CN106626523A - 一种应用于纸箱纸盒的提手穿装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种应用于纸箱纸盒的提手穿装设备，包括有提手操作机构(1)、垫片操作机构(2)和纸箱板操作机构(3)，所述的提手操作机构(1)、纸箱板操作机构(3)、垫片操作机构(2)依次由上而下分布设置，所述提手操作机构(1)将提手塑料件输送至纸箱板操作机构(3)安装位置的上方，垫片操作机构(2)将提手垫片输送至纸箱板操作机构(3)安装位置的下方，将提手塑料件和提手垫片分别在纸箱板操作机构(3)安装的上下位置进行穿装固定，实现自动穿装提手功能。本发明的结构合理、占用空间小，实用性强。
Description
技术领域
本发明属于包装机械制造领域，尤其涉及一种应用于纸箱、纸盒的全自动提手穿装机。
背景技术
由于目前国内的提手穿装设备发展相对滞后，许多提手穿装设备还处于研发试验阶段，且存在结构复杂、成本高、效率低和运行不稳定等不足之处。因而导致许多企业的纸箱提手的穿装工作仍停留在手工操作，这种手工穿提手的方式不仅人工成本高，速度慢，生产效率低下，更主要是由于成品纸箱等部件在手工制作过程中极易造成损坏，致使原料成本上升，也影响到产品的外观要求，难以保证产品的质量，不能高效率，高质量的生产作业，影响到企业的经济效益。因此开发一种性能稳定、成本低、效率高的自动提手穿装机是必然的。
发明内容
本发明的目的是，旨在解决现有提手穿装机存在上述的不足之处，提供一种能够将提手定位，折弯，输送，穿装与纸箱和提手垫片的输送同步进行，具有定位准确，运行稳定，提手穿装效率高、成本低的全自动提手穿装设备。
一种应用于纸箱纸盒的提手穿装设备，包括有提手操作机构、垫片操作机构和纸箱板操作机构，所述的提手操作机构用于提手塑料件输送至纸箱板操作机构的安装位置进行安装；所述的垫片操作机构用于提手垫片输送至纸箱板操作机构安装位置进行安装；所述的纸箱板操作机构位于提手操作机构和垫片操作机构之间位置处；所述的提手操作机构、纸箱板操作机构、垫片操作机构依次由上而下分布设置，所述提手操作机构将提手塑料件输送至纸箱板操作机构安装位置的上方，垫片操作机构将提手垫片输送至纸箱板操作机构安装位置的下方，将提手塑料件和提手垫片分别在纸箱板操作机构安装的上下位置进行穿装固定，实现自动穿装提手功能。
进一步的，所述的提手操作机构包括有塑料件传送装置、塑料件分割装置、塑料件夹紧传送装置和塑料件安装装置；所述的塑料件传送装置用于输送成排提手塑料件；所述的塑料件分割装置用于将输送的成排提手塑料件进行分割传送；所述的塑料件夹紧传送装置用于夹取分割开传送的单个提手塑料件，并传送至塑料件安装装置上；所述的塑料件安装装置用于弯曲提手塑料件成预安装状态，并穿入纸箱板操作机构上输送纸板的安装孔与纸板另一侧提手垫片连接。
进一步的，所述的垫片操作机构包括有垫片夹紧输送装置和垫片安装装置；所述的垫片夹紧输送装置用于夹紧和输送提手垫片；所述的垫片安装装置用于将提手垫片与塑料件安装装置上的提手塑料件相互连接安装。
进一步的，所述的纸箱板操作机构包括纸板传动装置、定位装置和位移装置；所述的纸板传动装置为一直线传动输送面，该输送面为一直线传动链条输送线；所述的定位装置用于定位传送纸板，使纸板延指定位置输送，为提手操作机构和垫片操作机构提供精准安装位置定位；所述的位移装置用于调整输送纸板输送位置。
进一步的，所述的塑料件夹紧传送装置和垫片夹紧输送装置均由夹紧传动轨道、夹紧传动皮带/链条和夹紧装置组成，所述的夹紧装置安装在夹紧传动轨道上，由电机驱动夹紧传动皮带/链条带动夹紧装置在夹紧传动轨道上行走；所述的夹紧传动轨道前端两侧设有一挡块；夹紧装置包括有一传动基板、拨动块、固定件、伸缩件，所述的传动基板安装在夹紧传动轨道上，由夹紧传动皮带/链条拉动；所述拨动块、固定件、伸缩件安装在传动基板上，该拨动块用于拨动拨动轮，固定件上设有一直角凹口，伸缩件设有与直角凹口对应的固定推面，所述直角凹口与固定推面形成承接提手塑料件的凹槽口，该凹槽口在伸缩件的伸张收缩下承接安装提手部件。
进一步的，所述的伸缩件包括有推动件、导杆、弹簧、支撑挡块和撑开机构，所述的推动件为设在直角凹口位置的伸缩块；所述支撑挡块为推动件对应位置的定位块，所述的导杆一端固定在固定件，另一端固定安装在支撑挡块上；所述弹簧位于推动件和支撑挡块之间；所述的撑开机构用于撑开推动件，使直角凹口与固定推面之间形成张开的凹槽口，并在弹簧的作用下回位，使凹槽口形成收缩抓紧提手塑料件功能。
进一步的，撑开机构由分别设在固定件两侧两个V形传动件构成，该V形传动件通过转角位置转动安装在固定件上，V形传动件分为长段拨动部分和短段推动部分，该长段拨动部分伸出固定件外侧，短段推动部分外侧贴紧在伸缩件一侧，通过同时推动固定件两侧V形传动件的长段拨动部分，使V形传动件的短段推动部分推动伸缩件的推动件打开，使凹槽口张开，反之闭合。
进一步的，所述的塑料件安装装置由塑料件安装传动轨道、塑料件安装传动皮带/链条和塑料件穿插装置组成，所述的塑料件穿插装置安装在塑料件安装传动轨道上，由电机驱动塑料件安装传动皮带/链条带动塑料件穿插装置在塑料件安装传动轨道上行走；所述的塑料件穿插装置用于将提手塑料件自动弯曲升起安装。
进一步的，所述的塑料件安装传动轨道两侧对称位置上设有一塑料件弧形导向凸起，在塑料件安装传动轨道前端设有一带斜面导向的压缩侧面；所述的塑料件穿插装置包括有塑料件滑动基板、塑料件升降装置和塑料件弯曲装置，所述的塑料件滑动基板为安装在塑料件安装传动轨道上的滑动板，所述的塑料件升降装置为固定安装在塑料件滑动基板上的两条固定导柱；所述的塑料件弯曲装置包括有穿插升降组件和弯曲组件，所述的穿插升降组件为安装在固定导柱上带动弯曲组件上下升降的传动件，该传动件两侧分别设有升降导轮一，该升降导轮一位于塑料件安装传动轨道上方，所述的弯曲组件包括分别设在穿插升降组件两侧的滑动组件和两个滑动组件上的塑料件顶杆，在两侧滑动组件外侧设有推杆，该推杆在塑料件安装传动轨道行走时通过斜面和压缩侧面挤压推动两侧滑动组件向内滑动，使塑料件顶杆在两侧的滑动组件同步向内滑动下缩小两个塑料件顶杆之间的距离，由此实现弯曲提手塑料件功能。
进一步的，所述的滑动组件包括分别设在穿插升降组件两侧的导向轴、横向滑块和固定侧板，所述的固定侧板通过导向轴固定安装在穿插升降组件两侧；所述的横向滑块滑动安装在导向轴上，位于固定侧板与穿插升降组件之间；所述的推杆穿过固定侧板推动横向滑块在导向轴上左右移动，使两侧的横向滑块之间形成相对移动弯曲提手塑料件，并通过升降导轮一在塑料件安装传动轨道上的塑料件弧形导向凸起位置处行走时，带动穿插升降组件上下移动，将提手塑料件穿过纸板及提手垫片的通孔，形成自动安装。
进一步的，所述的垫片安装装置由垫片安装传动轨道、垫片安装传动皮带/链条和垫片托起装置组成，所述的垫片托起装置安装在垫片安装传动轨道上，由电机驱动垫片安装传动皮带/链条带动垫片托起装置在垫片安装传动轨道上行走；所述的垫片托起装置用于将提手垫片自动升起安装。
进一步的，所述的垫片安装传动轨道两侧对称位置上设有一垫片弧形导向凸起；所述的垫片托起装置包括有垫片滑动基板、垫片升降装置和垫片穿插装置，所述的垫片滑动基板为安装在垫片安装传动轨道上的滑动板，所述的垫片升降装置为固定安装在垫片滑动基板上的两条固定导柱；所述的垫片穿插装置包括有垫片升降组件和夹料组件，在垫片升降组件两侧分别设有升降导轮二，该升降导轮二位于垫片安装传动轨道上方，所述的垫片升降组件为带动夹料组件上下升降的传动件，该传动件安装在垫片滑动基板上的固定导柱上，所述的夹料组件包括设在垫片升降组件上的垫片顶杆和垫片顶杆上的垫片夹放托板，该垫片夹放托板为带设有用于提手垫片定位的凹槽，该垫片顶杆在垫片托起装置通过升降导轮二经垫片安装传动轨道上的垫片弧形导向凸起位置处行走时，带动垫片穿插装置上下移动，使夹料组件的垫片顶杆将夹取提手垫片的垫片夹放托板固定在指定位置，被塑料件安装装置的塑料件穿插装置夹紧提手塑料件穿过纸板及提手垫片的通孔，形成自动安装。
进一步的，所述的塑料件传送装置包括有电机驱动的传动输送面，所述塑料件分割装置设在所述输送面对应位置上，该塑料件分割装置包括有拨动轮、切刀、联动推杆，所述的拨动轮与塑料件传送装置的输送面对应对接，将输送面输送的成排提手塑料件逐个拨动至切刀下方，通过电机驱动联动推杆推动切刀，使切刀将成排提手塑料件逐个分离进行输送。
进一步的，所述的切刀分离成排提手塑料件后，通过一压紧传送装置进行传动，该压紧传送装置包括有下传动带和上传动带，所述的上传动带通过若干个浮动压轮压紧在下传动带上进行同步传动，使提手塑料件在下传动带和上传动带之间实现柔性压紧输送。
本发明具有以下突出的实质性特点和显著的进步：
1、本发明的提手操作机构、纸箱板操作机构、垫片操作机构依次由上而下分布设置，所述提手操作机构将提手塑料件输送至纸箱板操作机构安装位置的上方，垫片操作机构将提手垫片输送至纸箱板操作机构安装位置的下方，将提手塑料件和提手垫片分别在纸箱板操作机构安装的上下位置进行穿装固定，实现自动穿装提手功能。因此，本发明的结构合理、占用空间小，实用性强。
2、本发明的塑料件夹紧传送装置和垫片夹紧输送装置均由夹紧传动轨道、夹紧传动皮带/链条和夹紧装置组成，该夹紧传动轨道前端两侧设有一挡块；夹紧装置包括有一传动基板、拨动块、固定件、伸缩件。由此在传动时，无需电机驱动夹紧装置，减低生产成本和使用成本，同时节约电耗。
3、本发明的塑料件安装传动轨道和垫片安装传动轨轨道两侧对称位置上均设有一塑料件弧形导向凸起，使提手塑料件和提手垫片实现无电机驱动自动穿插功能，由此，可进一步的减低生产成本和使用成本，同时节约电耗。
4、本发明提手操作机构、纸箱板操作机构和垫片操作机构通过轨道运行，合理设置分布，实现提手塑料件和提手垫片自动化定位，输送，穿装等，操作简单，结构合理，运行稳定，有效提高提手安装效率，且有效提高合格率，减少次品。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的塑料件传送装置结构示意图。
图3为本发明的塑料件分割装置结构示意图。
图4为本发明的压紧传送装置工作示意图。
图5本发明的夹紧装置结构示意图。
图6为发明的夹紧装置结构正视图。
图7为发明的夹紧装置结构俯视图。
图8为发明的夹紧装置结构侧视图。
图9为发明的夹紧装置结构工作示意图。
图10为本发明的塑料件穿插装置结构示意图。
图11为本发明的塑料件穿插装置结构正视图。
图12为本发明的塑料件穿插装置结构侧视图。
图13为本发明的塑料件穿插装置结构俯视图。
图14为本发明的塑料件穿插装置结构工作示意图。
图15为本发明的垫片托起装置结构示意图。
图16为本发明的垫片托起装置结构俯视图。
图17为本发明的垫片托起装置结构侧视图。
图18为本发明的提手塑料件结构示意图。
图19为本发明的提手垫片结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。
图1至图14所示一种应用于纸箱纸盒的提手穿装设备，包括有提手操作机构1、垫片操作机构2和纸箱板操作机构3。所述的提手操作机构1用于提手塑料件输送至纸箱板操作机构3的安装位置进行安装；所述的垫片操作机构2用于提手垫片输送至纸箱板操作机构3安装位置进行安装；所述的纸箱板操作机构3位于提手操作机构1和垫片操作机构2之间位置处；所述的提手操作机构1、纸箱板操作机构3、垫片操作机构2依次由上而下分布设置，提手操作机构1、垫片操作机构2和纸箱板操作机构3之间保持有相互平行的运行距离，所述提手操作机构1将提手塑料件A输送至纸箱板操作机构3安装位置的上方，垫片操作机构2将提手垫片B输送至纸箱板操作机构3安装位置的下方，将提手塑料件和提手垫片分别在纸箱板操作机构3安装的上下位置进行穿装固定，实现自动穿装提手功能。
具体实施中，所述的提手操作机构1、垫片操作机构2和纸箱板操作机构3由多组上下分布的环形传动平面组成。
如图1所示，所述的提手操作机构1包括有塑料件传送装置1-1、塑料件分割装置1-2、塑料件夹紧传送装置1-3和塑料件安装装置1-4；所述的塑料件传送装置1-1用于输送成排提手塑料件；所述的塑料件分割装置1-2用于将输送的成排提手塑料件进行切分传送；所述的塑料件夹紧传送装置1-3用于夹取分割开传送的单个提手塑料件，并传送至塑料件安装装置1-4上；所述的塑料件安装装置1-4用于弯曲提手塑料件成预安装状态，并穿入纸箱板操作机构3上输送纸板的安装孔与纸板另一侧提手垫片连接。
所述的垫片操作机构2包括有垫片夹紧输送装置2-1和垫片安装装置2-2；所述的垫片夹紧输送装置2-1用于夹紧和输送提手垫片；所述的垫片安装装置2-2用于将提手垫片B与塑料件安装装置1-4上的提手塑料件A相互连接安装。
所述的纸箱板操作机构3包括纸板传动装置3-1、定位装置3-2和位移装置3-3；所述的纸板传动装置3-1为一直线传动输送面，该输送面可为链条或皮带传动输送线，即传动链条或传动皮带带动的传动输送流水线；所述的定位装置3-2用于定位传送纸板，使纸板延指定位置输送，为提手操作机构1和垫片操作机构2,提供精准安装位置定位,具体的,定位装置3-2用于纸板输送精确定位，为塑料件安装装置1-4和垫片安装装置2-2提供准确安装位置；所述的位移装置3-3用于调整输送纸板输送位置，具体是根据不同规格的纸板进行调整纸板的位置，使纸板能够按安装提手的要求进行输送。
更具体的：
如图1至图4所示，所述的塑料件传送装置1-1包括有电机驱动的传动输送面1-12，所述塑料件分割装置1-2设在所述输送面1-12对应位置上，该塑料件分割装置1-2包括有拨动轮1-21、切刀1-22、联动推杆1-23，所述的拨动轮1-21与塑料件传送装置1-1的输送面1-12对应对接，将输送面1-12输送的成排提手塑料件逐个拨动至切刀1-22下方，通过电机驱动联动推杆1-23推动切刀1-22，使切刀1-22将成排提手塑料件逐个分离进行输送安装。当切刀1-22分离成排提手塑料件后，通过一压紧传送装置1-24进行传动，该压紧传送装置1-24包括有下传动带1-241和上传动带1-242，如图4所示，所述的上传动带1-242通过若干个浮动压轮2-43压紧在下传动带1-241上进行同步传动，使提手塑料件在下传动带2-41和上传动带2-42之间实现柔性压紧输送，增强提手塑料件输送稳定性能。
如图5至图9所示，所述的塑料件夹紧传送装置1-3和垫片夹紧输送装置2-1均由夹紧传动轨道121、夹紧传动皮带/链条122和夹紧装置123组成，所述的夹紧装置123安装在夹紧传动轨道121上，由电机齿轮驱动夹紧传动皮带/链条122带动夹紧装置123在夹紧传动轨道121上行走，该夹紧装置123可设有多个增加工作效率；所述的夹紧传动轨道121前端两侧设有一挡块124，如图9所示；所述的夹紧装置123包括有一传动基板125、拨动块126、固定件127、伸缩件128，所述的传动基板125安装在夹紧传动轨道121上，在夹紧传动轨道121上由夹紧传动皮带/链条122拉动；所述拨动块126、固定件127、伸缩件128安装在传动基板125上，该拨动块126用于拨动安装提手部件，即可实现拨动提手塑料件的功能。具体的说，夹紧装置123的该拨动块126在塑料件夹紧传送装置1-3中，起到拨动输送提手塑料件A的拨动轮130转动，使拨动轮130转动将提手塑料件A由输送端掉下固定件127和伸缩件128之间的位置，每走动一次，拨动一块提手塑料件A至夹紧装置123上，其塑料件夹紧传送装置1-3和垫片夹紧输送装置2-1的结构和工作原理基本相同，但提手垫片加紧输送机构在运行过程中直接在环形轨道运行中取料。所述的固定件127上设有一直角凹口1271，伸缩件128设有与直角凹口1271对应的固定推面1281，所述直角凹口1271与固定推面1281形成承接提手塑料件的凹槽口129，该凹槽口129在伸缩件128的伸张收缩下承接提手塑料件或提手垫片。
所述的伸缩件128包括有推动件128-1、导杆128-2、弹簧128-3、支撑挡块128-4和撑开机构128-5，所述的推动件128-1为设在直角凹口1271位置的伸缩块；所述支撑挡块128-4为推动件128-1对应位置的定位块，该支撑挡块128-4上设有导孔128-5；所述的导杆128-2一端与固定件127固定，另一端固定安装在支撑挡块128-4的导孔128-5上；所述弹簧129-3位于推动件128-1和支撑挡块128-4之间，即一端固定在支撑挡块128-4上，另一端与推动件128连接；所述的撑开机构128-5用于撑开推动件128-1，使直角凹口1271与固定推面1281之间形成张开的凹槽口129，并在弹簧128-3的作用下回位，使凹槽口129形成收缩抓紧提手塑料件功能。所述的导杆128-2在支撑挡块128-4撑开或收起(收缩)工作时，通过支撑挡块128-4的固定受力作用下，及推动件128-1在弹簧128-3作用力下形成伸缩功能，弹簧128-3回位时使凹槽口129收缩抓紧提手塑料件。
所述撑开机构128-5由分别设在固定件127两侧两个V形传动件构成，该V形传动件通过转角位置转动安装在固定件127上，V形传动件分为长段拨动部分128A和短段推动部分128B，该长段拨动部分128A伸出固定件127外侧，短段推动部分128B外侧贴紧在伸缩件128一侧，通过同时推动固定件127两侧V形传动件的长段拨动部分128A，长段拨动部分128A通过夹紧传动轨道121两侧的挡块124挤压，如图9所示，使V形传动件的短段推动部分128B推动伸缩件128的推动件128-1打开，即凹槽口129张开，反之闭合。为了使张开和闭合更加顺畅，在长段推动部分128A上设有转动轴承，在短段推动部分128B对应位置的推动件128-1设有转动轴承。并在传动基板125下设有滑动轮和导向轮，增加传动基板125通过滑动轮在夹紧传动轨道121滑动的功能，以致提高传动的稳定性，
如图10至14所示，所述的塑料件安装装置1-4由塑料件安装传动轨道1-41、塑料件安装传动皮带/链条1-42和塑料件穿插装置1-43组成，为增加工作效率，所述的塑料件穿插装置1-43可设有多个，该塑料件穿插装置1-43安装在塑料件安装传动轨道1-41上，由电机齿轮驱动塑料件安装传动皮带/链条1-42带动塑料件穿插装置1-43在塑料件安装传动轨道1-41上行走；所述的塑料件穿插装置1-43用于将提手塑料件自动弯曲升起安装。
所述的塑料件安装传动轨道1-41两侧对称位置上设有一塑料件弧形导向凸起1-44，该塑料件弧形导向凸起1-44具体结构可为两边有斜度，中间呈水平的凸起边，主要是用于提手安装时，当塑料件穿插装置1-43在塑料件安装传动轨道1-41行走经过塑料件弧形导向凸起1-44时，由塑料件弧形导向凸起1-44顶起塑料件穿插装置1-43形成自动上升推送安装。在塑料件安装传动轨道1-41前端设有一带斜面145导向的压缩侧面146，如图14所示；所述的塑料件穿插装置1-43包括有塑料件滑动基板1-47、塑料件升降装置1-48和塑料件弯曲装置1-49，所述的塑料件滑动基板1-47为安装在塑料件安装传动轨道1-41上的滑动板，所述的塑料件升降装置1-48为固定安装在塑料件滑动基板1-47上的两条固定导柱，固定导柱上设置固定架；所述的塑料件弯曲装置1-49包括有穿插升降组件1-49A和弯曲组件1-49B，所述的穿插升降组件1-49A为安装在塑料件升降装置1-48(即安装在固定导柱)上带动弯曲组件1-49B上下升降的传动件，该传动件(即穿插升降组件1-49A)两侧分别设有升降导轮一1-49C，该升降导轮一1-49C位于塑料件安装传动轨道1-41上方，所述的弯曲组件1-49B包括分别设在穿插升降组件1-49A两侧的滑动组件1-49D和两个滑动组件1-49D上的塑料件顶杆1-49E，在两侧滑动组件1-49D外侧设有推杆1-49F，该推杆1-49F在塑料件安装传动轨道1-41行走时通过斜面145和压缩侧面146挤压推动两侧滑动组件1-49D向内滑动，使塑料件顶杆1-49E在两侧的滑动组件1-49D同步向内滑动下缩小两个塑料件顶杆1-49E之间的距离，由此实现弯曲提手塑料件功能。为了使滑动组件1-49D上的推杆1-49F有更好的推动功能，在推杆1-49F的末端安装有滑动轮，同时为了使塑料件穿插装置1-43在塑料件安装传动轨道1-41上由更好的滑动效果，在塑料件滑动基板1-47下设置有滑动轮4，塑料件穿插装置1-43通过滑动轮在塑料件安装传动轨道1-41滑行走动。
所述的滑动组件1-49D包括分别设在穿插升降组件1-49A两侧的导向轴1-49G、横向滑块1-49L和固定侧板1-49I，所述的固定侧板1-49I通过导向轴1-49G固定安装在穿插升降组件1-49A两侧；所述的横向滑块1-49L滑动安装在导向轴1-49G上，位于固定侧板1-49I与穿插升降组件1-49A之间；所述的推杆1-49F穿过固定侧板1-49I推动横向滑块1-49L在导向轴1-49G上左右移动，使两侧的横向滑块1-49L之间形成相对左右移动弯曲提手塑料件，并通过升降导轮一1-49C在塑料件安装传动轨道1-41上的塑料件弧形导向凸起144位置处行走时，带动穿插升降组件1-49A上下移动，将提手塑料件穿过纸板及提手垫片的通孔，形成自动安装。
如图15至17所示，所述的垫片安装装置2-2由垫片安装传动轨道2-21、垫片安装传动皮带/链条2-22和垫片托起装置2-23组成，为了提高工作效率，该垫片托起装置2-23可设置有多个，数量一般以塑料件穿插装置1-43对应相同，所述的垫片托起装置2-23安装在垫片安装传动轨道2-21上，由电机齿轮驱动垫片安装传动皮带/链条2-22带动垫片托起装置2-23在垫片安装传动轨道2-21上行走；所述的垫片托起装置2-23用于将提手垫片自动升起安装。在垫片安装传动轨道2-21两侧对称位置上设有一垫片弧形导向凸起(未提供视图，该垫片弧形导向凸起与塑料件安装传动轨道1-41上的塑料件弧形导向凸起144相同，工作原理相同)；所述的垫片托起装置2-23包括有垫片滑动基板2-231、垫片升降装置2-232和垫片穿插装置2-333，所述的垫片滑动基板2-231为安装在垫片安装传动轨道1-21上的滑动板，所述的垫片升降装置2-232为固定安装在垫片滑动基板2-231上的两条固定导柱，该固定导柱通过固定架固定在垫片滑动基板2-231上；所述的垫片穿插装置2-333包括有垫片升降组件2-23A和夹料组件2-23B，在垫片升降组件2-23A两侧分别设有升降导轮二2-23C，该升降导轮二2-23C位于垫片安装传动轨道2-21上方，所述的垫片升降组件2-23A为带动夹料组件2-23B上下升降的传动件，该传动件安装在垫片滑动基板2-231上的垫片升降装置2-232(即固定导柱)上，所述的夹料组件2-23B包括设在垫片升降组件2-23A上的垫片顶杆2-23E和垫片顶杆2-23E上的垫片夹放托板2-23F，该垫片夹放托板2-23F为带设有用于提手垫片B定位的凹槽2-23G，该垫片顶杆2-23E在垫片托起装置2-23通过升降导轮二2-23C经垫片安装传动轨道2-21上的垫片弧形导向凸起位置处行走时，带动垫片穿插装置2-333上下移动，使夹料组件2-23B的垫片顶杆2-23E将夹取提手垫片的垫片夹放托板2-23F上升在指定位置，被塑料件安装装置1-4的塑料件穿插装置1-43夹紧提手塑料件穿过纸板及提手垫片的通孔，形成自动安装。为提高垫片穿插装置2-333具有良好的升降功能，在垫片升降组件2-23A与垫片升降装置2-232之间设在有回位弹簧，即在垫片升降组件2-23A与垫片升降装置2-232位置设在有带回位弹簧的导柱2-23D,该回位弹簧的作用是使垫片升降装置2-232快速回位，为了使垫片托起装置2-23在垫片安装传动轨道2-21有更好的滑动效果，在垫片滑动基板2-231下设置有滑动轮4和导向轮5，垫片托起装置2-23通过滑动轮在垫片安装传动轨道2-21滑行走动。
本发明使用时：成排提手塑料件A由提手操作机构1的塑料件传送装置1-1输送进入塑料件分割装置1-2，由塑料件分割装置1-2逐个切割分开送至下方的塑料件夹紧传送装置1-3，塑料件夹紧传送装置1-3夹紧单个提手塑料件A输送，输送转向下方后，由下方对应的塑料件安装装置1-4夹持住输送过来的提手塑料件A，然后输送到与纸箱板操作机构3的纸板传动装置3-1的安装提手位置处。
同时，提手垫片B由垫片操作机构2的垫片夹紧输送装置2-1夹持输送，输送转向上方的垫片安装装置2-2位置，由垫片安装装置2-2夹取后进行输送，输送转向向上方与纸箱板操作机构3的纸板传动装置3-1安装提手位置处。
当塑料件安装装置1-4和垫片安装装置2-2同时到达纸箱板操作机构3的纸板传动装置3-1的纸板安装提手位置处时，塑料件安装装置1-4在塑料件安装传动轨道1-41和塑料件弧形导向凸起1-44的作用下，向下推送弯曲的提手塑料件A进行穿插，同时，提手垫片B在垫片安装装置2-2的垫片安装传动轨道2-21和垫片弧形导向凸起的作用下向上推送，使弯曲的提手塑料件A穿过纸板和提手垫片B安装孔，当塑料件安装装置1-4的塑料件顶杆1-49E退出时，弯曲的提手塑料件A回弹卡在提手垫片B安装孔上，即自动完成提手的安装。
Claims (14)
1.一种应用于纸箱纸盒的提手穿装设备，其特征是：包括有提手操作机构(1)、垫片操作机构(2)和纸箱板操作机构(3)，
所述的提手操作机构(1)用于提手塑料件输送至纸箱板操作机构(3)的安装位置进行安装；
所述的垫片操作机构(2)用于提手垫片输送至纸箱板操作机构(3)安装位置进行安装；
所述的纸箱板操作机构(3)位于提手操作机构(1)和垫片操作机构(2)之间位置处；
所述的提手操作机构(1)、纸箱板操作机构(3)、垫片操作机构(2)依次由上而下分布设置，所述提手操作机构(1)将提手塑料件输送至纸箱板操作机构(3)安装位置的上方，垫片操作机构(2)将提手垫片输送至纸箱板操作机构(3)安装位置的下方，将提手塑料件和提手垫片分别在纸箱板操作机构(3)安装的上下位置进行穿装固定，实现自动穿装提手功能。
2.根据权利要求1所述的一种应用于纸箱纸盒的提手穿装设备，其特征是：所述的提手操作机构(1)包括有塑料件传送装置(1-1)、塑料件分割装置(1-2)、塑料件夹紧传送装置(1-3)和塑料件安装装置(1-4)；
所述的塑料件传送装置(1-1)用于输送成排提手塑料件；
所述的塑料件分割装置(1-2)用于将输送的成排提手塑料件进行分割传送；
所述的塑料件夹紧传送装置(1-3)用于夹取分割开传送的单个提手塑料件，并传送至塑料件安装装置(1-4)上；
所述的塑料件安装装置(1-4)用于弯曲提手塑料件成预安装状态，并穿入纸箱板操作机构(3)上输送纸板的安装孔与纸板另一侧提手垫片连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种应用于纸箱纸盒的提手穿装设备，其特征是：所述的垫片操作机构(2)包括有垫片夹紧输送装置(2-1)和垫片安装装置(2-2)；
所述的垫片夹紧输送装置(2-1)用于夹紧和输送提手垫片；
所述的垫片安装装置(2-2)用于将提手垫片与塑料件安装装置(1-4)上的提手塑料件相互连接安装。
4.根据权利要求1或2所述的一种应用于纸箱纸盒的提手穿装设备，其特征是：所述的纸箱板操作机构(3)包括纸板传动装置(3-1)、定位装置(3-2)和位移装置(3-3)；
所述的纸板传动装置(3-1)为一直线传动输送面；
所述的定位装置(3-2)用于定位传送纸板，使纸板延指定位置输送，为提手操作机构(1)和垫片操作机构(2)提供精准安装位置定位；
所述的位移装置(3-3)用于调整输送纸板输送位置。
5.根据权利要求2所述的一种应用于纸箱纸盒的提手穿装设备，其特征是：所述的塑料件夹紧传送装置(1-3)和垫片夹紧输送装置(2-1)均由夹紧传动轨道(121)、夹紧传动皮带/链条(122)和夹紧装置(123)组成，所述的夹紧装置(123)安装在夹紧传动轨道(121)上，由电机驱动夹紧传动皮带/链条(122)带动夹紧装置(123)在夹紧传动轨道(121)上行走；所述的夹紧传动轨道(121)前端两侧设有一挡块(124)；夹紧装置(123)包括有一传动基板(125)、拨动块(126)、固定件(127)、伸缩件(128)，所述的传动基板(125)安装在夹紧传动轨道(121)上，由夹紧传动皮带/链条(122)拉动；所述拨动块(126)、固定件(127)、伸缩件(128)安装在传动基板(125)上，该拨动块(126)用于拨动安装提手部件，固定件(127)上设有一直角凹口(1271)，伸缩件(128)设有与直角凹口(1271)对应的固定推面(1281)，所述直角凹口(1271)与固定推面(1281)形成承接提手塑料件的凹槽口(129)，该凹槽口(129)在伸缩件(128)的伸张收缩下承接安装提手部件。
6.根据权利要求5所述的一种应用于纸箱纸盒的提手穿装设备，其特征是：所述的伸缩件(128)包括有推动件(128-1)、导杆(128-2)、弹簧(128-3)、支撑挡块(128-4)和撑开机构(128-5)，所述的推动件(128-1)为设在直角凹口(1271)位置的伸缩块；所述支撑挡块(128-4)为推动件(128-1)对应位置的定位块，所述的导杆(128-2)一端与固定件127固定，另一端固定安装在支撑挡块(128-4)上；所述弹簧(129-3)位于推动件(128-1)和支撑挡块(128-4)之间；所述的撑开机构(128-5)用于撑开推动件(128-1)，使直角凹口(1271)与固定推面(1281)之间形成张开的凹槽口(129)，并在弹簧(128-3)的作用下回位，使凹槽口(129)形成收缩抓紧提手塑料件功能。
7.根据权利要求6所述的一种应用于纸箱纸盒的提手穿装设备，其特征是：撑开机构(128-5)由分别设在固定件(127)两侧两个V形传动件构成，该V形传动件通过转角位置转动安装在固定件(127)上，V形传动件分为长段拨动部分(128A)和短段推动部分(128B)，该长段拨动部分(128A)伸出固定件(127)外侧，短段推动部分(128B)外侧贴紧在伸缩件(128)一侧，通过同时推动固定件(127)两侧V形传动件的长段拨动部分(128A)，使V形传动件的短段推动部分(128B)推动伸缩件(128)的推动件(128-1)打开，使凹槽口(129)张开，反之闭合。
8.根据权利要求2所述的一种应用于纸箱纸盒的提手穿装设备，其特征是：所述的塑料件安装装置(1-4)由塑料件安装传动轨道(1-41)、塑料件安装传动皮带/链条(1-42)和塑料件穿插装置(1-43)组成，所述的塑料件穿插装置(1-43)安装在塑料件安装传动轨道(1-41)上，由电机驱动塑料件安装传动皮带/链条(1-42)带动塑料件穿插装置(1-43)在塑料件安装传动轨道(1-41)上行走；所述的塑料件穿插装置(1-43)用于将提手塑料件自动弯曲升起安装。
9.根据权利要求8所述的一种应用于纸箱纸盒的提手穿装设备，其特征是：所述的塑料件安装传动轨道(1-41)两侧对称位置上设有一塑料件弧形导向凸起(1-44)，在塑料件安装传动轨道(1-41)前端设有一带斜面(145)导向的压缩侧面(146)；所述的塑料件穿插装置(1-43)包括有塑料件滑动基板(1-47)、塑料件升降装置(1-48)和塑料件弯曲装置(1-49)，所述的塑料件滑动基板(1-47)为安装在塑料件安装传动轨道(1-41)上的滑动板，所述的塑料件升降装置(1-48)为固定安装在塑料件滑动基板(1-47)上的两条固定导柱；所述的塑料件弯曲装置(1-49)包括有穿插升降组件(1-49A)和弯曲组件(1-49B)，所述的穿插升降组件(1-49A)为安装在固定导柱上带动弯曲组件(1-49B)上下升降的传动件，该传动件两侧分别设有升降导轮一(1-49C)，该升降导轮一(1-49C)位于塑料件安装传动轨道(1-41)上方，所述的弯曲组件(1-49B)包括分别设在穿插升降组件(1-49A)两侧的滑动组件(1-49D)和两个滑动组件(1-49D)上的塑料件顶杆(1-49E)，在两侧滑动组件(1-49D)外侧设有推杆(1-49F)，该推杆(1-49F)在塑料件安装传动轨道(1-41)行走时通过斜面(145)和压缩侧面(146)挤压推动两侧滑动组件(1-49D)向内滑动，使塑料件顶杆(1-49E)在两侧的滑动组件(1-49D)同步向内滑动下缩小两个塑料件顶杆(1-49E)之间的距离，由此实现弯曲提手塑料件功能。
10.根据权利要求9所述的一种应用于纸箱纸盒的提手穿装设备，其特征是：所述的滑动组件(1-49D)包括分别设在穿插升降组件(1-49A)两侧的导向轴(1-49G)、横向滑块(1-49L)和固定侧板(1-49I)，所述的固定侧板(1-49I)通过导向轴(1-49G)固定安装在穿插升降组件(1-49A)两侧；所述的横向滑块(1-49L)滑动安装在导向轴(1-49G)上，位于固定侧板(1-49I)与穿插升降组件(1-49A)之间；所述的推杆(1-49F)穿过固定侧板(1-49I)推动横向滑块(1-49L)在导向轴(1-49G)上左右移动，使两侧的横向滑块(1-49L)之间形成相对移动弯曲提手塑料件，并通过升降导轮一(1-49C)在塑料件安装传动轨道(1-41)上的塑料件弧形导向凸起(1-44)位置处行走时，带动穿插升降组件(1-49A)上下移动，将提手塑料件穿过纸板及提手垫片的通孔，形成自动安装。
11.根据权利要求3所述的一种应用于纸箱纸盒的提手穿装设备，其特征是：所述的垫片安装装置(2-2)由垫片安装传动轨道(2-21)、垫片安装传动皮带/链条(2-22)和垫片托起装置(2-23)组成，所述的垫片托起装置(2-23)安装在垫片安装传动轨道(2-21)上，由电机(齿轮)驱动垫片安装传动皮带/链条(2-22)带动垫片托起装置(2-23)在垫片安装传动轨道(2-21)上行走；所述的垫片托起装置(2-23)用于将提手垫片自动升起安装。
12.根据权利要求11所述的一种应用于纸箱纸盒的提手穿装设备，其特征是：所述的垫片安装传动轨道(2-21)两侧对称位置上设有一垫片弧形导向凸起；所述的垫片托起装置(2-23)包括有垫片滑动基板(2-231)、垫片升降装置(2-232)和垫片穿插装置(2-333)，所述的垫片滑动基板(2-231)为安装在垫片安装传动轨道(1-21)上的滑动板，所述的垫片升降装置(2-232)为固定安装在垫片滑动基板(2-231)上的两条固定导柱；所述的垫片穿插装置(2-333)包括有垫片升降组件(2-23A)和夹料组件(2-23B)，在垫片升降组件(2-23A)两侧分别设有升降导轮二(2-23C)，该升降导轮二(2-23C)位于垫片安装传动轨道(2-21)上方，所述的垫片升降组件(2-23A)为带动夹料组件(2-23B)上下升降的传动件，该传动件安装在垫片滑动基板(2-231)上的固定导柱上，所述的夹料组件(2-23B)包括设在垫片升降组件(2-23A)上的垫片顶杆(2-23E)和垫片顶杆(2-23E)上的垫片夹放托板(2-23F)，该垫片夹放托板(2-23F)为带设有用于提手垫片定位的凹槽(2-23G)，该垫片顶杆(2-23E)在垫片托起装置(2-23)通过升降导轮二(2-23C)经垫片安装传动轨道(2-21)上的垫片弧形导向凸起位置处行走时，带动垫片穿插装置(2-333)上下移动，使夹料组件(2-23B)的垫片顶杆(2-23E)将夹取提手垫片的垫片夹放托板(2-23F)固定在指定位置，被塑料件安装装置(1-4)的塑料件穿插装置(1-43)夹紧提手塑料件穿过纸板及提手垫片的通孔，形成自动安装。
13.根据权利要求2所述的一种应用于纸箱纸盒的提手穿装设备，其特征是：所述的塑料件传送装置(1-1)包括有电机驱动的传动输送面(1-12)，所述塑料件分割装置(1-2)设在所述输送面(1-12)对应位置上，该塑料件分割装置(1-2)包括有拨动轮(1-21)、切刀(1-22)、联动推杆(1-23)，所述的拨动轮(1-21)与塑料件传送装置(1-1)的输送面(1-12)对应对接，将输送面(1-12)输送的成排提手塑料件逐个拨动至切刀(1-22)下方，通过电机驱动联动推杆(1-23)推动切刀(1-22)，使切刀(1-22)将成排提手塑料件逐个分离进行输送。
14.根据权利要求13所述的一种应用于纸箱纸盒的提手穿装设备，其特征是：所述的切刀(1-22)分离成排提手塑料件后，通过一压紧传送装置(1-24)进行传动，该压紧传送装置(1-24)包括有下传动带(1-241)和上传动带(1-242)，所述的上传动带(1-242)通过若干个浮动压轮(1-243)压紧在下传动带(1-241)上进行同步传动，使提手塑料件在下传动带(2-41)和上传动带(2-42)之间实现柔性压紧输送。
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