CN109049849A - 一种纸箱提手安装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸箱提手安装机，包括机架，机架上设有安装工位以及提手安装板，提手安装板可沿机架的宽度方向向着靠近或者远离安装工位运动；提手安装板在向着靠近安装工位运动后位于安装工位的上方；纸箱送料机构，纸箱送料机构沿机架的长度方向纸箱至安装工位上；提手送料机构，提手送料机构用于沿机架的宽度方向输送提手至提手安装板至提手安装板上；提手底板送料机构，提手底板送料机构用于沿机架的宽度方向输送提手底板至安装工位的下方；提手安装机构，提手安装机构用于使提手两侧的卡片穿过纸箱的孔并卡接在提手底板的孔内。本发明的纸箱提手安装机，完成提手的安装，整个作业过程自动化程度高，提高安装效率，减少人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种纸箱提手安装设备技术领域，尤其涉及一种纸箱提手安装机。
背景技术
目前，大多数产品的包装一般采用纸箱，而为了便于携带，通常会在纸箱上安装提手，以安装塑胶提手为例，其过程主要是通过在纸箱的一面上开孔，在纸箱开孔的面纸箱内侧设置一塑胶底板，塑胶底板上同样也可对应开孔，在纸箱外侧的塑胶提手的两侧可分别设置卡片，安装时，可使卡片的外侧呈竖直状态由纸箱的孔伸入塑胶底板的孔内；卡片内侧此时朝上，再顶住卡片内侧使其向下运动由纸箱的孔伸入塑胶底板的孔内，在此过程中，卡片的内外两侧均可由塑胶底板的孔伸入并抵接在塑胶底板上，完成塑胶提手的安装。但是，现有的纸箱提手主要还是采用人手工安装，不仅安装效率低，而且人力成本较高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种纸箱提手安装机，其可进行纸箱提手的安装，提高安装效率。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种纸箱提手安装机，包括，
机架，机架上设有安装工位以及提手安装板，提手安装板可沿机架的宽度方向向着靠近或者远离安装工位运动；提手安装板在向着靠近安装工位运动后位于安装工位的上方；
纸箱送料机构，纸箱送料机构沿机架的长度方向纸箱至安装工位上；
提手送料机构，提手送料机构用于沿机架的宽度方向输送提手至提手安装板至提手安装板上；
提手底板送料机构，提手底板送料机构用于沿机架的宽度方向输送提手底板至安装工位的下方；
提手安装机构，提手安装机构用于使提手两侧的卡片穿过纸箱的孔并卡接在提手底板的孔内。
进一步地，提手安装机构包括均安装在机架上的驱动机构、第二压块、第三压块以及第四压块，第二压块、第三压块以及第四压块均可在所述驱动机构的带动下沿机架的高度方向向着靠近安装工位运动；第二压块的底端设有引导部，引导部用于在第二压块向着安装工位运动过程中引导提手的卡片外侧进入纸箱孔内；第三压块设有第三驱动臂，第三驱动臂用于在第三压块向着安装工位运动过程中引导提手的卡片内侧进入纸箱孔内；第四压块用于在向着安装工位运动过程中压住提手纸板的中部。
进一步地，提手安装机构还包括磁铁块、第一压块、第一连接杆、第一驱动杆、第二连接杆以及第二驱动杆；驱动机构用于带动第一压块沿机架的高度方向向着靠近或者远离所述安装工位运动；第一压块包括第一连接臂以及两个分别固接于第一连接臂两侧的第一驱动臂；第一驱动臂向下延伸；磁铁块磁吸于第一连接臂的顶端；
第二压块包括第二连接臂以及两个分别固接于第二连接臂两侧的第二驱动臂；两个第二驱动臂均向下延伸；第一连接杆的顶端活动的穿接于第一连接臂由第一连接臂顶端穿出以与磁铁块固接；第一连接杆的底端固接于第二连接臂上；第一驱动杆的顶端固接于第一连接臂上，第一驱动杆的底端活动的穿接于第二连接臂并由第二连接臂的底端穿出；第二驱动臂用于在第一驱动臂向着安装工位运动时受第一驱动臂顶压；第二驱动臂底端设有引导部；该引导部用于在第二驱动臂受顶压时引导提手的卡片外侧进入纸箱孔内；
第三压块设于两个第二驱动臂之间；第三压块包括第三连接臂以及两个分别固接于第三连接臂两侧的第三驱动臂，两个第三驱动臂均向下延伸；第四压块设于两个第三驱动臂之间；第二连接杆固接于第二连接臂上；第二连接杆的底端活动穿接于第三连接臂并由第三连接臂的底端穿出以与第四压块固接；第四压块与第四连接臂之间夹持有弹性部件；第三连接臂用于受第一驱动杆的底端顶压以带动第三驱动臂向着安装工位运动；第三驱动臂的底端用于在第三驱动臂向着安装工位运动时引导提手的卡片内侧进入纸箱孔内；提手放置板位于第四压块的运动轨迹上并可向着靠近或者远离第四压块的运动轨迹运动。
进一步地，提手送料机构包括机架、切割机构以及输送机构；切割机构以及输送机构均安装在机架上；切割机构包括切割刀以及第一驱动组件，切割刀活动的安装在机架上并设于输送机构的末端；切割刀在切割刀驱动机构的带动下沿机架的高度方向运动；输送机构的输送端面上设有压料组件，所述压料组件与输送机构的输送端面之间间隔形成输送提手原料的间隙；所述提手安装板用于在靠近安装工位运动后衔接于输送机构的末端。
进一步地，输送机构包括第二驱动组件、第一推动块、第二推动块、第三推动块、第一连杆以及第二连杆，第一推动块、第二推动块以及第三推动块均沿输送机构的输送方向延伸；第一推动块、第二推动块以及第三推动块由上至下依次滑动配合；第一推动块的顶端面与压料组件的底端面之间间隔形成所述间隙；第三推动块安装于机架上；第二驱动组件用于带动所述第二推动块沿所述输送方向运动；第一连杆的顶端端铰接于第一推动块；第一连杆的底端铰接于第二推动块；第二连杆的顶端铰接于第二推动块；第二连杆的底端铰接于第三推动块；第一连杆和第二连杆的转动方向相反：所述机架的两侧分别均设有弹性胶层；弹性胶层用于与所述第三推动块的两侧抵接；弹性胶层用于提供使第三推动块与机架保持固定状态的弹性应力。
进一步地，提手底板送料机构包括料仓、输送轨道以及推送机构，料仓以及输送轨道均设于机架上，料仓的底端设有出料口；输送轨道沿机架的宽度方向延伸；输送轨道的起始端衔接于出料口的一侧；输送轨道的末端衔接于所述安装工位的下方；推送机构包括推板、推送杆以及第三驱动组件，推板上设有用于收纳提手底板的推送槽；推板设于料仓的下方并与机架滑动配合，推板在第三驱动组件的带动下运动至所述出料口的下方以使提手底板收纳于推送槽内并推送提手底板至输送轨道的起始端上；推送杆设于输送轨道的下方并沿机架的宽度方向延伸；推送杆上设有第二推爪，推送杆用于在第三驱动组件的带动下机架的高度方向向着靠近或者远离所述输送轨道的输送端面运动；推送杆用于在第三驱动组件的带动下沿机架的宽度方向向着靠近或者远离所述出料口运动；第二推爪用于在推送杆靠近输送轨道的输送端面运动后由输送轨道的输送端面伸出；第二推爪用于在由输送轨道的输送端面伸出后推送提手底板远离出料口。
进一步地，第三驱动组件包括驱动件、第三连杆、第一驱动块、第四连杆以及第二驱动块；推板与驱动件的动力输出端固接并在驱动件的带动下沿机架的宽度方向运动；第三连杆沿机架的宽度方向延伸；第三连杆的一端与驱动件的动力输出端联动；第三连杆的另一端用于与第一驱动块联动；第一驱动块设于第二驱动块的上方并与推送杆固接，第一驱动块的底端与第四连杆的顶端铰接；第四连杆的底端与第二驱动块铰接；第二驱动块通过阻尼件与机架连接；阻尼件包括磁铁吸附座、磁铁以第五连杆；磁铁吸附座与机架固接并间隔设置于第二驱动块远离出料口的一侧；第五连杆沿机架的宽度方向延伸；第五连杆的一端与第二驱动块固定；第五连杆的另一端穿过磁铁吸附座并于磁铁固接；磁铁用于磁性吸附于磁铁吸附座上。
进一步地，输送轨道的末端设有顶升机构，顶升机构包括顶升板、限位块以及顶升板驱动件，顶升板衔接于输送轨道的末端并用于接收提手底板；限位块固接于顶升板的顶端面并用于与提手底板远离输送轨道的端部抵接；顶升板驱动件安装于机架上并用于带动顶升板沿机架的高度方向运动至所述安装工位的下方。
进一步地，纸箱送料机构包括纸箱输送组件以及挡料机构，纸箱输送组件用于沿机架的长度方向输送纸箱；挡料机构设于纸箱输送组件的输送端面上并位于安装工位的一侧；挡料机构用于向着靠近或者远离所述纸箱输送组件的输送端面运动。
进一步地，挡料机构包括安装架、移动板、挡板、移动板驱动件以及挡板驱动件，安装架与机架固接并位于纸箱输送组件的上方；移动板安装于安装架上并在移动板驱动件的带动下沿机架的长度方向运动；挡板以及挡板驱动件均安装在移动板上；挡板用于在挡板驱动件的带动下沿机架的高度方向向着靠近或者远离纸箱输送组件的输送端面转动。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：其纸箱送料机构、提手送料机构以及提手底板送料机构可分别将待装配的纸箱、提手以及提手底板输送至安装工位、安装工位上方的提手安装板以及安装工位的下方，然后再通过提手安装机构时提手两侧的卡片穿过纸箱的孔并卡接在提手底板的孔内，完成提手的安装，整个作业过程自动化程度高，提高安装效率，且减少人力成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的提手安装机构的结构示意图；
图3为本发明的提手送料机构的结构示意图；
图4为本发明的提手送料机构的输送机构的局部结构示意图；
图5为本发明的提手底板送料机构的结构示意图；
图6为本发明的提手底板送料机构的另一视角结构示意图；
图7为本发明的提手底板送料机构的局部结构示意图；
图8为本发明的挡料机构的局部结构示意图。
图中：100、机架；10、纸箱输送组件；20、提手安装机构；210、第一压块；211、第一连接臂；212、第一驱动臂；220、磁铁块；230、第二压块；231、第二连接臂；232、第二驱动臂；233、引导部；240、第三压块；241、第三连接臂；242、第三驱动臂；250、第四压块；260、第一连接杆；270、第一驱动杆；280、第二驱动杆；290、第二连接杆；30、提手送料机构；320、切割机构； 321、切割刀；322、刀架；323、弹性部件；330、输送机构；331、压片；332、第五压块；333、电机；334、螺母；335、第一推动块；336、第二推动块；337、第三推动块；338、第一推爪；3391、第一连杆；3392、第二连杆；411、输送轨道；412、料仓；4121、出料口；4122、限高块；420、第三驱动组件；4421、推送杆；4211、第二推爪；421、驱动件；423、第三连杆；424、第一驱动块；425、第二驱动块；426、第四连杆；427、磁铁吸附座；428、第五连杆；4281、磁铁；429、第三驱动块；430、推板；440、顶升机构；441、顶升板；442、限位块；443、顶升板驱动件；444、压条；50、挡料机构；510、安装架；520、移动板；530、挡板驱动件；540、挡板。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-8所示的一种纸箱提手安装机，包括机架100、纸箱送料机构、提手送料机构30、提手底板送料机构以及提手安装机构20，在机架100上设有安装工位以及提手安装板，该提手安装板可沿机架100的宽度方向向着靠近或者远离安装工位运动，且在提手安装板向着靠近安装工位运动后，提手安装板可位于安装工位的上方。另外，纸箱送料机构沿机架100的长度方向纸箱至安装工位上。提手送料机构30用于沿机架100的宽度方向输送提手至提手安装板至提手安装板上，即提手在输送到位后，位于纸箱的上方。而提手底板送料机构用于沿机架100的宽度方向输送提手底板至安装工位的下方，即提手底板输送到位后，提手底板位于纸箱的下方。此后，提手安装机构20可使提手两侧的卡片穿过纸箱的孔并卡接在提手底板的孔内。
在上述结构基础上，使用本发明的纸箱提手安装机时，可通过纸箱送料机构将纸箱输送至安装工位上，而提手送料机构30可进行提手的输送，与此同时，使提手安装板沿机架100的宽度方向向着靠近安装工位运动，使提手安装板伸出并位于安装工位的上方，提手送料机构30送过来的提手可被提手安装板接收，即提手位于安装工位的上方；而在此过程中，提手底板送料机构可将提手底板输送至安装工位的下方，即在装配时，提手位于纸箱的上方，提手底板位于纸箱的下方。如此，使提手安装机构20作业，提手安装机构20可将提手安装板上提手的两侧的卡片向下顶，提手两侧的卡片穿过纸箱的孔并卡接在提手底板的孔内。
具体用于带动提手放置板沿机架100的宽度方向的运动可由现有技术中的丝杆传动装置、驱动气缸或者油缸带动来实现。
优选的，在本实施例中，上述的提手安装机构20包括均安装在机架100上的驱动机构、第二压块230、第三压块240以及第四压块250，且第二压块230、第三压块240以及第四压块250均可在驱动机构的带动下沿机架100的高度方向向着靠近安装工位运动；第二压块230的底端设有引导部233，引导部233用于在第二压块230向着安装工位运动过程中引导提手的卡片外侧进入纸箱孔内；第三压块240设有第三驱动臂242，第三驱动臂242用于在第三压块240向着安装工位运动过程中引导提手的卡片内侧进入纸箱孔内；第四压块250用于在向着安装工位运动过程中压住提手纸板的中部。如此，在进行提手安装时，可先通过驱动机构底端第二压块230向下，第二压块230底端的引导部233可可将提手安装板上的提手两侧的卡片外穿向下顶，并引导其向下压入安装工位上纸箱端面的孔位内并卡入纸箱下方的提手底板对应的孔位，而由于提手安装板与安装工位具有一定的距离，第二压块230向下运动过程中提手中部被提手安装板支撑，此时提手中部与两侧呈拱形，在卡片外侧压入后，提手两侧的卡片内侧向上。
此后，通过驱动机构，使驱动机构使第四压块250向下运动，在此过程中，提手安装板可沿机架100的宽度方向远离安装工位，即缩回，如此第四压块250 便可压在提手上，带动提手中部向下运动至与纸箱抵接，此时可使提手两侧的卡片内侧保持朝上状态，再通过驱动机构带动第三压块240向下运动，第三压块240的第三驱动臂242向下运动过程中抵接提手的卡片内侧，最终将卡片内侧穿过纸箱的孔并卡入纸箱下方的提手底板的孔位内，完成提手的安装。
更具体的是，提手安装机构20还包括磁铁块220、第一压块210、第一连接杆260、第一驱动杆270、第二连接杆290以及第二驱动杆280；驱动机构用于带动第一压块210沿机架100的高度方向向着靠近或者远离安装工位运动，即第一压块210可沿机架100的高度方向上下运动。第一压块210包括第一连接臂211以及两个第二驱动臂232，两个第二驱动臂232分别固接于第一连接臂 211两侧。第一驱动臂212向下延伸；磁铁块220磁吸于第一连接臂211的顶端。
另外，第二压块230包括第二连接臂231以及两个第二驱动臂232，两个第二驱动臂232分别固接于第二连接臂231两侧，两个第二驱动臂232均向下延伸，上述第一连接杆260的顶端活动的穿接于第一连接臂211，并由第一连接臂 211顶端穿出以与磁铁块220固接。而第一连接杆260的底端固接于第二连接臂 231上。上述第一驱动杆270的顶端固接于第一连接臂211上，第一驱动杆270 的底端活动的穿接于第二连接臂231，并由第二连接臂231的底端穿出，该第二驱动臂232用于在第一驱动臂212向着安装工位运动时受上述第一驱动臂212 顶压。此外，在第二驱动臂232底端设有引导部233，在第二驱动臂232受顶压时，该引导部233用于引导提手的卡片外侧进入纸箱孔内。
具体，第三压块240设于两个第二驱动臂232之间；第三压块240包括第三连接臂241以及分别固接于第三连接臂241两侧的第三驱动臂242，两个第三驱动臂242均向下延伸，将上述的第四压块250设于两个第三驱动臂242之间，第二连接杆290固接于第二连接臂231上。第二连接杆290的底端活动穿接于第三连接臂241，并由第三连接臂241的底端穿出以与第四压块250固接，第四压块250与第四连接臂之间夹持有弹性部件323。第三连接臂241用于受第一驱动杆270的底端顶压以带动第三驱动臂242向着安装工位运动，第三驱动臂242 的底端用于在第三驱动臂242向着安装工位运动时引导提手的卡片内侧进入纸箱孔内。
上述提手放置板位于第四压块250的运动轨迹上，并可向着靠近或者远离第四压块250的运动轨迹运动。
在上述结构基础上，使用本发明的纸箱提手的安装装置时，可将待安装的安装有底板的纸箱端面放置在安装工位上，此时使提手放置板向着第四压块250的运动轨迹运动，将待安装的提手放置在提手安装板上。通过机架100 上的驱动机构带动第一压块210向下靠近安装工位运动，第一压块210向下运动的过程中，由于第二压块230通过第一连接杆260上的磁铁4281与第一压块 210连接，此时，第一压块210的第一驱动臂212会向下顶压第二压块230的第二驱动臂232，带动第二压块230会向下运动，在第二压块230向下运动的过程中，与第二连接臂231连接的第二连接连接杆会带动第四压块250向下运动；第四压块250会先压在提手安装板的提手中部，持续向下运动的过程中，第四压块250与第三压块240之间的弹性部件323可被压缩，而两个第二驱动臂232 则可分别向下顶压提手两侧的卡片外侧，带动其向下压入安装工位上纸箱端面的孔位内，此时提手中部与两侧呈拱形，提手两侧的卡片内侧向上。
此后第二驱动臂232的运动会被安装工位限制，在驱动机构的持续驱动力的作用下，由于第二压块230的向下运动被限制，此时，使提手放置板远离第四压块250的运动轨迹，驱动机构会带动第一压块210持续向下，磁铁块220 与第一压块210脱离，第一压块210会相对第二压块230向下，进而与第一压块210连接的第一驱动杆270底端会穿过第二连接臂231向下抵接在第三连接臂241，并带动第三压块240向下运动，在此过程中，第三压块240会在第二连接杆290的作用下带动第四压块250联动，且第四压块250还可在上述弹性部件323提供的弹性应力的作用下先于第三压块240向下运动，使提手的中部向下低于两侧，便于第三压块240的第三驱动臂242向下运动过程中抵接提手，并最终将卡片内侧压入，完成提手的安装。
此后，使上述各个压块复位，如此反复，完成多个纸箱提手的安装。而采用上述结构，可通过一个驱动力带动各个压块在没有另外的控制器或人工监控的情况下实现先后运动，对应完成提手安装的各个步骤，操作过程简单。
当然，在其他情况下，驱动机构可以由单独的直线驱动装置(如气缸、油缸等)来分别带动第二压块230、第三压块240以及第四压块250的上下运动，根据安装过程先后启动各个压块对应的直线驱动装置即可。
进一步地，可在第二驱动臂232底端固接有引导压片331，引导压片331的底端由第二驱动臂232的底端面伸出并形成上述的引导部233。如此，该引导压片331的片状结构可在第二驱动臂232向下运动过程中直接伸入纸箱孔内，完成引导作业，引导压片331通过螺钉固接在第二驱动臂232的底端即可，无需在对第二压块230做其他加工。当然，也可直接在第二驱动臂232的底端加工斜面或者尖头结构，同样也可伸入纸箱孔内完成引导作业。
进一步地，提手送料机构30包括机架100、切割机构320以及输送机构330；具体切割机构320包括切割刀321以及第一驱动组件，切割刀321活动的安装在机架100上，且切割刀321设于输送机构330的末端，在切割刀321驱动机构的带动下，上述切割刀321沿机架100的高度方向运动。另外，在输送机构 330的输送端面上设有压料组件，压料组件与输送机构330的输送端面之间间隔形成输送提手原料的间隙。上述提手放置板具体在沿机架100的宽度方向靠近安装工位运动后可衔接于输送机构330的末端，即在切割完成后的提手可由提手放置板接收。
在上述结构基础上，进行提手的送料时，在实际生产过程中，提手是以注塑的方式生产的，因而在注塑完成后多个提手是通过塑胶连接在一起的，将连接在一起的多个提手放置在输送机构330的起始端，将位于最前段的提手可置于压料组件和输送机构330的输送端面之间，启动输送机构330，在输送机构 330的输送作用下，多个提手可依次到达切割刀321的下方，在位于最前端的提手与相邻的提手的连接处到达切割刀321的下方时，可启动第一驱动组件，带动切割刀321向下运动，切割刀321向下运动便可将两个提手之间的连接部分切断，与此同时，提手放置板可沿机架100的宽度方向靠近安装工位运动后可衔接于输送机构330的末端，切断后的提手可到达提手安装板上，此后使切割刀321向上运动。如此反复，完成多个提手的切割和输送。
需要说明的是，上述第一驱动组件可选用现有技术中的丝杆传动机构或者驱动气缸、油缸等直线运动输出机构来实现。此外，在本实施例中，可在切割刀321的下方设有检测机构(如检测摄像头)，检测机构可检测两个提手之间的连接处并发送检测信号，上述第一驱动组件可根据该检测信号带动切割刀321 向下运动，完成切割，操作更加准确。进一步地，在本实施例中，上述的输送机构330可包括第二驱动组件、第一推动块335、第二推动块336、第三推动块 337、第一连杆3391以及第二连杆3392，第一推动块335、第二推动块336以及第三推动块337均沿输送机构330的输送方向延伸，且第一推动块335、第二推动块336以及第三推动块337由上至下依次滑动配合。
具体第一推动块335的顶端面与压料组件的底端面之间可间隔形成上述间隙。另外，第三推动块337安装于机架100上，该第二驱动组件用于带动第二推动块336沿输送方向运动。另外，使第一连杆3391的顶端端铰接于第一推动块335，而第一连杆3391的底端铰接于第二推动块336，第二连杆3392的顶端铰接于第二推动块336；第二连杆3392的底端铰接于第三推动块337，且第一连杆3391和第二连杆3392的转动方向相反。
在上述结构基础上，在进行输送时，可启动第二驱动组件，在第二驱动组件的作用下，第二推动块336可沿输送机构330的输送方向向前运动，在此过程中，由于第三推动块337可与机架100保持相对固定，因而第二推动块336 在沿第三推动块337向前滑动时，第二连杆3392的底端可相对第三推动块337 转动，其顶端便可将第二推动块336顶升；在此过程中，第二推动块336可带动第一连杆3391的底端联动，第一连杆3391的顶端同样也可将第一推动块335 顶升，使提手与压料组件之间夹紧，同时第一推动块335还可在第二推动块336的作用下向前输送提手，如此，便开始提手的输送过程稳定。
具体的是，上述的第二驱动组件包括电机333、丝杆、螺母334以及第一推爪338，将电机333的机体与机架100固接，使丝杆沿输送机构330的输送方向延伸，并与电机333的转轴同步联接。另外，螺母334套装于丝杆外部并与丝杆螺纹配合，将第一推爪338的一端铰接于螺母334上；第一推爪338的另一端的两侧分别固接于第二推动块336的两内侧。在此结构基础上，启动输送机构330时，可开启电机333，在电机333的带动下，丝杆开始转动，从而带动螺母334转动，螺母334的转动运动可被第一推爪338与第二推动块336限定，转化为第二推动块336与第一推动块335和第三推动块337之间的滑动运动，从而实现输送。当然，由于第一推爪338与螺母334之间是铰接连接，因而第一推爪338与螺母334之间有一定的上下活动的自由度，防止在驱动过程中出现卡死的情况。
更具体的是，可在机架100的两侧分别均设有弹性胶层，该弹性胶层用于与第三推动块337的两侧抵接，且弹性胶层用于提供使第三推动块337与机架 100保持固定状态的弹性应力，即是说，在机架100两侧的弹性胶层的作用下，第三推动块337可与机架100保持相对固定的状态。如此，在第一推动块335 向上顶升的过程中所遇到阻力小于第三推动块337与机架100之间的摩擦力时，在上述提手输送过程中，第三推动块337可始终与机架100保持静止状态，正常完成上述输送作业。
进一步地，还可在第一推动块335的顶端面凸设有多个凸出部；多个凸出部沿输送机构330的输送方向间隔排布，如此，该多个凸出部可增加提手与第一推动块335之间的摩擦力，便于平稳运输。
更具体的是，上述的凸出部的外表面可呈齿状，所形成的摩擦力更大，输送过程更加稳定。
进一步地，本实施例中的压料组件可包括压片331以及多个第五压块332，多个第五压块332沿输送机构330的输送方向间隔排布，第五压块332的一端与机架100固接；第五压块332的另一端与压片331固接，具体的是压片331 可由弹片制成，使压片331与输送机构330的输送端面之间形成的上述间隙具有一定的弹性，便于提手的顺利输送。
进一步地，上述的切割机构320可包括刀架322以及导向杆，导向杆沿机架100的高度方向延伸，将导向杆的顶端固接于机架100上，而导向杆的底端活动的穿接于刀架322内。且在刀架322的顶端与导向杆的顶端之间设有弹性部件323；切割刀321固接于刀架322的底端；第一驱动组件用于带动刀架322 沿机架100的高度方向运动。如此，在进行切割时，切割刀321的向下运动可在导向杆的引导作业下更加平稳，切割过程更加干净利落，此外，刀架322与导向杆之间的弹性部件323可提供一定的缓冲力，防止切割刀321在切割完成之后与输送机构330的输送端面造成撞击。
进一步地，提手底板送料机构包括料仓412、输送轨道411以及推送机构，料仓412以及输送轨道411均设于机架100上，料仓412的底端设有出料口4121；输送轨道411沿机架100的宽度方向延伸；输送轨道411的起始端衔接于出料口4121的一侧；输送轨道411的末端衔接于所述安装工位的下方。
具体的是，推送机构包括推板430、推送杆4421以及第三驱动组件420，该推板430可设于机架100上并位于料仓412远离输送轨道411的一侧。在推板430上设有推送槽，该推送槽用于收纳提手底板。推板430设于料仓412的下方并与机架100滑动配合，推板430在第三驱动组件420的带动下运动至出料口4121的下方，以使提手底板收纳于推送槽内并推送提手底板至输送轨道411 的起始端上。
另外，推送杆4421设于输送轨道411的下方并沿机架100的宽度方向延伸；在推送杆4421上设有第二推爪4211，在第三驱动组件420的带动下推送杆4421 可机架100的高度方向向着靠近或者远离输送轨道411的输送端面运动；且在第三驱动组件420的带动下，推送杆4421还可沿机架100的宽度方向向着靠近或者远离出料口4121运动。在推送杆4421靠近输送轨道411的输送端面运动后，第二推爪4211可由输送轨道411的输送端面伸出，第二推爪4211在由输送轨道411的输送端面伸出后可推送提手底板远离出料口4121。
在上述结构基础上，进行提手底板的送料时，可将多个提手底板沿机架100 的高度方向堆叠在料仓412内，由上至下堆叠的提手底板可在重力作用下依次掉落在出料口4121。在具体进行提手底板的送料时，可启动第三驱动组件420，在第三驱动组件420的带动下，推板430可运动至出料口4121的下方，出料口 4121最下方的提手推板430可掉落至推送槽内(该推送槽仅收纳一块提手底板)，此后，第三驱动组件420可继续带动推板430向前运动，推板430便可带动收纳在推送槽内的穿过出料口4121到达输送轨道411上，
需要说明的是，推送槽的侧部为贯通的状态，在推板430到达输送轨道411 的起始端时，推送槽内的提手底板可与输送轨道411的起始端衔接。
此后，可通过第三驱动组件420带动推送杆4421沿机架100的高度方向向着靠近输送轨道411的输送端面运动，即向上运动，在此过程中，推送杆4421 上的第二推爪4211可由输送轨道411的输送端面伸出，该第二推爪4211的初始位置可位于输送轨道411的起始端，第二推爪4211伸出时可抵接在提手底板靠近料仓412的端部；此后，第三驱动组件420可带动推送杆4421沿机架100的宽度方向向前运动，在此过程中，第二推爪4211便可向前推送，并最终推送至输送轨道411的末端，到达安装工位的下方，实现提手底板的自动上料，便于提高后期提手的安装效率。
需要说明的是，上述推送杆4421上的第二推爪4211可设有多个，多个第二推爪4211可沿推送杆4421的宽度方向间隔排布，具体相邻两个第二推爪4211 之间的间距可刚好为一个提手底板的宽度距离。在进行提手底板的推送时，沿料仓412高度方向堆叠的多个提手底板依次在推板430的推送下到达输送轨道 411的起始端，在推送提手底板往前时，依次的推送距离仅为一个提手底板的距离，而如此反复的操作之后，上述输送轨道411的末端可与提手安装装置进行衔接，即依次推送一个提手底板到达提手安装装置处进行安装，便于间歇作业。
进一步地，在本实施例中，上述的第三驱动组件420具体包括驱动件421、第三连杆423、第一驱动块424、第四连杆426以及第二驱动块425，将推板430 与驱动件421的动力输出端固接，在驱动件421的带动下沿机架100的宽度方向运动，使第三连杆423沿机架100的宽度方向延伸；第三连杆423的一端与驱动件421的动力输出端联动；第三连杆423的另一端用于与第一驱动块424 联动。
另外，第一驱动块424设于第二驱动块425的上方并与上述的推送杆4421 固接，第一驱动块424的底端与第四连杆426的顶端铰接，而第四连杆426的底端与第二驱动块425铰接；第二驱动块425通过阻尼件与机架100连接。阻尼件包括磁铁吸附座427、磁铁4281以第五连杆428；磁铁吸附座427与机架 100固接并间隔设置于第二驱动块425远离出料口4121的一侧；第五连杆428 沿机架100的宽度方向延伸；第五连杆428的一端与第二驱动块425固定；第五连杆428的另一端穿过磁铁吸附座427并于磁铁4281固接；磁铁4281用于磁性吸附于磁铁吸附座427上。
在此结构基础上，进行推送作业时，可启动驱动件421，驱动件421可同时带动推板430向前运动，并通过第三连杆423向前推动第一驱动块424，由于第一驱动块424的底端与第四连杆426的顶端铰接，而第四连杆426的底端与第二驱动块425铰接，此时，由于第二驱动块425通过第五连杆428的磁铁4281 与磁铁吸附座427固定，因而第二驱动块425向前运动被限制，故第一驱动块 424会带动第三连杆423转动，从而将第一驱动块424便可向上抬升，进而带动推送杆4421向上运动，使推爪上伸出。在第一驱动块424向上运动至极限后，驱动件421可会继续输出向前运动的动力，此时第一驱动块424便可向前运动，与之通过第四连杆426联接的第二驱动块425便可在动力作用下向前运动，使磁铁4281与磁铁吸附座427脱离，进行完成提手底板的推送。
需要说明的是，在驱动结构的情况下，只需一个驱动力便可同时带动推板 430、推送杆4421的向前运动，并带动推送杆4421的向上运动，节省动力。
此外，由于推送杆4421的运动是由与上述驱动件421联动的第三连杆423 带动，而推板430的运动由驱动件421直接带动，因而推板430运动一段距离后，第三连杆423才会与第一驱动块424联接，完成下一步动作，即提手底板的推送至输送轨道411后才有后续提手底板在输送轨道411上的输送作业。
当然，上述的驱动件421可选用现有技术中的丝杆传动机构、气缸或者油缸等直线运动输出机构来替换。
进一步地，上述的第三驱动组件420还包括第三驱动块429，具体该第三驱动块429的一端与第三连杆423的端部铰接，第三驱动块429的另一端与第一驱动块424固接，如此，在第三驱动组件420输出向前运动时，推板430先向前推送提手底板至输送轨道411。而此时第三连杆423可与第三驱动块429相对转动，在转动至极限后，便可向前推送第一驱动块424，便于推板430与第一驱动块424的间隔作业。
进一步地，还可在出料口4121出设限高块4122，限高块4122的底端面用于推送槽的顶端配合形成供提手底板穿过的间隙，如此，便可使推板430一次只推送一个提手底板，防止提手底板过多而出现卡死的情况。
更具体的是，还可在限高块4122的底端面凹陷形成缺口，该缺口可在提手底板在由推板430推送过程中出现拱起的情况时仍可穿过间隙，进行推送。
进一步地，本实施例中，输送轨道411的末端设有顶升机构440，该顶升机构440可位于安装工位的下方。该顶升机构440包括顶升板441、限位块442以及顶升板驱动件443，顶升板441衔接于输送轨道411的末端并用于接收提手底板。上述限位块442固接于顶升板441的顶端面，并用于与提手底板远离输送轨道411的端部抵接；顶升板驱动件443安装于机架100上并用于带动顶升板 441沿机架100的高度方向运动。如此，在提手底板推送至输送轨道411的末端时，提手底板可由顶升板441接收，而顶升板441上的限位块442可抵接至提手底板远离输送轨道411的端部，防止提手底板由顶升板441掉落。此后，通过顶升板驱动件443带动顶升板441向上运动，便可带动顶升板441上的提手底板运动至安装工位的下方并与安装工位上的纸箱对准，便于提手的安装作业。
进一步地，还可在顶升机构440还包括压条444，压条444的一端铰接于机架100上，压条444的另一端延伸至顶升板441的顶端面，并用于压接在提手底板的顶端面。即，在提手底板被推送至顶升板441上时，压条444可压在顶升板441上，使提手底板能够稳定被接受。而顶升板441向上运动过程中，压条444可在向上推力的作用下远离顶升板441的端面转动，不会影响提手底板与纸箱提手安装设备上的提手安装工位的对接。当然，压条444可通过扭簧与机架100连接，便于压条444的复位。
需要说明的是，上述的顶升板驱动件443具体可选用曲柄连杆输出机构、气缸或者丝杆传送机构等现有技术中用于输出直线运动的动力输出机构。
进一步地，上述的纸箱送料机构可包括纸箱输送组件10以及挡料机构50，该纸箱输送组件10用于沿机架100的长度方向输送纸箱，而挡料机构50设于纸箱输送组件10的输送端面上并位于安装工位的一侧；挡料机构50用于向着靠近或者远离纸箱输送组件10的输送端面运动。上述安装工位具体可位于纸箱输送组件10的输送轨迹上。如此，在进行纸箱的输送时，可将纸箱防止在纸箱输送组件10的起始端，启动纸箱输送组件10，在纸箱输送组件10的输送作业下，纸箱可到达输送工位，此时，可使挡料机构50向着靠近纸箱输送组件10的输送端面运动，阻挡纸箱的继续向前运动，纸箱便可在安装工位处，完成提手的安装作用。而在提手安装完成之后，挡料机构50可向着远离纸箱输送组件 10的输送端面运动，即纸箱可继续输送，进行下料，如此，自动化程度较高。
更具体的是，上述的挡料机构50包括安装架510、移动板520、挡板540、移动板驱动件以及挡板驱动件530，具体安装架510与机架100固接并位于纸箱输送组件10的上方，将移动板520安装于安装架510上，移动板520在移动板驱动件的带动下可在安装架510上移动，具体移动方向可沿机架100的长度方向。另外，挡板540以及挡板驱动件530均安装在移动板520上；在挡板驱动件530的带动下，挡板540可机架100的高度方向向着靠近或者远离纸箱输送组件10的输送端面转动。在该结构基础上，可在纸箱输送至安装工位时，可启动挡板驱动件530带动挡板540朝向纸箱输送组件10的输送端面转动，如此，挡板540便可挡在纸箱的输送前方，防止纸箱继续输送。此外，具体在安装工位可设置检测摄像头，可通过检测摄像头检测纸箱上的孔位是否与提手底板上的孔位对准，若孔位没有对准，可启动移动板驱动件，移动板驱动件可带动移动板520沿纸箱输送方向移动，调整纸箱在安装工位上的位置，便于纸箱上的孔位与提手底板上的孔位对准。
需要说明的是，上述的挡板驱动件530可包括气缸以及连接块，气缸的缸体固接在移动板520上，气缸的活塞杆可沿机架100的高度方向延伸；连接块的一端铰接于活塞杆的底端，连杆块的另一端与挡板540固接，如此通过气缸的伸缩便可带动挡板540的上下转动。此外，上述的移动板驱动件可选用现有技术中的丝杆传动机构、气缸以及油缸等直线运动输出机构来实现。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种纸箱提手安装机，其特征在于：包括，
机架，机架上设有安装工位以及提手安装板，提手安装板可沿机架的宽度方向向着靠近或者远离安装工位运动；提手安装板在向着靠近安装工位运动后位于安装工位的上方；
纸箱送料机构，纸箱送料机构沿机架的长度方向纸箱至安装工位上；
提手送料机构，提手送料机构用于沿机架的宽度方向输送提手至提手安装板至提手安装板上；
提手底板送料机构，提手底板送料机构用于沿机架的宽度方向输送提手底板至安装工位的下方；
提手安装机构，提手安装机构用于使提手两侧的卡片穿过纸箱的孔并卡接在提手底板的孔内。
2.如权利要求1所述的纸箱提手安装机，其特征在于：提手安装机构包括均安装在机架上的驱动机构、第二压块、第三压块以及第四压块，第二压块、第三压块以及第四压块均可在所述驱动机构的带动下沿机架的高度方向向着靠近安装工位运动；第二压块的底端设有引导部，引导部用于在第二压块向着安装工位运动过程中引导提手的卡片外侧进入纸箱孔内；第三压块设有第三驱动臂，第三驱动臂用于在第三压块向着安装工位运动过程中引导提手的卡片内侧进入纸箱孔内；第四压块用于在向着安装工位运动过程中压住提手纸板的中部。
3.如权利要求2所述的纸箱提手安装机，其特征在于：提手安装机构还包括磁铁块、第一压块、第一连接杆、第一驱动杆、第二连接杆以及第二驱动杆；驱动机构用于带动第一压块沿机架的高度方向向着靠近或者远离所述安装工位运动；第一压块包括第一连接臂以及两个分别固接于第一连接臂两侧的第一驱动臂；第一驱动臂向下延伸；磁铁块磁吸于第一连接臂的顶端；
第二压块包括第二连接臂以及两个分别固接于第二连接臂两侧的第二驱动臂；两个第二驱动臂均向下延伸；第一连接杆的顶端活动的穿接于第一连接臂由第一连接臂顶端穿出以与磁铁块固接；第一连接杆的底端固接于第二连接臂上；第一驱动杆的顶端固接于第一连接臂上，第一驱动杆的底端活动的穿接于第二连接臂并由第二连接臂的底端穿出；第二驱动臂用于在第一驱动臂向着安装工位运动时受第一驱动臂顶压；第二驱动臂底端设有引导部；该引导部用于在第二驱动臂受顶压时引导提手的卡片外侧进入纸箱孔内；
第三压块设于两个第二驱动臂之间；第三压块包括第三连接臂以及两个分别固接于第三连接臂两侧的第三驱动臂，两个第三驱动臂均向下延伸；第四压块设于两个第三驱动臂之间；第二连接杆固接于第二连接臂上；第二连接杆的底端活动穿接于第三连接臂并由第三连接臂的底端穿出以与第四压块固接；第四压块与第四连接臂之间夹持有弹性部件；第三连接臂用于受第一驱动杆的底端顶压以带动第三驱动臂向着安装工位运动；第三驱动臂的底端用于在第三驱动臂向着安装工位运动时引导提手的卡片内侧进入纸箱孔内；提手放置板位于第四压块的运动轨迹上并可向着靠近或者远离第四压块的运动轨迹运动。
4.如权利要求1所述的纸箱提手安装机，其特征在于：提手送料机构包括机架、切割机构以及输送机构；切割机构以及输送机构均安装在机架上；切割机构包括切割刀以及第一驱动组件，切割刀活动的安装在机架上并设于输送机构的末端；切割刀在切割刀驱动机构的带动下沿机架的高度方向运动；输送机构的输送端面上设有压料组件，所述压料组件与输送机构的输送端面之间间隔形成输送提手原料的间隙；所述提手安装板用于在靠近安装工位运动后衔接于输送机构的末端。
5.如权利要求4所述的纸箱提手安装机，其特征在于：输送机构包括第二驱动组件、第一推动块、第二推动块、第三推动块、第一连杆以及第二连杆，第一推动块、第二推动块以及第三推动块均沿输送机构的输送方向延伸；第一推动块、第二推动块以及第三推动块由上至下依次滑动配合；第一推动块的顶端面与压料组件的底端面之间间隔形成所述间隙；第三推动块安装于机架上；第二驱动组件用于带动所述第二推动块沿所述输送方向运动；第一连杆的顶端铰接于第一推动块；第一连杆的底端铰接于第二推动块；第二连杆的顶端铰接于第二推动块；第二连杆的底端铰接于第三推动块；第一连杆和第二连杆的转动方向相反：所述机架的两侧分别均设有弹性胶层；弹性胶层用于与所述第三推动块的两侧抵接；弹性胶层用于提供使第三推动块与机架保持固定状态的弹性应力。
6.如权利要求1所述的纸箱提手安装机，其特征在于：提手底板送料机构包括料仓、输送轨道以及推送机构，料仓以及输送轨道均设于机架上，料仓的底端设有出料口；输送轨道沿机架的宽度方向延伸；输送轨道的起始端衔接于出料口的一侧；输送轨道的末端衔接于所述安装工位的下方；推送机构包括推板、推送杆以及第三驱动组件，推板上设有用于收纳提手底板的推送槽；推板设于料仓的下方并与机架滑动配合，推板在第三驱动组件的带动下运动至所述出料口的下方以使提手底板收纳于推送槽内并推送提手底板至输送轨道的起始端上；推送杆设于输送轨道的下方并沿机架的宽度方向延伸；推送杆上设有第二推爪，推送杆用于在第三驱动组件的带动下机架的高度方向向着靠近或者远离所述输送轨道的输送端面运动；推送杆用于在第三驱动组件的带动下沿机架的宽度方向向着靠近或者远离所述出料口运动；第二推爪用于在推送杆靠近输送轨道的输送端面运动后由输送轨道的输送端面伸出；第二推爪用于在由输送轨道的输送端面伸出后推送提手底板远离出料口。
7.如权利要求6所述的纸箱提手安装机，其特征在于：第三驱动组件包括驱动件、第三连杆、第一驱动块、第四连杆以及第二驱动块；推板与驱动件的动力输出端固接并在驱动件的带动下沿机架的宽度方向运动；第三连杆沿机架的宽度方向延伸；第三连杆的一端与驱动件的动力输出端联动；第三连杆的另一端用于与第一驱动块联动；第一驱动块设于第二驱动块的上方并与推送杆固接，第一驱动块的底端与第四连杆的顶端铰接；第四连杆的底端与第二驱动块铰接；第二驱动块通过阻尼件与机架连接；阻尼件包括磁铁吸附座、磁铁以第五连杆；磁铁吸附座与机架固接并间隔设置于第二驱动块远离出料口的一侧；第五连杆沿机架的宽度方向延伸；第五连杆的一端与第二驱动块固定；第五连杆的另一端穿过磁铁吸附座并于磁铁固接；磁铁用于磁性吸附于磁铁吸附座上。
8.如权利要求6所述的纸箱提手安装机，其特征在于：输送轨道的末端设有顶升机构，顶升机构包括顶升板、限位块以及顶升板驱动件，顶升板衔接于输送轨道的末端并用于接收提手底板；限位块固接于顶升板的顶端面并用于与提手底板远离输送轨道的端部抵接；顶升板驱动件安装于机架上并用于带动顶升板沿机架的高度方向运动至所述安装工位的下方。
9.如权利要求1所述的纸箱提手安装机，其特征在于：纸箱送料机构包括纸箱输送组件以及挡料机构，纸箱输送组件用于沿机架的长度方向输送纸箱；挡料机构设于纸箱输送组件的输送端面上并位于安装工位的一侧；挡料机构用于向着靠近或者远离所述纸箱输送组件的输送端面运动。
10.如权利要求9所述的纸箱提手安装机，其特征在于：挡料机构包括安装架、移动板、挡板、移动板驱动件以及挡板驱动件，安装架与机架固接并位于纸箱输送组件的上方；移动板安装于安装架上并在移动板驱动件的带动下沿机架的长度方向运动；挡板以及挡板驱动件均安装在移动板上；挡板用于在挡板驱动件的带动下沿机架的高度方向向着靠近或者远离纸箱输送组件的输送端面转动。
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