CN109287765A - 小型豆腐穿串拉花一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小型豆腐穿串拉花一体机，其主体包括：机架以及设置在所述机架上的上料装置、传送装置、下签装置、推签装置和拉花装置，所述上料装置设置在所述传送装置的进料端并与所述传送装置传动连接，所述推签装置设置在所述传送装置一侧并与所述传送装置传动连接，所述下签装置设置在所述推签装置上方并与所述推签装置传动连接，所述拉花装置设置在所述传送装置的出料端并与所述推签装置传动连接。本发明通过合理的结构布局大大缩小了整机体积，减少了占地面积，减轻了整机重量，运输和安置都很方便；拉花装置结构简单紧凑，进一步缩小了整机体积，并且大大降低了设备的故障率，提高了运行稳定性。

Description

小型豆腐穿串拉花一体机

技术领域

本发明涉及食品加工机械领域，特别涉及一种小型豆腐穿串拉花一体机。

背景技术

专利申请CN107627355A公开了一种食品切割、拉花、穿串一体机，虽然也能够实现豆腐的穿串、拉花功能，但还存在一些不足：

1、设备体积大，占地面积大且灵活性较差，设备的运输和安置都非常不便；

2、拉花装置采用传送带的运动方式，不但增加了设备的整体长度，而且拉花装置的结构也相对复杂，成本高、故障率高。

因此，仍需对本专利申请的结构进行改进，以解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明公开了一种小型豆腐穿串拉花一体机，其主体包括：机架以及设置在所述机架上的上料装置、传送装置、下签装置、推签装置和拉花装置，所述上料装置设置在所述传送装置的进料端并与所述传送装置传动连接，所述推签装置设置在所述传送装置一侧并与所述传送装置传动连接，所述下签装置设置在所述推签装置上方并与所述推签装置传动连接，所述拉花装置设置在所述传送装置的出料端并与所述推签装置传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料装置包括上料驱动电机、上料传送带以及上料机构，所述上料传送带设置在所述传送装置的进料端，所述上料驱动电机与所述上料传送带一端传动连接，所述上料机构设置在所述上料传送带另一端与所述传送装置相对的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机构包括上料支架、上料传动轴、上料驱动圆盘、上料传动连杆、连杆限位块以及推料块，所述上料传动轴转动设置在所述上料支架上，所述上料驱动圆盘设置在所述上料传动轴上，所述上料传动轴与所述传送装置传动连接，所述上料传动连杆一端与所述上料驱动圆盘偏心连接，另一端与所述连杆限位块滑动连接，所述推料块设置在所述上料传动连杆的端部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料机构还包括吸盘、真空泵以及限位杆，所述吸盘可转动地设置在所述推料块前端，并通过管道与所述真空泵连接，所述真空泵固定设置在所述上料支架上，所述吸盘上设有挡块，所述限位杆一端固定设置在所述连杆限位块上，另一端与所述挡块间歇性接触。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料传送带两端通过辊轴设置在所述机架上，并且在靠近所述传送装置一侧的上方设有辅助辊轴，所述辅助辊轴压在所述上料传送带上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述拉花装置包括紧密配合的上夹紧传送带和下夹紧传送带、以及间隔配合的上拉花机构和下拉花机构，所述上夹紧传送带与所述上拉花机构传动连接，所述下夹紧传送带与所述下拉花机构传动连接，所述上夹紧传送带与所述推签装置传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上夹紧传送带和下夹紧传送带的外表面均设有波浪形齿部。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上拉花机构和下拉花机构均包括拉花固定支架、第一传动轴、设置在所述第一传动轴上的第一拉花辊、第二传动轴、设置在所述第二传动轴上的第二拉花辊以及多条拉花带，所述第一传动轴和第二传动轴两端分别与所述拉花固定支架转动连接，所述第一拉花辊上设有多条第一带槽，所述第二拉花辊上设有多条第二带槽，所述多条拉花带两端分别通过第一带槽和第二带槽与所述第一拉花辊和第二拉花辊传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二拉花辊包括多个可活动的拉花辊块，每个所述拉花辊块上各设有一紧固螺栓，所述拉花辊块通过紧固螺栓与所述第二传动轴连接。

作为上述技术方案的进一步改进，相邻两条第一带槽的间距小于相邻两条第二带槽的间距。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推签装置包括推签驱动电机、第五传动轴、第六传动轴、第一传动链以及设置在所述第一传动链上的若干推签机构，所述第一传动链两端分别与所述第五传动轴和第六传动轴传动连接，所述第五传动轴与所述推签驱动电机传动连接，所述第六传动轴与所述下签装置传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推签机构包括签子传动块、推签块、滑块以及滑杆，所述推签块通过连接框与所述滑块固定连接，所述连接框套设在所述签子传动块外部，所述滑块滑动套设在所述滑杆上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述签子传动块上设有签槽，所述推签块滑动设置在所述签槽内。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推签装置还包括推签挡杆，所述推签挡杆倾斜地设置在所述第一传动链底部，并且所述滑块通过滑轮与所述推签挡杆滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述推签装置还包括推签角度调节机构，所述推签角度调节机构包括调节螺杆、调节滑块以及调节手轮，所述调节手轮设置在所述调节螺杆一端，所述调节螺杆通过所述调节滑块与所述推签挡杆传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传送装置包括第二传动链以及设置在所述第二传动链上的若干上料模具，所述第二传动链两端分别与所述第三传动轴和第四传动轴传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料模具包括上模以及下模，所述上模和下模一侧通过扭簧转动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传送装置还包括设置在所述第二传动链上方靠近出料端的压模机构，所述压模机构包括压模板以及压模滚轮，所述压模滚轮设置在所述压模板底部并与所述上模滚动接触。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下签装置包括下签盒、下签螺旋杆以及下签驱动杆，所述下签螺旋杆的一端沿其外壁设有螺旋槽，另一端通过第一齿轮组与所述下签驱动杆传动连接，所述螺旋槽设置在所述下签盒的出签口处，所述下签驱动杆一端通过传动链轮组件与所述传送装置传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下签螺旋杆一侧设有辅助下签螺旋杆，所述辅助下签螺旋杆通过第二齿轮组与所述下签螺旋杆传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括下料传送带，所述下料传送带传动设置在所述传送装置的出料端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下料传送带下方设有张紧辊轴，所述张紧辊轴通过支撑杆与所述下料传送带连接。

本发明的有益效果是：

本发明通过合理的结构布局大大缩小了整机体积，减少了占地面积，减轻了整机重量，运输和安置都很方便；拉花装置结构简单紧凑，进一步缩小了整机体积，并且大大降低了设备的故障率，提高了运行稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的侧面结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的局部结构示意图；

图4为本发明上料机构的运动状态示意图一；

图5为本发明上料机构的运动状态示意图二；

图6为本发明压模机构的结构示意图；

图7为本发明推签装置的局部结构示意图；

图8为本发明推签机构结构示意图；

图9为本发明推签机构的截面结构示意图；

图10为本发明的局部结构示意图；

图11为本发明拉花装置的结构示意图；

图12为图11中A处的局部结构放大图；

图13为图10中B处的局部结构放大图。

附图标记：

10-机架；

20-上料装置；21-上料驱动电机；22-上料传送带；221-辊轴；222-辅助辊轴；23-上料机构；231-上料支架；232-上料传动轴；232a-第一链轮；232b-第一链条；233-上料驱动圆盘；234-上料传动连杆；235-连杆限位块；236-推料块；237-吸盘；237a-转轴；237b-挡块；238-真空泵；239-限位杆；

30-传送装置；31-第二传动链；32-上料模具；321-上模；322-下模；323-扭簧；33-第三传动轴；34-第四传动轴；35-压模机构；351-压模板；352-压模滚轮；

40-下签装置；41-下签盒；42-下签螺旋杆；43-下签驱动杆；44-第一齿轮组；45-第一传动链轮组件；46-辅助下签螺旋杆；47-第二齿轮组；

50-推签装置；51-推签驱动电机；52-第五传动轴；53-第六传动轴；54-第一传动链；55-推签机构；551-签子传动块；551a-签槽；552-推签块；553-滑块；554-滑杆；555-连接框；556-推签挡杆；557-滑轮；558-推签角度调节机构；558a-调节螺杆；558b-调节滑块；558c-调节手轮；

60-拉花装置；61-上夹紧传送带；62-下夹紧传送带；63-上拉花机构；631-拉花固定支架；632-第一传动轴；633-第一拉花辊；633a-第一带槽；634-第二传动轴；635-第二拉花辊；635a-第二带槽；635b-拉花辊块；635c-紧固螺栓；636-拉花带；64-下拉花机构；65-第七传动轴；66-第二传动链轮组件；67-波浪形齿部；

70-下料传送带；71-张紧辊轴；72-支撑杆；73-第三传动链轮组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-2所示，本实施例的小型豆腐穿串拉花一体机，其主体包括：机架10，设置在机架10上的上料装置20、传送装置30、下签装置40、推签装置50、拉花装置60以及下料传送带70。

上料装置20设置在传送装置30的进料端并与传送装置30传动连接，推签装置50设置在传送装置30一侧并与传送装置30传动连接，下签装置40设置在推签装置50上方并与推签装置50传动连接，拉花装置60设置在传送装置30的出料端并与推签装置50传动连接，下料传送带70传动设置在传送装置30的出料端。

如图3所示，上料装置20包括上料驱动电机21、上料传送带22以及上料机构23。

上料传送带22设置在传送装置30的进料端，并且上料传送带22两端通过辊轴221设置在机架10上。在靠近传送装置30一侧的上方设有辅助辊轴222，辅助辊轴222压在上料传送带22上，以保证上料传送带22的平稳传动。

上料驱动电机21与上料传送带22其中一端的辊轴221传动连接，从而带动上料传送带22运转，上料机构23设置在上料传送带22另一端与传送装置30相对的位置。

上料机构23包括上料支架231、上料传动轴232、上料驱动圆盘233、上料传动连杆234、连杆限位块235以及推料块236。

上料传动轴232转动设置在上料支架231上，上料驱动圆盘233设置在上料传动轴232上。上料传动轴232的一端设有第一链轮232a，并通过第一链条232b与传送装置30传动连接。

上料传动连杆234一端与上料驱动圆盘233偏心连接，另一端与连杆限位块235滑动连接，推料块236设置在上料传动连杆234的端部。

随着上料传动轴232和上料驱动圆盘233的转动，带动上料传动连杆234前后往复运动，并通过推料块236将上料传送带22上的豆腐块推送到传送装置30上。

如图4-5所示，为进一步提高上料效果，上料机构23还包括吸盘237、真空泵238以及限位杆239。吸盘237通过转轴237a可转动地设置在推料块236前端，并通过管道238a与真空泵238连接。真空泵238固定设置在上料支架231上，吸盘237上设有挡块237b，限位杆239一端固定设置在连杆限位块235上，另一端与挡块237b间歇性接触。

如图4所示，上料传动连杆234处于收缩状态时，吸盘237位于上料传送带22上方。此时真空泵238工作，使吸盘237产生负压，将上料传送带22上的豆腐块吸起。

如图5所示，上料传动连杆234展开时，将吸盘237推到传送装置30上方，并且真空泵238暂停工作，豆腐块掉落到传送装置30上，从而完成豆腐块从上料传送带22到传送装置30的转移。

如图3所示，传送装置30包括第二传动链31以及设置在第二传动链31上的若干上料模具32，第二传动链31两端分别与第三传动轴33和第四传动轴34传动连接(图中未示出第三传动轴33)。

如图6所示，上料模具32包括上模321以及下模322，上模321和下模322一侧通过扭簧323转动连接；初始状态下，上模321和下模322处于开启状态。

传送装置30还包括设置第二传动链31上方靠近出料端的压模机构35，压模机构35包括压模板351以及压模滚轮352，压模滚轮352设置在压模板351底部并与上模351滚动接触。

随着传送装置30的运转，上料模具32依次与压模滚轮332接触，从而使上模321与下模322合拢，将豆腐块压合在上模321与下模322之间，为下一步的穿串动作做好准备。

如图3所示，下签装置40包括下签盒41、下签螺旋杆42以及下签驱动杆43。下签螺旋杆42的一端沿其外壁设有螺旋槽421，另一端通过第一齿轮组44与下签驱动杆43传动连接，螺旋槽421设置在下签盒41的出签口处，下签驱动杆43的一端通过第一传动链轮组件45与传送装置30的第三传动轴33实现传动连接。

下签螺旋杆42一侧设有辅助下签螺旋杆46，辅助下签螺旋杆46通过第二齿轮组47与下签螺旋杆42传动连接。

竹签从下签盒41的出签口掉落到螺旋槽421上，并随着下签螺旋杆42和辅助下签螺旋杆46的转动，被送往推签装置50上。

如图7所示，推签装置50包括推签驱动电机51、第五传动轴52、第六传动轴53、第一传动链54以及设置在第一传动链54上的若干推签机构55。

第一传动链54两端分别与第五传动轴52和第六传动轴53传动连接，第五传动轴52与推签驱动电机51传动连接，第六传动轴53与下签装置40的下签驱动杆43传动连接。

第三传动轴33与第五传动轴52、第四传动轴34与第六传动轴53实际分别为同一根轴，只是为了便于理解本发明，在不同的结构中，将该2根轴定义为不同的名称。

如图8-9所示，推签机构55包括签子传动块551、推签块552、滑块553以及滑杆554。推签块552通过连接框555与滑块553固定连接，连接框555套设在签子传动块551外部，滑块553滑动套设在滑杆554上。

签子传动块551上设有签槽551a，推签块552滑动设置在签槽551a内。

推签装置50还包括推签挡杆556，推签挡杆556倾斜地设置在第一传动链54底部，并且滑块553通过滑轮557与推签挡杆556滑动连接。

如图7所示，推签装置50还包括推签角度调节机构558，推签角度调节机构558包括调节螺杆558a、调节滑块558b以及调节手轮558c。调节手轮558c设置在调节螺杆558a一端，调节螺杆558a通过调节滑块558b与推签挡杆556传动连接。

在第一传动链54的运转过程中，滑块553在滑轮557的作用下沿推签挡杆556滑动，并进一步带动推签块552在签槽551a内滑动，从而将竹签推出。通过转动调节手轮558c可以调节推签挡杆556的倾斜角度，进而改变推签长度。

如图10-11所示，拉花装置60包括紧密配合的上夹紧传送带61和下夹紧传送带62、以及间隔配合的上拉花机构63和下拉花机构64。上夹紧传送带61与上拉花机构63传动连接，下夹紧传送带62与下拉花机构64传动连接，上夹紧传送带61通过第七传动轴65和第二传动链轮组件66与推签装置50的推签驱动电机51传动连接。

如图12所示，上夹紧传送带61和下夹紧传送带62的外表面均设有波浪形齿部67，上下两个波浪形齿部67的波峰和波谷一一对应。

穿好竹签的豆腐块从传送装置30向拉花装置60移动过程中，竹签尾部被夹在两个波浪形齿部67的波谷之间所形成的空隙内，从而使上夹紧传送带61和下夹紧传送带62带动豆腐串移动至上拉花机构63和下拉花机构64之间。

上拉花机构63和下拉花机构64的结构相同，以上拉花机构63为例，其包括拉花固定支架631、第一传动轴632、设置在第一传动轴632上的第一拉花辊633、第二传动轴634、设置在第二传动轴634上的第二拉花辊635以及多条拉花带636。

第一传动轴632和第二传动轴634两端分别与拉花固定支架631转动连接，第一拉花辊633上设有多条第一带槽633a，第二拉花辊635上设有多条第二带槽635a。

如图13所示，拉花带636两端分别通过第一带槽633a和第二带槽635a与第一拉花辊633和第二拉花辊635传动连接，并且相邻两条第一带槽633a的间距小于相邻两条第二带槽635a的间距。这样豆腐块在从第一拉花辊633向第二拉花辊635运动的过程中，通过上下两组拉花带636的挤压逐渐将豆腐块拉伸开，形成美观的花纹。

第二拉花辊635包括多个可活动的拉花辊块635b，每个拉花辊块635b上各设有一紧固螺栓635c，用于将拉花辊块635b固定在第二传动轴634上。每个拉花辊块635b的位置均可以调节，以调节相邻拉花辊块635b之间的间距，从而改变拉花宽度，以满足不同产品的拉花需求。

如图10所示，下料传送带70下方设有张紧辊轴71，张紧辊轴71通过支撑杆72与下料传送带70连接。下料传送带70通过第三传动链轮组件73与传送装置30传动连接。

本发明通过合理的结构布局大大缩小了整机体积，减少了占地面积，减轻了整机重量，运输和安置都很方便；拉花装置60结构简单紧凑，进一步缩小了整机体积，并且大大降低了设备的故障率，提高了运行稳定性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种小型豆腐穿串拉花一体机，包括机架以及设置在所述机架上的上料装置、传送装置、下签装置、推签装置和拉花装置，其特征在于：所述上料装置设置在所述传送装置的进料端并与所述传送装置传动连接，所述推签装置设置在所述传送装置一侧并与所述传送装置传动连接，所述下签装置设置在所述推签装置上方并与所述推签装置传动连接，所述拉花装置设置在所述传送装置的出料端并与所述推签装置传动连接。

2.根据权利要求1所述的小型豆腐穿串拉花一体机，其特征在于：所述上料装置包括上料驱动电机、上料传送带以及上料机构，所述上料传送带设置在所述传送装置的进料端，所述上料驱动电机与所述上料传送带一端传动连接，所述上料机构设置在所述上料传送带另一端与所述传送装置相对的位置。

3.根据权利要求2所述的小型豆腐穿串拉花一体机，其特征在于：所述上料机构包括上料支架、上料传动轴、上料驱动圆盘、上料传动连杆、连杆限位块以及推料块，所述上料传动轴转动设置在所述上料支架上，所述上料驱动圆盘设置在所述上料传动轴上，所述上料传动轴与所述传送装置传动连接，所述上料传动连杆一端与所述上料驱动圆盘偏心连接，另一端与所述连杆限位块滑动连接，所述推料块设置在所述上料传动连杆的端部。

4.根据权利要求3所述的小型豆腐穿串拉花一体机，其特征在于：所述上料机构还包括吸盘、真空泵以及限位杆，所述吸盘可转动地设置在所述推料块前端，并通过管道与所述真空泵连接，所述真空泵固定设置在所述上料支架上，所述吸盘上设有挡块，所述限位杆一端固定设置在所述连杆限位块上，另一端与所述挡块间歇性接触。

5.根据权利要求5所述的小型豆腐穿串拉花一体机，其特征在于：所述上料传送带两端通过辊轴设置在所述机架上，并且在靠近所述传送装置一侧的上方设有辅助辊轴，所述辅助辊轴压在所述上料传送带上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的小型豆腐穿串拉花一体机，其特征在于：所述拉花装置包括紧密配合的上夹紧传送带和下夹紧传送带、以及间隔配合的上拉花机构和下拉花机构，所述上夹紧传送带与所述上拉花机构传动连接，所述下夹紧传送带与所述下拉花机构传动连接，所述上夹紧传送带与所述推签装置传动连接。

7.根据权利要求6所述的小型豆腐穿串拉花一体机，其特征在于：所述上夹紧传送带和下夹紧传送带的外表面均设有波浪形齿部。

8.根据权利要求7所述的小型豆腐穿串拉花一体机，其特征在于：所述上拉花机构和下拉花机构均包括拉花固定支架、第一传动轴、设置在所述第一传动轴上的第一拉花辊、第二传动轴、设置在所述第二传动轴上的第二拉花辊以及多条拉花带，所述第一传动轴和第二传动轴两端分别与所述拉花固定支架转动连接，所述第一拉花辊上设有多条第一带槽，所述第二拉花辊上设有多条第二带槽，所述多条拉花带两端分别通过第一带槽和第二带槽与所述第一拉花辊和第二拉花辊传动连接。

9.根据权利要求8所述的小型豆腐穿串拉花一体机，其特征在于：所述第二拉花辊包括多个可活动的拉花辊块，每个所述拉花辊块上各设有一紧固螺栓，所述拉花辊块通过紧固螺栓与所述第二传动轴连接。

10.根据权利要求9所述的小型豆腐穿串拉花一体机，其特征在于：相邻两条第一带槽的间距小于相邻两条第二带槽的间距。

11.根据权利要求6所述的小型豆腐穿串拉花一体机，其特征在于：所述推签装置包括推签驱动电机、第五传动轴、第六传动轴、第一传动链以及设置在所述第一传动链上的若干推签机构，所述第一传动链两端分别与所述第五传动轴和第六传动轴传动连接，所述第五传动轴与所述推签驱动电机传动连接，所述第六传动轴与所述下签装置传动连接。

12.根据权利要求11所述的小型豆腐穿串拉花一体机，其特征在于：所述推签机构包括签子传动块、推签块、滑块以及滑杆，所述推签块通过连接框与所述滑块固定连接，所述连接框套设在所述签子传动块外部，所述滑块滑动套设在所述滑杆上。

13.根据权利要求12所述的小型豆腐穿串拉花一体机，其特征在于：所述签子传动块上设有签槽，所述推签块滑动设置在所述签槽内。

14.根据权利要求13所述的小型豆腐穿串拉花一体机，其特征在于：所述推签装置还包括推签挡杆，所述推签挡杆倾斜地设置在所述第一传动链底部，并且所述滑块通过滑轮与所述推签挡杆滑动连接。

15.根据权利要求14所述的小型豆腐穿串拉花一体机，其特征在于：所述推签装置还包括推签角度调节机构，所述推签角度调节机构包括调节螺杆、调节滑块以及调节手轮，所述调节手轮设置在所述调节螺杆一端，所述调节螺杆通过所述调节滑块与所述推签挡杆传动连接。

16.根据权利要求6所述的小型豆腐穿串拉花一体机，其特征在于：所述传送装置包括第二传动链以及设置在所述第二传动链上的若干上料模具，所述第二传动链两端分别与所述第三传动轴和第四传动轴传动连接。

17.根据权利要求16所述的小型豆腐穿串拉花一体机，其特征在于：所述上料模具包括上模以及下模，所述上模和下模一侧通过扭簧转动连接。

18.根据权利要求17所述的小型豆腐穿串拉花一体机，其特征在于：所述传送装置还包括设置在所述第二传动链上方靠近出料端的压模机构，所述压模机构包括压模板以及压模滚轮，所述压模滚轮设置在所述压模板底部并与所述上模滚动接触。

19.根据权利要求6所述的小型豆腐穿串拉花一体机，其特征在于：所述下签装置包括下签盒、下签螺旋杆以及下签驱动杆，所述下签螺旋杆的一端沿其外壁设有螺旋槽，另一端通过第一齿轮组与所述下签驱动杆传动连接，所述螺旋槽设置在所述下签盒的出签口处，所述下签驱动杆一端通过传动链轮组件与所述传送装置传动连接。

20.根据权利要求19所述的小型豆腐穿串拉花一体机，其特征在于：所述下签螺旋杆一侧设有辅助下签螺旋杆，所述辅助下签螺旋杆通过第二齿轮组与所述下签螺旋杆传动连接。

21.根据权利要求6所述的小型豆腐穿串拉花一体机，其特征在于：还包括下料传送带，所述下料传送带传动设置在所述传送装置的出料端。

22.根据权利要求21所述的小型豆腐穿串拉花一体机，其特征在于：所述下料传送带下方设有张紧辊轴，所述张紧辊轴通过支撑杆与所述下料传送带连接。