转的电机及与所述电机的输出轴相连的夹紧装置，电机安装在第二支板上，输出轴穿过第一支板与安装在第一支板上的转盘相连，夹紧装置一端设于所述的转盘上，其另一端与延伸至安装板窗口正下端的夹线装置相连；控制器与电机、夹紧装置及CCD相机分别相连，控制器接收CCD相机采集的信息经比较处理后，控制电机及夹紧装置的运动。

在上述方案的基础上，所述的剥皮工位与视觉分线工位之间还设有一用于将剥皮后的电源线内滑石粉清除的除粉工位。

在上述方案的基础上，所述的除粉工位包括分别设置在第一输送线两侧面的安装座、所述安装座上相向设置设置毛刷，使得当电源线输送至除粉工位时，该毛刷自动与电源线线芯相接触。

在上述方案的基础上，所述的第一输送线包括安装在机架一侧的滑轨、及设置在滑轨一端的气缸，所述滑轨上设有若干带有夹线器的托盘，所述气缸可驱动托盘在滑轨上相对于所述的滑轨移动；第二输送线包括安装在机架另一侧与所述滑轨平行的轨道、及设置在轨道一端的驱动缸，且所述的轨道上设有若干带有夹紧器的滑板，所述的驱动缸可驱动滑板在轨道上相对于该轨道移动；所述的控制器分别与气缸和驱动缸相连，使所述气缸和驱动缸同步工作。

在上述方案的基础上，所述的环形输送装置上还设有用于去除注塑后的头部和尾部的多余边角料的取料机械手，该取料机械手设置所述的注塑装置下游。

在上述方案的基础上，所述的成品输送装置为垂直放置的呈环形状的输送带。

在上述方案的基础上，所述输送带上设有检测电源插头线性能的检测装置、设置在检测装置下游的用于捻选次品的选择机械手、及设置在选择机械手下游用于打包合格产品的包装装置。

在上述方案的基础上，所述的输送带上设有检测电源插头线性能的检测装置、设置在检测装置下游的用于捻选次品的选择机械手、及设置在选择机械手下游用于将合格产品包装的打包装置。

本发明与现有技术相比，其有益效果是：通过本发明的自动放线装置、头尾自动输送装置、环形输送装置、成品输送装置，将送线、头部尾部加工与注塑成型和产品的打包加工工序进行模块式处理，极大的提高产品的成品率，同时采用自动输送的模式，实现器各个模块的相互连接，从而形成各个工序的高度独立和统一，以确保其中某一产品加工出现问题时，不影响下一个产品的生产的，还可实现自动供料使得在产品输送中加工，缩短了产品的生产时间，提高产品的生产效率，并节省了人力物力。

附图说明

图1是本发明的电源插头线全自动化生产线的机构示意图。

图2是本发明的视觉分线工位的立体结构图。

图3是本发明的头尾自动输送装置的立体结构图。

具体实施方式

为详细说明本发明之技术内容、构造特征、所达成目的及功效，以下兹例举实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1，并结合参阅图2和图3所示，本发明提供一种电源插头线全自动化生产线，包括自动放线装置、头尾自动输送装置、环形输送装置、成品输送装置，头尾自动输送装置一端通过上料机械手与所述环形输送装置相连，其另一端设有自动放线装置，环形输送装置的与该头尾自动输送装置相对的一端通过下料机械手与所述的成品输送装置相连；其中，头尾自动输送装置包括用于输送电源线的第一输送线和与第一输送线平行设置并与其保持同步运动的用于输送电源线配件的第二输送线，所述的第一输送线和第二输送线整体均呈竖直放置的环形状或矩形状，且其顶端输送面相互平行，并与所述的环形输送装置的输送面在同一水平面上，所述的第一输送线上还设有电源线头尾处理工位；所述的环形输送装置整体呈水平设置的环状，其包括电机、电机带动的输送链板和输送链上设置的带有注塑模的卡紧装置，且该环形输送装置上还设有将经头部处理工位和尾部处理工位加工后的电源线进行头部和尾部加工保护套的注塑装置。

该自动放线装置包括用于将电源线定长输出的送线装置、用于电源线长度自动核准的长度校准器及切线装置，送线装置将电源线定长输出后，经长度校准器将伸出的电源线长度核准，确定其电源线长度符合标准后，切线装置将电源线切断，切断后的电源线跌落至第一输送线上。

请继续参阅图1所示，所述的头尾处理工位包括用于除去电缆线保护皮的剥皮工位、铆接工位和端子插接工位。

进一步的，请参阅图2所示，为了保证在加工三芯电源插头线时，防止端子插线错误，导致的产品成品率差的缺陷，在剥皮工位与铆接工位之间还设有视觉分线工位，该视觉分线工位包括底板10、安装在底板10上的第一支架20和第二支架30、用于采集图像的CCD相机40、旋转装置50、安装在旋转装置50上的夹线装置60、驱动装置70及控制器，所述的第一支架20与第二支架30垂直设置，且第一支架20包括间隔安装在底板10上且相互平行的两支撑板21、22和设置两支撑板21、22之间与所述底板10平行的用于装设相机的安装板23，且该安装板23上设有一窗口24，CCD相机40安装在该安装板23上并正对于该窗口24；所述第二支架30呈H型，且其包括相互平行且间隔设置的第一支板31和第二支板32、及设置在第一支板31、第二支板32之间的与所述底板10平行的间隔板33，所述的第一支板31近离支撑板21、22；所述的驱动装置70包括用于驱动夹线装置60旋转的电机71及与所述电机71的输出轴相连的夹紧装置，电机60安装在第二支板32上，输出轴72穿过第一支板31与安装在第一支板31上的转盘相连，夹紧装置一端设于所述的转盘上，其另一端与延伸至安装23窗口正下端的夹线装置60相连；控制器与电机71、夹紧装置及CCD相机40分别相连，控制器接收CCD相机40采集的信息经比较处理后，控制电机7及夹紧装置的运动。

请继续参阅图1所示，在电缆线的生产过程中，为了保护电缆线芯，需在线芯外表面包裹保护层，而为了便于电缆线线芯容易穿过电缆保护套，经常需在电缆线芯内表面涂上滑石粉，而在三芯电源线的生产中，需要辨别三芯电源线的极性，为防止滑石粉对视觉分线产生干扰，需要去除滑石粉，因此，在剥皮工位与视觉分线工位之间还设有一用于将剥皮后的电源线的滑石粉清除的除粉工位，其中，所述的除粉工位包括分别设置在第一输送线两侧面的安装座、所述安装座上相向设置设置毛刷，使得当电源线输送至除粉工位时，该毛刷自动与电源线相接触。

工作时，自动放线装置的送线装置将电源线定长输出，设置在送线装置下游的长度校准器将伸出的电源线的长度测量后经其比较，当其长度满足要求后，启动切线装置，将伸出的电源线定长切断，切断后的电源线跌落至第一输送线上，被其夹持向环形输送装置端输送，在输送的同时，第二输送线承载电源线装配部件（例如：端子等）与第一输送线同步运动和停歇，在其运动过程中，设置在第一输送线上的剥皮工位将电缆线的保护皮去除后，经铆接工位将电源线线芯与导电端子插片进行铆接，然后经端子插接工位完成头部尾部的加工后，经上料机械手搬至环形输送装置上，环形输送装置的夹紧装置将夹紧后，经过注塑装置对电源线的头部和尾部进行注塑后，输送至与头尾自动输送装置相对的一端处，下料机械手将经注塑完成的电源线从夹紧装置上搬至成品输送装置上输出，即完成了整个电源插头线的加工，而与此同时，设置在输送链板上的注塑装置及夹紧装置在输送链板的带动下，继续环形移动至头尾自动输送装置一侧的环形输送装置一端，继续承接下一电缆线，从而实现生产的自动陪循环加工，真正的实现生产的自动化。

由于本发明的自动送线装置、头尾自动输送装置、环形输送装置和成品输送装置结构上相互独立，使得电源插头线的各个加工工序之间相互独立，从而在加工中某一电源线加工出现问题时，可不影响下一工件的加工，保证产品的成品率，并且由于头尾自动输送装置的用于输送电源线的第一输送线和用于输送电源线配件的第二输送装置相互之间保持同步运动，可实现电源插头线的配件同步供料，从而节省了供料时间，提高其生产效率。

作为本发明的优选实施方案，第一输送线包括安装在机架一侧的滑轨、及设置在滑轨一端的气缸，所述滑轨上设有若干带有夹线器的托盘，所述气缸可驱动托盘在滑轨上相对于所述的滑轨移动；第二输送线包括安装在机架另一侧与所述滑轨平行的轨道、及设置在轨道一端的驱动缸，且所述的轨道上设有若干带有夹紧器的滑板，所述的驱动缸可驱动滑板在轨道上相对于该轨道移动；所述的控制器分别与气缸和驱动缸相连，使所述气缸和驱动缸同步工作。

进一步，所述的环形输送装置上还设有用于去除注塑后的头部和尾部的多余边角料的取料机械手，该取料机械手设置所述的注塑装置下游。

进一步，所述的成品输送装置为垂直放置的呈环形状的输送带。

进一步，所述的输送带上设有检测电源插头线性能的检测装置、设置在检测装置下游的用于捻选次品的选择机械手、及设置在选择机械手下游用于将合格产品包装的打包装置。

本发明通过将送线、头部尾部加工与注塑成型和产品的打包加工工序进行模块式处理，同时采用自动输送的模式，实现器各个模块的相互连接，从而形成各个工序的高度独立和统一，在确保其中某一产品工序出现问题时，不影响下一个产品的生产的同时，还可极大的提高产品的成品率，在另一方面，通过自动输送的模式，使得产品在输送过程中加工，缩短了产品的生产时间，提高产品的生产效率，并节省了人力物力。

综上所述，仅为本发明之较佳实施例，不以此限定本发明的保护范围，凡依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆为本发明专利涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.电源插头线全自动化生产线，其特征在于：包括自动放线装置、头尾自动输送装置、环形输送装置、成品输送装置，头尾自动输送装置一端通过上料机械手与所述环形输送装置相连，其另一端设有自动放线装置，环形输送装置的与该头尾自动输送装置相对的一端通过下料机械手与所述的成品输送装置相连；其中，头尾自动输送装置包括用于输送电源线的第一输送线和与第一输送线平行设置并与其保持同步运动的用于输送电源线配件的第二输送线，所述的第一输送线和第二输送线整体均呈竖直放置的环形状或矩形状，且其顶端输送面相互平行，并与所述的环形输送装置的输送面在同一水平面上，所述的第一输送线上还设有电源线头尾处理工位；所述的环形输送装置整体呈水平设置的环状，其包括电机、电机带动的输送链板和输送链上设置的带有注塑模的卡紧装置，且该环形输送装置上还设有将经头尾处理工位加工后的电源线进行头部和尾部加工保护套的注塑装置。

2.如权利要求1所述的电源插头线全自动化生产线，其特征在于：所述的自动放线装置包括用于将电源线定长输出的送线装置、用于电源线长度自动核准的长度校准器及切线装置，送线装置将电源线定长输出后，经长度校准器将伸出的电源线长度核准，确定其电源线长度符合标准后，切线装置将电源线切断，切断后的电源线放置在第一输送线上。

3.如权利要求1所述的电源插头线全自动化生产线，其特征在于：头尾处理工位包括用于除去电缆线保护皮的剥皮工位、铆接工位和端子插接工位。

4.如权利要求3所述的电源插头线全自动化生产线，其特征在于：所述的剥皮工位与所述铆接工位之间还设有视觉分线工位，该视觉分线工位包括底板、安装在底板上的第一支架和第二支架、用于采集图像的CCD相机、旋转装置、安装在旋转装置上的夹线装置、驱动装置及控制器，所述的第一支架与第二支架垂直设置，且第一支架包括间隔安装在底板上且相互平行的两支撑板和设置两支撑板之间与所述底板平行的用于装设相机的安装板，且该安装板上设有一窗口，CCD相机安装在该安装板上并正对于该窗口；所述第二支架呈H型，且其包括相互平行且间隔设置的第一支板和第二支板、及设置在第一支板、第二支板之间的与所述底板平行的间隔板，所述的第一支板近离支撑板；所述的驱动装置包括用于驱动夹线装置旋转的电机及与所述电机的输出轴相连的夹紧装置，电机安装在第二支板上，输出轴穿过第一支板与安装在第一支板上的转盘相连，夹紧装置一端设于所述的转盘上，其另一端与延伸至安装板窗口正下端的夹线装置相连；控制器与电机、夹紧装置及CCD相机分别相连，控制器接收CCD相机采集的信息经比较处理后，控制电机及夹紧装置的运动。

5.如权利要求4所述的电源插头线全自动化生产线，其特征在于：所述的剥皮工位与视觉分线工位之间还设有一用于将剥皮后的电源线内滑石粉清除的除粉工位。

6.如权利要求5所述的电源插头线全自动化生产线，其特征在于：所述的除粉工位包括分别设置在第一输送线两侧面的安装座、所述安装座上相向设置设置毛刷，使得当电源线输送至除粉工位时，该毛刷自动与电源线线芯相接触。

7.如权利要求4所述的电源插头线全自动化生产线，其特征在于：所述的第一输送线包括安装在机架一侧的滑轨、及设置在滑轨一端的气缸，所述滑轨上设有若干带有夹线器的托盘，所述气缸可驱动托盘在滑轨上相对于所述的滑轨移动；第二输送线包括安装在机架另一侧与所述滑轨平行的轨道、及设置在轨道一端的驱动缸，且所述的轨道上设有若干带有夹紧器的滑板，所述的驱动缸可驱动滑板在轨道上相对于该轨道移动；所述的控制器分别与气缸和驱动缸相连，使所述气缸和驱动缸同步工作。

8.如权利要求1所述的电源插头线全自动化生产线，其特征在于：所述的环形输送装置上还设有用于去除注塑后的头部和尾部的多余边角料的取料机械手，该取料机械手设置所述的注塑装置下游。

9.如权利要求8所述的电源插头线全自动化生产线，其特征在于：所述的成品输送装置为垂直放置的呈环形状的输送带。

10.如权利要求9所述的电源插头线全自动化生产线，其特征在于：该输送带上设有检测电源插头线性能的检测装置、设置在检测装置下游的用于捻选次品的选择机械手、及设置在选择机械手下游用于打包合格产品的包装装置。