CN213832375U - 一种载带检测包装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种载带检测包装机。该包装机包括底台，底台的顶部中央安装有一个转盘组件，在底台上的转盘组件的周围按照逆时针顺序依次安装有切断模组、相机模组、剔除模组、换位模组和包装模组；其中，而在切断模组和转盘组件之间安装有搬运模组，包装模组和转盘组件之间同样安装有搬运模组，切断模组上通过一条载带，包装模组上通过一条编带。本实用新型中的载带检测包装机通过合理设置各种功能组件的位置，能够实现对3C零件产品进行自动化切断、检测和包装的连线生产工作，不仅节省了人力和时间，提高了产品加工生产的效率和产量，还避免了出现产品脏污划伤和压伤等情况，保证了产品的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机领域，特别涉及一种载带检测包装机。
背景技术
在对3C零件产品进行加工制造时，往往需要使用检测设备和包装机依次对零件进行各项检测和包装工序，而有些种类的零件一般是先将金属材料加工出多个零件相连接成整版，再使用切断设备将整版切断成单个的零散零件，则然后只能手动将各零散零件依次投放到检测设备和包装机上进行检测和包装，难以进行自动连线生产。一方面，不仅需要消耗大量的人力和时间资源，降低了产品加工生产的效率和产量，另一方面，人工操作容易对产品造成脏污，以及出现划伤和压伤等情况，从而影响了产品的质量，提高了不良率。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种载带检测包装机。
根据本实用新型的一个方面，提供了一种载带检测包装机，包括一个底台，所述底台的顶部中央安装有一个转盘组件，在所述底台上的所述转盘组件的周围按照逆时针顺序依次安装有一个切断模组、一个相机模组、一个剔除模组、一个换位模组和一个包装模组；其中，而在所述切断模组和所述转盘组件之间安装有一个搬运模组，所述包装模组和所述转盘组件之间同样安装有一个搬运模组，所述切断模组上通过一条载带，所述包装模组上通过一条编带。
本实用新型中的一种载带检测包装机通过合理设置拉料机、切断、检测和包装等功能组件的位置，使各组件之间能够相互配合工作，从而实现对3C零件产品进行自动化切断、检测和包装的连线生产工作，不仅节省了人力和时间，提高了产品加工生产的效率和产量，还避免了出现产品脏污划伤和压伤等情况，保证了产品的质量。
在一些实施方式中，所述底台的顶部周围安装有一个外罩，所述外罩上安装有一个控制面板。由此，外罩能够对底台及其上的各组件进行保护，而通过控制面板能够控制各组件的运作。
在一些实施方式中，所述底台上安装有一个拉料组件，所述载带通过所述拉料组件。由此，通过拉料组件能够对载带进行拉动，使其上的产品随之运动。
在一些实施方式中，所述底台上安装有一个放料架，所述放料架放出，所述编带。由此，从放料架上能够放出编带，使其延伸到包装模组配合进行包装。
在一些实施方式中，所述切断模组和所述转盘组件之间还安装有一个检测支架。由此，在将产品转移到转盘组件上之前，可以先转移到检测支架上检测其平面度。
在一些实施方式中，所述包装模组和所述转盘组件之间还安装有一个变距模组。由此，在将产品转移到包装模组上之前，可以先转移到变距模组进行变距，使各产品之间的距离与编带间距一致。
在一些实施方式中，所述转盘组件包括一个圆形的旋转平台，所述旋转平台的顶面圆周上均匀设置有八个安装位，所述安装位上设有多个安装槽。由此，设置了转盘组件的具体结构，其每次能够转动45°，切换一个工位的距离。
在一些实施方式中，所述换位模组包括一个滑动架，所述滑动架上滑动安装有一台换位气缸，所述换位气缸连接有一个水平设置的转动块，所述转动块的底部连接有多个吸头。由此，设置了换位模组的结构，其能够将产品的位置进行改变方向和重新排雷。
在一些实施方式中，所述包装模组包括一条轨道，所述编带通过所述轨道，所述轨道的一端安装有一个卷料盘，中部安装有一个盖带组件和一个热封组件。由此，设置了包装模组的结构，其能够通过使用编带和盖带对产品进行包装。
在一些实施方式中，所述搬运模组包括一个滑台，所述滑台的底部连接有竖滑轨，所述竖滑轨上安装有一块滑板，所述滑板连接有两个并排设置的吸块；其中，所述竖滑轨能够沿着所述滑台水平滑动，所述滑板能够沿着所述竖滑轨竖直滑动。由此，设置了搬运模组的结构，其能够将产品从一个结构上转移到另一个结构上。
附图说明
图1为本实用新型一实施方式的一种载带检测包装机的结构示意图；
图2为图1所示载带检测包装机的内部结构示意图；
图3为图2所示载带检测包装机的部分结构示意图一；
图4为图2所示载带检测包装机的部分结构示意图二；
图5为图2所示换位模组的结构示意图；
图6为图2所示包装模组的结构示意图；
图7为图2所示搬运模组的结构示意图。
图中：底台1，转盘组件2，切断模组3，相机模组4，剔除模组5，换位模组6，包装模组7，搬运模组8，载带9，编带10，拉料组件11，放料架12，检测支架13，变距模组14，外罩101，控制面板102，旋转平台201，安装位202，安装槽203，滑动架601，换位气缸602，转动块603，吸头604，轨道701，卷料盘702，盖带组件703，热封组件704，滑台801，竖滑轨802，滑板803，吸块804。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种载带检测包装机的结构，图2显示了图1中的载带检测包装机的内部结构，图3显示了图2中的载带检测包装机的其中一部分结构，图4显示了图2中的载带检测包装机的另一部分结构，图5显示了图2中的换位模组的结构，图6显示了图2中的包装模组的结构，图7显示了图2中的搬运模组的结构。如图1-6所示，该包装机包括一个大致呈方形的底台1，其它各组件均安装在底台1上。其中，在底台1的底部各角均安装有支撑结构，该支撑结构包括能够进行切换的支脚和滚轮。而在底台1的周围安装有一个外罩101，外罩101能够对安装在底台1上的各组件进行一定的隔离和防护。此外，还可以在外罩101上设置一个控制面板102，控制面板102包括显示屏和多种按钮和旋钮等，而控制面板102与各组件的电机和气缸等动力设备电气连接，能够对各组件的运作进行控制和显示。
底台1的顶部中央安装有一个转盘组件2，其它各组件一般均设置在转盘组件2的周围。按照逆时针的顺序，围绕转盘组件2的各组件主要包括：一个切断模组3、一个相机模组4、一个剔除模组5、一个换位模组6和一个包装模组7等。而在切断模组3和转盘组件2之间，以及包装模组7和转盘组件2之间均安装有一个搬运模组8。
转盘组件2包括一个圆形的旋转平台201，在旋转平台201的顶面圆周上均匀设置有八个相同的安装位202，每个安装位202上均开设有多个安装槽203，能够同时安装多个不同的产品。其中，旋转平台201则能够由安装在其底部的电机带动围绕自身竖直中轴进行旋转，一般设置旋转平台201每个步距为逆时针旋转45度角，即将其上的各安装位202旋转切换到下一个位置。
切断模组3上能够设置通过一条载带9，而在底台1上还安装有一个拉料组件11，载带9通过所述拉料组件11并受到该组件的拉动。将待检测的产品投放到载带9上，则产品能够随着载带9一起运动。
切断模组3主要包括一个切断模具，能够配合相应的设备将其上的部分载有产品的料带进行切断分离，以方便对产品进行转移。
优选的，在切断模组3和转盘组件2之间还安装有一个检测支架13，切断模组3、检测支架13以及转盘组件2上靠近切断模组3的安装位202均位于附近的搬运模组8的正下方。其中，检测支架13上能够放置多个产品，并且安装有涡电流传感器，能够通过传感器对其上的产品进行初步的平面度检测。
相机模组4通过一个安装架安装有一个CCD相机，CCD相机位于旋转平台201的其中一个安装位202的正上方，并且镜头朝向正下方的安装位202。相机模组4能够通过CCD相机对安装在其上的各产品进行拍摄，以进行进一步的平面度和外观检测。
剔除模组5通过一个安装架安装有多个能够竖直滑动的夹头或者吸嘴，并且均位于转平台的其中一个安装位202的正上方。剔除模组5能够通过将相机模组4拍摄检测得出的不良品从安装位202上吸取并转移剔除。
换位模组6通过安装架和气缸安装有一个能够竖直滑动的滑动架601，滑动架601上滑动安装有一台换位气缸602，换位气缸602与一个水平设置的转动块603相连接，转动块603能够在换位气缸602的作用下进行水平转动，而在转动块603的底部连接有多个吸头604，各吸头604分别位于旋转平台201的其中一个安装位202的正上方。其中，换位模组6能够通过各吸头604吸取安装位202上的各产品，然后使转动块603转动180°，再将各产品放回到安装位202上，从而实现对该安装位202上的各产品的换位，使各产品的位置能够适用于后续工序。
包装模组7包括一条长条形的轨道701，其它各结构均安装在轨道701上。其中，在轨道701上铺设通过一条编带10，而在轨道701的一端安装有一个卷料盘702，轨道701的中部则安装有一个盖带组件703和一个热封组件704，盖带组件703能够向编带10的上方放出一条盖带。编带10依次通过盖带组件703的下方、热封组件704以及卷料盘702，则其上的产品被编带10与盖带的包围后，由热封组件704进行热封包装。
此外，在底台1上安装有一个放料架12，放料架12能够放出编带10，编带10在放出后通过包装模组7。而载带9相关的各机构与编带10相关的各机构互不干涉。
优选的，在包装模组7和转盘组件2之间还安装有一个变距模组14，包装模组7、变距模组14和转盘组件2上靠近切断模组3的安装位202均位于附近的搬运模组8的正下方。其中，变距模组14包括多个能够滑动调整彼此之间的距离的变距载具，每个变距载具上均能够安装一个产品，通过调整各变距载具之间的距离能够调整其上各产品的距离，从而消除经过剔除模组5所产生的各产品之间距离不均匀的情况，使产品的位置符合在编带10上进行运载和包装的要求。
搬运模组8通过一个安装架安装有一个与气缸相连接的滑台801，滑台801的底部连接有竖滑轨802，竖滑轨802能够沿着滑台801水平滑动；而在竖滑轨802上滑动安装有一块滑板803，滑板803能够沿着竖滑轨802竖直滑动；并且在滑板803连接有两个并排设置的吸块804，每个吸块804上均安装有多个吸嘴，能够同时吸附多个产品。其中，通过水平滑动和竖直滑动调整两个吸块804的位置，则能够将多个产品进行吸附并在各机构之间进行转移，主要包括在切断模组3、检测支架13以及转盘组件2之间进行转移以及在包装模组7、变距模组14和转盘组件2之间进行转移。
在使用该包装机时，将待检测包装的产品投放到料带上并且随着料带的拉动进行运动，当经过切断模组3时，通过该模组将数量合适的多个产品进行切断，通过搬运模组8先将这些产品先搬运到检测支架13上进行初步的平面度检测，再搬运到转盘组件2的安装位202上。
转盘组件2运作，该安装位202转动相机模组4处，通过CCD相机对各产品进行进一步的平面度和外观的拍摄检测；该安装位202继续转动到剔除模组5处，由剔除模组5将其上检测出的不良品吸起剔除；该安装位202继续转动到换位模组6处，由换位模组6调换其上各产品的位置。
该安装位202继续转动到靠近包装模组7处，通过搬运模组8先将其上的各产品搬运到变距模组14上调整产品间的距离，再将各产品搬运到包装模组7的编带10上，然后产品随着编带10进行运动，并配合编带10和盖带由热封组件704进行热封包装。
本实用新型中的一种载带检测包装机通过合理设置拉料机、切断、检测和包装等功能组件的位置，使各组件之间能够相互配合工作，从而实现对3C零件产品进行自动化切断、检测和包装的连线生产工作，不仅节省了人力和时间，提高了产品加工生产的效率和产量，还避免了出现产品脏污划伤和压伤等情况，保证了产品的质量。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种载带检测包装机，其特征在于：包括一个底台(1)，所述底台(1)的顶部中央安装有一个转盘组件(2)，在所述底台(1)上的所述转盘组件(2)的周围按照逆时针顺序依次安装有一个切断模组(3)、一个相机模组(4)、一个剔除模组(5)、一个换位模组(6)和一个包装模组(7)；其中，而在所述切断模组(3)和所述转盘组件(2)之间安装有一个搬运模组(8)，所述包装模组(7)和所述转盘组件(2)之间同样安装有一个搬运模组(8)，所述切断模组(3)上通过一条载带(9)，所述包装模组(7)上通过一条编带(10)。
2.根据权利要求1所述的一种载带检测包装机，其特征在于：所述底台(1)的顶部周围安装有一个外罩(101)，所述外罩(101)上安装有一个控制面板(102)。
3.根据权利要求1所述的一种载带检测包装机，其特征在于：所述底台(1)上安装有一个拉料组件(11)，所述载带(9)通过所述拉料组件(11)。
4.根据权利要求1所述的一种载带检测包装机，其特征在于：所述底台(1)上安装有一个放料架(12)，所述放料架(12)放出所述编带(10)。
5.根据权利要求1所述的一种载带检测包装机，其特征在于：所述切断模组(3)和所述转盘组件(2)之间还安装有一个检测支架(13)。
6.根据权利要求1所述的一种载带检测包装机，其特征在于：所述包装模组(7)和所述转盘组件(2)之间还安装有一个变距模组(14)。
7.根据权利要求1所述的一种载带检测包装机，其特征在于：所述转盘组件(2)包括一个圆形的旋转平台(201)，所述旋转平台(201)的顶面圆周上均匀设置有八个安装位(202)，所述安装位(202)上设有多个安装槽(203)。
8.根据权利要求1所述的一种载带检测包装机，其特征在于：所述换位模组(6)包括一个滑动架(601)，所述滑动架(601)上滑动安装有一台换位气缸(602)，所述换位气缸(602)连接有一个水平设置的转动块(603)，所述转动块(603)的底部连接有多个吸头(604)。
9.根据权利要求1所述的一种载带检测包装机，其特征在于：所述包装模组(7)包括一条轨道(701)，所述编带(10)通过所述轨道(701)，所述轨道(701)的一端安装有一个卷料盘(702)，中部安装有一个盖带组件(703)和一个热封组件(704)。
10.根据权利要求1所述的一种载带检测包装机，其特征在于：所述搬运模组(8)包括一个滑台(801)，所述滑台(801)的底部连接有竖滑轨(802)，所述竖滑轨(802)上安装有一块滑板(803)，所述滑板(803)连接有两个并排设置的吸块(804)；其中，所述竖滑轨(802)能够沿着所述滑台(801)水平滑动，所述滑板(803)能够沿着所述竖滑轨(802)竖直滑动。
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