CN208451695U - 一种纸箱提手的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸箱提手的送料装置，包括机架、切割机构以及输送机构；切割机构以及输送机构均安装在机架上；切割机构包括切割刀以及第一驱动组件，切割刀活动的安装在机架上并设于输送机构的末端；切割刀在切割刀驱动机构的带动下沿机架的高度方向运动；输送机构的输送端面上设有压料组件，压料组件与输送机构的输送端面之间间隔形成输送提手原料的间隙。本实用新型的纸箱提手的送料装置，其切割机构设于输送机构的末端，提手在输送机构的末端可被切割刀切割成单独的提手，并直接到达下个工位进行安装，自动化程度较高，提高提手的安装效率。

Description

一种纸箱提手的送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种纸箱提手安装设备技术领域，尤其涉及一种纸箱提手的送料装置。

背景技术

目前，大多数产品的包装一般采用纸箱，而为了便于携带，通常会在纸箱上安装提手，以安装塑胶提手为例，其过程主要是通过在纸箱的一面上开孔，在纸箱开孔的面纸箱内侧设置一塑胶底板，塑胶底板上同样也可对应开孔，在纸箱外侧的塑胶提手的两侧可分别设置卡片，安装时，可使卡片的外侧呈竖直状态由纸箱的孔伸入塑胶底板的孔内；卡片内侧此时朝上，再顶住卡片内侧使其向下运动由纸箱的孔伸入塑胶底板的孔内，在此过程中，卡片的内外两侧均可由塑胶底板的孔伸入并抵接在塑胶底板上，完成塑胶提手的安装。

但是，塑胶提手主要是通过注塑形成的，一次成型多个塑胶提手，在成型之后多个塑胶提手均通过塑胶连接，因而在安装之前，需要将单独的塑胶提手切割然后再进行安装，而现有的塑胶提手在安装时，往往是依赖人工切割后再人工进行上料，使得提手整体的安装效率较低，且成本较高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种纸箱提手的送料装置，其可完成提手的输送以及切割。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种纸箱提手的送料装置，包括机架、切割机构以及输送机构；切割机构以及输送机构均安装在机架上；切割机构包括切割刀以及第一驱动组件，切割刀活动的安装在机架上并设于输送机构的末端；切割刀在切割刀驱动机构的带动下沿机架的高度方向运动；输送机构的输送端面上设有压料组件，所述压料组件与输送机构的输送端面之间间隔形成输送提手原料的间隙。

进一步地，输送机构包括第二驱动组件、第一推动块、第二推动块、第三推动块、第一连杆以及第二连杆，第一推动块、第二推动块以及第三推动块均沿输送机构的输送方向延伸；第一推动块、第二推动块以及第三推动块由上至下依次滑动配合；第一推动块的顶端面与压料组件的底端面之间间隔形成所述间隙；第三推动块安装于机架上；第二驱动组件用于带动所述第二推动块沿所述输送方向运动；第一连杆的顶端端铰接于第一推动块；第一连杆的底端铰接于第二推动块；第二连杆的顶端铰接于第二推动块；第二连杆的底端铰接于第三推动块；第一连杆和第二连杆的转动方向相反。

进一步地，所述机架的两侧分别均设有弹性胶层；弹性胶层用于与所述第三推动块的两侧抵接；弹性胶层用于提供使第三推动块与机架保持固定状态的弹性应力。

进一步地，第二驱动组件包括电机、丝杆、螺母以及推爪，电机的机体与机架固接；丝杆沿输送机构的输送方向延伸并与电机的转轴同步联接；螺母套装于丝杆外部并与丝杆螺纹配合；推爪的一端铰接于螺母上；推爪的另一端的两侧分别固接于第二推动块的两内侧。

进一步地，所述第二推动块远离所述切割机构的端部设有限位块；限位块用于在第二推动块沿所述输送机构的输送方向运动时与第三推动块远离所述切割机构的端部抵接。

进一步地，所述第一推动块的顶端面凸设有多个凸出部；多个凸出部沿所述输送机构的输送方向间隔排布。

进一步地，凸出部的外表面呈齿状。

进一步地，压料组件包括压片以及多个压块，多个压块沿所述输送机构的输送方向间隔排布；压块的一端与机架固接；压块的另一端与压片固接。

进一步地，切割机构包括刀架以及导向杆，导向杆沿机架的高度方向延伸；导向杆的顶端固接于机架上；导向杆的底端活动的穿接于刀架内；刀架的顶端与导向杆的顶端之间设有弹性部件；切割刀固接于刀架的底端；所述第一驱动组件用于带动刀架沿机架的高度方向运动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其切割机构设于输送机构的末端，提手在输送机构的末端可被切割刀切割成单独的提手，并直接到达下个工位进行安装，自动化程度较高，提高提手的安装效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的输送机构的局部结构示意图；

图3为本实用新型的输送机构的局部分解结构示意图。

图中：10、机架；20、切割机构；21、切割刀；22、刀架；23、弹性部件；30、输送机构；31、压片；32、压块；33、电机；34、螺母；35、第一推动块；351、凸出部；36、第二推动块；361、限位块；37、第三推动块；38、推爪；391、第一连杆；392、第二连杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1、图2以及图3所示的一种纸箱提手的送料装置，包括机架10、切割机构20以及输送机构30，切割机构20以及输送机构30均安装在机架10上。具体切割机构20包括切割刀21以及第一驱动组件，切割刀21活动的安装在机架10上，且切割刀21设于输送机构30的末端，在切割刀21驱动机构的带动下，上述切割刀21沿机架10的高度方向运动。另外，在输送机构30的输送端面上设有压料组件，压料组件与输送机构30的输送端面之间间隔形成输送提手原料的间隙。

在上述结构基础上，使用本实用新型的纸箱提手的送料装置时，可连接在一起的多个提手放置在输送机构30的起始端，将位于最前段的提手可置于压料组件和输送机构30的输送端面之间，启动输送机构30，在输送机构30的输送作用下，多个提手可依次到达切割刀21的下方，在位于最前端的提手与相邻的提手的连接处到达切割刀21的下方时，可启动第一驱动组件，带动切割刀21向下运动，切割刀21向下运动便可将两个提手之间的连接部分切断，切断后的提手可到达机架10的下个工位进行提手的安装即可，此后使切割刀21向上运动。如此反复，完成多个提手的切割和输送。

需要说明的是，上述第一驱动组件可选用现有技术中的丝杆传动机构或者驱动气缸、油缸等直线运动输出机构来实现。此外，在本实施例中，可在切割刀21的下方设有检测机构(如检测摄像头)，检测机构可检测两个提手之间的连接处并发送检测信号，上述第一驱动组件可根据该检测信号带动切割刀21向下运动，完成切割，操作更加准确。

进一步地，在本实施例中，上述的输送机构30可包括第二驱动组件、第一推动块35、第二推动块36、第三推动块37、第一连杆391以及第二连杆392，第一推动块35、第二推动块36以及第三推动块37均沿输送机构30的输送方向延伸，且第一推动块35、第二推动块36以及第三推动块37由上至下依次滑动配合。

具体第一推动块35的顶端面与压料组件的底端面之间可间隔形成上述间隙。另外，第三推动块37安装于机架10上，该第二驱动组件用于带动第二推动块36沿输送方向运动。另外，使第一连杆391的顶端端铰接于第一推动块35，而第一连杆391的底端铰接于第二推动块36，第二连杆392的顶端铰接于第二推动块36；第二连杆392的底端铰接于第三推动块37，且第一连杆391和第二连杆392的转动方向相反。

在上述结构基础上，在进行输送时，可启动第二驱动组件，在第二驱动组件的作用下，第二推动块36可沿输送机构30的输送方向向前运动，在此过程中，由于第三推动块37可与机架10保持相对固定，因而第二推动块36在沿第三推动块37向前滑动时，第二连杆392的底端可相对第三推动块37转动，其顶端便可将第二推动块36顶升；在此过程中，第二推动块36可带动第一连杆391的底端联动，第一连杆391的顶端同样也可将第一推动块35顶升，使提手与压料组件之间夹紧，同时第一推动块35还可在第二推动块36的作用下向前输送提手，如此，便开始提手的输送过程稳定。

更具体的是，可在机架10的两侧分别均设有弹性胶层，该弹性胶层用于与第三推动块37的两侧抵接，且弹性胶层用于提供使第三推动块37与机架10保持固定状态的弹性应力，即是说，在机架10两侧的弹性胶层的作用下，第三推动块37可与机架10保持相对固定的状态。如此，在第一推动块35向上顶升的过程中所遇到阻力小于第三推动块37与机架10之间的摩擦力时，在上述提手输送过程中，第三推动块37可始终与机架10保持静止状态，正常完成上述输送作业。

但是，当第一推动块35向上顶升的过程中，所遇到的阻力大于第三推动块37与机架10之间的摩擦力时，即此时第一推动块35向上的顶升运动被限制，此时，第二推动块36继续沿输送机构30的输送方向向前运动，同时带动第三推动块37与机架10之间有个相对滑动的配合关系，在此过程中，第二连杆392便可在第二推动块36顶升，同时使第一推动块35向上抬升，如此，保持上述输送作业正常进行。此外，还可防止第二驱动组件过载而出现卡死的情况。

具体的是，上述的第二驱动组件包括电机33、丝杆、螺母34以及推爪38，将电机33的机体与机架10固接，使丝杆沿输送机构30的输送方向延伸，并与电机33的转轴同步联接。另外，螺母34套装于丝杆外部并与丝杆螺纹配合，将推爪38的一端铰接于螺母34上；推爪38的另一端的两侧分别固接于第二推动块36的两内侧。在此结构基础上，启动输送机构30时，可开启电机33，在电机33的带动下，丝杆开始转动，从而带动螺母34转动，螺母34的转动运动可被推爪38与第二推动块36限定，转化为第二推动块36与第一推动块35和第三推动块37之间的滑动运动，从而实现输送。当然，由于推爪38与螺母34之间是铰接连接，因而推爪38与螺母34之间有一定的上下活动的自由度，防止在驱动过程中出现卡死的情况。

当然，上述第二驱动组件也可选用驱动气缸或者油缸等其他直线运动输出机构来替换。

进一步地，还可在第二推动块36远离切割机构20的端部设有限位块361；在第二推动块36沿输送机构30的输送方向运动时，限位块361可与第三推动块37远离切割机构20的端部抵接，即可控制第二推动块36向前运动的运动行程，从而控制第三推动块37的运动行程，而限位块361在初始状态与第一推动块35的端部之间的运动行程可刚好为一个提手的输送行程，如此，在限位块361刚开抵接至第一推动块35的端部时，切割机构20可开始切割。

进一步地，还可在第一推动块35的顶端面凸设有多个凸出部351；多个凸出部351沿输送机构30的输送方向间隔排布，如此，该多个凸出部351可增加提手与第一推动块35之间的摩擦力，便于平稳运输。

更具体的是，上述的凸出部351的外表面可呈齿状，所形成的摩擦力更大，输送过程更加稳定。

进一步地，本实施例中的压料组件可包括压片31以及多个压块32，多个压块32沿输送机构30的输送方向间隔排布，压块32的一端与机架10固接；压块32的另一端与压片31固接，具体的是压片31可由弹片制成，使压片31与输送机构30的输送端面之间形成的上述间隙具有一定的弹性，便于提手的顺利输送。

进一步地，上述的切割机构20可包括刀架22以及导向杆，导向杆沿机架10的高度方向延伸，将导向杆的顶端固接于机架10上，而导向杆的底端活动的穿接于刀架22内。且在刀架22的顶端与导向杆的顶端之间设有弹性部件23；切割刀21固接于刀架22的底端；第一驱动组件用于带动刀架22沿机架10的高度方向运动。如此，在进行切割时，切割刀21的向下运动可在导向杆的引导作业下更加平稳，切割过程更加干净利落，此外，刀架22与导向杆之间的弹性部件23可提供一定的缓冲力，防止切割刀21在切割完成之后与输送机构30的输送端面造成撞击。

需要说明的是，本实施例中，上述的弹性部件23可选用现有技术中的弹簧来实现。另外，上述的输送机构30的输送方向为机架10的长度方向。当然，本实施例中的输送机构30也可选用现有技术中的皮带输送机构30或者滚筒输送机构30来实现。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种纸箱提手的送料装置，其特征在于：包括机架、切割机构以及输送机构；切割机构以及输送机构均安装在机架上；切割机构包括切割刀以及第一驱动组件，切割刀活动的安装在机架上并设于输送机构的末端；切割刀在切割刀驱动机构的带动下沿机架的高度方向运动；输送机构的输送端面上设有压料组件，所述压料组件与输送机构的输送端面之间间隔形成输送提手原料的间隙。

2.如权利要求1所述的纸箱提手的送料装置，其特征在于：输送机构包括第二驱动组件、第一推动块、第二推动块、第三推动块、第一连杆以及第二连杆，第一推动块、第二推动块以及第三推动块均沿输送机构的输送方向延伸；第一推动块、第二推动块以及第三推动块由上至下依次滑动配合；第一推动块的顶端面与压料组件的底端面之间间隔形成所述间隙；第三推动块安装于机架上；第二驱动组件用于带动所述第二推动块沿所述输送方向运动；第一连杆的顶端端铰接于第一推动块；第一连杆的底端铰接于第二推动块；第二连杆的顶端铰接于第二推动块；第二连杆的底端铰接于第三推动块；第一连杆和第二连杆的转动方向相反。

3.如权利要求2所述的纸箱提手的送料装置，其特征在于：所述机架的两侧分别均设有弹性胶层；弹性胶层用于与所述第三推动块的两侧抵接；弹性胶层用于提供使第三推动块与机架保持固定状态的弹性应力。

4.如权利要求2或3所述的纸箱提手的送料装置，其特征在于：第二驱动组件包括电机、丝杆、螺母以及推爪，电机的机体与机架固接；丝杆沿输送机构的输送方向延伸并与电机的转轴同步联接；螺母套装于丝杆外部并与丝杆螺纹配合；推爪的一端铰接于螺母上；推爪的另一端的两侧分别固接于第二推动块的两内侧。

5.如权利要求2所述的纸箱提手的送料装置，其特征在于：所述第二推动块远离所述切割机构的端部设有限位块；限位块用于在第二推动块沿所述输送机构的输送方向运动时与第三推动块远离所述切割机构的端部抵接。

6.如权利要求2所述的纸箱提手的送料装置，其特征在于：所述第一推动块的顶端面凸设有多个凸出部；多个凸出部沿所述输送机构的输送方向间隔排布。

7.如权利要求6所述的纸箱提手的送料装置，其特征在于：凸出部的外表面呈齿状。

8.如权利要求1所述的纸箱提手的送料装置，其特征在于：压料组件包括压片以及多个压块，多个压块沿所述输送机构的输送方向间隔排布；压块的一端与机架固接；压块的另一端与压片固接。

9.如权利要求1所述的纸箱提手的送料装置，其特征在于：切割机构包括刀架以及导向杆，导向杆沿机架的高度方向延伸；导向杆的顶端固接于机架上；导向杆的底端活动的穿接于刀架内；刀架的顶端与导向杆的顶端之间设有弹性部件；切割刀固接于刀架的底端；所述第一驱动组件用于带动刀架沿机架的高度方向运动。