CN208787877U - 内卡簧自动装配及检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及内卡簧自动装配及检测系统，包括自动批量上料机构、自动拾取及传递机构、压装机构和控制系统。控制系统与上述三个机构通信连接；上料机构为转台构造，使卡簧在上料位置和拾取位置间切换，在上料位置，卡簧装载到上料机构上，在拾取位置，卡簧被移动到拾取及传递机构的正下方；拾取及传递机构包括导轨和拾取装置，拾取装置沿导轨在拾取位置和传递位置间移动，在拾取位置，拾取装置捡起卡簧，在传递位置，卡簧被送入压装机构；压装机构包括压头和压装定位夹具，压头在初始位置和压装位置间移动，在初始位置，压头和压装定位夹具彼此远离，在压装位置，压头和压装定位夹具彼此协作。本实用新型实现内卡簧自动上料，装配及检测。

Description

内卡簧自动装配及检测系统

技术领域

本实用新型涉及一种内卡簧自动装配及检测系统。

背景技术

在现有的产品设计中，内卡簧广泛用于固定孔内零件，以阻止孔内零件的轴向运动。但是，大部分情况下，内卡簧都是通过手工上料，然后配合压装机构实现装配。目前没有任何系统能够实现高效率、自动化并且正确的卡簧装配。

而且，检测卡簧是否装配到位大多采用目视检查方案或者在最终工位利用机械量具进行检测。如果发现不良的装配件的话，则会产生较大的报废成本。

发明内容

本实用型发明的目的是克服现有技术的上述缺陷。为此，本实用新型提供一种内卡簧自动装配及检测系统，能够实现内卡簧自动上料，装配以及检测。

根据本实用新型的实施例，内卡簧自动装配及检测系统主要包括自动批量上料机构、自动拾取及传递机构以及压装机构。内卡簧自动装配及检测系统还包括控制系统，其与上述三个机构通信连接，用以控制上述三个机构。根据本实用新型，上料机构为转台构造，使卡簧在上料位置和拾取位置之间切换，在上料位置，卡簧装载到上料机构上，在拾取位置，卡簧被移动到拾取及传递机构的正下方。拾取及传递机构包括导轨和拾取装置，拾取装置沿导轨在拾取位置和传递位置之间移动，在拾取位置，拾取装置拾起卡簧，在传递位置，卡簧被送入压装机构。压装机构包括压头和压装定位夹具，压头在初始位置和压装位置之间移动，在初始位置，压头和压装定位夹具彼此远离，在压装位置，压头和压装定位夹具彼此协作，以装配卡簧。转台式的自动上料机构允许系统在送料期间仍可以运转，因为卡簧可以在上料位置和拾取位置之间转位。自动拾取及传递机构允许从自动上料机构自动拾起卡簧并确保将卡簧送入压装机构。压装机构允许将卡簧压入到位。

自动上料机构包括基座，固定于基座上面的旋转气缸，固定于旋转气缸上面的旋转台面，固定于旋转台面上面的卡簧上料卡具，以及与该卡簧上料卡具相连接的滑块，还有推动气缸，其推动滑块向上送料。优选的，上料机构还包括固定于卡簧上料卡具上的缺料传感器，以检测卡簧上料卡具上是否缺料。

自动拾取及传送机构包括还气缸，用以使拾取装置沿导轨移动。拾取装置包括与导轨相连接的滑块，与滑块连接的滑块基座，固定于滑块基座上面的基座导轨，上下移动气缸，伸出基座，通过活动杆与伸出基座连接的套筒，固定于套筒上面的均布磁铁以及推出卡簧连杆。

压装机构还包括基座，和基座连接的压装气缸，气缸与压头连接以驱动压头，固定于基座上面的导轨，和导轨相连接的套筒基座，固定于套筒基座内的卡簧收缩套筒，其作为压装定位夹具，和驱动卡簧收缩套筒的气缸。优选的，压装机构还包括固定于压头内部的夹爪。此外，优选的，压装机构还包括位移传感器，其固定在套筒基座上，用以检测卡簧是否装配到位。

本实用新型实现了内卡簧自动批量上料、自动拾取以及压装和检测于一体的方案，避免了由于内卡簧装配不合格而产生较大的报废成本。

附图说明

在附图中将更加详细地解释本实用新型的实施例，其中：

图1为本实用新型的实施例的内卡簧自动装配系统的示意性透视图；

图1A为图1的系统的示意性平面图；

图2为图1的系统的内卡簧批量上料机构的示意性透视图；

图3为图1的系统的内卡簧传递及拾取机构的示意性透视图；

图4为图2的内卡簧传递及拾取机构的卡簧拾取装置的示意性透视图；

图4A为图4的卡簧拾取装置的伸出基座和套筒之间的连接的示意性透视图；

图5为图1的系统的内卡簧压装机构的示意性透视图；

图6为图5的压装机构的卡簧收缩装置的示意性透视图；

图7为图6的卡簧收缩装置的示意性剖视图。

为了清楚起见，在附图中以简化方式示出本实用新型的实施例。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例作进一步说明。

图1显示本实用新型的实施例的内卡簧自动装配及检测系统，其主要包括以下三个部分：自动上料机构100，自动拾取及传送机构200 和压装及检测机构300。内卡簧自动装配及检测系统还包括控制系统 (未示出)，其与上述三个机构通信连接，用以控制上述三个机构。

自动上料机构100为转台式。如图2所示，其包括基座105，固定于基座上面的旋转气缸104，固定于旋转气缸104上面的旋转台面 103，固定于旋转台面103上面的卡簧上料卡具102，以及与该卡簧上料卡具102相连接的滑块101和固定于该卡簧上料卡具102上的缺料传感器108，还有推动滑块101及滑块101上堆垛的卡簧向上送料的推动气缸106。

自动拾取及传送机构200如图3所示，其包括移动气缸201，导轨202以及拾取装置220。拾取装置220如图4和图4A所示，其包括与导轨201相连接的滑块225，与滑块连接的滑块基座226，固定于滑块基座226上面的滑块基座导轨227，上下移动气缸228，伸出基座224，通过活动杆230与伸出基座224连接的套筒221，固定于套筒221上面的均布磁铁222以及推出卡簧连杆223。

压装及检测机构300如图5所示，其包括基座301，和基座连接的压装气缸302，和气缸连接的的压头303，固定于压头内部的夹爪304，固定于基座301上面的导轨309，和导轨相连接的套筒基座308，固定于套筒基座内的卡簧收缩套筒305，和位移传感器307，还有驱动卡簧收缩套筒305的驱动气缸306。

图6和图7显示卡簧收缩套筒305的透视图和剖视图。如图所示，卡簧收缩套筒305为锥形套筒构造。

采用内卡簧自动装配及检测系统的卡簧自动装配过程如下。

首先，将一批卡簧以堆垛的形式上料至卡簧上料卡具102上面。当卡簧上料完毕后，旋转气缸104带动旋转台面103以及固定于旋转台面103上的卡簧上料卡具102和滑块101旋转至卡簧自动拾取位置。接着，推动气缸106工作，推动滑块101以及堆垛于滑块101上面的卡簧向上送料。

此时，移动气缸201工作，带动固定于导轨202上面的卡簧拾取装置220向左运动至卡簧自动拾取位置的正上方。接着，移动气缸228 驱动伸出基座224以及套筒221整体向下运动。此时，固定于套筒221 上的均布磁铁222与最上面的卡簧接触并吸住该卡簧。接着，气缸228 驱动伸出基座224以及套筒221还有被磁铁吸住的卡簧整体向上运动。然后，移动气缸201驱动卡簧拾取装置220通过滑块225沿着导轨201 向右运动至卡簧收缩套筒305的正上方。接着，移动气缸228再次驱动伸出基座224以及套筒221整体向下运动。当套筒221下平面与卡簧收缩套筒305接触时，使套筒221和伸出基座224通过中间的活动杆230做相对运动，最终导致伸出基座224的下平面推动推出卡簧连杆223，使卡簧与磁铁222分离并落入卡簧收缩套筒305中。接着，移动气缸228再次驱动伸出基座224以及套筒221整体向上运动。然后，移动气缸201驱动卡簧拾取装置220回到原卡簧拾取位置。

此时，卡簧已经落入了卡簧收缩套筒305中。接着，驱动气缸306 驱动套筒基座308以及固定在套筒基座308上面的卡簧收缩套筒305 以及位移传感器307向下运动，最终和卡簧所要装入的内孔相配合。然后，压装气缸302驱动压头303以及固定在压头303内部的夹爪304 向下运动，最终使压头303和卡簧上平面接触。

随着压头303进一步下压，卡簧被卡簧收缩套筒305收缩。此时，卡簧有一个回复原状的反弹力，卡簧收缩套筒305的下平面正好位于内孔中的卡簧槽的上平面。当卡簧被压头303推至卡簧槽位置时，因为卡簧这时不再受卡簧收缩套筒305的约束，通过卡簧的反弹力张开卡簧并最终装入卡簧槽内。当卡簧张开后，由于卡簧可能会出现张开不到位并未完全卡入卡簧槽中，因此固定于压头303内部的夹爪304 此时张开，推动卡簧最终完全张开卡入卡簧槽。在此过程中，位移传感器307随着压头303的下压最终与压头303的下平面接触，以测量卡簧最终压入的深度，实现100％监测卡簧是否安装到位。

当缺料传感器108检测到右侧的卡簧上料卡具102上缺料时，上满卡簧的卡具102随着旋转台面103被固定于该旋转台面103上面的旋转气缸104旋转而转动至右侧位置，由此底部的推动气缸106可推动滑块101并带着在卡簧上料卡具102内的卡簧向上运动到达自动拾取及传送机构的200的卡簧自动拾取位置。

为了便于描述，说明书中使用了“左”、“右”、“上”和“下”等方向。这样的术语是示例性的，且实际情况可能是不同的。

本实用新型中使用的措辞和表述都是说明性的而非限制性的，因此使用这些措辞和表述并不意图将图示和描述的特性的任何等同物排除在本实用新型的范围之外。在权利要求书的范围内可能存在各种修改、变型和替代例。权利要求书意图涵盖所有此类等同物。

附图标记列表

100 自动上料机构

101 滑块

102 卡簧上料卡具

103 旋转台面

104 旋转气缸

105 基座

106 推动气缸

108 缺料传感器

200 自动拾取及传递机构

201 移动气缸

202 导轨

220 拾取装置

221 套筒

222 磁铁

223 推出卡簧连杆

224 伸出基座

225 滑块

226 滑块基座

227 滑块基座导轨

228 移动气缸

230 活动杆

300 压装及检测机构

301 基座

302 压装气缸

303 压头

304 夹爪

305 卡簧收缩套筒

306 驱动气缸

307 位移传感器

308 套筒基座

309 导轨。

Claims (7)

1.一种内卡簧自动装配及检测系统，其特征在于，其包括自动批量上料机构、自动拾取及传递机构以及压装机构还有控制系统，其中，所述控制系统与上述三个机构通信连接；上料机构为转台构造，使卡簧能够在被装载到上料机构上的上料位置和被移动到拾取及传递机构的正下方的拾取位置之间切换；拾取及传递机构包括导轨和拾取装置，拾取装置能够沿导轨在捡起卡簧的拾取位置和卡簧被送入压装机构的传递位置之间移动；压装机构包括压头和压装定位夹具，压头能够在压头和压装定位夹具彼此远离的初始位置和压头和压装定位夹具彼此协作以装配卡簧的压装位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的内卡簧自动装配及检测系统，其特征在于，自动上料机构包括基座，固定于基座上面的旋转气缸，固定于旋转气缸上面的旋转台面，固定于旋转台面上面的卡簧上料卡具，以及与该卡簧上料卡具相连接的滑块，还有推动滑块向上送料的推动气缸。

3.根据权利要求2所述的内卡簧自动装配及检测系统，其特征在于，自动上料机构还包括固定于卡簧上料卡具上的缺料传感器。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的内卡簧自动装配及检测系统，其特征在于，自动拾取及传送机构还包括气缸，用以使拾取装置沿导轨移动，所述拾取装置包括与导轨相连接的滑块，与滑块连接的滑块基座，固定于滑块基座上面的基座导轨，上下移动气缸，伸出基座，通过活动杆与伸出基座连接的套筒，固定于套筒上面的磁铁以及推出卡簧连杆。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的内卡簧自动装配及检测系统，其特征在于，压装机构还包括基座，和基座连接的压装气缸，气缸与压头连接以驱动压头，固定于基座上面的导轨，和导轨相连接的套筒基座，固定于套筒基座内的卡簧收缩套筒，其作为压装定位夹具，和驱动卡簧收缩套筒的驱动气缸。

6.根据权利要求5所述的内卡簧自动装配及检测系统，其特征在于，压装机构还包括固定于压头内部的夹爪。

7.根据权利要求5所述的内卡簧自动装配及检测系统，其特征在于，压装机构还包括位移传感器，其固定在套筒基座上。