CN105775622B - 一种回字形循环输送装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种回字形循环输送装置，包括四条构成回字形的线体模块、设置在每相邻两条线体模块转角处的推进模块。四条线体模块满载夹具，仅一个相邻两条线体模块的转角处预留一夹具的空位，四个推进模块按逆时针或顺时针方向依次推动相应线体模块内的夹具，以实现夹具的回形循环输送。本发明属一种水平循环回转运动机构，相比于传统夹具搬运回转机构，本机构采用气缸做驱动，价格低廉，结构稳定；且，各方向以直线导轨引导，运动平稳，有效的减少了产品在夹具中晃动的情况。

Description

一种回字形循环输送装置
技术领域
本发明涉及输送机构，具体而言，涉及一种回字形循环输送装置。
背景技术
传统的夹具或载具的搬运回转机构一般为马达驱动皮带线、链板线、滚筒线或倍速链等，价格昂贵且结构不稳定。申请号为201520639818.8的实用新型专利公开了一种氧化锌瓷片排胶炉的输送系统，包括输送台，所述输送台上依次设有送料工位、加热工位、出料工位和取料工位，在加热工位的一侧设有托板推送机构，所述输送台的结构可以为一字形，也可以为回字形。当输送台的结构为回字形时，送料工位、出料工位和取料工位的端部均设有推杆，推杆与气缸相连。
上述送料工位、加热工位、出料工位和取料工位均设有支撑底板，支撑底板上装有若干滑块，所述滑块上设有若干耐火托板，在支撑底板的两侧设有与耐火托板配合的挡板。
发明内容
本发明所解决的技术问题：回字形输送机构，各条输送线上承载输送对象的部件为托板或其他承载部件，虽承载部件的两侧设有挡板进行限位，但是，却难以避免输送对象在输送过程中发生晃动。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种回字形循环输送装置，包括四条构成回字形的线体模块、设置在每相邻两条线体模块转角处的推进模块；所述线体模块包括线体底板、设置在线体底板两侧的线体侧板，线体底板和线体侧板上均设有线体滑轨。
按上述技术方案，本发明所述一种回字形循环输送装置的工作原理如下：水平设置的四条线体模块满载夹具，仅一个相邻两条线体模块的转角处预留一夹具的空位，夹具滑动配合在线体模块上，四个推进模块按逆时针或顺时针方向依次推动相应线体模块内的夹具，以实现夹具的回形循环输送。其中，夹具的底部与线体底板上的线体滑轨滑动配合，夹具的两侧与线体侧板上的线体滑轨滑动配合，以避免夹具在输送过程中发生晃动。所述线体为直线形无弯曲的物体，如长方体、横截面为凹字形的直线形轨道。
线体模块中，所述线体侧板上设有线体盖板，线体盖板覆盖线体侧板上的线体滑轨。如此设计，夹具顶面的两侧与线体盖板滑动配合，以进一步提高夹具在线体模块上运行的稳定性。
所述推进模块包括固定设置的推进气缸、与推进气缸活塞杆联动的推进块，推进块设置在每相邻两条线体模块转角处且直线伸入一条线体模块中。所述推进模块的结构可以为以下两种：第一种，所述推进气缸通过推进底板固定在底板上，推进底板上设推进立板，推进立板上设推进导套，推进导套内活动插设推进导杆，推进气缸的活塞杆和推进导杆均与推进气缸连接板连接，所述推进块通过推进块安装板与推进气缸连接板固定连接；所述推进块伸入线体模块的方向与推进气缸活塞杆伸出气缸体的方向相反；第二种，所述推进气缸通过推进底板固定在底板上，推进底板上设推进立板，推进立板上设推进导套，推进导套内活动插设推进导杆，推进气缸的活塞杆和推进导杆均与推进气缸连接板连接，所述推进块与推进气缸连接板固定连接；所述推进块伸入线体模块的方向与推进气缸活塞杆伸出气缸体的方向相同。本发明所涉四个推进模块可以均用第一种推进模块，或者，均用第二种推时模块，或者，第一种推进模块和第二种推进模块混用。
构成回字形的四条线体模块包括第一线体模块、与第一线体模块衔接的第二线体模块、与第二线体模块衔接的第三线体模块、首端与第三线体模块衔接而尾端与第一线体模块衔接的第四线体模块。相应地，所述推进模块包括设置在第一线体模块和第二线体模块转角处的第一推进模块、设置在第二线体模块和第三线体模块转角处的第二推进模块、设置在第三线体模块和第四线体模块转角处的第三推进模块、设置在第四线体模块和第一线体模块转角处的第四推进模块。相应地，每相邻两条线体模块转角处设有用于检测输送对象到位情况的检测模块。
上述第一推进模块、第二推进模块、第三推进模块、第四推进模块的设置方式不同，夹具在回字形线体模块上的运行方向亦不同。具体阐述如下：
第一种设置方式：第一推进模块的推进块直线伸入第一线体模块，第二推进模块的推进块直线伸入第二线体模块，第三推进模块的推进块直线伸入第三线体模块，第四推进模块的推进块直线伸入第四线体模块。上述“第一推进模块的推进块直线伸入第一线体模块”，理解为第一推进模块中推进块的推行方向相同于夹具在第一线体模块中运行的方向，上述“第二推进模块的推进块直线伸入第二线体模块”，理解为第二推进模块中推进块的推行方向相同于夹具在第二线体模块中运行的方向，上述“第三推进模块的推进块直线伸入第三线体模块”，“第四推进模块的推进块直线伸入第四线体模块”亦作相同理解。操作中，第一线体模块和第四线体模块转角处预留一个夹具的空位，四条线体模块的其他部位满载夹具；之后，第一推进模块的推进块推动第一线体模块中的夹具沿第一线体模块前行，第一线体模块中最前方的夹具进入上述预留空位，如此，第一线体模块和第二线体模块的转角处腾出一夹具空位；第一线体模块和第四线体模块转角处的检测模块检测到夹具到位情况，第二线体模块和第三线体模块转角处的第二推进模块的推进块动作，推动第二线体模块中的夹具沿第二线体模块前行，第二线体模块中最前方的夹具进入上述腾出空位，如此，第二线体模块和第三线体模块的转角处腾出一夹具空位；第一线体模块和第二线体模块转角处的检测模块检测到夹具到位情况，第三线体模块和第四线体模块转角处的第三推进模块的推进块动作，推动第三线体模块中的夹具沿第三线体模块前行，第三线体模块中最前方的夹具进入上述腾出空位，如此，第三线体模块和第四线体模块的转角处腾出一夹具空位；第二线体模块和第三线体模块转角处的检测模块检测到夹具到位情况，第四线体模块和第一线体模块转角处的第四推进模块的推进块动作，推动第四线体模块中的夹具沿第四线体模块前行，第四线体模块中最前方的夹具进入上述腾出空位，如此，第四线体模块和第一线体模块的转角处腾出一夹具空位；如此反复，夹具在回字形线体模块中作逆时针运行。
第二种设置方式：第一推进模块的推进块直线伸入第二线体模块，第二推进模块的推进块直线伸入第三线体模块，第三推进模块的推进块直线伸入第四线体模块，第四推进模块的推进块直线伸入第一线体模块。操作中，第二线体模块和第三线体模块转角处预留一个夹具的空位，四条线体模块的其他部位满载夹具；之后，第一推进模块的推进块推动第二线体模块中的夹具沿第二线体模块前行，第二线体模块中最前方的夹具进入上述预留空位，如此，第一线体模块和第二线体模块的转角处腾出一夹具空位；第二线体模块和第三线体模块转角处的检测模块检测到夹具到位情况，第一线体模块和第四线体模块转角处的第四推进模块的推进块动作，推动第一线体模块中的夹具沿第一线体模块前行，第一线体模块中最前方的夹具进入上述腾出空位，如此，第一线体模块和第四线体模块的转角处腾出一夹具空位；第一线体模块和第二线体模块转角处的检测模块检测到夹具到位情况，第三线体模块和第四线体模块转角处的第三推进模块的推进块动作，推动第四线体模块中的夹具沿第四线体模块前行，第四线体模块中最前方的夹具进入上述腾出空位，如此，第三线体模块和第四线体模块的转角处腾出一夹具空位；第一线体模块和第四线体模块转角处的检测模块检测到夹具到位情况，第二线体模块和第三线体模块转角处的第二推进模块的推进块动作，推动第三线体模块中的夹具沿第三线体模块前行，第三线体模块中最前方的夹具进入上述腾出空位，如此，第二线体模块和第三线体模块的转角处腾出一夹具空位；如此反复，夹具在回字形线体模块中作顺时针运行。
本发明所述一种回字形循环输送装置，属一种水平循环回转运动机构，相比于传统夹具搬运回转机构采用马达驱动皮带线、链板线、滚筒线或倍速链等，本机构采用气缸做驱动，价格低廉，结构稳定；且，各方向以直线导轨引导，运动平稳，有效的减少了产品在夹具中晃动的情况。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种回字形循环输送装置第一实施例的平面结构示意图；
图2为图1的仰视图；
图3为图1中一种回字形循环输送装置的立体结构示意图；
图4为图1中一种回字形循环输送装置另一视角的立体结构示意图；
图5为图4中A处放大图；
图6为图4中B处放大图；
图7为本发明一种回字形循环输送装置第二实施例的平面结构示意图；
图8为图1或图7中第一线体模块10-1、第二线体模块10-2、第三线体模块10-3、第四线体模块10-4中任一线体模块的结构示意图；
图9为图8的平面结构示意图。
图中符号说明：
10-1、第一线体模块；10-2、第二线体模块；10-3、第三线体模块；10-4、第四线体模块；11、线体底板；12、线体侧板；13、线体滑轨；14、线体盖板；
20、检测模块；
30-1、第一推进模块；30-2、第二推进模块；30-3、第三推进模块；30-4、第四推进模块；31、推进气缸；32、推进块；33、推进底板；34、推进立板；35、推进导套；36、推进导杆；37、推进气缸连接板；38、推进块安装板；
40、底板。
具体实施方式
第一实施例：
一种回字形循环输送装置，包括四条构成回字形的线体模块、设置在每相邻两条线体模块转角处的推进模块。
结合图1至图4，构成回字形的四条线体模块包括第一线体模块10-1、与第一线体模块衔接的第二线体模块10-2、与第二线体模块衔接的第三线体模块10-3、首端与第三线体模块衔接而尾端与第一线体模块衔接的第四线体模块10-4。所述推进模块包括设置在第一线体模块和第二线体模块转角处的第一推进模块30-1、设置在第二线体模块和第三线体模块转角处的第二推进模块30-2、设置在第三线体模块和第四线体模块转角处的第三推进模块30-3、设置在第四线体模块和第一线体模块转角处的第四推进模块30-4。每相邻两条线体模块转角处设有用于检测输送对象到位情况的检测模块20。
结合图8、图9，第一线体模块10-1、第二线体模块10-2、第三线体模块10-3、第四线体模块10-4中任一线体模块包括线体底板11、设置在线体底板两侧的线体侧板12，线体底板和线体侧板上均设有线体滑轨13。所述线体侧板12上设有线体盖板14，线体盖板覆盖线体侧板上的线体滑轨13。
结合图1至图4，第一推进模块30-1、第二推进模块30-2、第三推进模块30-3、第四推进模块30-4中任一推进模块包括固定设置的推进气缸31、与推进气缸活塞杆联动的推进块32，推进块设置在每相邻两条线体模块转角处且直线伸入一条线体模块中。
其中，如图6，第一推进模块30-1中，所述推进气缸31通过推进底板33固定在底板40上，推进底板上设推进立板34，推进立板上设推进导套35，推进导套内活动插设推进导杆36，推进气缸的活塞杆和推进导杆均与推进气缸连接板37连接，所述推进块32与推进气缸连接板固定连接；所述推进块伸入线体模块的方向与推进气缸活塞杆伸出气缸体的方向相同。
其中，结合图4、图5，第二推进模块30-2、第三推进模块30-3、第四推进模块30-4中，所述推进气缸31通过推进底板33固定在底板40上，推进底板上设推进立板34，推进立板上设推进导套35，推进导套内活动插设推进导杆36，推进气缸的活塞杆和推进导杆均与推进气缸连接板37连接，所述推进块32通过推进块安装板38与推进气缸连接板固定连接；所述推进块伸入线体模块的方向与推进气缸活塞杆伸出气缸体的方向相反。
具体地，如图1，第一推进模块30-1的推进块直线伸入第一线体模块10-1，第二推进模块30-2的推进块直线伸入第二线体模块10-2，第三推进模块30-3的推进块直线伸入第三线体模块10-3，第四推进模块30-4的推进块直线伸入第四线体模块10-4。
操作中，本实施例所述一种回字形循环输送装置的工作流程如下：
第一，第一线体模块10-1和第四线体模块10-4转角处预留一个夹具的空位，四条线体模块的其他部位满载夹具。
第二，第一推进模块30-1的推进块32推动第一线体模块10-1中的夹具沿第一线体模块前行，第一线体模块10-1中最前方的夹具进入上述预留空位，如此，第一线体模块10-1和第二线体模块10-2的转角处腾出一夹具空位。
第三，第一线体模块10-1和第四线体模块10-4转角处的检测模块检测到夹具到位情况，第二线体模块10-2和第三线体模块10-3转角处的第二推进模块30-2的推进块32动作，推动第二线体模块中的夹具沿第二线体模块前行，第二线体模块中最前方的夹具进入上述腾出空位，如此，第二线体模块10-2和第三线体模块10-3的转角处腾出一夹具空位。
第四，第一线体模块10-1和第二线体模块10-2转角处的检测模块检测到夹具到位情况，第三线体模块10-3和第四线体模块10-4转角处的第三推进模块30-3的推进块动作，推动第三线体模块10-3中的夹具沿第三线体模块前行，第三线体模块10-3中最前方的夹具进入上述腾出空位，如此，第三线体模块10-3和第四线体模块10-4的转角处腾出一夹具空位。
第五，第二线体模块10-2和第三线体模块10-3转角处的检测模块检测到夹具到位情况，第四线体模块10-4和第一线体模块10-1转角处的第四推进模块30-4的推进块32动作，推动第四线体模块10-4中的夹具沿第四线体模块前行，第四线体模块中最前方的夹具进入上述腾出空位，如此，第四线体模块10-4和第一线体模块10-1的转角处腾出一夹具空位。
第六，重复上述第二至第五步骤，夹具在回字形线体模块中作逆时针运行。
第二实施例：
一种回字形循环输送装置，包括四条构成回字形的线体模块、设置在每相邻两条线体模块转角处的推进模块。
如图7，构成回字形的四条线体模块包括第一线体模块10-1、与第一线体模块衔接的第二线体模块10-2、与第二线体模块衔接的第三线体模块10-3、首端与第三线体模块衔接而尾端与第一线体模块衔接的第四线体模块10-4。所述推进模块包括设置在第一线体模块和第二线体模块转角处的第一推进模块30-1、设置在第二线体模块和第三线体模块转角处的第二推进模块30-2、设置在第三线体模块和第四线体模块转角处的第三推进模块30-3、设置在第四线体模块和第一线体模块转角处的第四推进模块30-4。每相邻两条线体模块转角处设有用于检测输送对象到位情况的检测模块20。
结合图8、图9，第一线体模块10-1、第二线体模块10-2、第三线体模块10-3、第四线体模块10-4中任一线体模块包括线体底板11、设置在线体底板两侧的线体侧板12，线体底板和线体侧板上均设有线体滑轨13。所述线体侧板12上设有线体盖板14，线体盖板覆盖线体侧板上的线体滑轨13。
参考图5、图6，第一推进模块30-1、第二推进模块30-2、第三推进模块30-3、第四推进模块30-4中任一推进模块包括固定设置的推进气缸、与推进气缸活塞杆联动的推进块，推进块设置在每相邻两条线体模块转角处且直线伸入一条线体模块中。
其中，第一推进模块30-1中，所述推进气缸通过推进底板固定在底板40上，推进底板上设推进立板，推进立板上设推进导套，推进导套内活动插设推进导杆，推进气缸的活塞杆和推进导杆均与推进气缸连接板连接，所述推进块与推进气缸连接板固定连接；所述推进块伸入线体模块的方向与推进气缸活塞杆伸出气缸体的方向相同。
其中，第二推进模块30-2、第三推进模块30-3、第四推进模块30-4中，所述推进气缸通过推进底板固定在底板40上，推进底板上设推进立板，推进立板上设推进导套，推进导套内活动插设推进导杆，推进气缸的活塞杆和推进导杆均与推进气缸连接板连接，所述推进块通过推进块安装板与推进气缸连接板固定连接；所述推进块伸入线体模块的方向与推进气缸活塞杆伸出气缸体的方向相反。
具体地，如图7，第一推进模块30-1的推进块直线伸入第二线体模块10-2，第二推进模块30-2的推进块直线伸入第三线体模块10-3，第三推进模块30-3的推进块直线伸入第四线体模块10-4，第四推进模块30-4的推进块直线伸入第一线体模块10-1。
操作中，本实施例所述一种回字形循环输送装置的工作流程如下：
第一，第二线体模块10-2和第三线体模块10-3转角处预留一个夹具的空位，四条线体模块的其他部位满载夹具。
第二，第一推进模块30-1的推进块推动第二线体模块10-2中的夹具沿第二线体模块前行，第二线体模块10-2中最前方的夹具进入上述预留空位，如此，第一线体模块10-1和第二线体模块10-2的转角处腾出一夹具空位。
第三，第二线体模块10-2和第三线体模块10-3转角处的检测模块检测到夹具到位情况，第一线体模块10-1和第四线体模块10-4转角处的第四推进模块30-4的推进块动作，推动第一线体模块10-1中的夹具沿第一线体模块前行，第一线体模块10-1中最前方的夹具进入上述腾出空位，如此，第一线体模块10-1和第四线体模块10-4的转角处腾出一夹具空位。
第四，第一线体模块10-1和第二线体模块10-2转角处的检测模块检测到夹具到位情况，第三线体模块10-3和第四线体模块10-4转角处的第三推进模块30-3的推进块动作，推动第四线体模块10-4中的夹具沿第四线体模块前行，第四线体模块10-4中最前方的夹具进入上述腾出空位，如此，第三线体模块10-3和第四线体模块10-4的转角处腾出一夹具空位。
第五，第一线体模块10-1和第四线体模块10-4转角处的检测模块检测到夹具到位情况，第二线体模块10-2和第三线体模块10-3转角处的第二推进模块30-2的推进块动作，推动第三线体模块10-3中的夹具沿第三线体模块前行，第三线体模块10-3中最前方的夹具进入上述腾出空位，如此，第二线体模块10-2和第三线体模块10-3的转角处腾出一夹具空位。
第六，重复上述第二至第五步骤，夹具在回字形线体模块中作顺时针运行。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (1)

1.一种回字形循环输送装置，包括四条构成回字形的线体模块、设置在每相邻两条线体模块转角处的推进模块；其特征在于：所述线体模块包括线体底板(11)、设置在线体底板两侧的线体侧板(12)，线体底板和线体侧板上均设有线体滑轨(13)；
所述线体侧板(12)上设有线体盖板(14)，线体盖板覆盖线体侧板上的线体滑轨(13)；
每相邻两条线体模块转角处设有用于检测输送对象到位情况的检测模块(20)；
所述推进模块包括固定设置的推进气缸(31)、与推进气缸活塞杆联动的推进块(32)，推进块设置在每相邻两条线体模块转角处且直线伸入一条线体模块中；
所述推进气缸(31)通过推进底板(33)固定在底板(40)上，推进底板上设推进立板(34)，推进立板上设推进导套(35)，推进导套内活动插设推进导杆(36)，推进气缸的活塞杆和推进导杆均与推进气缸连接板(37)连接，所述推进块(32)通过推进块安装板(38)与推进气缸连接板固定连接；所述推进块伸入线体模块的方向与推进气缸活塞杆伸出气缸体的方向相同；
构成回字形的四条线体模块包括第一线体模块(10-1)、与第一线体模块衔接的第二线体模块(10-2)、与第二线体模块衔接的第三线体模块(10-3)、首端与第三线体模块衔接而尾端与第一线体模块衔接的第四线体模块(10-4)；
所述推进模块包括设置在第一线体模块和第二线体模块转角处的第一推进模块(30-1)、设置在第二线体模块和第三线体模块转角处的第二推进模块(30-2)、设置在第三线体模块和第四线体模块转角处的第三推进模块(30-3)、设置在第四线体模块和第一线体模块转角处的第四推进模块(30-4)；
第一推进模块(30-1)的推进块直线伸入第一线体模块(10-1)，第二推进模块(30-2)的推进块直线伸入第二线体模块(10-2)，第三推进模块(30-3)的推进块直线伸入第三线体模块(10-3)，第四推进模块(30-4)的推进块直线伸入第四线体模块(10-4)。
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