CN103754602A

CN103754602A - 工装板取料装置

Info

Publication number: CN103754602A
Application number: CN201410021167.6A
Authority: CN
Inventors: 陆卫; 顾强; 董明俊
Original assignee: Hefei Kaibang Motor Co Ltd
Current assignee: Hefei Kaibang Motor Co Ltd
Priority date: 2014-01-16
Filing date: 2014-01-16
Publication date: 2014-04-30
Anticipated expiration: 2034-01-16
Also published as: CN103754602B

Abstract

本发明的公开了一种工装板取料装置，包括取料件，取料件的上部设置用于滞留工装板的开口向上的卡口，取料件的中部与机架沿水平方向构成第一铰接连接，卡口至少在取料件的件长方向对工装板进行限位，该件长方向与构成第一铰接连接的铰接轴方向相垂直，取料件处于两种状态，其一为取料件处于避让状态的前端在工装板运行至卡口内时绕铰接轴向水平姿态进行翻转的取料位，其二为取料件基于水平布置、工装板滞留在卡口内的滞留位。上述构成的取料装置，其可使得工装板滞留在取料件内，从而进行相应工序的操作，实现电机的连续工装。

Description

工装板取料装置

技术领域

本发明涉及电机生产领域，具体涉及一种工装板取料装置。

背景技术

传统电机生产中，大多采用人工进行工装，其生产效率低、产品质量难以保证。因此越来越多的生产厂家开始开发一系列的电机连续工装系统，用以提高工装效率和质量。连续工装系统中，在定子一端和该端的端盖压装后，需要将其和另外一半端盖固定到工装板上安装红岗垫圈和进行耐压等性能检测。安装红岗垫圈和进行耐压等性能检测是在同一条工装板连续输送线上进行的，该连续输送线为两左、右对应平行布置的输送链构成，工装板的两边部分别托放在两输送链上进行输送。沿该连续输送线的输送方向上依次间隔设置有用于安装红岗垫圈和进行耐压等性能检测的各工序操作部，因此，需保证在输送链上连续输送的工装板在到达各工序操作部时，能够被有效的滞留，从而进行相应的工序操作。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种工装板取料装置，其可有效解决上述问题，对链输送的工装板进行滞留，从而进行相应的工序操作。

一种工装板取料装置，包括取料件，取料件的上部设置用于滞留工装板的开口向上的卡口，取料件的中部与机架沿水平方向构成第一铰接连接，卡口至少在取料件的件长方向对工装板进行限位，该件长方向与构成第一铰接连接的铰接轴方向相垂直，取料件处于两种状态，其一为取料件处于避让状态的前端在工装板运行至卡口内时绕铰接轴向水平姿态进行翻转的取料位，其二为取料件基于水平布置、工装板滞留在卡口内的滞留位。

上述构成的取料件，其使用时，将设置的取料件置于对工装板进行输送的左、右输送链之中，取料件的件长方向与输送链的输送方向一致，取料装置安装后需保证取料件处于滞留位时，卡口口部的高度高于输送链的输送面高度，这样输送链输送工装板输送至取料件内后，取料板处于滞留位，卡口对取料件沿输送链的输送方向进行限位，使得工装板滞留在取料件内，从而进行相应工序的操作，实现电机的连续工装。

说明书附图

图1为取料件的结构示意图；

图2为本发明的结构示意图；

图3、4、5、6为工装板输送至取料装置上各阶段的结构示意图；

图7为本发明在连续输送线上的装配示意图。

具体实施方式

本发明提供的工装板取料装置如图1、2所示，包括取料件10，取料件10的上部设置用于滞留工装板40的开口向上的卡口11，取料件10的中部与机架沿水平方向构成第一铰接连接，卡口11至少在取料件10的件长方向对工装板40进行限位，该件长方向与构成第一铰接连接的铰接轴方向相垂直，取料件10处于两种状态，其一为取料件10处于避让状态的前端在工装板40运行至卡口11内时绕铰接轴向水平姿态进行翻转的取料位，其二为取料件10基于水平布置、工装板40滞留在卡口11内的滞留位。在本发明中，取料件10可为一分别与左、右输送链41对应设置的两条板开设卡口后构成，或者条杆弯折后形成，也可为一位于左右输送链41中间部位设置的、沿左右输送链41间距方向具有一定宽度的板件弯折后形成，或者板体上板面开设卡口后形成。在本发明中为了便于说明，后续都是以左、右输送链41输送工装板40为例来进行详细说明，当然也可采用其他相应的输送机构对工装板40进行输送，如以较窄的皮带输送带为例，可在皮带输送带的两侧边分别设置取料件10，当然此时要求工装板40的宽度大于皮带输送带的宽度，至少能够延伸至皮输送带两外侧设置的取料件10上。本发明在使用时，是将取料件10置于对工装板40进行输送的左、右输送链41之中，取料件10的件长方向与输送链41的输送方向一致，安装时需保证取料件10处于滞留位时，卡口11口部的高度高于输送链41的输送面高度，这样输送链41输送工装板40移至取料件10内后，取料件10处于滞留位，卡口11能够对取料件10沿输送链的输送方向进行有效限位，使得工装板40能够滞留在取料件10内。由于要求取料件10处于滞留位时，卡口11的口部高度大于输送链41的输送面高度，因此对于工装板40移入卡口11内之前，取料件10可以是倾斜布置或者平放。取料件10绕铰接轴进行相应的转动是为了对工装板40移入卡口11内进行避让，而且保证工装板40完全输送至卡口10内时，取料件10能够恢复至滞留位，对工装板40进行有效的限定和滞留。卡口11沿输送链41输送方向的宽度应该与该方向上工装板40的宽度相一致。取料件10的前端、后端沿工装板40的输送方向依次布置。基于水平布置是指取料件10大体呈水平布置，可以为严格的水平布置或者呈小角度的倾斜，当卡口11沿工装板40输送方向的宽度大于工装板40时，取料件10处于滞留位时，就允许取料件10呈现较小角度的倾斜，因此，将这种较小倾斜布置或者严格水平布置称为基于水平布置。

另外，本发明中可以在机架上可以设置对取料件10绕铰接轴的转动进行限位和/或调节的限位（调节）组件，限位组件可为气缸、档块、以及其他调节机构构成，能够对取料件10的转动进行一定的限位，以防止取料件10处于自由状态时，倾斜角度过大和保证取料件10能够在取料位和滞留位之间进行有效的转换。当然也可不用设置相应的限位件，依靠取料件10自身的平衡保持相应的倾斜角度。

为了便于各工序进行操作，因此在取料装置上还设置将取料件10卡口11内滞留的工装板40取出进行提升的提升机构，待工装板40提升后再进行相应的工序操作。提升机构可设置在取料件10之间，也可设置在取料件10的外侧。为了实现快速连续的工装，需要保证相应工序操作后的工装板40能够有效的落至输送链41上继续进行输送。因此，取料件10与机架沿取料件10的件长方向构成滑动导向配合，机架上设置推动取料件10沿其件长方向进行移动的推送机构。推送机构包括设置在取料件10前端的推送组件，取料件10处于滞留位时推送组件推动工装板40及取料件10一体沿取料件10的件长方向进行移动，推送机构还包括对推送组件推动后的取料件10进行复位的复位组件。这样处于滞留位的取料件10与工装板40一起推动至托台21的正上方，推送后的状态如图5所示，此时驱动机构驱使托台21对取料件10内的工装板40进行提升，再在托台21上进行相应的工序操作，与此同时推送组件撤离，复位组件驱使取料件10复位，当工装板40再次下落至输送链41上时，工装板40与取料件10就处于错开状态，如图6所示，这样工装板40落至输送链41后就可继续被有效输送，而不与设置的取料件10相干涉，从而保证电机连续快速的工装。

具体的方案为，所述的复位组件为一弹簧15构成，弹簧15的两端分别与取料件10的后端和机架相固连，弹簧15驱使取料件10沿工装板40输送方向的反向移动进行复位，弹簧15由取料件10的端部指向取料件10的里端延伸设置。复位组件也可以是由气缸，或者是与取料件10前端相连的弹簧15构成，但优选弹簧15与取料件10的后端相连接，弹簧15始终处于拉伸状态，当没有工装板40作用于取料件10时，取料件10的前端的高度是大于后端的高度，这样在提升机构使得工装板40下降时，取料件10能够有效的进行避让，如图6所示，保证落至输送链41后就可继续被有效输送，而不与设置的取料件10相干涉。

由于弹簧15的设置，使得自由状态时取料件10取料端高度较大，这样取料端10就会翘出与输送链41的输送面，因此，本发明中将取料件10的前端设置成楔形，构成该楔形的楔形面13沿工装板40的移动方向向上倾斜布置。这样工装板40就可沿着楔形面13移送至卡口11内，如图3所示，避免因弹簧15的设置对工装板40输送至卡口11内产生影响。

如图1、5、6所示，取料件10的中部设置条形孔12用于与机架构成第一铰接连接，条形孔12的孔长方向与取料件10的件长方向一致，条形孔12与构成第一铰接连接的铰接轴沿孔长方向构成滑动导向配合。通过开设条形孔12与铰接轴构成滑动导向配合，这样推动组件推动取料件10的位移量就为条形孔12的长度。当然也可采用其他方案构成滑动配合，如将取料件10固定在一滑动支座上，滑动支座与机架通过滑轨沿水平方向构成滑动配合。

本发明采取的具体方案为，如图2、3、4所示，提升机构包括一水平布置的托台21以及调节托台21上、下运行的驱动组件，托台21相对的两外侧分别设置取料件10，取料件10为一横置的条板构成，条板的上侧边部开设卡口11。所述的推送组件包括立状布置的杆件31构成，杆件31的中部与机架构成第二铰接连接，杆件31的下端与立状布置的第二气缸32的活塞杆构成第三铰接连接，第二气缸32位于杆件31的下方，第二气缸32的缸体底部与机架构成第四铰接连接，构成第一、二、三、四铰接链接的铰接轴相互平行布置，第二气缸32推动杆件31转动使得杆件31的上端推送工装板40及取料件10一体沿工装板40输送方向移动。提升机构对推送组件推送后的工装板40进行提升，工装板40提升后复位组件驱使取料件复位，托台21的台面上设置有用于对工装板40在台面上的移动进行限位的定位销211，定位销211与工装板40上设置的定位孔构成插接定位配合。取料件10后端构成卡口11的内侧壁上设置对工装板40到位进行检测的传感器14，传感器14采集的信号用于控制推送机构的运转。杆件31的设置不应对工装板40的输送产生影响，也即是说，杆件31推送取料板10后，回复的状态应位于输送链41的输送面以下。定位销211的设置主要是防止提升机构提升工装板40后工装板40在托台21上发生移动，以保证相应工序的准确定位操作。定位销211可沿工装板40的对角线方向间隔设置两个，已取得最佳的定位效果。传感器14的设置主要是调控第二气缸32的动作时机，以及对工装板40是否到位进行检测。

更为详细的方案为，杆件31为一V形的折杆构成，折杆31的弯折处与机架构成第二铰接连接，折杆的夹口指向背离取料件10的一侧，折杆31的上端端部向折杆的外侧延伸设置用于抵靠工装板40的凸部，凸部的外轮廓为弧状。所述的机架包括用于固定取料件10的固定支架和用于安装托台21的活动支架，推送机构设置在固定支架上，固定支架包括两取料件10下方分别设置的臂梁33，臂梁33的中部设置用于安装取料件10的凸耳，臂梁33的两端分别固定两立柱34的上端，活动支架包括水平布置的支撑板22，支撑板22的四角部开设有安装孔，安装孔与各立柱34沿铅垂方向构成滑动导向连接配合，托台21为一盖合在支撑板22上的槽型件构成，支撑板22的底部设置用于顶升支撑板22上、下移动的第一气缸23。

以下来对本发明的整个动作过程，进行详细说明。如图7所示，输送链41上输送的工装板40向靠近取料装置的一侧运行，此时受弹簧15的作用，工装板40的前端高度较大于后端的高度并翘出于输送链41的输送面；工装板40继续运行，工装板40底面的边部与楔形面13相抵靠移动，使得取料件10前端的高度下降，工装板40前端高度小于后端的高度，如图3所示，工装板40在楔形面上继续移动，直至工装板40的尾端完全落至卡口11内，此时工装板40前端向上运行，直至前端与后端相平齐，如图4所示。与此同时传感器14检测到工装板40到位，调节第二气缸32动作驱使工装板40、取料件10一体沿工装板40输送方向移动，移动的行程与条形孔12的长度相一致，移动到位后托台21上的定位销211与工装板40上的定位孔正好上、下相对应布置，如图5所示。此时，第二气缸23推动托台21上升，定位销211与定位孔插接配合后托台21托起工装板40脱离取料件10上升至高位进行相应工序操作。与此同时，推动组件退回，复位组件使得取料件10复位，恢复原始状态，此时工装板40的前端高度较大于后端的高度，取料件10后端对进行相应工序操作后下降的工装板40进行避让，具体如图6所示。工装板40下降后继续在输送链41上运行，取料装置再对下一工装板40进行取料，如此反复。

总之，本发明可上使得连续输送的工装板40在到达各工序操作部时，能够被有效的滞留，从而进行相应的工序操作。

Claims

1.一种工装板取料装置，包括取料件（10），取料件（10）的上部设置用于滞留工装板（40）的开口向上的卡口（11），取料件（10）的中部与机架沿水平方向构成第一铰接连接，卡口（11）至少在取料件（10）的件长方向对工装板（40）进行限位，该件长方向与构成第一铰接连接的铰接轴方向相垂直，取料件（10）处于两种状态，其一为取料件（10）处于避让状态的前端在工装板（40）运行至卡口（11）内时绕铰接轴向水平姿态进行翻转的取料位，其二为取料件（10）基于水平布置、工装板（40）滞留在卡口（11）内的滞留位。

2.如权利要求1所述的工装板取料装置，其特征在于：该取料装置还包括将取料件（10）的卡口（11）内滞留的工装板（40）取出进行提升的提升机构。

3.如权利要求1或2所述的工装板取料装置，其特征在于：取料件（10）与机架沿取料件（10）的件长方向构成滑动导向配合，机架上设置推动取料件（10）沿其件长方向进行移动的推送机构。

4.如权利要求3所述的工装板取料装置，其特征在于：推送机构包括设置在取料件（10）前端的推送组件，取料件（10）处于滞留位时推送组件推动工装板（40）及取料件（10）一体沿取料件（10）的件长方向进行移动，推送机构还包括对推送组件推动后的取料件（10）进行复位的复位组件。

5.如权利要求4所述的工装板取料装置，其特征在于：所述的复位组件为一弹簧（15）构成，弹簧（15）的两端分别与取料件（10）的后端和机架相固连，弹簧（15）驱使取料件（10）沿工装板（40）输送方向的反向移动进行复位。

6.如权利要求5所述的工装板取料装置，其特征在于：取料件（10）的前端设置成楔形，构成该楔形的楔形面（13）沿工装板（40）的移动方向向上倾斜布置。

7.如权利要求3所述的工装板取料装置，其特征在于：取料件（10）的中部设置条形孔（12）用于与机架构成第一铰接连接，条形孔（12）的孔长方向与取料件（10）的件长方向一致，条形孔（12）与构成第一铰接连接的铰接轴沿孔长方向构成滑动导向配合。

8.如权利要求2或5所述的工装板取料装置，其特征在于：提升机构包括一水平布置的托台（21）以及调节托台（21）上、下运行的驱动组件，托台（21）相对的两外侧分别设置取料件（10），取料件（10）为一横置的条板构成，条板的上侧边部开设卡口（11）。

9.如权利要求4所述的工装板取料装置，其特征在于：所述的推送组件包括立状布置的杆件（31）构成，杆件（31）的中部与机架构成第二铰接连接，杆件（31）的下端与立状布置的第二气缸（32）的活塞杆构成第三铰接连接，第二气缸（32）位于杆件（31）的下方，第二气缸（32）的缸体底部与机架构成第四铰接连接，构成第一、二、三、四铰接链接的铰接轴相互平行布置，第二气缸（32）推动杆件（31）转动使得杆件（31）的上端推送工装板（40）及取料件（10）一体沿工装板（40）输送方向移动。

10.如权利要求4所述的工装板取料装置，其特征在于：提升机构对推送组件推送后的工装板（40）进行提升，工装板（40）提升后复位组件驱使取料件（10）复位，托台（21）的台面上设置有用于对工装板（40）在台面上的移动进行限位的定位销（211），定位销（211）与工装板（40）上设置的定位孔构成插接定位配合。

11.如权利要求3所述的工装板取料装置，其特征在于：取料件（10）后端构成卡口（11）的内侧壁上设置对工装板（40）到位进行检测的传感器（14），传感器（14）采集的信号用于控制推送机构的运转。

12.如权利要求3所述的工装板取料装置，其特征在于：杆件（31）为一V形的折杆构成，折杆（31）的弯折处与机架构成第二铰接连接，折杆的夹口指向背离取料件（10）的一侧，折杆（31）的上端端部向折杆的外侧延伸设置用于抵靠工装板（40）的凸部，凸部的外轮廓为弧状。

13.如权利要求8所述的工装板取料装置，其特征在于：所述的机架包括用于固定取料件（10）的固定支架和用于安装托台（21）的活动支架，推送机构设置在固定支架上，固定支架包括两取料件（10）下方分别设置的臂梁（33），臂梁（33）的中部设置用于安装取料件（10）的凸耳，臂梁（33）的两端分别固定两立柱（34）的上端，活动支架包括水平布置的支撑板（22），支撑板（22）的四角部开设有安装孔，安装孔与各立柱（34）沿铅垂方向构成滑动导向连接配合，托台（21）为一盖合在支撑板（22）上的槽型件构成，支撑板（22）的底部设置用于顶升支撑板（22）上、下移动的第一气缸（23）。