CN105034451A - 一种将纸箱提手在输送过程中向内拱起的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种将纸箱提手在输送过程中向内拱起的装置，包括提手推动链条机构、对称布置的前提手导向块和后提手导向块，前提手导向块和后提手导向块的内部分别开设纵向的供提手前后两端倒钩通过的前倒钩通道和后倒钩通道，前倒钩通道的入口和后倒钩通道的入口之间的距离与提手上两倒钩在提手水平放置时之间的距离对应，前倒钩通道的出口和后倒钩通道的出口之间的距离与垫片上开设的两插槽的距离对应，前倒钩通道和后倒钩通道的内侧壁开设纵向贯穿的供提手手把通过的纵向缝隙，提手推动链条机构带动提手从入口处往出口方向推动。本发明无需人工操作，即可自动准确的将提手向内拱起，保证提手和垫片在后续可靠安装在纸箱箱体上。
Description
技术领域
本发明涉及包装箱的技术领域，特别涉及一种将纸箱提手在输送过程中向内拱起的装置。
背景技术
带提手的纸箱广泛用于牛奶等饮料行业的包装，主要由纸箱箱体、提手和垫片3部分组成，提手两端分别开设有朝内的倒钩，垫片放置的纸箱箱体的内侧，垫片两端和纸箱箱体对应开设有供提手插置的插槽，安装时将提手两端的倒钩从纸箱外侧插入插槽，并从垫片插出，使用时通过倒钩卡在垫片上，垫片则卡在纸箱箱体内侧，从而保证提手可靠安装，其中提手的长度大于垫片，在使用时向外拉提手，提手和纸箱箱体之间就会形成供手指放置的空间，不用时提手两端可缩进纸箱箱体内。
现有企业大多采用手工安装提手，然而随着社会的发展，人工成本日益增加，为了降低成本，增加市场的竞争力，本发明人为此研发出一种效率高、稳定性好的纸箱提手的自动安装设备，该自动安装设备其中一个很重要的组成部分是，提手在被提手选料装置从提手存料箱内依次选出后，必需先将提手的两端向内拱起，使两端之间的距离和垫片上开设的两插槽的距离一致，经过该步骤后才能将提手与纸箱箱体和垫片组装在一起。
鉴于此，本发明人为此研制出一种将纸箱提手在输送过程中向内拱起的装置，有效的解决了上述问题，本案由此产生。
发明内容
本发明提供的一种将纸箱提手在输送过程中向内拱起的装置，可自动准确的将提手向内拱起，使提手两端的距离和垫片上开设的两插槽的距离一致，保证提手和垫片在后续可靠安装在纸箱箱体上。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种将纸箱提手在输送过程中向内拱起的装置，包括安装在导向块机架上的提手推动链条机构、对称布置的前提手导向块和后提手导向块，前提手导向块和后提手导向块的内部分别开设纵向的供提手前后两端倒钩通过的前倒钩通道和后倒钩通道，前倒钩通道的入口和后倒钩通道的入口之间的距离与提手上两倒钩在提手水平放置时之间的距离对应，前倒钩通道的出口和后倒钩通道的出口之间的距离与垫片上开设的两插槽的距离对应，前倒钩通道和后倒钩通道的内侧壁开设纵向贯穿的供提手手把通过的纵向缝隙，提手推动链条机构安装在前提手导向块和后提手导向块之间，提手推动链条机构上链条的长度大于前提手导向块或后提手导向块的长度，并在链条上安装若干提手推动块，相邻提手推动块之间的间隔大于提手宽度，提手推动链条机构带动提手推动块将提手从入口处往出口方向推动。
所述提手推动链条机构安装在纵向缝隙的下方，并具有前后两根链条，前后两根链条分别靠近前提手导向块和后提手导向块，提手推动块安装在链条上靠近前提手导向块或后提手导向块的一侧。
所述提手推动块的上端朝运动方向延伸形成提手卡块，提手卡块和提手推动块之间形成提手卡槽。
所述前倒钩通道和后倒钩通道的纵向截面均呈梯形，该梯形的两侧边均为斜边，入口位于梯形的底边，出口位于梯形的顶边。
所述前提手导向块或后提手导向块分别由上提手导向块和下提手导向块扣合后组成，并在扣合处形成所述的纵向缝隙。
所述前提手导向块和后提手导向块具有纵向缝隙的内侧壁继向左延伸形成对接侧壁，对应的提手推动链条机构亦向左延伸。
所述导向块机架的后端安装有提手集料机构，提手集料机构包括安装在提手集料机架上的集料轨道和集料皮带机，集料轨道包括对称布置的前集料轨道和后集料轨道，提手两端的倒钩分别钩挂在前集料轨道和后集料轨道上，集料皮带机具有前后两条皮带，前后两条皮带分别安装在前集料轨道和后集料轨道的上方，前集料轨道和后集料轨道的前端分别对应安装在前提手导向块和后提手导向块右端的上方，前倒钩通道和后倒钩通道的后端开设用于接收从集料轨道落下的提手的接料敞口。
所述前集料轨道和后集料轨道前端的外侧分别安装有提手推送机构，该提手推送机构包括垂直插片、垂直滑块、垂直滑轨、滑块连杆和推送传动齿轮，垂直滑轨上安装垂直滑块，垂直滑块的下端安装垂直插片，垂直滑块的上端和滑块连杆的一端铰接，滑块连杆的另一端偏心铰接在推送传动齿轮上，推送传动齿轮转动带动垂直滑块在垂直滑轨上上下滑动，从而带动垂直插片将即将掉落的提手向下推送至接料敞口处。
所述前集料轨道和后集料轨道上开设对称的纵向轨道槽，前集料轨道和后集料轨道靠近内侧的上端面安装有伸进纵向轨道槽并相互对称的倒钩钩挂板；纵向轨道槽的正上方安装与其扣合的轨道槽盖板，纵向轨道槽和轨道槽盖板之间留有供提手手把通过的轨道槽间隙，其中前集料轨道和后集料轨道与倒钩钩挂板的右端继续向轨道槽盖板外侧延伸，并且纵向轨道槽和倒钩钩挂板的内侧边均向内倾斜。
所述轨道槽盖板上端形成有供集料皮带机安装的集料皮带机安装座，轨道槽盖板的前端伸出前集料轨道和后集料轨道；所述前集料轨道和后集料轨道前端的外侧分别安装有提手推送机构，该提手推送机构包括垂直插片、垂直滑块、垂直滑轨、滑块连杆和推送传动齿轮，垂直滑轨上安装垂直滑块，垂直滑块的下端安装垂直插片，垂直滑块的上端和滑块连杆的一端铰接，滑块连杆的另一端偏心铰接在推送传动齿轮上，推送传动齿轮转动带动垂直滑块在垂直滑轨上上下滑动，从而带动垂直插片将即将掉落的提手向下推送至接料敞口处，轨道槽盖板上形成有供垂直插片通过的垂直通槽。
采用上述方案后，本发明在工作时提手从前倒钩通道和后倒钩通道入口处进入，由于入口至出口的距离慢慢减少，因此提手在被提手推动链条机构上的提手推动块推动时，就会向内拱起，直至提手两端的距离和垫片上开设的两插槽的距离一致，保证了提手和垫片在后续可靠安装在纸箱箱体上，从而达到本发明的目的。
附图说明
图1是本实施例不含提手集料机构的立体结构示意图；
图2是图1的纵向剖视图；
图3是本实施例的立体结构示意图一；
图4是本实施例的立体结构示意图二；
图5是本实施例的主视图；
图6是图5A-A向的剖视图。
标号说明
导向块机架51，提手推动链条机构52，前提手导向块53，前倒钩通道531，上提手导向块532，下提手导向块533，对接侧壁534，接料敞口535，后提手导向块54，后倒钩通道541，纵向缝隙55，提手推动块56，提手卡块561，提手卡槽562，提手集料机构57，集料轨道571，集料皮带机572，前集料轨道573，后集料轨道574，纵向轨道槽575，倒钩钩挂板576，轨道槽盖板577，轨道槽间隙578，提手导向区579，垂直通槽586，提手推送机构58，垂直插片581，垂直滑块582，垂直滑轨583，滑块连杆584，推送传动齿轮585。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。
如图1-2所示，是本发明揭示的一种将纸箱提手在输送过程中向内拱起的装置，包括安装在导向块机架51上的提手推动链条机构52、对称布置的前提手导向块53和后提手导向块54。
前提手导向块53和后提手导向块54的内部分别开设纵向的前倒钩通道531和后倒钩通道541，提手前后两端的倒钩从前倒钩通道531和后倒钩通道541的入口进入，从出口输送出，即图中右进左出。
前倒钩通道531的入口和后倒钩通道541的入口之间的距离，与提手上两倒钩在提手水平放置时之间的距离对应，前倒钩通道531的出口和后倒钩通道541的出口之间的距离，与垫片上开设的两插槽的距离对应。因此，提手在向出口运动过程中，提手的两倒钩不断朝内靠近，使得提手中间的手把向内拱起，并且从出口出来后两倒钩之间的距离刚好和与之安装配合的垫片上两插槽的距离对应，保证提手和垫片在后续可靠安装在纸箱箱体上。如图2所示，其中前倒钩通道531和后倒钩通道541的纵向截面最好呈图示的梯形，该梯形的两侧边均为斜边。
前倒钩通道531和后倒钩通道541的内侧壁开设纵向贯穿的纵向缝隙55，提手手把放置在该纵向缝隙55内，并在纵向缝隙55内移动，该纵向缝隙55的高度和提手手把的厚度对应，因此提手手把靠近倒钩处的位置在移动过程中上下方向被卡住，在上下方向不会倾斜。
提手推动链条机构52安装在前提手导向块53和后提手导向块54之间，提手推动链条机构52上链条的长度大于前提手导向块53或后提手导向块54的长度，并在链条上安装若干提手推动块56，相邻提手推动块56之间的间隔大于提手宽度，通过提手推动链条机构52带动提手推动块56将提手从入口处往出口方向推动。
提手推动链条机构52安装在纵向缝隙55的下方，并具有前后两根链条，前后两根链条分别靠近前提手导向块53和后提手导向块54，提手推动块56安装在链条上靠近前提手导向块53或后提手导向块54的一侧，尽量使提手推动块56靠近提手倒钩，这样可保证提手在被推动过程中不会在运动方向上发生倾斜。
为了防止提手在被推动过程中，提手推动块56脱离提手，导致提手不能按规定输送到执行下道工序的下一装置，而在后续装配过程中出现卡住的现象，因此在提手推动块56的上端朝运动方向延伸形成提手卡块561，提手卡块561和提手推动块56之间形成提手卡槽562，通过该提手卡槽562提手将被牢牢卡在提手推动块56上，不会发生脱离的情况。
为了便于加工和安装时便于调节纵向缝隙55的大小，前提手导向块53或后提手导向块54分别由上提手导向块532和下提手导向块533扣合后组成，并在扣合处形成所述的纵向缝隙55，安装时，调节好纵向缝隙55的大小后，即可将上提手导向块532和下提手导向块533固定。
为了便于与下道工序的下一装置的对接，前提手导向块53和后提手导向块54具有纵向缝隙55的内侧壁继向左延伸形成对接侧壁534，对应的提手推动链条机构52亦向左延伸，通过提手推动链条机构52将提手推向执行下道工序的装置中。
为了增加装置的适应性，保证提手的实时供应，导向块机架51的后端安装有提手集料机构57，如图3-6所示，提手集料机构57包括安装在提手集料机架上的集料轨道571和集料皮带机572，集料轨道571包括对称布置的前集料轨道573和后集料轨道574，提手两端的倒钩分别钩挂在前集料轨道573和后集料轨道574上，集料皮带机572具有前后两条皮带，前后两条皮带分别安装在前集料轨道573和后集料轨道574的上方，前集料轨道573和后集料轨道574的前端分别对应安装在前提手导向块53和后提手导向块54右端的上方，前倒钩通道531和后倒钩通道541的后端开设用于接收从集料轨道571落下的提手的接料敞口535，详见图1-3。工作时，由于采用的是皮带传输，因此提手在轨道上由于摩擦力的作用，在集料轨道571上向接料敞口535移动时，提手之间的间距将会不断减少，直至相互接触在一起，最后一起运动，保证在集料轨道571的左端每时每刻均具有提手。
由于前集料轨道573和后集料轨道574的前端分别对应安装在前提手导向块53和后提手导向块54右端的上方，因此提手在向下掉落的过程中，会发生一定角度的旋转，如果该旋转角度过大会发生倾翻，为了防止该情况的发生，如图4所示，在前集料轨道573和后集料轨道574前端的外侧分别安装有提手推送机构58，该提手推送机构58包括垂直插片581、垂直滑块582、垂直滑轨583、滑块连杆584和推送传动齿轮585，垂直滑轨583上安装垂直滑块582，垂直滑块582的下端安装垂直插片581，垂直滑块582的上端和滑块连杆584的一端铰接，滑块连杆584的另一端偏心铰接在推送传动齿轮585上。工作时，推送传动齿轮585转动带动垂直滑块582在垂直滑轨583上上下滑动，从而带动垂直插片581将即将掉落的提手向下推送至接料敞口535处。
能实现前集料轨道573和后集料轨道574功能的结构有很多，本实施例优选如下，前集料轨道573和后集料轨道574上开设对称的纵向轨道槽575，前集料轨道573和后集料轨道574靠近内侧的上端面安装有伸进纵向轨道槽575并相互对称的倒钩钩挂板576，提手钩挂在前后两个倒钩钩挂板576上。纵向轨道槽575的正上方安装与其扣合的轨道槽盖板577，纵向轨道槽575和轨道槽盖板577之间留有供提手手把通过的轨道槽间隙578，防止提手在被皮带带动时，由于摩擦力的原因而出现扎头的现象，导致摩擦力的增大，增加了集料皮带机572的能耗，甚至卡死。其中前集料轨道573和后集料轨道574与倒钩钩挂板576的右端继续向轨道槽盖板577外侧延伸，用于接收上一道工序掉落的提手，并且纵向轨道槽575和倒钩钩挂板576右端的内侧边均向内倾斜形成提手导向区579，接收在前后方向具有偏差的提手，并使提手在向左输送过程中方向自动导正，此区域的动力来自于上一道工序的装置。
为了便于集料皮带机572的安装，轨道槽盖板577上端形成集料皮带机安装座，集料皮带机572安装在集料皮带机安装座上，如图3所示，轨道槽盖板577的前端伸出前集料轨道573和后集料轨道574，由于伸出的结构阻挡了垂直插片581的安装位置和运行轨迹，因此在轨道槽盖板577上形成有供垂直插片581通过的垂直通槽586，该垂直通槽586还起到垂直插片581在运行时导向的作用。
以上仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的保护范围的限定。凡依本案的设计思路所做的等同变化，均落入本案的保护范围。
Claims (10)
1.一种将纸箱提手在输送过程中向内拱起的装置，其特征在于：包括安装在导向块机架上的提手推动链条机构、对称布置的前提手导向块和后提手导向块，前提手导向块和后提手导向块的内部分别开设纵向的供提手前后两端倒钩通过的前倒钩通道和后倒钩通道，前倒钩通道的入口和后倒钩通道的入口之间的距离与提手上两倒钩在提手水平放置时之间的距离对应，前倒钩通道的出口和后倒钩通道的出口之间的距离与垫片上开设的两插槽的距离对应，前倒钩通道和后倒钩通道的内侧壁开设纵向贯穿的供提手手把通过的纵向缝隙，提手推动链条机构安装在前提手导向块和后提手导向块之间，提手推动链条机构上链条的长度大于前提手导向块或后提手导向块的长度，并在链条上安装若干提手推动块，相邻提手推动块之间的间隔大于提手宽度，提手推动链条机构带动提手推动块将提手从入口处往出口方向推动。
2.如权利要求1所述的一种将纸箱提手在输送过程中向内拱起的装置，其特征在于：所述提手推动链条机构安装在纵向缝隙的下方，并具有前后两根链条，前后两根链条分别靠近前提手导向块和后提手导向块，提手推动块安装在链条上靠近前提手导向块或后提手导向块的一侧。
3.如权利要求1所述的一种将纸箱提手在输送过程中向内拱起的装置，其特征在于：所述提手推动块的上端朝运动方向延伸形成提手卡块，提手卡块和提手推动块之间形成提手卡槽。
4.如权利要求1所述的一种将纸箱提手在输送过程中向内拱起的装置，其特征在于：所述前倒钩通道和后倒钩通道的纵向截面均呈梯形，该梯形的两侧边均为斜边，入口位于梯形的底边，出口位于梯形的顶边。
5.如权利要求1所述的一种将纸箱提手在输送过程中向内拱起的装置，其特征在于：所述前提手导向块或后提手导向块分别由上提手导向块和下提手导向块扣合后组成，并在扣合处形成所述的纵向缝隙。
6.如权利要求1所述的一种将纸箱提手在输送过程中向内拱起的装置，其特征在于：所述前提手导向块和后提手导向块具有纵向缝隙的内侧壁继向左延伸形成对接侧壁，对应的提手推动链条机构亦向左延伸。
7.如权利要求1所述的一种将纸箱提手在输送过程中向内拱起的装置，其特征在于：所述导向块机架的后端安装有提手集料机构，提手集料机构包括安装在提手集料机架上的集料轨道和集料皮带机，集料轨道包括对称布置的前集料轨道和后集料轨道，提手两端的倒钩分别钩挂在前集料轨道和后集料轨道上，集料皮带机具有前后两条皮带，前后两条皮带分别安装在前集料轨道和后集料轨道的上方，前集料轨道和后集料轨道的前端分别对应安装在前提手导向块和后提手导向块右端的上方，前倒钩通道和后倒钩通道的后端开设用于接收从集料轨道落下的提手的接料敞口。
8.如权利要求7所述的一种将纸箱提手在输送过程中向内拱起的装置，其特征在于：所述前集料轨道和后集料轨道前端的外侧分别安装有提手推送机构，该提手推送机构包括垂直插片、垂直滑块、垂直滑轨、滑块连杆和推送传动齿轮，垂直滑轨上安装垂直滑块，垂直滑块的下端安装垂直插片，垂直滑块的上端和滑块连杆的一端铰接，滑块连杆的另一端偏心铰接在推送传动齿轮上，推送传动齿轮转动带动垂直滑块在垂直滑轨上上下滑动，从而带动垂直插片将即将掉落的提手向下推送至接料敞口处。
9.如权利要求7所述的一种将纸箱提手在输送过程中向内拱起的装置，其特征在于：所述前集料轨道和后集料轨道上开设对称的纵向轨道槽，前集料轨道和后集料轨道靠近内侧的上端面安装有伸进纵向轨道槽并相互对称的倒钩钩挂板；纵向轨道槽的正上方安装与其扣合的轨道槽盖板，纵向轨道槽和轨道槽盖板之间留有供提手手把通过的轨道槽间隙，其中前集料轨道和后集料轨道与倒钩钩挂板的右端继续向轨道槽盖板外侧延伸，并且纵向轨道槽和倒钩钩挂板的内侧边均向内倾斜。
10.如权利要求9所述的一种将纸箱提手在输送过程中向内拱起的装置，其特征在于：所述轨道槽盖板上端形成有供集料皮带机安装的集料皮带机安装座，轨道槽盖板的前端伸出前集料轨道和后集料轨道；所述前集料轨道和后集料轨道前端的外侧分别安装有提手推送机构，该提手推送机构包括垂直插片、垂直滑块、垂直滑轨、滑块连杆和推送传动齿轮，垂直滑轨上安装垂直滑块，垂直滑块的下端安装垂直插片，垂直滑块的上端和滑块连杆的一端铰接，滑块连杆的另一端偏心铰接在推送传动齿轮上，推送传动齿轮转动带动垂直滑块在垂直滑轨上上下滑动，从而带动垂直插片将即将掉落的提手向下推送至接料敞口处，轨道槽盖板上形成有供垂直插片通过的垂直通槽。
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