CN111745896B - 一种电源线插头自动化生产流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电源线插头自动化生产流水线，依次包括注塑前自动整合装置、转动注塑装置、同步检测装置和转运绕线装置，所述转动注塑装置包括底座和设置于底座上端的转盘组件，所述转盘组件的上方靠近边缘位置划分有若干注塑工位，且每一个注塑工位上均设置有注塑机，所述注塑前自动整合装置位于所述进料工位一侧，所述同步检测装置位于所述出料工位一侧，所述同步检测装置包括流转架、滑动设置于所述流转架上端的若干电源线夹具和设置于所述流转架前侧的若干检测工位，转运绕线装置包括安装支架、设置于安装支架上端的直线电机、设置于直线电机上的移动搬运组件和位于安装支架远离所述同步检测装置一侧的绕线机构。

Description

一种电源线插头自动化生产流水线

技术领域

本发明涉及电源线制造技术领域，尤其涉及一种电源线插头自动化生产流水线。

背景技术

电源插头指将电器用品等装置连接至电源的装置，现有的电源插头通常采用注塑的方式将插头和线通过高温、高压压在一起，一旦成型就不可以装拆，通过注塑成型的电源插头具有稳固、安全的优点。

电源插针线自动化生产过程中，需要先将电源线的插针部和插头部进行角度矫正然后再进行注塑加工。电源插头注塑完成后从注塑机中取出并在流转架上进行外观检查、注塑部外压检测、胶套安装等后续步骤。所有工序都完成后需要将电源线从流转架上取下并进行绕线，方便后续收纳和装袋。现有技术中通过申请号为CN202010070728.7的一种结合矫正和定型的电源线注塑前自动整合装置对电源线进行矫正和定型后，需要采用申请号为CN202010140124.5的一种组合式电机高效载料托盘输送系统将电源线分别转移到多台注塑机中进行注塑，并在注塑完成后通过人工的方式将电源线取出并分别拿到不同的检测机上进行检测，检查电源线注塑是否合格，检测完成后需要人工将电源线进行绕线装袋。但是申请号为CN202010140124.5的一种组合式电机高效载料托盘输送系统需要较大的安装场地，对于注塑机位置的排布、来料运输路线排布和成品运输路线排布等都造成很大影响。另外采用人工取线检测和绕线会存在以下缺点：1、采用人工操作的方式生产效率低，存在注塑成品来不及检测而积压的情况。2、对于一些长度较长的电源线绕线时容易出现电源线缠绕在一起的情况。3、人工绕线的方式绕好的电源线线圈大小不一，影响包装后的美观性。4、人工操作需要大量的人力和场地，相比于机械自动化装置生产效率低，而且增加了生产成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种一种电源线插头自动化生产流水线，代替原有的组合式电机高效载料托盘输送系统，更加合理的进行注塑机排布，能将矫正和定型后的电源线更方便的运送到注塑机的模具中进行注塑。同时能够对电源线进行同步检测，电源线的检测速度，防止注塑成品积压。电源线的搬运过程和绕线过程能够同时进行，提高生产效率，且不易出现电源线缠绕混乱或绕线大小不一的情况。另外减少人力需求，降低生产成本。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电源线插头自动化生产流水线，依次包括注塑前自动整合装置、转动注塑装置、同步检测装置和转运绕线装置，所述注塑前自动整合装置和转动注塑装置之间、所述转动注塑装置和同步检测装置之间分别设置有机械手移料机构，所述转动注塑装置包括底座和设置于底座上端的转盘组件，所述转盘组件的上方靠近边缘位置划分有若干注塑工位，包括进料工位、进料检查工位、出料工位、出料检查工位和普通工位，且每一个注塑工位上均设置有注塑机，所述注塑前自动整合装置位于所述进料工位一侧，所述同步检测装置位于所述出料工位一侧，所述同步检测装置包括流转架、滑动设置于所述流转架上端的若干电源线夹具和设置于所述流转架前侧的若干检测工位，转运绕线装置包括安装支架、设置于安装支架上端的直线电机、设置于直线电机上的移动搬运组件和位于安装支架远离所述同步检测装置一侧的绕线机构，所述安装支架的中间位置设置有插头搬运中转部。

本发明还进一步设置为：所述转盘组件包括转盘本体、设置于所述转盘本体下端的中空旋转平台和驱动所述中空旋转平台进行转动的驱动电机，所述转盘本体包括底部固定架、注塑机构固定部、油箱固定部和预留固定部，所述注塑机构固定部、油箱固定部和预留固定部的形状为同心的圆环形，且均固定于所述底部固定架的上端，所述注塑机构固定部位于靠近所述底部固定架上表面的边缘位置，所述预留固定部位于靠近所述底部固定架上表面的中心位置，所述油箱固定部位于所述注塑机构固定部和预留固定部之间。

本发明还进一步设置为：所述转盘组件的上方共划分有十二个注塑工位，包括一进料工位、一进料检查工位、一出料工位、一出料检查工位和八普通工位，所述出料工位、出料检查工位、进料工位和进料检查工位沿所述转盘的转动方向依次设置，所述八普通工位连续设置且位于所述进料检查工位和所述出料工位之间。

本发明还进一步设置为：所述流转架包括工作台和设置于工作台上端的回字形轨道，所述电源线夹具沿着所述回字形轨道放置，且位于所述回字形轨道前侧的每一个电源线夹具对应一个检测工位，所述回字形轨道的四侧设有推动电源线夹具在所述回字形轨道上进行循环流转的推动单元。

本发明还进一步设置为：所述回字形轨道前后两侧部分放置有六个电源线夹具，所述六个电源线夹具对应的轨道前侧部分位置从左到右依次标记为工位二、工位三、工位四、工位五、工位六和工位七，所述工位二上设置有机械手移料机构、底部外观检测机构、余料剔除机构和两个配合电源线夹具的伸缩组件，所述工位三上设置有顶部外观检测机构，所述工位四包括内外高压检测机构和一个伸缩组件，所述工位五为预留工位，所述工位六上设置有次品剔除机构、胶套安装机构和两个伸缩组件，所述工位七上设置有一个伸缩组件。

本发明还进一步设置为：所述推动单元包括设在轨道左下方的推杆机构一、设在轨道右下方的推杆机构二、设在轨道右上方的推杆机构三和设在轨道左上方的推杆机构四，所述推杆机构一将电源线夹具向右推移一个工位，所述推杆机构二将电源线夹具向后推移一个工位，所述推杆机构三将电源线夹具向左推移一个工位，所述推杆机构四将电源线夹具向前推移一个工位。

本发明还进一步设置为：所述底部外观检测机构和顶部外观检测机构均包括插头检测工业相机和插座检测工业相机，所述底部外观检测机构位于所述工位二上电源线夹具的正下方，所述顶部外观检测机构位于所述工位三上电源线夹具的正上方。

本发明还进一步设置为：所述移动搬运组件包括移动部、设置于移动部左右两端的搬运夹爪组件一和搬运夹爪组件二，所述搬运夹爪组件一包括固定板一、气缸一和气动手指一，所述固定板一固定连接于所述移动部的最左端，所述气缸一固定于所述固定板一上且竖直向下设置，所述气缸一的活塞缸上固定连接有连接件，所述气动手指一固定连接于所述连接件的下端，所述搬运夹爪组件二包括固定板二、气缸二和气动手指二，所述固定板二固定连接于所述移动部的最右端，所述气缸二固定于所述固定板二上且竖直向下设置，所述气缸二的活塞缸上固定连接有延长块，所述气动手指二固定连接于所述延长块远离所述气缸二的一端，所述气动手指一和气动手指二的两侧夹爪上安装有插头夹具。

本发明还进一步设置为：所述插头搬运中转部包括固定板三、旋转气缸二和气动手指五，所述固定板三水平设置且其一端固定连接于所述安装支架上，所述旋转气缸二固定于所述固定板三的上表面，所述气动手指五固定于所述旋转气缸二的转动部，所述气动手指五的夹爪上安装有插头中转夹具。

本发明还进一步设置为：所述绕线机构包括转动盘、插头放置座、绕线竖杆一和绕线竖杆二，所述转动盘的下表面中心位置设置驱动转动盘进行旋转的小型电机，所述插头放置座固定于转动盘上表面的一侧，所述绕线竖杆一和绕线竖杆二的下端固定于转动盘上表面，所述绕线竖杆一位于插头放置座靠近转动中心的一侧，所述绕线竖杆二的位置与所述绕线竖杆一的位置以所述转动盘的中心呈中心对称。

综上所述，与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、通过机械手移料机构直接将注塑前自动整合装置中矫正和定型后的电源线放入到注塑机的模具中，不需要设置申请号为CN202010140124.5的一种组合式电机高效载料托盘输送系统，减少生产线的用地面积，且方便生产人员进行管理。2、转盘本体上的十二台注塑机在转盘转动的过程中同时依次进行着进料、进料检查、注塑、出料、出料检查这5个步骤，从而实现了在不影响十二台立式注塑机生产效率的情况下，使十二台立式注塑机在进料和出料时能够使用同一个机械手移料机构，简化注塑机和各机构的排布。3、产品在进料工作放入模具并在进料检查工位检查无误后开始进行注塑，产品在八个普通工位流转时所用的时间正好使其在立式注塑机中完成注塑，并转动至出料工位进行出料。4、十二台立式注塑机安装于转盘本体的边缘一周，并通过中空旋转平台和驱动电机带动其进行旋转，中空旋转平台具有定位精度高和承载稳重的特点，从而使注塑机构能更平稳地安装于转盘本体上并跟随转盘本体一起进行旋转，使装置整体运行更加稳定。5、同步检测装置能够对多条电源线进行各各功能进行同步检测，提高电源线的检测效率。6、代替传统的人工方式将流转架上的电源线取下并快速运输到绕线机构进行绕线，电源线的搬运过程和绕线过程能够同时进行，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明转盘组件的结构示意图；

图3为本发明转盘本体的结构示意图；

图4为本发明同步检测装置的结构示意图；

图5为本发明电源线夹具和伸缩组件的结构示意图；

图6为本发明转运绕线装置的结构示意图；

图7为本发明插头搬运中转部和绕线机构的结构示意图；

图8为本发明图6中A部位放大结构示意图；

图9为本发明图6中B部位放大结构示意图；

图10为本发明余料剔除机构的结构示意图；

图11为本发明次品剔除机构的结构示意图；

图12为本发明胶套安装机构的结构示意图。

图中标号含义：1、注塑前自动整合装置；2、转动注塑装置；3、同步检测装置；4、转运绕线装置；5、机械手移料机构；6、转盘组件；7、转盘本体；8、中空旋转平台；9、驱动电机；10、底部固定架；11、注塑机构固定部；12、油箱固定部；13、预留固定部；14、稳定垫板；15、减重孔；16、进料工位；17、进料检查工位；18、出料工位；19、出料检查工位；20、普通工位；21、立式注塑机；22、进料检查机构；23、出料检查机构；24、流转架；25、电源线夹具；26、工作台；27、回字形轨道；28、推杆机构一；29、推杆机构二；30、推杆机构三；31、推杆机构四；32、底板；33、夹块一；34、夹块二；35、T型滑轨一；36、L型限位板；37、连接块一；38、连接块二；39、套筒；40、弹簧一；41、夹板一；42、L型压片；43、夹板二；44、夹板三；45、工位二；46、工位三；47、工位四；48、工位五；49、工位六；50、工位七；51、底部外观检测机构；52、余料剔除机构；53、伸缩组件；54、推动块；55、延长板；56、推动气缸；57、导轮；58、拉料气缸；59、夹料手指气缸；60、顶部外观检测机构；61、内外高压检测机构；62、次品剔除机构；63、胶套安装机构；64、气缸三；65、气缸四；66、安装板二；67、安装板三；68、气动手指三；69、气动手指四；70、振动盘；71、传送导轨；72、气缸五；73、气缸六；74、旋转气缸一；75、转动条；76、胶套机构支架；77、安装支架；78、直线电机；79、插头搬运中转部；80、固定板三；81、旋转气缸二；82、气动手指五；83、移动部；84、搬运夹爪组件一；85、搬运夹爪组件二；86、固定板一；87、气缸一；88、气动手指一；89、固定板二；90、气缸二；91、气动手指二；92、延长块；93、绕线机构；94、转动盘；95、插头放置座；96、绕线竖杆一；97、绕线竖杆二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

以下参考图1至图12对本发明进行说明。

一种电源线插头自动化生产流水线，依次包括注塑前自动整合装置1、转动注塑装置2、同步检测装置3和转运绕线装置4，注塑前自动整合装置1和转动注塑装置2之间、转动注塑装置2和同步检测装置3之间分别设置有机械手移料机构5，机械手移料机构5的结构和申请号为CN202010139674.5的一种位于定型工序和注塑之间的机械手送料机构的结构相同。位于注塑前自动整合装置1和转动注塑装置2之间的机械手移料机构5能够将通过注塑前自动整合装置1进行矫正和定型的电源线夹取并移动至处于进料工位16的注塑机模具中。位于转动注塑装置2和同步检测装置3之间的机械手移料机构5能够将注塑完成的电源线从处于出料工位18的注塑机模具中取出，并且将其放置到流转架24上位于工位二45处的电源线夹具25中。

转动注塑装置2包括底座和设置于底座上端的转盘组件6，转盘组件6包括转盘本体7、设置于转盘本体7下端的中空旋转平台8和驱动中空旋转平台8进行转动的驱动电机9。转盘本体7的下表面和中空旋转平台8的上端通过螺丝固定连接。中空旋转平台8具有定位精度高和承载稳重的特点，从而使注塑机构能更平稳地安装于转盘本体7上并跟随转盘本体7一起进行旋转，使装置整体运行更加稳定。中空旋转平台8的一侧设置有减速机，驱动电机9的输出轴和减速机传动连接，从而驱动中空旋转平台8进行旋转。驱动电机9为伺服电机，伺服电机将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，能够精确地控制转盘旋转速度和旋转角度。

转盘本体7包括底部固定架10、注塑机构固定部11、油箱固定部12和预留固定部13。注塑机构固定部11、油箱固定部12和预留固定部13的形状为同心的圆环形，且均固定于底部固定架10的上端。注塑机构固定部11位于靠近底部固定架10上表面的边缘位置，预留固定部13位于靠近底部固定架10上表面的中心位置，油箱固定部12位于注塑机构固定部11和预留固定部13之间。

预留固定部13位于靠近底部固定架10上表面的中心位置，预留固定部13为之后可能需要安装于转盘上的部件提供安装位置。油箱固定部12位于注塑机构固定部11和预留固定部13之间，油箱固定部12用于固定立式注塑机21的油箱。转盘在旋动过程中油箱能够跟随其一起进行转动，从而防止出现油管相互缠绕的情况，消除油管缠绕引起安全隐患。注塑机构固定部11和油箱固定部12之间设置有稳定垫板14，立式注塑机21下端的后面部位固定于稳定垫板14上，稳定垫板14的上表面高度和注塑机构固定部11的上表面高度相同，从而使注塑机构在转盘本体7上能更加平稳。稳定垫板14的形状为环形，稳定垫板14上开设有若干规则排列的减重孔15，减重孔15能够在不影响稳定垫板14作用的前提下减少稳定垫板14的重量，减少对转盘本体7和中空旋转平台8产生的压力。

转盘组件6的上方靠近边缘位置划分有十二个注塑工位，包括一进料工位16、一进料检查工位17、一出料工位18、一出料检查工位19和八普通工位20，且每一个注塑工位上均设置有注塑机。出料工位18、出料检查工位19、进料工位16和进料检查工位17沿转盘的转动方向依次设置，八普通工位20连续设置且位于进料检查工位17和出料工位18之间。注塑前自动整合装置1位于进料工位16一侧，同步检测装置3位于出料工位18一侧，进料检查工位17和出料检查工位19的上方分别设置有进料检查机构22和出料检查机构23，进料检查机构22和出料检查机构23包括若干工业相机。

十二台立式注塑机21能够跟随转盘进行旋转，且每次的旋转角度为30°，并且在停顿一定时间后继续进行旋转，针对不同的产品，停顿时间不同，本实施例中的停顿时间为4.5秒。每次旋转后转盘上的十二台立式注塑机21同时从上一个工作工位进入到下一个工作工位。立式注塑机21进入到进料工位16时立式注塑机21中的模具中无产品，此时控制进料机构将需要注塑产品放入到模具中，转盘转动30°后该立式注塑机21旋转至进料检查工位17，进料检查机构22对模具中是否放置产品、且产品放置的位置等信息进行检查，防止在后续注塑时出现不良情况。之后该立式注塑机21被旋转至普通工位20，该立式注塑机21进行合模并在之后八个普通工位20的停顿时间中正好完成对产品的注塑过程。接下来该立式注塑机21被旋转至出料工位18，控制出料机构将该立式注塑机21模具中完成注塑的成品取出。转盘再转动30°后该立式注塑机21移动至出料检查工位19，进料检查机构22对模具中的成品是否成功取出进行检查，防止后续进料机构不能将需要注塑的产品放入到模具中。转盘上的十二台注塑机在转盘转动的过程中同时进行着上述的过程，从而实现了在不影响十二台立式注塑机21生产效率的情况下，使十二台立式注塑机21使用同一个进料机构和出料机构，简化注塑机和各机构的排布。

同步检测装置3包括流转架24、滑动设置于流转架24上端的若干电源线夹具25和设置于流转架24前侧的若干检测工位。流转架24包括工作台26和设置于工作台26上端的回字形轨道27，电源线夹具25沿着回字形轨道27放置，且位于回字形轨道27前侧的每一个电源线夹具25对应一个检测工位，回字形轨道27的四侧设有推动电源线夹具25在回字形轨道27上进行循环流转的推动单元。推动单元包括设在轨道左下方的推杆机构一28、设在轨道右下方的推杆机构二29、设在轨道右上方的推杆机构三30和设在轨道左上方的推杆机构四31，推杆机构一28将电源线夹具25向右推移一个工位，推杆机构二29将电源线夹具25向后推移一个工位，推杆机构三30将电源线夹具25向左推移一个工位，推杆机构四31将电源线夹具25向前推移一个工位。推杆机构一28、推杆机构二29、推杆机构三30和推杆机构四31轮流推动流转架24上的电源线夹具25，使电源线夹具25循环流转。

夹具包括呈8字型的底板32、配合电源线两端连接头的两个夹块一33和两个夹块二34，底板32设有左右两个通槽，底板32的前侧设有矩形凹槽，矩形凹槽内设有截面呈T型滑轨一35，T型滑轨一35的两端设有L型限位板36，L型限位板36在滑轨一前后两侧的位置设有通孔，底板32对应通孔设有螺纹孔，用螺栓将两个L型限位板36和底板32固定连接后，T型滑轨一35左右两侧分别和两个L型限位板36的竖直部分抵触，T型滑轨一35的顶面和L型限位板36的水平部分抵触，这样T型滑轨一35被固定在底板32上，T型滑轨一35上设有四滑块一，四夹块的前端分别和四滑块一固定连接。

夹块一33和夹块二34的顶面上还分别固定连接有连接块一37和连接块二38，两个连接块一37靠近对方的侧面呈倾斜状态，连接块一37上设有通孔，夹块一33对应通孔的位置设有螺纹孔，螺栓套接有一端套筒39，套筒39的外径大于连接块上的通孔，这样套筒39处于螺栓的栓盖和连接块之间，弹簧一40的两端带有圆圈，套筒39和弹簧一40的圆圈配合，这样两个连接块一37之间设有弹簧一40，在弹簧一40作用下，二夹块一33沿着T型滑轨一35靠近，夹紧电源线的插头。同理二夹块二34夹紧电源线的插座。

两个夹块一33和电源线的插头配合，两个夹块一33的前端均固连接有用于夹紧连接线的夹板一41，两个夹板一41设有和电源线外形配合的槽口一，两个夹块一33的两个弯角处呈和插头边缘形状配合的倾斜状，两个夹块一33的两个弯角处均固定连接有L型压片42。两个夹块二34和电源线的插座配合，两个夹块一33的前端均固连接有用于夹紧连接线的夹板二43，两个夹板二43设有和连接线外形配合的槽口二，两个夹块一33的后端均固连接有用于夹紧插座的夹板三44，两个夹板三44设有和插座外形配合的槽口三。

回字形轨道27前后两侧部分放置有六个电源线夹具25，六个电源线夹具25对应的轨道前侧部分位置从左到右依次标记为工位二45、工位三46、工位四47、工位五48、工位六49和工位七50，工位二45上设置有机械手移料机构5、底部外观检测机构51、余料剔除机构52和两个配合电源线夹具25的伸缩组件53。伸缩组件53包括推动块54和推动气缸56，推动块54的前侧面设有开口，开口内的左右两端均转动连接有导轮57，在俯视方向上，两个导轮57的边缘超出推动块54的前侧，且左侧导轮57边缘还超出推动块54的左侧，右侧导轮57边缘还超出推动块54的右侧，推动块54还设有竖直向上的延长板55，推动气缸56为滑台气缸，推动气缸56伸缩杆连接的滑台部分和延长板55固定连接推动气缸56，底板32的凸台部分对应工位二45设有工位二45安装块，上述的气缸安装板和推动气缸56都和工位二45安装块固定连接。余料剔除机构52包括拉料气缸58、夹料手指气缸59和连接块，夹料手指气缸59和连接块前侧的左端固定连接，拉料气缸58和气缸安装板固定连接，拉料气缸58的活塞杆和连接块的右侧固定连接。

工位二45上的工序：首先推动气缸56带动推动块54前进，导轮57和连接块一37及连接块二38的倾斜部分配合，两个伸缩组件53将工位二45上电源线夹具25的两个夹块一33、夹块二34撑开（初始时，工位二45上的夹具为空置夹具），接着机械手将电源线的插头和插座放置到两个夹块一33、夹块二34之间，然后伸缩组件53复位，两个夹块一33、夹块二34夹紧电源线的插头和插座，完成固定，拉料气缸58带动夹料手指气缸59靠近废料，夹料手指气缸59夹住废料的竖直部分，然后拉料气缸58快速带动夹料手指气缸59复位，将废料扯下。

工位三46上设置有顶部外观检测机构60，底部外观检测机构51和顶部外观检测机构60均包括插头检测工业相机和插座检测工业相机，底部外观检测机构51位于工位二45上电源线夹具25的正下方，顶部外观检测机构60位于工位三46上电源线夹具25的正上方。

工位四47包括内外高压检测机构61和一个伸缩组件53，内外高压检测机构61包括插头部检测组件和插孔部检测组件。使电源线通电后，插头部检测组件和插孔部检测组件分别同时对电源线插头和插孔的注塑部位进行内外高压检测，通过电海绵检查注塑件外壁是否存在漏电。工位五48为预留工位，在工位五48上不进行操作，预留出工位五48，方便后续设置和增加工序。

工位六49上设置有次品剔除机构62、胶套安装机构63和两个伸缩组件53。次品剔除机构62包括气缸三64、气缸四65、安装板二66，安装板三67、气动手指三68、气动手指四69和支架一，气缸三64和支架一固定连接，气缸三64的伸缩杆和安装板二66固定连接，气缸四65和安装板二66固定连接，气缸四65为滑台气缸，气缸四65的伸缩杆朝下，安装板三67和气缸四65竖直的滑台部分固定连接，气动手指三68、气动手指四69和安装板三67的两端固定连接，气动手指三68的两个夹指连接有和插头配合的夹块三（夹块三包括夹紧插头的部分，以及夹紧连接线的部分），气动手指四69的两个夹指连接有和插头配合的夹块四（夹块四包括夹紧插座的部分，以及夹紧连接线的部分），初始时，两个夹块三和两个夹块四刚好处于工位六49上电源线夹具25的正上方。

胶套安装机构63设在工位六49上夹具的下方，包括振动盘70、传送导轨71、气缸五72、气缸六73、胶套机构支架76、旋转气缸一74和转动条75，胶套机构支架76的后侧设有L型的连接部，胶套机构支架76的后侧还设有缺口，传送导轨71和连接部连接，传送导轨71还设有延长部，气缸五72和胶套机构支架76的后侧固定连接，且气缸五72处于胶套机构支架76和连接部之间，气缸五72伸缩杆固定连接有推送块，推送块包括处于缺口中的推送部分和带有条形槽口的阻挡部分，旋转气缸一74和胶套机构支架76的底部固定连接，胶套机构支架76设有供旋转气缸一74的转动杆向上伸出的通孔，转动条75中心和旋转气缸一74的转动杆固定连接，转动条75的两端设有和胶套配合的卡槽，气缸六73和胶套机构支架76的底部固定连接，胶套机构支架76设有供气缸六73的伸缩杆向上伸出的通孔，气缸六73的伸缩杆还固定连接有和卡槽配合的推动条，振动盘70将胶套按照固定的方向传送到导轨上，气缸五72带动推送块上移，一方面将第一个胶套向上推入转动杆的卡槽中，另一方面挡住后面的胶套，然后旋转气缸一74带动转动杆转动180度，使胶套朝向改变，然后气缸六73带动推动条，将胶套向上顶出，套入电源线插头中。

根据工位四47上内外高压的测试结果，如果插头和插座都是合格的，则胶套安装机构63先给电源线插头插入胶套，则工位六49右侧的伸缩组件53运动，将工位六49上电源线夹具25的两个夹块二34撑开，然后次品剔除机构62的气缸四65带动两个手指气缸下移，气动手指四69运动，夹住电源线插座（右侧伸缩组件53不动，电源线插头保持限制，气动手指三68也不运动），然后气缸四65复位，气缸三64带动两个手指气缸前移（带动插座前移），然后气动手指四69松开，电源线插座掉落（但是电源线的插头依然固定在夹具上），如果插头和插座有任意一个是不合格的，则取消给电源线插头插入胶套的步骤，并且左侧的伸缩组件53以及气动手指三68也运动，将电源线从电源线夹具25上卸下。

工位七50上设置有一个伸缩组件53，该伸缩组件53对应电源线夹具25的两个夹块一33，即上述合格的电源线（插头依然固定在夹具上）在工位七50被取下，伸缩组件53撑开工位七50上电源线夹具25的两个夹块一33，方便取下电源线，如果电源线不合格，在工位六49已被剔除，则工位七50上不进行操作

转运绕线装置4包括安装支架77、设置于安装支架77上端的直线电机78，安装支架77的中间位置设置有插头搬运中转部79。插头搬运中转部79包括固定板三80、旋转气缸二81和气动手指五82，固定板三80水平设置且其一端固定连接于安装支架77上，旋转气缸二81固定于固定板三80的上表面，气动手指五82固定于旋转气缸二81的转动部，气动手指五82的夹爪上安装有插头中转夹具。

直线电机78上设置有移动搬运组件，移动搬运组件包括移动部83、设置于移动部83左右两端的搬运夹爪组件一84和搬运夹爪组件二85。当直线电机78的动子移动至直线电机78定子的最左端时，搬运夹爪组件一84移动至安装支架77的最左端，并且位于流转架24工位七50处电源线的正上方，搬运夹爪组件二85移动至插头搬运中转部79的正上方，搬运夹爪组件一84和搬运夹爪组件二85分别从工位七50和插头搬运中转部79中夹取电源线。当直线电机78的动子移动至直线电机78定子的最右端时，搬运夹爪组件一84移动至插头搬运中转部79的正上方，搬运夹爪组件二85移动至绕线机构93的插头放置座95的正上方，搬运夹爪组件一84和搬运夹爪组件二85分别将夹取的电源线放到插头搬运中转部79和插头放置座95中。

搬运夹爪组件一84包括固定板一86、气缸一87和气动手指一88，固定板一86固定连接于移动部83的最左端，气缸一87固定于固定板一86上且竖直向下设置，气缸一87的活塞缸上固定连接有连接件，气动手指一88固定连接于连接件的下端，搬运夹爪组件二85包括固定板二89、气缸二90和气动手指二91，固定板二89固定连接于移动部83的最右端，气缸二90固定于固定板二89上且竖直向下设置，气缸二90的活塞缸上固定连接有延长块92，气动手指二91固定连接于延长块92远离气缸二90的一端，气动手指一88和气动手指二91的两侧夹爪上安装有插头夹具。

搬运夹爪组件一84将工位七50处的电源线夹取后在直线电机78的带动下移动至插头搬运中转部79的正上方，控制气缸一87向下移动并使气动手指五82对气动手指一88中的电源线进行夹取，气动手指五82夹取电源线后气动手指一88松开对电源线的夹取并控制气缸一87缩回。控制旋转气缸二81将气动手指五82水平顺时针旋转90°，使插头部的前端朝向右侧。然后使搬运夹爪组件二85移动至插头搬运中转部79的正上方，控制气缸二90向下移动并使气动手指二91对插头搬运中转部79中的电源线进行夹取，并将其移动至插头放置座95处把插头部放入到插头放置座95中。由于插头部的前端朝向和移动方向相同，此时插头部和电源线处于一条直线上，所以能够更加方便地将插头部放入到插头放置座95中。

安装支架77远离同步检测装置3一侧设置有绕线机构93，绕线机构93包括转动盘94、插头放置座95、绕线竖杆一96和绕线竖杆二97，转动盘94的下表面中心位置设置驱动转动盘94进行旋转的小型电机，插头放置座95固定于转动盘94上表面的一侧，绕线竖杆一96和绕线竖杆二97的下端固定于转动盘94上表面，绕线竖杆一96位于插头放置座95靠近转动中心的一侧，绕线竖杆二97的位置与绕线竖杆一96的位置以转动盘94的中心呈中心对称。搬运夹爪组件二85将插头部放入到插头放置座95中后插头放置座95能够对插头部起到限位作用，此时电源线位于绕线竖杆一96和绕线竖杆二97的前侧，控制小型电机进行逆时针旋转，由于插头部的位置被固定，从而转动盘94在旋转的过程中电源线一圈一圈地绕于绕线竖杆一96和绕线竖杆二97上。完成绕线后工作人员关闭小型电机并将插头部从插头放置座95中手动取出，将电源线从绕线竖杆一96和绕线竖杆二97的上端手动取出，并使用扎带将电源线线圈的中间部位扎紧。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电源线插头自动化生产流水线，其特征在于：依次包括注塑前自动整合装置(1)、转动注塑装置(2)、同步检测装置(3)和转运绕线装置(4)，所述注塑前自动整合装置(1)和转动注塑装置(2)之间、所述转动注塑装置(2)和同步检测装置(3)之间分别设置有机械手移料机构(5)，所述转动注塑装置(2)包括底座和设置于底座上端的转盘组件(6)，所述转盘组件(6)的上方靠近边缘位置划分有若干注塑工位，包括进料工位(16)、进料检查工位(17)、出料工位(18)、出料检查工位(19)和普通工位(20)，且每一个注塑工位上均设置有注塑机，所述注塑前自动整合装置(1)位于所述进料工位(16)一侧，所述同步检测装置(3)位于所述出料工位(18)一侧，所述同步检测装置(3)包括流转架(24)、滑动设置于所述流转架(24)上端的若干电源线夹具(25)和设置于所述流转架(24)前侧的若干检测工位，所述流转架(24)包括工作台(26)和设置于工作台(26)上端的回字形轨道(27)，所述电源线夹具(25)沿着所述回字形轨道放置，且位于所述回字形轨道前侧的每一个电源线夹具(25)对应一个检测工位，所述回字形轨道的四侧设有推动电源线夹具(25)在所述回字形轨道上进行循环流转的推动单元，转运绕线装置(4)包括安装支架(77)、设置于安装支架(77)上端的直线电机(78)、设置于直线电机(78)上的移动搬运组件和位于安装支架(77)远离所述同步检测装置(3)一侧的绕线机构(93)，所述安装支架(77)的中间位置设置有插头搬运中转部(79)，所述转盘组件(6)的上方共划分有十二个注塑工位，包括一进料工位(16)、一进料检查工位(17)、一出料工位(18)、一出料检查工位(19)和八普通工位(20)，所述出料工位(18)、出料检查工位(19)、进料工位(16)和进料检查工位(17)沿所述转盘的转动方向依次设置，所述八普通工位(20)连续设置且位于所述进料检查工位(17)和所述出料工位(18)之间，所述回字形轨道前后两侧部分放置有六个电源线夹具(25)，所述六个电源线夹具(25)对应的轨道前侧部分位置从左到右依次标记为工位二(45)、工位三(46)、工位四(47)、工位五(48)、工位六(49)和工位七(50)，所述工位二(45)上设置有机械手移料机构(5)、底部外观检测机构(51)、余料剔除机构(52)和两个配合电源线夹具(25)的伸缩组件(53)，所述工位三(46)上设置有顶部外观检测机构(60)，所述工位四(47)包括内外高压检测机构(61)和一个伸缩组件(53)，所述工位五(48)为预留工位，所述工位六(49)上设置有次品剔除机构(62)、胶套安装机构(63)和两个伸缩组件(53)，所述工位七(50)上设置有一个伸缩组件(53)。

2.根据权利要求1所述的一种电源线插头自动化生产流水线，其特征是：所述转盘组件(6)包括转盘本体(7)、设置于所述转盘本体(7)下端的中空旋转平台(8)和驱动所述中空旋转平台(8)进行转动的驱动电机(9)，所述转盘本体(7)包括底部固定架(10)、注塑机构固定部(11)、油箱固定部(12)和预留固定部(13)，所述注塑机构固定部(11)、油箱固定部(12)和预留固定部(13)的形状为同心的圆环形，且均固定于所述底部固定架(10)的上端，所述注塑机构固定部(11)位于靠近所述底部固定架(10)上表面的边缘位置，所述预留固定部(13)位于靠近所述底部固定架(10)上表面的中心位置，所述油箱固定部(12)位于所述注塑机构固定部(11)和预留固定部(13)之间。

3.根据权利要求1所述的一种电源线插头自动化生产流水线，其特征是：所述推动单元包括设在轨道左下方的推杆机构一(28)、设在轨道右下方的推杆机构二(29)、设在轨道右上方的推杆机构三(30)和设在轨道左上方的推杆机构四(31)，所述推杆机构一(28)将电源线夹具(25)向右推移一个工位，所述推杆机构二(29)将电源线夹具(25)向后推移一个工位，所述推杆机构三(30)将电源线夹具(25)向左推移一个工位，所述推杆机构四(31)将电源线夹具(25)向前推移一个工位。

4.根据权利要求3所述的一种电源线插头自动化生产流水线，其特征是：所述底部外观检测机构(51)和顶部外观检测机构(60)均包括插头检测工业相机和插座检测工业相机，所述底部外观检测机构(51)位于所述工位二(45)上电源线夹具(25)的正下方，所述顶部外观检测机构(60)位于所述工位三(46)上电源线夹具(25)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种电源线插头自动化生产流水线，其特征是：所述移动搬运组件包括移动部(83)、设置于移动部(83)左右两端的搬运夹爪组件一(84)和搬运夹爪组件二(85)，所述搬运夹爪组件一(84)包括固定板一(86)、气缸一(87)和气动手指一(88)，所述固定板一(86)固定连接于所述移动部(83)的最左端，所述气缸一(87)固定于所述固定板一(86)上且竖直向下设置，所述气缸一(87)的活塞缸上固定连接有连接件，所述气动手指一(88)固定连接于所述连接件的下端，所述搬运夹爪组件二(85)包括固定板二(89)、气缸二(90)和气动手指二(91)，所述固定板二(89)固定连接于所述移动部(83)的最右端，所述气缸二(90)固定于所述固定板二(89)上且竖直向下设置，所述气缸二(90)的活塞缸上固定连接有延长块(92)，所述气动手指二(91)固定连接于所述延长块(92)远离所述气缸二(90)的一端，所述气动手指一(88)和气动手指二(91)的两侧夹爪上安装有插头夹具。

6.根据权利要求1所述的一种电源线插头自动化生产流水线，其特征是：所述插头搬运中转部(79)包括固定板三(80)、旋转气缸二(81)和气动手指五(82)，所述固定板三(80)水平设置且其一端固定连接于所述安装支架(77)上，所述旋转气缸二(81)固定于所述固定板三(80)的上表面，所述气动手指五(82)固定于所述旋转气缸二(81)的转动部，所述气动手指五(82)的夹爪上安装有插头中转夹具。

7.根据权利要求1所述的一种电源线插头自动化生产流水线，其特征是：所述绕线机构(93)包括转动盘(94)、插头放置座(95)、绕线竖杆一(96)和绕线竖杆二(97)，所述转动盘(94)的下表面中心位置设置驱动转动盘(94)进行旋转的小型电机，所述插头放置座(95)固定于转动盘(94)上表面的一侧，所述绕线竖杆一(96)和绕线竖杆二(97)的下端固定于转动盘(94)上表面，所述绕线竖杆一(96)位于插头放置座(95)靠近转动中心的一侧，所述绕线竖杆二(97)的位置与所述绕线竖杆一(96)的位置以所述转动盘(94)的中心呈中心对称。

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