CN114986152B - 一种组合压装总成 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械领域，公开了一种组合压装总成，用于在工件上压装弹簧、碗形塞和卡簧，包括：工件运输系统，用于将所述工件移动至预置的压装位置上；第一压装系统，用于通过上料定位电缸将弹簧将所述弹簧定位到压装位置上，并将所述弹簧压装到所述工件上，使所述工件转为半装件；第二压装系统，用于通过所述上料定位电缸将卡簧和碗形塞定位到压装位置上，并将所述卡簧和所述碗形塞压装到所述半装件上，使所述半装件转为压装件。本发明实现了自动弹簧、卡簧、碗形塞的持续装配的技术效果，不仅提高了在电磁阀中压装弹簧、卡簧和碗形塞的效率，降低了人工成本的投入，还极大的缩短了在工件内部压装弹簧、卡簧和碗形塞的节拍。

Description

一种组合压装总成

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种组合压装总成。

背景技术

随着社会的进步，电磁阀的应用场景也越越来越多，而使电磁阀进行相应跳变动作的主要组件包括弹簧、卡簧和碗形塞；

当前在电磁阀中压装弹簧、卡簧和碗形塞的方式通常是人工将弹簧压装在电磁阀中，捏合卡簧并将其放置在电磁阀的同时，将碗形塞覆盖在卡簧上，将碗形塞连同所述卡簧压装在所述电磁阀内。这种方式不仅效率低下，而且人工成本较高，难以满足大批量电磁阀的安装需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种组合压装总成，用于解决现有技术存在的当前因人工转运钢板，导致的转运效率低下，以及工人易受到钢板撞击而受伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种组合压装总成，用于在工件上压装弹簧、碗形塞和卡簧，包括：

工件运输系统，用于将所述工件移动至预置的压装位置上；

第一压装系统，用于通过上料定位电缸将弹簧将所述弹簧定位到压装位置上，并将所述弹簧压装到所述工件上，使所述工件转为半装件；

第二压装系统，用于通过所述上料定位电缸将卡簧和碗形塞定位到压装位置上，并将所述卡簧和所述碗形塞压装到所述半装件上，使所述半装件转为压装件。

上述方案中，所述工件运输系统包括：

托盘，其用于承载所述工件；

输送线，其与所述托盘连接，用于运输所述托盘；

顶升机构，其用于将所述托盘从所述输送线上顶起，使所述托盘带动所述工件移动至所述压装位置。

上述方案中，所述第一压装系统包括：

第一上料机构，用于获取弹簧，并将所述弹簧从起点位置移动至在预置的检测位置上；

第一检测机构，其用于测量所述检测位置上的弹簧的弹性系数，将弹性系数达到预置的验证参数的弹簧设为合格弹簧，及将弹性系数未达到所述验证参数的弹簧设为不合格弹簧；

第一压装机构，其用于将所述合格弹簧移动至所述压装位置的上方，并将所述合格弹簧压装在所述工件内部，使所述工件转为半装件；

第一废件机构，用于接收不合格弹簧。

上述方案中，所述第一上料机构包括：

第一出料单元，其用于获取N个弹簧并输出，其中，N为自然数；

第一转运单元，其用于获取由所述第一出料单元输出的N个弹簧，并将所述N个弹簧移动至所述检测位置上。

上述方案中，所述第一出料单元包括：

连接有第一上料管的第一上料机，所述第一上料机用于将弹簧输出至所述第一上料管中；

第一上料检测装置，其连接在所述第一上料管，用于检测所述第一上料管中是否有N个弹簧经过；所述第一检测装置还与所述第一上料机连接，当所述第一检测装置检测到所述第一上料管中有N个弹簧经过时，所述第一检测装置向所述第一上料机发送暂停信号，所述暂停信号用于控制所述第一上料机停止向所述第一上料管输出弹簧；

连接有挡料板的分料气缸，所述分料气缸与所述第一检测装置连接，其中，所述挡料板覆盖所述第一上料管远离所述第一上料机的一端，所述挡料板用于遮挡所述第一上料管中的弹簧；当所述第一检测装置检测到所述第一上料管中有N个弹簧经过时，所述第一检测装置将向所述分料气缸输出送料输出下料信号，所述分料气缸根据所述下料信号控制所述挡料板移动，使所述挡料板脱离所述第一上料管，用以使所述第一上料管中的N个弹簧从所述第一上料管中输出至所述第一转运单元。

上述方案中，所述第一检测机构包括：

第一检测气缸，其用于向检测位置上的弹簧施加压力；

位移传感器，其连接在所述第一检测气缸上，用于感测所述第一检测气缸的位移信息；

压力传感器，其连接在所述第一检测气缸上并与所述弹簧接触，用于感测所述弹簧被压缩时的回弹压力；

计算模块，其分别与所述位移传感器和所述压力传感器连接，用于根据所述位移信息及所述回弹压力，计算位于检测位置上的弹簧的弹性系数；

比较模块，其用于判断所述弹性系数是否达到验证参数；若是，则判定弹簧为合格弹簧；若否，则判定弹簧为不合格弹簧。

上述方案中，所述第一压装机构包括：

具有第一定位气缸和与所述第一定位气缸连接的弹簧导向套，所述第一定位气缸与所述上料定位电缸连接，所述上料定位电缸在所述第一检测机构上的弹簧为合格弹簧时，将所述弹簧导向套移动至所述压装位置并位于所述工件的上方，并通过所述第一定位气缸使所述弹簧导向套朝向所述工件移动；及控制所述第一上料机构将所述合格弹簧输出至所述弹簧导向套内部；

第一压装气缸，其分别与所述第一定位气缸和所述弹簧压头连接，所述第一压装气缸控制所述弹簧压头从所述弹簧导向套的顶部进入所述弹簧导向套内部，并对所述弹簧导向套中的合格弹簧施加压力，用以将所述合格弹簧压装到所述工件内部。

上述方案中，所述第二压装系统包括：

卡簧拾取机构，其用于将卡簧移动至拾取位置，并通过拾取头拾取所述拾取位置上的卡簧；

碗形塞拾取机构，其用于从预置的振动料盘中获取碗形塞，并将所述碗形塞移动至拾取位置，及通过组合压头拾取所述拾取位置上的碗形塞；

组合导向套，其具有连通顶底两端的导向通道，所述导向通道的顶端用于接收所述拾取头上的卡簧，所述导向通道的底端朝向所述工件；所述卡簧拾取机构将卡簧输出至所述导向通道的顶端，所述碗形塞拾取机构将所述碗形塞和所述导向通道上的卡簧，通过所述导向通道压入位于所述导向通道底端的工件内部。

上述方案中，所述卡簧拾取机构包括：

套有多个卡簧的第二导向杆，所述第二导向杆的上方具有用于向所述卡簧施加向下的压力的重物，所述卡簧导向杆的下方设置有具有卡槽的第二接料板；

第二卡簧气缸，其与所述第二接料板连接，用于将所述第二接料板及位于所述第二接料板上的卡簧移动至所述拾取位置；

压装拾取电缸，其与所述上料定位电缸连接，所述压装拾取电缸连接有拾取头，所述拾取头用于拾取所述拾取位置上的卡簧；

拾取检测装置，其用于检测所述拾取头上是否拾取有卡簧。

上述方案中，碗形塞拾取机构包括：

碗形塞上料装置，其具有上料位置，并从预置的震动料盘中获取碗形塞，及将所述碗形塞移动至所述上料位置；

碗形塞感测装置，其与所述震动料盘连接并用于感测所述上料位置上是否具有碗形塞，当所述上料位置上具有所述碗形塞时，所述碗形塞感测装置控制所述震动料盘停止工作；

碗形塞检测装置，用于检测所述上料位置上的碗形塞是否合格；若是，则将所述上料位置上的碗形塞设为合格碗形塞；若否，则将所述上料位置上的碗形塞设为不合格碗形塞；

碗形塞移动气缸，其与所述碗形塞上料装置连接，用于将所述通过移动所述碗形塞上料装置，使所述合格碗形塞移动至所述拾取位置；

组合压头，其与所述上料定位电缸连接，用于将拾取所拾取位置上的合格碗形塞；

碗形塞顶升气缸，其与所述碗形塞上料装置连接，用于提升所述碗形塞上料装置使所述拾取位置上的合格碗形塞向上移动，并与所述组合压头的底端贴合。

本发明提供的一种组合压装总成，通过工件运输系统自动的将工件移动至压装位置上，实现工件自动上料的技术效果，同时，第一压装系统在将弹簧压装在当前的工件内部时，第二压装系统将卡簧和碗形塞压装在上一位次工件内部，实现了自动弹簧、卡簧、碗形塞的持续装配的技术效果，不仅提高了在电磁阀(即：所述工件)中压装弹簧、卡簧和碗形塞的效率，降低了人工成本的投入，还极大的缩短了在工件内部压装弹簧、卡簧和碗形塞的节拍，进一步地保证压装系统的稳定运行，并进一步地提高了压装效率。

附图说明

图1为本发明一种组合压装总成实施例的立体结构示意图；

图2为本发明一种组合压装总成实施例中工件运输系统的立体结构示意图；

图3为本发明一种组合压装总成实施例中第一出料单元和第一检测机构的立体结构示意图；

图4为本发明一种组合压装总成实施例中第一转运单元的立体结构示意图；

图5为本发明一种组合压装总成实施例中第一压装机构与卡簧拾取机构和碗形塞拾取机构中部分零件的立体结构示意图；

图6为图5通过组合导向套与工件接触时的剖视结构示意图；

图7为图6中A部分的放大结构示意图；

图8为一种组合压装总成实施例中卡簧拾取机构的立体结构示意图；

图9为一种组合压装总成实施例中碗形塞拾取机构的立体结构示意图；

附图标记：

1、工件运输系统 2、第一压装系统 3、第二压装系统 4、上料定位电缸

5、工件 6、弹簧 7、卡簧 8、碗形塞

11、托盘 12、输送线 13、顶升机构 14、支撑架

15、顶升通道 16、工件放置槽 21、第一上料机构 22、第一检测机构

23、第一压装机构 211、第一出料单元 212、第一转运单元

2111、第一上料管 2112、第一上料检测装置 2113、挡料板

2114、分料气缸 2121、第一接料板 2122、第一接料夹爪

2123、第一光电传感器 2124、调整螺栓 2125、调整板

2126、第一上料电缸 221、第一检测气缸 222、位移传感器

223、压力传感器 231、第一定位气缸 232、弹簧导向套

233、第一压装气缸 234、弹簧压头

31、卡簧拾取机构 32、碗形塞拾取机构 33、组合导向套 34、导向通道311、第二导向杆 312、重物 313、卡槽 314、第二接料板

315、第二卡簧气缸 316、压装拾取电缸 317、拾取头 318、拾取检测装置319、卡角321、碗形塞上料装置 322、上料位置

323、碗形塞感测装置 324、碗形塞检测装置 325、碗形塞移动气缸

326、组合压头 327、碗形塞顶升气缸 328、组合压装电缸

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

现提供以下实施例：

请参阅图1-图9，本实施例提供一种组合压装总成，用于在工件5内部压装弹簧6、碗形塞8和卡簧7，包括：

工件运输系统1，用于将工件5移动至预置的压装位置上；

第一压装系统2，用于通过上料定位电缸4将弹簧6将弹簧6定位到压装位置上，并将弹簧6压装到工件5内部，使工件5转为半装件；

第二压装系统3，用于通过上料定位电缸4将卡簧7和碗形塞8定位到压装位置上，并将卡簧7和碗形塞8压装到半装件上，使半装件转为压装件。

在示例性的实施例中，通过工件运输系统1自动的将工件5移动至压装位置上，实现工件5自动上料的技术效果，同时，第一压装系统2在将弹簧6压装在当前的工件5内部时，第二压装系统3将卡簧7和碗形塞8压装在上一位次工件5内部，实现了弹簧6、卡簧7、碗形塞8的持续装配，极大的缩短了在工件5内部压装弹簧6、卡簧7和碗形塞8的节拍，不仅能够保证压装系统的稳定运行，还提高了压装效率。

在一个优选的实施例中，工件运输系统1包括：

托盘11，其用于承载工件5；其中，工件5放置在托盘11的工件放置槽16内；

输送线12，其与托盘11连接，用于运输托盘11；

顶升机构13，其用于将托盘11从输送线12上顶起，使托盘11带动工件5移动至压装位置。

具体地，顶升机构13位于输送线12的下方，当输送线12将托盘11运送至顶升机构13上方时，输送线12停止移动托盘11，并通过顶升机构13的气缸将托盘11从输送线12上顶起，使托盘11将工件5顶升至压装位置。

于本实施例中，工件运输系统1还包括：

支撑架14，其顶部用于支撑第一压装系统2、第二压装系统3、上料定位电缸4；

顶升通道15，其用于连通支撑架14顶部的上表面和下表面；

托盘11、输送线12和顶升机构13分别固定在支撑架内部，并位于支撑架14顶部的下方；顶升机构13将托盘11通过顶升通道15顶升至支撑架14顶部上方，使第一压装系统2、第二压装系统3、上料定位电缸4能够将弹簧6、卡簧7和碗形塞8压装到托盘11的工件上。

在一个优选的实施例中，第一压装系统2包括：

第一上料机构21，用于获取弹簧6，并将弹簧6从起点位置移动至在预置的检测位置上；

第一检测机构22，其用于测量检测位置上的弹簧6的弹性系数，将弹性系数达到预置的验证参数的弹簧6设为合格弹簧6，及将弹性系数未达到验证参数的弹簧6设为不合格弹簧6；

第一压装机构23，其用于将合格弹簧6移动至压装位置的上方，并将合格弹簧6压装在工件5内部，使工件5转为半装件；

第一废件机构(图中未示出)，用于接收不合格弹簧6。

具体地，第一上料机构21包括：

第一出料单元211，其用于获取N个弹簧6并输出，其中，N为自然数；

第一转运单元212，其用于获取由第一出料单元211输出的N个弹簧6，并将N个弹簧6移动至检测位置上。

进一步地，第一出料单元211包括：

连接有第一上料管2111的第一上料机(图中未示出)，第一上料机用于将弹簧6输出至第一上料管2111中；其中，第一上料机为吹气式弹簧6上料机。

第一上料检测装置2112，其连接在第一上料管2111，用于检测第一上料管2111中是否有N个弹簧6经过；第一上料检测装置2112还与第一上料机连接，当第一上料检测装置2112检测到第一上料管2111中有N个弹簧6经过时，第一上料检测装置2112向第一上料机发送暂停信号，暂停信号用于控制第一上料机停止向第一上料管2111输出弹簧6；其中，第一上料检测装置2112为环形光电检测装置。于本实施例中，将N设为1。

连接有挡料板2113的分料气缸2114，分料气缸2114与第一上料检测装置2112连接，其中，挡料板2113覆盖第一上料管2111远离第一上料机的一端，挡料板2113用于遮挡第一上料管2111中的弹簧6；当第一上料检测装置2112检测到第一上料管2111中有N个弹簧6经过时，第一上料检测装置2112将向分料气缸2114输出送料输出下料信号，分料气缸2114根据下料信号控制挡料板2113移动，使挡料板2113脱离第一上料管2111，用以使第一上料管2111中的N个弹簧6从第一上料管2111中输出至第一转运单元212。

进一步地，第一转运单元212包括：

底部设置有第一接料板2121的第一接料夹爪2122，第一接料夹爪2122用于抓取由第一上料管2111输出的弹簧6；其中，第一接料板2121连接有第一接料气缸，第一接料气缸用于向第一接料板2121提供拉力，使覆盖在第一接料板2121脱离第一接料夹爪2122底部；

第一光电传感器2123，用于检测第一接料夹爪2122上是否具有第一上料管2111输出的弹簧6；

连接有调整螺栓2124的调整板2125，调整板2125与第一接料夹爪2122连接，调整螺栓2124与第一上料电缸2126连接，通过调整螺栓2124插入第一上料电缸2126的深度，调整第一接料板2121及其第一接料夹爪2122与第一上料电缸2126之间的距离；

检测位置位于第一上料电缸2126的轴线上；当第一光电传感器2123检测到第一接料夹爪2122上具有弹簧6时，第一光电传感器2123向第一上料电缸2126发送第一移动信号，使第一上料电缸2126根据第一移动信号带动调整板2125、调整螺栓2124以及第一接料板2121及其第一接料夹爪2122沿第一上料电缸2126的轴线移动，直至将第一接料夹爪2122上的弹簧6移动至检测位置。

具体地，第一检测机构22包括：

第一检测气缸221，其用于向检测位置上的弹簧6施加压力；

位移传感器222，其连接在第一检测气缸221上，用于感测第一检测气缸221的位移信息；

压力传感器223，其连接在第一检测气缸221上并与弹簧6接触，用于感测弹簧6被压缩时的回弹压力；

计算模块(图中未示出)，其分别与位移传感器222和压力传感器223连接，用于根据位移信息及回弹压力，计算位于检测位置上的弹簧6的弹性系数；

比较模块(图中未示出)，其用于判断弹性系数是否达到验证参数；若是，则判定弹簧6为合格弹簧6；若否，则判定弹簧6为不合格弹簧6。

具体地，第一压装机构23包括：

具有第一定位气缸231和与第一定位气缸231连接的弹簧导向套232，第一定位气缸231与上料定位电缸4连接，上料定位电缸4在第一检测机构22上的弹簧6为合格弹簧6时，将弹簧导向套232移动至压装位置并位于工件5的上方，并通过第一定位气缸231使弹簧导向套232朝向工件5移动；及控制第一上料机构21将合格弹簧6输出至弹簧导向套232内部；

于本实施例中，控制第一上料机构21的第一上料电缸2126将合格弹簧6从检测位置移动到弹簧导向套232的上方，控制第一上料机构21的第一接料气缸工作，使第一接料板2121脱离第一接料夹爪2122，进而使合格弹簧6从第一接料夹爪2122中落下，并从弹簧导向套232的顶端进入其中。

第一压装气缸233，其分别与第一定位气缸231和弹簧压头234连接，

第一压装气缸233控制弹簧压头234从弹簧导向套232的顶部进入弹簧导向套232内部，并对弹簧导向套232中的合格弹簧6施加压力，用以将合格弹簧6压装到工件5内部。

进一步地，所述将合格弹簧6压装到工件5内部之后，通过第一定位气缸231或第一压装气缸233，将组合导向套33放置在工件5压装有合格弹簧6的位置上。

具体地，第一废料机构包括：

第一废料机构处于起点位置，并位于第一接料板2121的下方。

当第一检测机构22判定位于检测位置上的弹簧6为不合格弹簧6时，控制第一上料机构21将不合格弹簧6移动至起始位置，并控制第一上料机构21的第一接料气缸，使第一上料机构21的第一接料板2121脱离第一接料夹爪2122底部使得第一接料夹爪2122中的不合格弹簧6落入第一废料机构中，其中，可采用弹簧6废件料盘作为第一废料机构。

在一个优选的实施例中，第二压装系统3包括：

卡簧拾取机构31，其用于将卡簧7移动至拾取位置，并通过拾取头拾取拾取位置上的卡簧7；

碗形塞拾取机构32，其用于从预置的振动料盘中获取碗形塞8，并将碗形塞8移动至拾取位置，及通过组合压头326拾取拾取位置上的碗形塞8；

组合导向套33，其具有连通顶底两端的导向通道34，导向通道34的顶端用于接收拾取头317上的卡簧7，导向通道34的底端朝向工件5；卡簧拾取机构31将卡簧7输出至导向通道34的顶端，碗形塞拾取机构32将碗形塞8和导向通道34上的卡簧7，通过导向通道34压入位于导向通道34底端的工件5内部。

于本实施例中，导向通道34为喇叭状结构，其中，导向通道34的顶端为大口，导向通道34的底端为小口，使卡簧7从导向通道34的顶端到底端的移动过程中，导向通道34的侧壁将对卡簧7施加压力，使卡簧7收缩，最终碗形塞拾取机构32的组合压头326将碗形塞8和收缩后的卡簧7压入工件5内。

具体地，卡簧拾取机构31包括：

套有多个卡簧7的第二导向杆311，第二导向杆311的上方具有用于向卡簧7施加向下的压力的重物312，第二导向杆311的下方设置有具有卡槽313的第二接料板314；

其中，多个卡簧7在第二导向杆311上以叠料的方式依次排列，位于第二导向杆311上最下方的一个卡簧7，在其重力及重物312施加的向下的压力的情况下，将从第二导向杆311上落入第二接料板314的卡槽313内；其中，卡槽313的深度小于或等于卡簧7的厚度。

第二卡簧气缸315，其与第二接料板314连接，用于将第二接料板314及位于第二接料板314上的卡簧7移动至拾取位置；

压装拾取电缸316，其与上料定位电缸4连接，压装拾取电缸316连接有拾取头317，拾取头317用于拾取拾取位置上的卡簧7；

其中，当第二卡簧气缸315将卡簧7移动至拾取位置时，上料定位电缸4将通过移动压装拾取电缸316，使与压装拾取电缸连接的拾取头317位于拾取位置的上方，通过压装拾取电缸控制拾取头317朝向拾取位置移动，使得拾取头317拾取位于拾取位置上的卡簧7。

拾取检测装置318，其用于检测拾取头317上是否拾取有卡簧7，其中，采用光电传感器作为拾取检测装置318。

具体地，碗形塞拾取机构32包括：

碗形塞上料装置321，其具有上料位置322，并从预置的震动料盘中获取碗形塞8，及将碗形塞8移动至上料位置322；

碗形塞感测装置323，其与震动料盘连接并用于感测上料位置322上是否具有碗形塞8，当上料位置322上具有碗形塞8时，碗形塞感测装置323控制震动料盘停止工作；

碗形塞检测装置324，用于检测上料位置322上的碗形塞8是否合格；若是，则将上料位置322上的碗形塞8设为合格碗形塞8；若否，则将上料位置322上的碗形塞8设为不合格碗形塞8；于本实施例中，采用视觉传感器作为碗形塞检测装置324，其中，视觉传感器中具有碗形塞8的标准轮廓，视觉传感器通过拍摄上料位置322上的碗形塞8的图像，并将图像与标准轮廓进行比对，以判断碗形塞8是否为合格的碗形塞8。具体地，若图像与标准轮廓之间的匹配程度达到预置的匹配阈值(如：90％)，则判定碗形塞8为合格碗形塞8。匹配程度是指，图像与标准轮廓的重合度。

碗形塞移动气缸325，其与碗形塞上料装置321连接，用于将通过移动碗形塞上料装置321，使合格碗形塞8移动至拾取位置；

组合压头326，其与上料定位电缸4连接，用于将拾取所拾取位置上的合格碗形塞8，组合压头326还与组合压装电缸328连接，组合压装电缸328用于将组合压头326上的碗形塞8和卡簧7压装到工件5中；

碗形塞顶升气缸327，其与碗形塞上料装置321连接，用于提升碗形塞上料装置321使拾取位置上的合格碗形塞8向上移动，并与组合压头326的底端贴合；

其中，当合格碗形塞8贴合在组合压头326上时，碗形塞移动气缸325和碗形塞顶升气缸327分别复位。同时，组合压头326具有真空气道，真空气道的一端位于组合压头326的底端，真空气道的另一端与抽真空机连接，抽真空机使真空气道中形成低压甚至真空状态，使合格碗形塞8吸附在组合压头326的底部。

组合压头326还用于拾取拾取位置上的不合格碗形塞8，并将碗形塞8输出至不合格料盘中。其中，当碗形塞顶升气缸327将不合格碗形塞8贴合在组合压头326底部时，碗形塞顶升气缸327和碗形塞移动气缸325复位，控制抽真空机停止工作，使不合格碗形塞8从组合压头326上脱落至预置的不合格料盘中。

具体地，组合压头326的底端插入拾取头317，并可沿拾取头317的底端穿出，组合压头326和拾取头317分别与压装拾取电缸316连接，组合压头326还与组合压装电缸328连接；

拾取头317通过压装拾取电缸316朝向拾取位置移动，并在拾取位置上拾取卡簧7，其中，拾取头317具有卡角319，卡角319用于将卡簧7卡在拾取头317上；

通过上料定位电缸4将拾取有卡簧7的拾取头317移动至碗形塞8的上料位置322，并通过压装拾取电缸316使拾取头317在上料位置322拾取碗形塞8，其中，通过组合压头326的真空气道，使组合压头插入拾取头317形成真空状态，进而使拾取头317的底端形成低压甚至真空状态，使合格碗形塞8吸附在拾取头317的底部，实现拾取碗形塞8的效果。

通过上料定位电缸4将拾取有卡簧7和碗形塞8的拾取头317，移动至预先设置在工件5上方的组合导向套33的上方，通过组合压装电缸328使组合压头326穿过拾取头317的底部，以将卡簧7和碗形塞8压入组合导向套33的导向通道34内；

继续通过组合压装电缸使组合压头326将卡簧7和碗形塞8穿过导向通道34，并压入工件5内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种组合压装总成，用于在工件上压装弹簧、碗形塞和卡簧，其特征在于，包括：

工件运输系统，用于将所述工件移动至预置的压装位置上；

第一压装系统，用于通过上料定位电缸将弹簧将所述弹簧定位到压装位置上，并将所述弹簧压装到所述工件上，使所述工件转为半装件；所述第一压装系统包括：

第一上料机构，用于获取弹簧，并将所述弹簧从起点位置移动至在预置的检测位置上；

第一检测机构，其用于测量所述检测位置上的弹簧的弹性系数，将弹性系数达到预置的验证参数的弹簧设为合格弹簧，及将弹性系数未达到所述验证参数的弹簧设为不合格弹簧；

第一压装机构，其用于将所述合格弹簧移动至所述压装位置的上方，并将所述合格弹簧压装在所述工件内部，使所述工件转为半装件；

第一废件机构，用于接收不合格弹簧；

所述第一上料机构包括：

第一出料单元，其用于获取N个弹簧并输出，其中，N为自然数；

第一转运单元，其用于获取由所述第一出料单元输出的N个弹簧，并将所述N个弹簧移动至所述检测位置上；

所述第一出料单元包括：

连接有第一上料管的第一上料机，所述第一上料机用于将弹簧输出至所述第一上料管中；

第一上料检测装置，其连接在所述第一上料管，用于检测所述第一上料管中是否有N个弹簧经过；所述第一上料检测装置还与所述第一上料机连接，当所述第一上料检测装置检测到所述第一上料管中有N个弹簧经过时，所述第一上料检测装置向所述第一上料机发送暂停信号，所述暂停信号用于控制所述第一上料机停止向所述第一上料管输出弹簧；

连接有挡料板的分料气缸，所述分料气缸与所述第一上料检测装置连接，其中，所述挡料板覆盖所述第一上料管远离所述第一上料机的一端，所述挡料板用于遮挡所述第一上料管中的弹簧；当所述第一上料检测装置检测到所述第一上料管中有N个弹簧经过时，所述第一上料检测装置将向所述分料气缸输出送料输出下料信号，所述分料气缸根据所述下料信号控制所述挡料板移动，使所述挡料板脱离所述第一上料管，用以使所述第一上料管中的N个弹簧从所述第一上料管中输出至所述第一转运单元；

第二压装系统，用于通过所述上料定位电缸将卡簧和碗形塞定位到压装位置上，并将所述卡簧和所述碗形塞压装到所述半装件上，使所述半装件转为压装件。

2.根据权利要求1所述的组合压装总成，其特征在于，所述工件运输系统包括：

托盘，其用于承载所述工件；

输送线，其与所述托盘连接，用于运输所述托盘；

顶升机构，其用于将所述托盘从所述输送线上顶起，使所述托盘带动所述工件移动至所述压装位置。

3.根据权利要求1所述的组合压装总成，其特征在于，所述第一检测机构包括：

第一检测气缸，其用于向检测位置上的弹簧施加压力；

位移传感器，其连接在所述第一检测气缸上，用于感测所述第一检测气缸的位移信息；

压力传感器，其连接在所述第一检测气缸上并与所述弹簧接触，用于感测所述弹簧被压缩时的回弹压力；

计算模块，其分别与所述位移传感器和所述压力传感器连接，用于根据所述位移信息及所述回弹压力，计算位于检测位置上的弹簧的弹性系数；

比较模块，其用于判断所述弹性系数是否达到验证参数；若是，则判定弹簧为合格弹簧；若否，则判定弹簧为不合格弹簧。

4.根据权利要求1所述的组合压装总成，其特征在于，所述第一压装机构包括：

具有第一定位气缸和与所述第一定位气缸连接的弹簧导向套，所述第一定位气缸与所述上料定位电缸连接，所述上料定位电缸在所述第一检测机构上的弹簧为合格弹簧时，将所述弹簧导向套移动至所述压装位置并位于所述工件的上方，并通过所述第一定位气缸使所述弹簧导向套朝向所述工件移动；及控制所述第一上料机构将所述合格弹簧输出至所述弹簧导向套内部；

第一压装气缸，其分别与所述第一定位气缸和所述弹簧压头连接，所述第一压装气缸控制所述弹簧压头从所述弹簧导向套的顶部进入所述弹簧导向套内部，并对所述弹簧导向套中的合格弹簧施加压力，用以将所述合格弹簧压装到所述工件内部。

5.根据权利要求1所述的组合压装总成，其特征在于，所述第二压装系统包括：

卡簧拾取机构，其用于将卡簧移动至拾取位置，并通过拾取头拾取所述拾取位置上的卡簧；

碗形塞拾取机构，其用于从预置的振动料盘中获取碗形塞，并将所述碗形塞移动至拾取位置，及通过组合压头拾取所述拾取位置上的碗形塞；

组合导向套，其具有连通顶底两端的导向通道，所述导向通道的顶端用于接收所述拾取头上的卡簧，所述导向通道的底端朝向所述工件；所述卡簧拾取机构将卡簧输出至所述导向通道的顶端，所述碗形塞拾取机构将所述碗形塞和所述导向通道上的卡簧，通过所述导向通道压入位于所述导向通道底端的工件内部。

6.根据权利要求5所述的组合压装总成，其特征在于，所述卡簧拾取机构包括：

套有多个卡簧的第二导向杆，所述第二导向杆的上方具有用于向所述卡簧施加向下的压力的重物，所述卡簧导向杆的下方设置有具有卡槽的第二接料板；

第二卡簧气缸，其与所述第二接料板连接，用于将所述第二接料板及位于所述第二接料板上的卡簧移动至所述拾取位置；

压装拾取电缸，其与所述上料定位电缸连接，所述压装拾取电缸连接有拾取头，所述拾取头用于拾取所述拾取位置上的卡簧；

拾取检测装置，其用于检测所述拾取头上是否拾取有卡簧。

7.根据权利要求5所述的组合压装总成，其特征在于，碗形塞拾取机构包括：

碗形塞上料装置，其具有上料位置，并从预置的震动料盘中获取碗形塞，及将所述碗形塞移动至所述上料位置；

碗形塞感测装置，其与所述震动料盘连接并用于感测所述上料位置上是否具有碗形塞，当所述上料位置上具有所述碗形塞时，所述碗形塞感测装置控制所述震动料盘停止工作；

碗形塞检测装置，用于检测所述上料位置上的碗形塞是否合格；若是，则将所述上料位置上的碗形塞设为合格碗形塞；若否，则将所述上料位置上的碗形塞设为不合格碗形塞；

碗形塞移动气缸，其与所述碗形塞上料装置连接，用于将所述通过移动所述碗形塞上料装置，使所述合格碗形塞移动至所述拾取位置；

组合压头，其与所述上料定位电缸连接，用于将拾取所拾取位置上的合格碗形塞；

碗形塞顶升气缸，其与所述碗形塞上料装置连接，用于提升所述碗形塞上料装置使所述拾取位置上的合格碗形塞向上移动，并与所述组合压头的底端贴合。