CN105035432A - 一种纸箱提手的自动安装设备和安装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸箱提手的自动安装设备和安装方法，其中自动安装设备包括与控制器电连接的组装机构、垫片选料输送装置、纸箱箱体选料输送装置、提手选料装置、提手内拱装置、提手转送装置和传感器，组装机构的右侧按提手的选料输送顺序依次从右往左安装提手选料装置、提手内拱装置和提手转送装置，组装机构的前侧安装有纸箱箱体选料输送装置和垫片选料输送装置，组装机构用于将输送至其位置处的提手、垫片、纸箱箱体进行组装，组装机构处安装有用于检测提手、垫片和纸箱箱体到位信号的传感器。本发明可自动完成提手、垫片和纸箱箱体的选料、输送和组装，无需人工操作，提高了工作效率，大大降低了人工成本。

Description

一种纸箱提手的自动安装设备和安装方法

技术领域

本发明涉及包装箱的技术领域，特别涉及一种纸箱提手的自动安装设备和安装方法。

背景技术

带提手的纸箱广泛用于牛奶等饮料行业的包装，主要由纸箱箱体、提手和垫片3部分组成，提手两端分别开设有朝内的倒钩，垫片放置的纸箱箱体的内侧，垫片两端和纸箱箱体对应开设有供提手插置的插槽，安装时将提手两端的倒钩从纸箱外侧插入插槽，并从垫片插出，使用时通过倒钩卡在垫片上，垫片则卡在纸箱箱体内侧，从而保证提手可靠安装，其中提手的长度大于垫片，在使用时向外拉提手，提手和纸箱箱体之间就会形成供手指放置的空间，不用时提手两端可缩进纸箱箱体内。

现有企业大多采用手工安装提手，然而随着社会的发展，人工成本日益增加，为了降低成本，增加市场的竞争力，本发明人为此研发出一种效率高、稳定性好的纸箱提手的自动安装设备和安装方法，本案由此产生。

发明内容

本发明提供的一种纸箱提手的自动安装设备和安装方法，可自动完成提手、垫片和纸箱箱体的选料、输送和组装，无需人工操作，提高了工作效率，大大降低了人工成本。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种纸箱提手的自动安装设备，包括与控制器电连接的组装机构、垫片选料输送装置、纸箱箱体选料输送装置、提手选料装置、提手内拱装置、提手转送装置和传感器，组装机构的右侧按提手的选料输送顺序依次从右往左安装提手选料装置、提手内拱装置和提手转送装置，提手选料装置的出料端和用于将提手中部向内拱起使提手两端的距离与垫片上两插槽的距离相应提手内拱装置的进料端相连，提手内拱装置的出料端和提手转送装置的进料端相连，提手转送装置的出料端和组装机构相连，提手转送装置用于将中部向内拱起的提手输送至组装机构处；组装机构的前侧安装有纸箱箱体选料输送装置和垫片选料输送装置，纸箱箱体选料输送装置用于将纸箱箱体依次选出后输送至组装机构处，垫片选料输送装置用于将垫片依次选出后输送至装置机构处，提手转送装置、垫片选料输送装置和纸箱箱体选料输送装置的位置关系满足其各自输送至组装机构的提手位于纸箱箱体的上方以及纸箱箱体位于垫片的上方，组装机构用于将输送至其位置处的提手、垫片、纸箱箱体进行组装，纸箱箱体选料输送装置的后端伸出组装机构用于将完成组装的纸箱输送出，组装机构处安装有用于检测提手、垫片和纸箱箱体到位信号的传感器，控制器用于控制组装机构、垫片选料输送装置、纸箱箱体选料输送装置、提手选料装置、提手内拱装置和提手转送装置工作。

所述组装机构包括安装在组装机架上的第一组装插片机构和第二组装插片机构；第一组装插片机构包括第一插片、第一滑块、第一滑轨、第一连杆、第一摇杆和第一凸轮盘，第一滑轨竖直固设安装，第一滑块安装在第一滑轨的竖直轨道上并可沿该轨道滑动，第一滑块的下端竖直固设安装第一插片，第一滑块的上端和第一连杆的下端铰接安装，第一连杆的上端和第一摇杆的一端铰接安装，第一凸轮盘中部形成有第一凸轮，第一凸轮盘沿该第一凸轮表面形成有等宽度的第一导槽，第一摇杆的另外一端安装有直径和第一导槽的宽度对应的第一导轮，第一导轮置于第一导槽内，第一摇杆中部枢接在组装机架上；第二组装插片机构包括和第一组装插片机构对称安装的第二插片、第二滑块、第二滑轨、第二连杆、第二摇杆和第二凸轮盘，第二滑轨竖直固设安装，第二滑块安装在第二滑轨的竖直轨道上并可沿该轨道滑动，第二滑块的下端竖直固设安装第二插片，第二滑块的上端和第二连杆的下端铰接安装，第二连杆的上端和第二摇杆的一端铰接安装，第二凸轮盘中部形成有第二凸轮，第二凸轮盘沿该第二凸轮表面形成有等宽度的第二导槽，第二摇杆的另外一端安装有直径和第二导槽的宽度对应的第二导轮，第二导轮置于第二导槽内；第一插片和第二插片之间的距离和垫片上两插槽的距离对应，第一凸轮盘和第二凸轮盘安装在插片机构转轴上。

所述第一凸轮具有第一最小曲率半径区和第一最高曲率半径区，第一最小曲率半径区位于转动方向的前方且位于第一最大曲率半径区的后方具有曲率半径大于第一最小曲率半径区的等曲率半径区，第二凸轮具有第二最小曲率半径区和第二最高曲率半径区，第一导轮运行至第一凸轮的等曲率半径区时，第二导轮运行至第二凸轮的第二最小曲率半径区；

所述第一摇杆和第二摇杆呈倒置的V型，第一摇杆和第二摇杆靠近第一连杆或第二连杆的一边为长边，另一边则为短边，第一摇杆和第二摇杆在长边和短边的连接处通过同一根枢轴枢接在组装机架上；

还包括箱体保护机构，该箱体保护机构安装在第一组装插片机构和第二组装插片机构下方且位于第一插片和第二插片之间，箱体保护机构包括保护板，保护板水平安装于提手和纸箱箱体之间，保护板上开设供第一插片、第二插片和提手倒钩通过的长条形导向槽，该长条形导向槽一直延伸至保护板的外侧端面；

所述箱体保护机构还包括滑杆、滑杆导向座、第三连杆、第三摇杆和第三凸轮盘，保护板的内侧端面固设安装在滑杆的一端，滑杆导向座安装在组装机架上，滑杆导向座内部开设横截面和滑杆横截面相应的滑杆导向通孔，滑杆插置在该滑杆导向通孔内并在滑杆导向通孔内滑动，滑杆的另外一端和第三连杆的一端铰接，第三连杆的另外一端和第三摇杆一端铰接，第三摇杆另外一端则枢接在组装机架上，第三凸轮盘中部形成有第三凸轮，第三凸轮盘沿该第三凸轮表面形成有等宽度的第三导槽，第三摇杆的中部安装有直径和第三导槽的宽度对应的第三导轮，第三导轮置于第三导槽内，所述第一插片和第二插片处于上升运动时，第三凸轮在和第三导轮的接触处为大曲率半径区，第三凸轮在除该大曲率半径区外为小曲率等半径区，第三凸轮盘安装在保护机构转轴上；

所述滑杆导向座上表面安装有水平的稳定滑板，稳定滑板下表面行成和滑杆方向一致的键，相应的滑杆导向座的上表面形成和该键对应的键槽，该键置于键槽内并可在键槽内滑动，稳定滑板外端和保护板的内端通过竖直连接块固设安装在一起，保护板运动带动稳定滑板在滑杆导向座上表面滑动；

所述插片机构转轴和保护机构转轴的端部分别固设安装大小相同的传动链轮，通过同一链条传动机构带动两传动链轮转动。

所述垫片选料输送装置包括安装在垫片安装机架上的垫片选料机构、垫片转送机构和垫片输送机构，垫片安装机架包括底板、左安装板和右安装板，左安装板和右安装分别竖直安装在底板上的左右两侧并形成垫片安装箱体，左安装板和右安装板的上部分别水平向内延伸形成两个相对的左垫片搭板和右垫片搭板，左垫片搭板和右垫片搭板的上表面与左安装板和右安装板之间形成有限制垫片左右移动的垫片卡槽，垫片的左右两端分别搭置在左垫片搭板和右垫片搭板的垫片卡槽上并可沿垫片搭板的方向移动，垫片安装机架的后端安装有用于将垫片依次输出的垫片选料机构，垫片安装机架的后端和前端之间安装有用于输送垫片的垫片输送机构，垫片选料机构和垫片输送机构之间安装有垫片转送机构，垫片通过垫片转送机构从垫片选料机构输送至垫片输送机构上，垫片选料机构、垫片转送机构和垫片输送机构分别与控制器电连接，控制器用于控制垫片选料机构、垫片转送机构和垫片输送机构工作。

所述纸箱箱体选料输送装置包括箱体存放区、箱体输送皮带机、箱体滚压轮和箱体推送链条机构，箱体输送皮带机安装在箱体存放区的下方直接作为箱体存放区的底壁，箱体存放区后侧壁的下端和箱体输送皮带机之间留有箱体出料间隙，箱体输送皮带机在箱体存放区外侧还具有延伸段，在该延伸段的上方安装有箱体滚压轮，箱体滚压轮和箱体输送皮带机的皮带表面之间留有供单张纸箱箱体通过的箱体滚压间隙，箱体推送链条机构安装在箱体滚压轮的侧边并一直向后延伸至组装装置处，箱体推送链条机构的链条上安装有若干箱体拨块，相邻箱体拨块之间的间距大于纸箱箱体的长度，箱体拨块带动箱体向后移动，箱体输送皮带机和箱体推送链条机构分别与控制器电连接，通过控制器控制箱体输送皮带机和箱体推送链条机构工作。

所述提手选料装置包括安装在提手安装机架内的提手存料箱、提手循环拾取机构、提手拨离机构和提手传感器，提手拨离机构安装在提手存料箱的斜上方，提手循环拾取机构安装在提手拨离机构底部和提手存料箱之间，提手循环拾取机构上具有若干个以可绕提手循环拾取机构周边循环运动的安装方式安装的提手钩挂板，提手钩挂板呈水平布置，通过循环运动的提手挂钩板将提手从提手存料箱底部运输至提手拨离机构处，提手拨离机构上安装有提手拨离板，通过提手拨离板将提手拨离向提手内拱装置，提手循环拾取机构和提手拨离机构分别与控制器电连接，提手安装机架位于提手拨离机构处安装有和控制器电连接的提手传感器，控制器接收到提手传感器检测到的提手钩挂板到位信号时控制提手循环拾取机构停止工作，并控制提手拨离机构将提手从提手钩挂板拨离。

所述提手内拱装置包括安装在导向块机架上的提手推动链条机构、对称布置的前提手导向块和后提手导向块，前提手导向块和后提手导向块的内部分别开设纵向的供提手前后两端倒钩通过的前倒钩通道和后倒钩通道，前倒钩通道的入口和后倒钩通道的入口之间的距离与提手上两倒钩在提手水平放置时之间的距离对应，前倒钩通道的出口和后倒钩通道的出口之间的距离与垫片上开设的两插槽的距离对应，前倒钩通道和后倒钩通道的内侧壁开设纵向贯穿的供提手手把通过的纵向缝隙，提手推动链条机构安装在前提手导向块和后提手导向块之间，提手推动链条机构上链条的长度大于前提手导向块或后提手导向块的长度，并在链条上安装若干提手推动块，相邻提手推动块之间的间隔大于提手宽度，提手推动链条机构带动提手推动块将提手从入口处往出口方向推动；

所述导向块机架的后端安装有提手集料机构，提手集料机构包括安装在提手集料机架上的集料轨道和集料皮带机，集料轨道包括对称布置的前集料轨道和后集料轨道，提手两端的倒钩分别钩挂在前集料轨道和后集料轨道上，集料皮带机具有前后两条皮带，前后两条皮带分别安装在前集料轨道和后集料轨道的上方，前集料轨道和后集料轨道的前端分别对应安装在前提手导向块和后提手导向块右端的上方，前倒钩通道和后倒钩通道的后端开设用于接收从集料轨道落下的提手的接料敞口；其中提手推动链条机构和集料皮带机分别与控制器电连接，通过控制器控制器提手推动链条机构和集料皮带机工作。

所述提手转送装置包括固定安装的后转送机构和前转送机构，后转送机构包括转送链条机构、下转送板、上转送板和安装支座，下转送板和上转送板分别安装在安装支座的下端和上端，下转送板和上转送板的同一侧安装有垂直的提手夹板，下转送板和上转送板内位于提手夹板的后侧安装有提手限位板，提手限位板和提手夹板之间形成有供提手倒钩通过的纵向通道，纵向通道的宽度和提手倒钩的大小对应，提手夹板上留有供提手手把通过且与提手手把厚度相应的纵向间隙，转送链条机构水平安装在下转送板和上转送板之间且位于提手限位板的后侧，转送链条机构上安装有若干间距大于提手宽度的转送拨块，提手限位板上开设供转送拨块伸入的纵向拨块缝隙，通过转送拨块带动提手运动，后转送机构的前端对称安装有与其结构对应的前转送机构，后转送机构和前转送机构的纵向通道之间的间距与垫片上两插槽之间的间距一致，转送链条机构和控制器电连接，通过控制器控制转送链条机构工作。

还包括安装在组装机构的后方的出料装置，出料装置包括出料机架、接料架和具有左右两根皮带的出料皮带机，出料皮带机从出料机架的前端倾斜向上安装在出料机架上，出料皮带机的上表面高于与之位置相应的出料机架，出料皮带机的上表面至下而上运动，接料架安装在位于出料皮带机后端的机架上，出料皮带机和控制器电连接，通过控制器控制出料皮带机工作。

一种纸箱提手的自动安装方法，包括如下步骤：

步骤一，将提手采用提手选料装置选出，选出后的提手采用提手内拱装置将提手的中部向内拱起，使提手两端倒钩的距离和垫片上两插槽的距离保持一致；

步骤二，采用提手转送装置将步骤一中获得的向内拱起的提手输送至组装机构处，输送过程中提手倒钩需保持垂直状；

步骤三，将垫片采用垫片选料输送装置依次选出后输送至组装机构处，输送至组装机构处的垫片上的两插孔需处于提手两倒钩的正下方；

步骤四，将纸箱箱体采用纸箱箱体选料输送装置依次选出后输送至组装机构处，输送至组装机构处的纸箱箱体上的两插孔需处于提手两倒钩的正下方，并且处于提手和垫片之间；

步骤五，组装机构安装有提手、垫片和纸箱箱体的到位检测装置，检测装置检测到提手、垫片和纸箱箱体的到位信号时，组装机构将垂直状的左右两提手倒钩依次穿插过纸箱箱体和垫片的两插槽；

步骤六，采用纸箱箱体选料输送装置将步骤五完成组装的纸箱向后输送出。

采用上述方案后，本发明的提手经提手选料装置选出后，经提手内拱装置将提手中部向内拱起使提手两端的距离与垫片上两插槽的距离相应，因此提高了组装机构将提手、垫片和纸箱箱体完成组装的稳定性，提手、垫片和纸箱箱体的选料和输送以及最后的组装均自动完成，无需人工操作，提高了工作效率，大大降低了人工成本。

附图说明

图1是本实施例的立体结构示意图；

图2是本实施例的垫片选料输送装置和提手转送装置的位置关系图；

图1a是本实施例垫片选料输送装置的纵向剖视图；

图1b是图1aA-A向的剖视图；

图2a是本实施例纸箱箱体选料输送装置的立体结构示意图；

图3a是本实施例组装机构的立体结构示意图；

图3b是本实施例组装机构去除两侧安装板后的立体结构示意图；

图3c是本实施例组装机构去除两侧安装板后的剖视图一；

图3d是本实施例组装机构去除两侧安装板后的剖视图二；

图4a是本实施例提手转送装置的侧视图；

图4b是本实施例提手转送装置的后转送机构的立体结构示意图；

图5a是本实施例提手内拱装置的立体结构示意图；

图5b是本实施例提手内拱装置的剖视图；

图5c是本实施例具有集料装置的提手内拱装置的立体结构示意图；

图6是本实施例提手选料装置的立体结构示意图；

图7是本实施例出料装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图1所示，是本发明揭示的一种纸箱提手的自动安装设备，包括一种纸箱提手的自动安装设备，包括与控制器（常见构件，图中未示出）电连接的垫片选料输送装置1、纸箱箱体选料输送装置2、组装机构3、提手转送装置4、提手内拱装置5、提手选料装置6和传感器（常见构件，图中未示出）。

组装机构3的右侧按提手的选料输送顺序依次从右往左安装提手选料装置6、提手内拱装置5和提手转送装置4，提手选料装置6的出料端和提手内拱装置5的进料端相连，提手选料装置6用于将提手依次选出后输送至提手内拱装置5处，提手内拱装置5用于将提手中部向内拱起使提手两端的距离与垫片上两插槽的距离相应，提手内拱装置5的出料端和提手转送装置4的进料端相连，提手转送装置4的出料端和组装机构3相连，提手转送装置4用于将中部向内拱起的提手输送至组装机构3处。

组装机构3的前侧安装有纸箱箱体选料输送装置2和垫片选料输送装置1，纸箱箱体选料输送装置2用于将纸箱箱体依次选出后输送至组装机构3处，垫片选料输送装置1用于将垫片依次选出后输送至装置机构处。如图2所示，提手转送装置4、垫片选料输送装置1和纸箱箱体选料输送装置2的位置关系满足其各自输送至组装机构3的提手位于纸箱箱体的上方以及纸箱箱体位于垫片的上方。

组装机构3用于将输送至其位置处的提手、垫片、纸箱箱体进行组装，纸箱箱体选料输送装置2的后端伸出组装机构3用于将完成组装的纸箱输送出，组装机构3处安装有用于检测提手、垫片和纸箱箱体到位信号的传感器，控制器用于控制组装机构3、垫片选料输送装置1、纸箱箱体选料输送装置2、提手选料装置6、提手内拱装置5和提手转送装置4工作。

提手经提手选料装置6选出后，经提手内拱装置5将提手中部向内拱起使提手两端的距离与垫片上两插槽的距离相应，再通过提手转送装置4将内拱的提手输送至纸箱箱体处，因此组装机构3可直接将提手的两端即倒钩直接插入纸箱和垫片的两插槽内，提高了组装机构3将提手、垫片和纸箱箱体完成组装的稳定性。工作时，控制器接收到提手、垫片和纸箱箱体的到位信号时，控制提手转送装置4、纸箱箱体选料输送装置2和垫片选料输送装置1暂定工作，此时控制组装机构3完成组装，然后控制器恢复提手转送装置4、纸箱箱体选料输送装置2和垫片选料输送装置1工作，此时纸箱箱体选料输送装置2继续向控制组装机构3输送纸箱箱体的同时，将完成组装的纸箱向后输送出，如此反复即可不断的将提手、垫片和纸箱箱体组装在一起。

组装机构3作用在于将提手两端即倒齿依次插入纸箱箱体和垫片内,如图3a-3b所示，是本实施例采用的优选方案如下，该组装机构3包括安装在组装机架33上的第一组装插片机构31和第二组装插片机构32。

结合图3b和图3c所示，第一组装插片机构31包括第一插片311、第一滑块312、第一滑轨313、第一连杆314、第一摇杆315和第一凸轮盘316。第一滑轨313竖直固设安装，第一滑块312安装在第一滑轨313的竖直轨道上并可沿该轨道上下滑动，第一滑块312的下端竖直固设安装第一插片311，第一滑块312的上端和第一连杆314的下端铰接安装，第一连杆314的上端和第一摇杆315的一端铰接安装，第一凸轮盘316中部形成有第一凸轮317，第一凸轮盘316沿该第一凸轮317表面形成有等宽度的第一导槽318，第一摇杆315的另外一端安装有直径和第一导槽318的宽度对应的第一导轮319，第一导轮319置于第一导槽318内，第一摇杆315中部枢接在组装机架33上，第一凸轮盘316安装在插片机构转轴341上，通过插片机构转轴341带动第一凸轮盘316转动。

工作时，首先提手、纸箱箱体和垫片需已依次上下布置在第一插片311的下方，此时插片机构转轴341带动第一凸轮盘316转动，由于第一导槽318沿第一凸轮317表面形成，因此随着第一凸轮盘316的转动，第一导轮319将随之摆动，第一摇杆315即会带动第一连杆314向下移动，第一连杆314再带动第一滑块312沿第一滑轨313向下移动，从而带动第一插片311向下移动将提手一端的倒钩依次穿插过纸箱箱体和垫片上的插槽，插片机构转轴341继续转动，第一插片311上升回到原位，完成一个循环。

提手另一端的倒钩则由第二组装插片机构32完成穿插。

结合图3b和图3d所示，第二组装插片机构32包括和第一组装插片机构31对称安装的第二插片321、第二滑块322、第二滑轨323、第二连杆324、第二摇杆325和第二凸轮盘326，第二滑轨323竖直固设安装，第二滑块322安装在第二滑轨323的竖直轨道上并可沿该轨道滑动，第二滑块322的下端竖直固设安装第二插片321，第二滑块322的上端和第二连杆324的下端铰接安装，第二连杆324的上端和第二摇杆325的一端铰接安装，第二凸轮盘326中部形成有第二凸轮327，第二凸轮盘326沿该第二凸轮327表面形成有等宽度的第二导槽328，第二摇杆325的另外一端安装有直径和第二导槽328的宽度对应的第二导轮329，第二导轮329置于第二导槽328内。第一插片311和第二插片321之间的距离和垫片上两插槽的距离对应，第二凸轮盘326亦安装在插片机构转轴341上。因此插片机构转轴341转动时同时带动第一凸轮盘316和第二凸轮盘326，使第二插片321也向下运动，将提手另外一端的倒钩依次穿插过纸箱箱体和垫片上的另外一个插槽，然后回位，完成提手、纸箱垫片和垫片的安装。

经过大量试验后发现，如果提手两端的倒钩同时被穿插时，将会相互拉扯，易损坏第一插片311和第二插片321，并且对提手同时向下运动，将同时对纸箱产生一个很大的剪切力，因此第一插片311和第二插片321最好依次完成提手倒钩的穿插，为实现该目的，作如下改进，结合图3c和图3d所示，在第一凸轮317的第一最小曲率半径区351位于转动方向的前方且位于第一最大曲率半径区352后方，具有曲率半径大于第一最小曲率半径区351的等曲率半径区353。当第一导轮319运行至第一凸轮317的等曲率半径区353时，此时第二导轮329则运行至第二凸轮327的第二最小曲率半径区361。因此第二插片321将提手一端的倒钩向下穿插进纸箱箱体和垫片时，此时由于第一导轮319一直处于第一凸轮317的等曲率半径区353，因此第一插片311将保持位置不变，让第二插片321向完成穿插动作，待第二插片321完成后，此时在第一导轮319运行至第一最小曲率半径区351，将提手另一端的倒钩也穿插进纸箱箱体和底片。

其中第一摇杆315和第二摇杆325呈倒置的V型，第一摇杆315和第二摇杆325靠近第一连杆314或第二连杆324的一边为长边，另一边则为短边，第一摇杆315和第二摇杆325在长边和短边的连接处通过同一根枢轴枢接在组装机架33上，因此在保证第一插片311和第二插片321具有足够的上下运行的距离前提下，可减小第一凸轮317和第二凸轮327的大小，从而降低成本，减少占用空间。

为了保证提手倒钩在穿插过程中，不会因作用力过大而撕裂纸箱箱体，本机构还安装有箱体保护机构38，该箱体保护机构38安装在第一组装插片机构31和第二组装插片机构32的下方且位于第一插片311和第二插片321之间，箱体保护机构38包括保护板380，保护板380水平安装于提手和纸箱箱体之间，保护板380上开设供第一插片311、第二插片321和提手倒钩通过的长条形导向槽381，该长条形导向槽381一直延伸至保护板380的外侧端面。由于提手和纸箱箱体具有保护板380，因此提手在向下插入过程中，需经过长条形导向槽381，提手的侧边不会倾斜压置在纸箱箱体上而产生剪切力，而是倾斜压置在保护板380上，因此纸箱箱体将不受剪切力，因此不会被撕裂。

为了不影响完成提手安装的纸箱被输送出，将该箱体保护机构38设置呈可伸缩式，即在提手倒钩被穿插入时，箱体保护机构38处于伸出状态，完成时，箱体保护机构38缩回，从提手和纸箱箱体之间脱离，方案如下，该箱体保护机构38还包括滑杆382、滑杆导向座383、第三连杆384、第三摇杆385和第三凸轮盘386，保护板380的内侧端面固设安装在滑杆382的一端，滑杆导向座383安装在组装机架33上，滑杆导向座383内部开设横截面和滑杆382横截面相应的滑杆导向通孔（简单结构，图中未示出），滑杆382插置在该滑杆导向通孔内并在滑杆导向通孔内滑动，滑杆382的另外一端和第三连杆384的一端铰接，第三连杆384的另外一端和第三摇杆385一端铰接，第三摇杆385另外一端则枢接在组装机架33上，第三凸轮盘386中部形成有第三凸轮387，第三凸轮盘386沿该第三凸轮387表面形成有等宽度的第三导槽388，第三摇杆385的中部安装有直径和第三导槽388的宽度对应的第三导轮389，第三导轮389置于第三导槽388内，所述第一插片311和第二插片321处于上升运动时，第三凸轮387在和第三导轮389的接触处为大曲率半径区371，因此第三导轮389与大曲率半径区371接触时，摇杆中部被向内顶，因此保护板380将缩回脱离提手，此时完成安装后的提手即可被输送出。第三凸轮387在除该大曲率半径区371外为小曲率等半径区372，此时第三摇杆385被第三导槽388向外带，保护板380向外运动至工作位置，保持不动，直至第三导轮389重新和大曲率半径区371接触为止。其中第三凸轮盘386安装在保护机构转轴342上，由保护机构转轴342驱动第三凸轮387。

由于滑杆382和滑杆导向通孔具有一定的间隙，且保护板380伸出具有一定的距离，因此保护板380易倾斜，导致保护板380不能准缺的插入提手和纸箱箱体之间，为了解决该问题，在滑杆导向座383上表面安装有水平的稳定滑板39，稳定滑板39下表面行成和滑杆382方向一致的键391，相应的滑杆导向座383的上表面形成和该键391对应的键槽，该键391置于键槽内并可在键槽内滑动，稳定滑板39外端和保护板380的内端通过竖直连接块392固设安装在一起，保护板380运动带动稳定滑板39在滑杆导向座383上表面滑动。保护板380通过键391连接始终稳定的压置在滑杆导向座383上，因此稳定滑板39始终保持水平，与之固设连接的保护板380亦始终处于水平状，所以不会发生保护板380倾斜的情况。

其中插片机构转轴341和保护机构转轴342的端部分别固设安装大小相同的传动链轮343，通过同一链条传动机构带动两传动链轮343转动，通过链传动同时带动插片机构转轴341和保护机构转轴342转动，保证同步性。

垫片选料输送装置1的作用在于将垫片选出后依次输送至组装机构3处，本实施例采用的优选方案如下，如图1a和1b所示，垫片选料输送装置1包括安装在垫片安装机架11上的垫片选料机构12、垫片转送机构14和垫片输送机构13。

垫片安装机架11包括底板111、左安装板112和右安装板113，左安装板112和右安装板113分别竖直安装在底板111上的左右两侧并形成垫片安装箱体114，左安装板112和右安装板113的上部分别水平向内延伸形成两个相对的左垫片搭板115和右垫片搭板116，左垫片搭板115和右垫片搭板116的上表面与左安装板112和右安装板113之间形成有限制垫片左右移动的垫片卡槽117，垫片的左右两端分别搭置在左垫片搭板115和右垫片搭板116的垫片卡槽117上并可沿垫片搭板118的方向移动，通过左垫片搭板115和右垫片搭板116保证垫片的上下位置，其中垫片搭板118指左垫片搭板115和右垫片搭板116。

垫片安装机架11的前端安装有垫片选料机构12，垫片选料机构12的作用在于将垫片一个一个依次选出。垫片安装机架11的后端和前端之间安装有垫片输送机构13，垫片输送机构13将垫片从垫片安装机架11的前端输送至后端。由于垫片选料机构12和垫片输送机构13之间有一端无动力区，因此垫片选料机构12和垫片输送机构13之间安装有垫片转送机构14，通过垫片转送机构14将垫片从垫片选料机构12输送至垫片输送机构13。其中垫片选料机构12、垫片输送机构13和垫片转送机构14均为现有技术。

其中上述的垫片选料机构12、垫片转送机构14和垫片输送机构13分别与控制器电连接，控制器用于控制垫片选料机构12、垫片转送机构14和垫片输送机构13工作。

纸箱箱体选料输送装置1的作用在于将纸箱箱体依次选出后输送至组装机构处，并在完成提手、垫片和纸箱箱体组装后的纸箱输送出，本实施例采用的优选方案如下，如图2a所示，纸箱箱体选料输送装置1包括箱体存放区21、箱体输送皮带机22、箱体滚压轮23和箱体推送链条机构24。纸箱本体首先放置在箱体存放区21。

箱体输送皮带机22安装在箱体存放区21的下方，并直接作为箱体存放区21的底壁，箱体存放区21后侧壁的下端和箱体输送皮带机22之间留有箱体出料间隙211，因此箱体输送皮带机22可直接将最下层的纸箱箱体输送出。

箱体输送皮带机22在箱体存放区21外侧还具有延伸段，在该延伸段的上方安装有箱体滚压轮23，箱体滚压轮23和箱体输送皮带机22的皮带表面之间留有供单张纸箱箱体通过的箱体滚压间隙，由于该箱体滚压间隙只允许一张纸箱箱体通过，因此纸箱箱体可以被单张依次输送出。工作时，箱体输送皮带机22带动纸箱箱体运动，同时纸箱箱体带动箱体滚压轮23滚动，箱体滚压轮23保证了纸箱箱体不会由于静摩擦力而卡在箱体滚压间隙内。

箱体推送链条机构24安装在箱体滚压轮23的侧边并一直向后延伸至组装机构3处，箱体推送链条机构24的链条上安装有若干箱体拨块241，相邻箱体拨块241之间的间距大于纸箱箱体的长度，箱体拨块241带动箱体向后移动。

其中箱体输送皮带机22和箱体推送链条机构24分别与控制器电连接，通过控制器控制箱体输送皮带机22和箱体推送链条机构24工作。

提手选料装置6的作用在于将提手选出后依次输送向提手内拱装置5，本实施例采用的优选方案如下。如图6所示，提手选料装置6包括安装在提手安装机架61内的提手存料箱62、提手循环拾取机构63、提手拨离机构64、提手传感器和控制器（均为常见构件，图中未示出）。

提手拨离机构64安装在提手存料箱62的斜上方，提手循环拾取机构63安装在提手拨离机构64的底部和提手存料箱62之间，提手循环拾取机构63上具有若干个以可绕提手循环拾取机构63周边循环运动的安装方式安装的提手钩挂板65，提手钩挂板65呈水平布置，通过循环运动的提手挂钩板65将提手从提手存料箱62的底部运输至提手拨离机构64处，提手拨离机构64上安装有提手拨离板642，通过提手拨离板642将提手拨离向提手内拱装置5,提手循环拾取机构63和提手拨离机构64分别与控制器电连接，提手安装机架61位于提手拨离机构64处安装有和控制器电连接的提手传感器，控制器接收到提手传感器检测到的提手钩挂板65的到位信号时控制提手循环拾取机构63停止工作，并控制提手拨离机构64将提手从提手钩挂板65依次拨离向提手内拱装置5。

提手内拱装置5的作用在于将提手的中部向内拱起使提手两端倒钩之间的距离和垫片上两插槽的距离对应，本实施例采用的优选方案如下，如图5a、5c、5b所示，提手内拱装置5包括安装在导向块机架51上的提手推动链条机构52、对称布置的前提手导向块53和后提手导向块54。

结合图5b所示，前提手导向块53和后提手导向块54的内部分别开设纵向的前倒钩通道531和后倒钩通道541，提手前后两端的倒钩从前倒钩通道531和后倒钩通道541的入口进入，从出口输送出，即图中右进左出。

前倒钩通道531的入口和后倒钩通道541的入口之间的距离，与提手上两倒钩在提手水平放置时之间的距离对应，前倒钩通道531的出口和后倒钩通道541的出口之间的距离，与垫片上开设的两插槽的距离对应。因此，提手在向出口运动过程中，提手的两倒钩不断朝内靠近，使得提手中间的手把向内拱起，并且从出口出来后两倒钩之间的距离刚好和与之安装配合的垫片上两插槽的距离对应，保证提手和垫片在后续可靠安装在纸箱箱体上。

结合图5a所示，前倒钩通道531和后倒钩通道541的内侧壁开设纵向贯穿的纵向缝隙55，提手手把放置在该纵向缝隙55内，并在纵向缝隙55内移动，该纵向缝隙55的高度和提手手把的厚度对应，因此提手手把靠近倒钩处的位置在移动过程中上下方向被卡住，在上下方向不会倾斜。

提手推动链条机构52安装在前提手导向块53和后提手导向块54之间，提手推动链条机构52上链条的长度大于前提手导向块53或后提手导向块54的长度，并在链条上安装若干提手推动块56，相邻提手推动块56之间的间隔大于提手宽度，通过提手推动链条机构52带动提手推动块56将提手从入口处往出口方向推动至提手转送装置4处。

结合图5c所示，为了增加装置提手内拱装置5的适应性，保证提手的实时供应，导向块机架51的后端安装有提手集料机构57，提手集料机构57包括安装在提手集料机架上的集料轨道571和集料皮带机572，提手选料装置6的提手被输送至集料轨道571上，集料轨道571包括对称布置的前集料轨道573和后集料轨道574，提手两端的倒钩分别钩挂在前集料轨道573和后集料轨道574上，集料皮带机572具有前后两条皮带，前后两条皮带分别安装在前集料轨道573和后集料轨道574的上方，前集料轨道573和后集料轨道574的前端分别对应安装在前提手导向块53和后提手导向块54右端的上方，前倒钩通道531和后倒钩通道541的后端开设用于接收从集料轨道571落下的提手的接料敞口535。工作时，由于采用的是皮带传输，因此提手在轨道上由于摩擦力的作用，在集料轨道571上向接料敞口535移动时，提手之间的间距将会不断减少，直至相互接触在一起，最后一起运动，保证在集料轨道571的左端每时每刻均具有提手。

其中提手推动链条机构52和集料皮带机572分别与控制器电连接，通过控制器控制器其工作。

提手转送装置4的作用是将向内拱起的提手输送至组装机构3处，本实施例采用的优选方案如下，参照图4a和图4b所示，提手转送装置4包括固定安装的后转送机构41和前转送机构42。

后转送机构41包括转送链条机构43、下转送板44、上转送板45和安装支座46，下转送板44和上转送板45分别安装在安装支座46的下端和上端，因此下转送板44和上转送板45之间形成有一定的间隙，用于安装其他部件。下转送板44和上转送板45的同一侧安装有垂直的提手夹板47，下转送板44和上转送板45内位于提手夹板47的后侧安装有提手限位板48，提手限位板48和提手夹板47之间形成纵向通道49，提手倒钩在工作时在该纵向通道49内运动，纵向通道49的宽度与提手倒钩的大小对应，因此刚好供提手倒钩通过，保持提手倒钩始终是处于竖直的状态。其中提手夹板47上留有供提手手把通过且与提手手把厚度相应的纵向间隙471。转送链条机构43水平安装在下转送板44和上转送板45之间且位于提手限位板48的后侧，转送链条机构43上安装有若干转送拨块431，相邻转送拨块431之间的间距大于提手的宽度，提手限位板48上开设供转送拨块431伸入的纵向拨块缝隙481，转送链条机构43带动转送拨块431移动，再通过转送拨块431带动提手运动。

后转送机构41的前端对称安装有与其结构对应的前转送机构42，后转送机构41和前转送机构42的两个纵向通道49之间的间距与垫片上两插槽之间的间距一致，因此保证了提手在被转送链条机构43输送至的组装机构3处时，始终保持向内拱起的姿态，保证到达最后的组装装置时提手两倒钩之间的距离和垫片两插槽的距离一致。

其中转送链条机构43和控制器电连接，通过控制器控制器转送链条机构43工作。

为了保证完成组装后的纸箱能够平整的摆放，组装机构的后方还安装有出料装置7，出料装置7用于接收被输送出的纸箱，结合图7所示，出料装置包括出料机架71、接料架73和具有左右两根皮带的出料皮带机72。

出料皮带机72从出料机架71的前端倾斜向上安装在出料机架71上，出料皮带机72的上表面高于与之位置相应的出料机架71，出料皮带机72的上表面至下而上运动，接料架73安装在位于出料皮带机72后端的机架上。

由于从出料口出来的纸箱具有一定的冲击速度，因此倾斜向上的出料皮带机72可使纸箱速度降低至和出料皮带机72的速度一致，然后出料皮带机72将纸箱依次不乱的输送至后端的接料架73上。

一种纸箱提手的自动安装方法，包括如下步骤：

步骤一，将提手采用提手选料装置6选出，选出后的提手采用提手内拱装置5将提手的中部向内拱起，使提手两端倒钩的距离和垫片上两插槽的距离保持一致；

步骤二，采用提手转送装置4将步骤一中获得的向内拱起的提手输送至组装机构3处，输送过程中提手倒钩需保持垂直状；

步骤三，将垫片采用垫片选料输送装置1依次选出后输送至组装机构3处，输送至组装机构3处的垫片上的两插孔需处于提手两倒钩的正下方；

步骤四，将纸箱箱体采用纸箱箱体选料输送装置2依次选出后输送至组装机构3处，输送至组装机构3处的纸箱箱体上的两插孔需处于提手两倒钩的正下方，并且处于提手和垫片之间；

步骤五，组装机构3安装有提手、垫片和纸箱箱体的到位检测装置，检测装置检测到提手、垫片和纸箱箱体的到位信号时，组装机构3将垂直状的左右两提手倒钩依次穿插过纸箱箱体和垫片的两插槽；组装机构3将垂直状的左右两提手倒钩依次穿插过纸箱箱体和垫片的两插槽；

步骤六，采用纸箱箱体选料输送装置2将步骤五完成组装的纸箱向后输送出。

以上仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.一种纸箱提手的自动安装设备，其特征在于：包括与控制器电连接的组装机构、垫片选料输送装置、纸箱箱体选料输送装置、提手选料装置、提手内拱装置、提手转送装置和传感器，组装机构的右侧按提手的选料输送顺序依次从右往左安装提手选料装置、提手内拱装置和提手转送装置，提手选料装置的出料端和用于将提手中部向内拱起使提手两端的距离与垫片上两插槽的距离相应提手内拱装置的进料端相连，提手内拱装置的出料端和提手转送装置的进料端相连，提手转送装置的出料端和组装机构相连，提手转送装置用于将中部向内拱起的提手输送至组装机构处；组装机构的前侧安装有纸箱箱体选料输送装置和垫片选料输送装置，纸箱箱体选料输送装置用于将纸箱箱体依次选出后输送至组装机构处，垫片选料输送装置用于将垫片依次选出后输送至装置机构处，提手转送装置、垫片选料输送装置和纸箱箱体选料输送装置的位置关系满足其各自输送至组装机构的提手位于纸箱箱体的上方以及纸箱箱体位于垫片的上方，组装机构用于将输送至其位置处的提手、垫片、纸箱箱体进行组装，纸箱箱体选料输送装置的后端伸出组装机构用于将完成组装的纸箱输送出，组装机构处安装有用于检测提手、垫片和纸箱箱体到位信号的传感器，控制器用于控制组装机构、垫片选料输送装置、纸箱箱体选料输送装置、提手选料装置、提手内拱装置和提手转送装置工作。

2.如权利要求1所述的一种纸箱提手的自动安装设备，其特征在于：所述组装机构包括安装在组装机架上的第一组装插片机构和第二组装插片机构；

第一组装插片机构包括第一插片、第一滑块、第一滑轨、第一连杆、第一摇杆和第一凸轮盘，第一滑轨竖直固设安装，第一滑块安装在第一滑轨的竖直轨道上并可沿该轨道滑动，第一滑块的下端竖直固设安装第一插片，第一滑块的上端和第一连杆的下端铰接安装，第一连杆的上端和第一摇杆的一端铰接安装，第一凸轮盘中部形成有第一凸轮，第一凸轮盘沿该第一凸轮表面形成有等宽度的第一导槽，第一摇杆的另外一端安装有直径和第一导槽的宽度对应的第一导轮，第一导轮置于第一导槽内，第一摇杆中部枢接在组装机架上；

第二组装插片机构包括和第一组装插片机构对称安装的第二插片、第二滑块、第二滑轨、第二连杆、第二摇杆和第二凸轮盘，第二滑轨竖直固设安装，第二滑块安装在第二滑轨的竖直轨道上并可沿该轨道滑动，第二滑块的下端竖直固设安装第二插片，第二滑块的上端和第二连杆的下端铰接安装，第二连杆的上端和第二摇杆的一端铰接安装，第二凸轮盘中部形成有第二凸轮，第二凸轮盘沿该第二凸轮表面形成有等宽度的第二导槽，第二摇杆的另外一端安装有直径和第二导槽的宽度对应的第二导轮，第二导轮置于第二导槽内；

第一插片和第二插片之间的距离和垫片上两插槽的距离对应，第一凸轮盘和第二凸轮盘安装在插片机构转轴上。

3.如权利要求2所述的一种纸箱提手的自动安装设备，其特征在于：所述第一凸轮具有第一最小曲率半径区和第一最高曲率半径区，第一最小曲率半径区位于转动方向的前方且位于第一最大曲率半径区的后方具有曲率半径大于第一最小曲率半径区的等曲率半径区，第二凸轮具有第二最小曲率半径区和第二最高曲率半径区，第一导轮运行至第一凸轮的等曲率半径区时，第二导轮运行至第二凸轮的第二最小曲率半径区；

所述第一摇杆和第二摇杆呈倒置的V型，第一摇杆和第二摇杆靠近第一连杆或第二连杆的一边为长边，另一边则为短边，第一摇杆和第二摇杆在长边和短边的连接处通过同一根枢轴枢接在组装机架上；

还包括箱体保护机构，该箱体保护机构安装在第一组装插片机构和第二组装插片机构下方且位于第一插片和第二插片之间，箱体保护机构包括保护板，保护板水平安装于提手和纸箱箱体之间，保护板上开设供第一插片、第二插片和提手倒钩通过的长条形导向槽，该长条形导向槽一直延伸至保护板的外侧端面；

所述箱体保护机构还包括滑杆、滑杆导向座、第三连杆、第三摇杆和第三凸轮盘，保护板的内侧端面固设安装在滑杆的一端，滑杆导向座安装在组装机架上，滑杆导向座内部开设横截面和滑杆横截面相应的滑杆导向通孔，滑杆插置在该滑杆导向通孔内并在滑杆导向通孔内滑动，滑杆的另外一端和第三连杆的一端铰接，第三连杆的另外一端和第三摇杆一端铰接，第三摇杆另外一端则枢接在组装机架上，第三凸轮盘中部形成有第三凸轮，第三凸轮盘沿该第三凸轮表面形成有等宽度的第三导槽，第三摇杆的中部安装有直径和第三导槽的宽度对应的第三导轮，第三导轮置于第三导槽内，所述第一插片和第二插片处于上升运动时，第三凸轮在和第三导轮的接触处为大曲率半径区，第三凸轮在除该大曲率半径区外为小曲率等半径区，第三凸轮盘安装在保护机构转轴上；

所述滑杆导向座上表面安装有水平的稳定滑板，稳定滑板下表面行成和滑杆方向一致的键，相应的滑杆导向座的上表面形成和该键对应的键槽，该键置于键槽内并可在键槽内滑动，稳定滑板外端和保护板的内端通过竖直连接块固设安装在一起，保护板运动带动稳定滑板在滑杆导向座上表面滑动；

所述插片机构转轴和保护机构转轴的端部分别固设安装大小相同的传动链轮，通过同一链条传动机构带动两传动链轮转动。

4.如权利要求1所述的一种纸箱提手的自动安装设备，其特征在于：所述垫片选料输送装置包括安装在垫片安装机架上的垫片选料机构、垫片转送机构和垫片输送机构，垫片安装机架包括底板、左安装板和右安装板，左安装板和右安装分别竖直安装在底板上的左右两侧并形成垫片安装箱体，左安装板和右安装板的上部分别水平向内延伸形成两个相对的左垫片搭板和右垫片搭板，左垫片搭板和右垫片搭板的上表面与左安装板和右安装板之间形成有限制垫片左右移动的垫片卡槽，垫片的左右两端分别搭置在左垫片搭板和右垫片搭板的垫片卡槽上并可沿垫片搭板的方向移动，垫片安装机架的后端安装有用于将垫片依次输出的垫片选料机构，垫片安装机架的后端和前端之间安装有用于输送垫片的垫片输送机构，垫片选料机构和垫片输送机构之间安装有垫片转送机构，垫片通过垫片转送机构从垫片选料机构输送至垫片输送机构上，垫片选料机构、垫片转送机构和垫片输送机构分别与控制器电连接，控制器用于控制垫片选料机构、垫片转送机构和垫片输送机构工作。

5.如权利要求1所述的一种纸箱提手的自动安装设备，其特征在于：所述纸箱箱体选料输送装置包括箱体存放区、箱体输送皮带机、箱体滚压轮和箱体推送链条机构，箱体输送皮带机安装在箱体存放区的下方直接作为箱体存放区的底壁，箱体存放区后侧壁的下端和箱体输送皮带机之间留有箱体出料间隙，箱体输送皮带机在箱体存放区外侧还具有延伸段，在该延伸段的上方安装有箱体滚压轮，箱体滚压轮和箱体输送皮带机的皮带表面之间留有供单张纸箱箱体通过的箱体滚压间隙，箱体推送链条机构安装在箱体滚压轮的侧边并一直向后延伸至组装装置处，箱体推送链条机构的链条上安装有若干箱体拨块，相邻箱体拨块之间的间距大于纸箱箱体的长度，箱体拨块带动箱体向后移动，箱体输送皮带机和箱体推送链条机构分别与控制器电连接，通过控制器控制箱体输送皮带机和箱体推送链条机构工作。

6.如权利要求1所述的一种纸箱提手的自动安装设备，其特征在于：所述提手选料装置包括安装在提手安装机架内的提手存料箱、提手循环拾取机构、提手拨离机构和提手传感器，提手拨离机构安装在提手存料箱的斜上方，提手循环拾取机构安装在提手拨离机构底部和提手存料箱之间，提手循环拾取机构上具有若干个以可绕提手循环拾取机构周边循环运动的安装方式安装的提手钩挂板，提手钩挂板呈水平布置，通过循环运动的提手挂钩板将提手从提手存料箱底部运输至提手拨离机构处，提手拨离机构上安装有提手拨离板，通过提手拨离板将提手拨离向提手内拱装置，提手循环拾取机构和提手拨离机构分别与控制器电连接，提手安装机架位于提手拨离机构处安装有和控制器电连接的提手传感器，控制器接收到提手传感器检测到的提手钩挂板到位信号时控制提手循环拾取机构停止工作，并控制提手拨离机构将提手从提手钩挂板拨离。

7.如权利要求1所述的一种纸箱提手的自动安装设备，其特征在于：所述提手内拱装置包括安装在导向块机架上的提手推动链条机构、对称布置的前提手导向块和后提手导向块，前提手导向块和后提手导向块的内部分别开设纵向的供提手前后两端倒钩通过的前倒钩通道和后倒钩通道，前倒钩通道的入口和后倒钩通道的入口之间的距离与提手上两倒钩在提手水平放置时之间的距离对应，前倒钩通道的出口和后倒钩通道的出口之间的距离与垫片上开设的两插槽的距离对应，前倒钩通道和后倒钩通道的内侧壁开设纵向贯穿的供提手手把通过的纵向缝隙，提手推动链条机构安装在前提手导向块和后提手导向块之间，提手推动链条机构上链条的长度大于前提手导向块或后提手导向块的长度，并在链条上安装若干提手推动块，相邻提手推动块之间的间隔大于提手宽度，提手推动链条机构带动提手推动块将提手从入口处往出口方向推动；

所述导向块机架的后端安装有提手集料机构，提手集料机构包括安装在提手集料机架上的集料轨道和集料皮带机，集料轨道包括对称布置的前集料轨道和后集料轨道，提手两端的倒钩分别钩挂在前集料轨道和后集料轨道上，集料皮带机具有前后两条皮带，前后两条皮带分别安装在前集料轨道和后集料轨道的上方，前集料轨道和后集料轨道的前端分别对应安装在前提手导向块和后提手导向块右端的上方，前倒钩通道和后倒钩通道的后端开设用于接收从集料轨道落下的提手的接料敞口；其中提手推动链条机构和集料皮带机分别与控制器电连接，通过控制器控制器提手推动链条机构和集料皮带机工作。

8.如权利要求1所述的一种纸箱提手的自动安装设备，其特征在于：所述提手转送装置包括固定安装的后转送机构和前转送机构，后转送机构包括转送链条机构、下转送板、上转送板和安装支座，下转送板和上转送板分别安装在安装支座的下端和上端，下转送板和上转送板的同一侧安装有垂直的提手夹板，下转送板和上转送板内位于提手夹板的后侧安装有提手限位板，提手限位板和提手夹板之间形成有供提手倒钩通过的纵向通道，纵向通道的宽度和提手倒钩的大小对应，提手夹板上留有供提手手把通过且与提手手把厚度相应的纵向间隙，转送链条机构水平安装在下转送板和上转送板之间且位于提手限位板的后侧，转送链条机构上安装有若干间距大于提手宽度的转送拨块，提手限位板上开设供转送拨块伸入的纵向拨块缝隙，通过转送拨块带动提手运动，后转送机构的前端对称安装有与其结构对应的前转送机构，后转送机构和前转送机构的纵向通道之间的间距与垫片上两插槽之间的间距一致，转送链条机构和控制器电连接，通过控制器控制转送链条机构工作。

9.如权利要求1所述的一种纸箱提手的自动安装设备，其特征在于：还包括安装在组装机构的后方的出料装置，出料装置包括出料机架、接料架和具有左右两根皮带的出料皮带机，出料皮带机从出料机架的前端倾斜向上安装在出料机架上，出料皮带机的上表面高于与之位置相应的出料机架，出料皮带机的上表面至下而上运动，接料架安装在位于出料皮带机后端的机架上，出料皮带机和控制器电连接，通过控制器控制出料皮带机工作。

10.一种纸箱提手的自动安装方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一，将提手采用提手选料装置选出，选出后的提手采用提手内拱装置将提手的中部向内拱起，使提手两端倒钩的距离和垫片上两插槽的距离保持一致；

步骤二，采用提手转送装置将步骤中获得的向内拱起的提手输送至组装机构处，输送过程中提手倒钩需保持垂直状；

步骤三，将垫片采用垫片选料输送装置依次选出后输送至组装机构处，输送至组装机构处的垫片上的两插孔需处于提手两倒钩的正下方；

步骤四，将纸箱箱体采用纸箱箱体选料输送装置依次选出后输送至组装机构处，输送至组装机构处的纸箱箱体上的两插孔需处于提手两倒钩的正下方，并且处于提手和垫片之间；

步骤五，组装机构安装有提手、垫片和纸箱箱体的到位检测装置，检测装置检测到提手、垫片和纸箱箱体的到位信号时，组装机构将垂直状的左右两提手倒钩依次穿插过纸箱箱体和垫片的两插槽；

步骤六，采用纸箱箱体选料输送装置将步骤五完成组装的纸箱向后输送出。