CN216421594U - 新能源汽车电机壳体碗型塞、水管接头压装一体设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新能源汽车电机壳体碗型塞、水管接头压装一体设备，包括固定连接竖直放置的前机架和后机架，固定平板的上部通过伺服缸上下驱动连接有夹紧模块，固定平板的后部连接有固定在后机架上的升降模块；机架平台上安装有左侧碗形塞压装机构和右侧碗形塞压装机构，左侧碗形塞压装机构和右侧碗形塞压装机构左右相对安装；机架平台上还安装有直水管压装机构、弯水管压装机构以及碗形塞的自动上料系统。本实用新型通过轨道移动缸体，实现所有工位对应碗形塞的双向压装，所有的压装及供料操作均通过自动控制完成，节约人力，生产效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车配件技术领域，具体为一种新能源汽车电机壳体碗型塞、水管接头压装一体设备。
背景技术
新能源汽车的电机是新能源汽车的重要组成部件，且电机壳体上需要通过压装设备压装碗型塞和水管接头，传统的压装设备的结构复杂，占地面积大，且其不能一次性安装碗型塞和水管接头，工作效率不佳，为此，我们推出一种新能源汽车电机壳体碗型塞、水管接头压装一体设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车电机壳体碗型塞、水管接头压装一体设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源汽车电机壳体碗型塞、水管接头压装一体设备，包括固定连接竖直放置的前机架和后机架，所述后机架的高度高于所述前机架，所述后机架的上端设计有向前伸出的固定平板，所述固定平板的上部通过伺服缸上下驱动连接有夹紧模块，所述固定平板的后部连接有固定在后机架上的升降模块；
所述前机架位于夹紧模块的下部，所述前机架的上端设有机架平台，所述机架平台上安装有左侧碗形塞压装机构和右侧碗形塞压装机构，所述左侧碗形塞压装机构和右侧碗形塞压装机构左右相对安装；
所述机架平台上还安装有直水管压装机构、弯水管压装机构以及碗形塞的自动上料系统，所述直水管压装机构和弯水管压装机构均安装在机架平台的左侧。
作为本技术方案的进一步优化，所述升降模块包括固定在后机架上的轨道，所述轨道上设计有滑板，所述滑板上装配有竖直向的物料气缸。
作为本技术方案的进一步优化，所述左侧碗形塞压装机构包括左侧支架座、左侧支架座上安装的左侧气缸以及左侧气缸输出端连接的第一碗形塞压头。
作为本技术方案的进一步优化，所述右侧碗形塞压装机构包括右侧支架座、右侧支架座上安装的右侧气缸以及右侧气缸输出端连接的第二碗形塞压头。
作为本技术方案的进一步优化，所述直水管压装机构包括第一压装气缸以及第一压装气缸输出端连接的第一压装头，所述弯水管压装机构包括第二压装气缸以及第二压装气缸输出端连接的第二压装头。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过轨道移动缸体，实现所有工位对应碗形塞的双向压装，所有的压装及供料操作均通过自动控制完成，节约人力，生产效率更高。相比传统的压装设备，本实用新型结构简单，占用空间更小。一机替代了多台设备，为用户节约了采购成本，节约了占地面积。节约了电能源使用。
附图说明
图1为本实用新型正视结构示意图；
图2为本实用新型俯视结构示意图。
图中：1前机架、2后机架、3机架平台、4右侧气缸、5右侧支架座、6轨道、7第二碗形塞压头、8第一碗形塞压头、9夹紧模块、10左侧支架座、11固定平板、12伺服缸、13左侧气缸、14第二压装头、15第二压装气缸、16自动上料系统、17第一压装气缸、18第一压装头、19滑板、20物料气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种新能源汽车电机壳体碗型塞、水管接头压装一体设备，包括固定连接竖直放置的前机架1和后机架2，所述后机架2的高度高于所述前机架1，所述后机架2的上端设计有向前伸出的固定平板11，所述固定平板11的上部通过伺服缸12上下驱动连接有夹紧模块9，所述固定平板11的后部连接有固定在后机架2上的升降模块；
所述前机架1位于夹紧模块9的下部，所述前机架1的上端设有机架平台3，所述机架平台3上安装有左侧碗形塞压装机构和右侧碗形塞压装机构，所述左侧碗形塞压装机构和右侧碗形塞压装机构左右相对安装；
所述机架平台3上还安装有直水管压装机构、弯水管压装机构以及碗形塞的自动上料系统16，所述直水管压装机构和弯水管压装机构均安装在机架平台3的左侧。
具体的，所述升降模块包括固定在后机架2上的轨道6，所述轨道6上设计有滑板19，所述滑板19上装配有竖直向的物料气缸20。
具体的，所述左侧碗形塞压装机构包括左侧支架座10、左侧支架座10上安装的左侧气缸13以及左侧气缸13输出端连接的第一碗形塞压头8。
具体的，所述右侧碗形塞压装机构包括右侧支架座5、右侧支架座5上安装的右侧气缸4以及右侧气缸4输出端连接的第二碗形塞压头7。
具体的，所述直水管压装机构包括第一压装气缸17以及第一压装气缸17输出端连接的第一压装头18，所述弯水管压装机构包括第二压装气缸15以及第二压装气缸15输出端连接的第二压装头14。
具体的，使用时，人工上料（工件）至夹具模板，立式放置，一面两销定位→手工预装1个弯水管接头Φ20、1个直水管接头Φ20→双手启动设备→主夹具下移夹紧工件→压装1个弯水管Φ20、1个直水管Φ20（贯通检测）→序列压装两排碗型塞（碗型塞一次性预装，逐个分料至压头）→全部碗塞压装结束后给OK、NG合格信号控制→结束夹紧机构→人工下料。
设备概要：
1. 设备结构：设备整体为单工、线外、半自动结构，设备主驱动采用油压/气动相互结构；压装技工采用油缸进行压装，驱动采用伺服机构移位；
2. 上、下料方式：即人工手动将产品上料至设备内部夹具平台上，人工预装水管接头，手动进行粗定位，传感器感应到托盘和工件都上料到位后，人工双手启动按钮，主夹紧夹紧下移到位，设备自动完成水管、碗型塞自动压装；
3、工件姿态、定位：工件大的加工结合面朝下，底部采用一面两销、结合内部仿形填充物，对工件进行可靠、精确定位；
4.压装、检测工艺步骤：
（1） PLC接收到工件待压装状态信号后，主驱压紧缸下移夹紧缸夹紧工件，2个水管接头压装机构启动，完成水管压装；2套碗型塞压装机序列完成9个碗塞的压装，压装结束合格后夹具后移；
（2）其中，水管压装结束后进行水路贯通检测；
5.产品判定：
（1）进水水管压装合格采用压装力控制和机械位移限位，对于压装力和压装深度在控制范围内，设备给出合格控制信号；
（3）对于压装合格产品进行触摸屏内汇总存数（存储3000-5000组数据）；
（2）水套贯通检测合格与否，通过压力传感器采集出水口压力值有无给出给定判定值，对于贯通检测不合格工件，设备声光报警提示。
主要技术参数：
1、进、出料： 结合面朝下；
2、定位：以设备的外形结合尼龙定位销进行导向定位；
3、上料高度：900mm（最终以设计为准）；
4、检测节拍： 3.5-4.0分钟/件；
（1）压装力：以设计为准；（2）压入位移：以图纸为准；
5、占地外形尺寸：2000×1500×2500（长×宽×高）最终以会签设计确认。
设备构成：
本设备由机体机架、压装夹具、伺服机构、气动系统、电控系统机构稳定、可靠；
机体机架：设备机架主体：采用型材焊接组合，底部蓄水箱采用双层焊接式机构，具有良好的刚性及稳定性，表面经清洗及喷涂处理，造型大方、美观；设备高度要符合人机工程学要求
表面处理：设备面板表面清洗后喷漆处理，色标号：使用方提供色号或者色板，漆面不得有起皱、脱落现象。金属件表面处理采用电镀处理；
机架采用铝型材围成,周边三面及上顶面镶嵌透明白色有机玻璃保护，整体外观美观大方；
所有过电、气孔均应有尼龙或橡胶保护套圆周保护，以免电线、气管被金属孔口锐边划伤造成事故；
工装夹具：采用碳素钢焊接结构，经退火处理消除应力，防止残余应力造成结构变形；工作台面、主夹具板和主压封板及其他铸铁夹具采用45钢调质镀铬处理，其他部分采用尼龙材质防止损伤工件；充分考虑定位、安装、维修以后更换品种的方便性；压头经过去硬力处理，设备整套夹具柔性设计；密封件采用进口优力胶（聚胺酯+耐磨剂）或丁腈橡胶浇注成特定形状的线型密封圈；
气动系统：
1、气动元件采用“SMC”公司产品；
2、气检气源设稳压、气水分离、气油分离、杂质过滤等装置保证气源的干燥与净化；
3、气动三联件均采用自动排水式；
4、主管路上设有压力表。
电控系统：
1、所有电气控制使用“SCHNEIDER”公司产品，PLC采用日本“三菱”公司产品，点数预留I/O各4，用于其它功能的添加或者现场控制管理等。电气部分符合相关国家安全标准；
2、电源总开关、继电器、接触器、热继电器、接近开关、按钮及指示灯采用“SCHNEIDER”公司产品，所有元器件都需有编号。编号铭牌需贴在元件附近，实物编号与图纸上元器件编号一致；
3、电器柜采用标准电柜，电控柜防尘密封，采用风扇冷却，正常工作时，电器柜内的温度基本控制在5℃—35℃左右。PLC柜内配两个AV220V的圆孔电源插座（一个符合国标，另一个符合欧洲标准），柜内配日光灯，打开电气柜门日光灯自动亮、关闭柜门日光灯自动灭。电器柜内采用塑料走线槽布线，线号与PLC地址相同。电器柜门加锁；电器柜防尘等级IP54；
4、设备电气线路采用空中走线；其他管路在电路走线盒下端。设备供电口布置在电控柜顶面；操作面板安装方式为：与机体集成在一起；机床带运行状态指示灯，显示机床工作循环的各动作状态，备有急停按钮，电源启动为钥匙开关来控制；设备配备有自动复位与急停装置；机床配置等应符合国家有关安全及环保要求。
5、设备颜色：
设备颜色按照甲方色彩标准标注，主体外观颜色为GY09冰灰色。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种新能源汽车电机壳体碗型塞、水管接头压装一体设备，包括固定连接竖直放置的前机架（1）和后机架（2），其特征在于：所述后机架（2）的高度高于所述前机架（1），所述后机架（2）的上端设计有向前伸出的固定平板（11），所述固定平板（11）的上部通过伺服缸（12）上下驱动连接有夹紧模块（9），所述固定平板（11）的后部连接有固定在后机架（2）上的升降模块；所述前机架（1）位于夹紧模块（9）的下部，所述前机架（1）的上端设有机架平台（3），所述机架平台（3）上安装有左侧碗形塞压装机构和右侧碗形塞压装机构，所述左侧碗形塞压装机构和右侧碗形塞压装机构左右相对安装；所述机架平台（3）上还安装有直水管压装机构、弯水管压装机构以及碗形塞的自动上料系统（16），所述直水管压装机构和弯水管压装机构均安装在机架平台（3）的左侧。
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机壳体碗型塞、水管接头压装一体设备，其特征在于：所述升降模块包括固定在后机架（2）上的轨道（6），所述轨道（6）上设计有滑板（19），所述滑板（19）上装配有竖直向的物料气缸（20）。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机壳体碗型塞、水管接头压装一体设备，其特征在于：所述左侧碗形塞压装机构包括左侧支架座（10）、左侧支架座（10）上安装的左侧气缸（13）以及左侧气缸（13）输出端连接的第一碗形塞压头（8）。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机壳体碗型塞、水管接头压装一体设备，其特征在于：所述右侧碗形塞压装机构包括右侧支架座（5）、右侧支架座（5）上安装的右侧气缸（4）以及右侧气缸（4）输出端连接的第二碗形塞压头（7）。
5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机壳体碗型塞、水管接头压装一体设备，其特征在于：所述直水管压装机构包括第一压装气缸（17）以及第一压装气缸（17）输出端连接的第一压装头（18），所述弯水管压装机构包括第二压装气缸（15）以及第二压装气缸（15）输出端连接的第二压装头（14）。
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