CN110140776A - 豆腐拉花机构及豆腐成串机 - Google Patents

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CN110140776A CN201910350242.6A CN201910350242A CN110140776A CN 110140776 A CN110140776 A CN 110140776A CN 201910350242 A CN201910350242 A CN 201910350242A CN 110140776 A CN110140776 A CN 110140776A
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    • A23C20/00—Cheese substitutes
    • A23C20/02—Cheese substitutes containing neither milk components, nor caseinate, nor lactose, as sources of fats, proteins or carbohydrates
    • A23C20/025—Cheese substitutes containing neither milk components, nor caseinate, nor lactose, as sources of fats, proteins or carbohydrates mainly containing proteins from pulses or oilseeds

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Abstract

本发明公开了豆腐拉花机构以及豆腐成串机，其中豆腐拉花机构包括基座、上拉花组件、下拉花组件以及驱动组件；上拉花组件包括第一上转轴、第二上转轴以及多条上拉花带；上拉花带位于上分界面下方的部分称为下拉花部；下拉花组件包括第一下转轴、第二下转轴以及多条下拉花带；下拉花带位于下分界面上方的部分称为上拉花部；上拉花部与下拉花部的运动方向相同，且下拉花部沿其运动方向偏移设置在上拉花部的上方。豆腐成串机包括底座，底座上设置有输送带以及驱动机构；底座上沿输送带的输送方向还依次设置有推料机构、第一切刀装置、穿串装置以及豆腐拉花机构。本发明公开的豆腐拉花机构以及豆腐成串机能对厚度不同的豆腐进行拉花，保证拉花效率。

Description

豆腐拉花机构及豆腐成串机
技术领域
本发明涉及食品加工机械领域，尤其涉及一种豆腐拉花机构及豆腐成串机。
背景技术
在加工烤串或炸串等串类食品的过程中，为了改善其美观度，增强人们的食欲，往往需要对食品进行一些美化处理，例如拉花。目前已经有机械化的设备能完成拉花的功能了，在中国专利申请CN109077125A公开的小型豆腐花拉花装置，其主体包括：紧密配合的上夹紧传送机构和下夹紧传送机构、以及间隔配合的上拉花机构和下拉花机构，具体的结构可以结合其说明书附图的图一、图二以及图三。上述公开的专利中实现了拉花的机械化操作，提升了效率。但是，其在使用的过程中会存在一些问题，因为豆腐的厚度并不是完全一样的，所以实际在拉花的过程中，对于一些厚度大于上述专利中的上拉花机构与下拉花机构间隔的豆腐，其在拉花时，就有可能被挡在上拉花机构与下拉花机构前，导致无法继续拉花，影响拉花效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种豆腐拉花机构，其能对厚度不同的豆腐进行拉花，保证拉花效率；本发明的目的之二在于提供一种豆腐成串机，其能对豆腐进行机械化的切刀、穿串以及拉花，且能对厚度不同的豆腐进行拉花。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现：
豆腐拉花机构，包括：
基座；所述基座上连接有上拉花组件、下拉花组件以及驱动组件；
所述上拉花组件包括第一上转轴、第二上转轴以及多条上拉花带；所述上拉花带绕设在所述第一上转轴以及第二上转轴上，且所述第一上转轴与第二上转轴之间适于通过所述上拉花带传动，所述第一上转轴的轴线与所述第二上转轴的轴线所在的平面为上分界面，所述上拉花带位于所述上分界面下方的部分称为下拉花部，所述驱动组件适于驱动所述下拉花部运动；
所述下拉花组件包括第一下转轴、第二下转轴以及多条下拉花带；所述下拉花带绕设在所述第一下转轴以及第二下转轴上，且所述第一下转轴与第二下转轴之间适于通过所述下拉花带传动，所述第一下转轴的轴线与所述第二下转轴的轴线所在的平面为下分界面，所述下拉花带位于所述下分界面上方的部分称为上拉花部，所述驱动组件还适于驱动所述上拉花部运动；
所述上拉花部与所述下拉花部的运动方向相同，且所述下拉花部沿其运动方向偏移设置在所述上拉花部的上方。
进一步地，所述驱动组件为电机，所述电机的输出转轴与所述第一上转轴连接，所述第一上转轴上设置由第一齿轮，所述第一下转轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
进一步地，所述第一上转轴上相邻的两上拉花带之间的距离相等，所述第二上转轴上相邻的两上拉花带之间的距离相等，所述第一上转轴上相邻的两上拉花带之间的距离小于所述第二上转轴上相邻的两上拉花带之间的距离；所述第一下转轴上相邻的两下拉花带之间的距离相等，所述第二下转轴上相邻的两下拉花带之间的距离相等，所述第一下转轴上相邻的两下拉花带之间的距离小于所述第二下转轴上相邻的两下拉花带之间的距离。
进一步地，所述上拉花带与所述下拉花带均为弹性件。
本发明的目的之二采用如下技术方案实现：
豆腐成串机，其特征在于，包括：底座；所述底座上设置有输送带以及驱动机构，所述驱动机构适于驱动所述输送带运动，所述底座上沿所述输送带的输送方向还依次设置有推料机构、第一切刀装置、穿串装置以及豆腐拉花机构；所述推料机构与所述第一切刀装置之间还设置有进料机构；所述进料机构的进料方向与所述输送带的输送方向相交，所述推料机构适于将所述进料机构上切成块的豆腐推至所述输送带上，所述第一切刀装置设置在所述输送带的上方并适于对所述输送带上的豆腐进行切刀，所述穿串装置适于对切刀后的豆腐进行穿串，所述豆腐拉花机构适于对穿串后的豆腐进行拉花。
进一步地，所述进料机构包括进料传送带以及进料驱动装置，所述进料驱动装置适于驱动所述进料传送带运动，所述进料传送带上适于传送切成块的豆腐，所述进料传送带与所述输送带相交设置；所述推料机构设置在所述输送带上方，所述推料机构包括推料气缸以及推料板；所述推料板与所述推料气缸的动力端连接，所述推料气缸适于驱动所述推料板将所述进料传送带上的切成块的豆腐推至所述输送带上。
进一步地，所述进料传送带的进料端还设置有翻转机构，所述翻转机构包括机架、翻转传送带以及入料传送带；所述翻转传送带以及入料传送带设置在所述机架上；所述入料传送带平行于所述进料传送带的上方设置，所述入料传送带的传送方向与所述进料传送带的传送方向相反，所述翻转传送带自上而下朝所述进料传送带的出料方向倾斜设置，所述翻转传送带与所述入料传送带之间留有适于豆腐通过的间隙，所述机架上还设置有第二切刀装置，所述第二切刀装置位于所述入料传送带的上方，以对所述入料传送带上切成块的豆腐进行切刀。
进一步地，所述穿串装置包括压料机构、限位机构、签料供给机构以及推签机构，所述压料机构包括第一驱动件以及安装于所述第一驱动件下端的压板，所述第一驱动件适于驱动所述压板朝所述输送带运动，以使所述压板与所述输送带配合压紧待穿串，所述限位机构包括第二驱动件、定位板以及限位板，所述签料供给机构适于将竹签输送至所述限位板，所述第二驱动机构适于驱动所述定位板朝所述限位板方向运动，直至所述定位板与所述限位板贴合并形成一通孔，所述通孔孔壁与竹签外圆面贴合，所述推签机构适于将竹签从所述通孔推出，以使竹签穿入被所述压板与所述输送带压紧的豆腐。
进一步地，所述豆腐拉花机构的出料端设置有出料传送皮带。
进一步地，所述豆腐拉花机构的出料端设置有出料传送组件，所述出料传送组件包括传送转轴、固定架以及多条出料带；所述固定架与所述基座固定连接，所述传送转轴可转动连接于所述固定架，多条所述出料带绕设在所述第二下转轴以及传送转轴上。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：豆腐拉花机构能对厚度不同的豆腐进行拉花，保证拉花效率。包含上述豆腐拉花机构的豆腐成串机实现了对豆腐成串的机械化操作，非常的方便。
附图说明
图1为本发明豆腐拉花机构的立体示意图；
图2为图1中去掉基座后的A向视图；
图3为图2中B处的局部视图；
图4为图1另一视角的立体示意图；
图5为本发明豆腐成串机的立体示意图；
图6为图5中翻转机构与进料传送带配合的部分视图；
图7为图5中去除翻转机构后的部分视图；
图8为图7的C向视图；
图9为图5中穿串装置的结构示意图；
图10为图9的另一视角的示意图；
图11为图9中限位机构的示意图；
图12为豆腐翻转的原理示意图；
图13为图5中去除翻转机构后另一实施方式的部分视图。
图中：1、基座；21、第一上转轴；22、第二上转轴；23、上拉花带；231、下拉花部；24、上分界面；25、第一齿轮；31、第一下转轴；32、第二下转轴；33、下拉花带；331、上拉花部；34、下分界面；35、第二齿轮；4、驱动组件；5、底座；51、输送带；52、推料机构；521、推料气缸；522、推料板；53、第一切刀装置；54、穿串装置；541、压料机构；5411、第一驱动件；5412、压板；542、限位机构；5421、第二驱动件；5422、定位板；5423、限位板；543、签料供给机构；544、推签机构；551、进料传送带；561、机架；562、翻转传送带；563、入料传送带；57、第二切刀装置；6、出料传送皮带；71、传送转轴；72、固定架；73、出料带。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1-4所示，示出了本发明实施例提供的豆腐拉花机构，其至少包括基座1。基座1上连接有上拉花组件、下拉花组件以及驱动组件4。其中上拉花组件包括第一上转轴21、第二上转轴22以及多条上拉花带23；上拉花带23绕设在第一上转轴21以及第二上转轴22上，且第一上转轴21与第二上转轴22之间适于通过上拉花带23传动，第一上转轴21的轴线与第二上转轴22的轴线所在的平面为上分界面24，上拉花带23位于上分界面24下方的部分称为下拉花部231，驱动组件4适于驱动下拉花部231运动。其中下拉花组件包括第一下转轴31、第二下转轴32以及多条下拉花带33；下拉花带33绕设在第一下转轴31以及第二下转轴32上，且第一下转轴31与第二下转轴32之间适于通过下拉花带33传动，第一下转轴31的轴线与第二下转轴32的轴线所在的平面为下分界面34，下拉花带33位于下分界面34上方的部分称为上拉花部331，驱动组件4还适于驱动上拉花部331运动。上拉花部331与下拉花部231的运动方向相同，且下拉花部231沿其运动方向偏移设置在上拉花部331的上方。具体地，上拉花带23与下拉花带33均为弹性件。
以豆腐的厚度大于下拉花部231与上拉花部331之间的间隔为例进行说明，由于下拉花部231沿其运动方向偏移设置在上拉花部331的上方，所以豆腐在拉花的过程中会先在上拉花部331上进行输送，即豆腐的底面会先与上拉花部331接触并随着上拉花部331运动，直至豆腐运动到下拉花部231的下方处，这时豆腐的前端面会与上拉花带23接触，而上拉花部331与下拉花部231的运动方向相同，所以这时豆腐的底面以及前端面会受到一个相同方向的力，并且豆腐的前端面还会受到一个向下的分力，当豆腐的前端面受到一个向下的分力后，会使豆腐发生形变，这时豆腐的顶面就能很容易的与下拉花部231接触，一旦豆腐的顶面与下拉花部231接触，整个豆腐就会由于上拉花部331与下拉花部231的共同的作用力被拉入上拉花部331与下拉花部231之间的间隙，从而完成拉花。
作为优选地实施方式，参照图1，驱动组件4为电机，电机的输出转轴与第一上转轴21连接，第一上转轴21上设置由第一齿轮25，第一下转轴31上设置有第二齿轮35，第一齿轮25与第二齿轮35啮合。由于第一齿轮25与第二齿轮35啮合，所以第一齿轮25与第二齿轮35的转动方向相反，所以第一上转轴21与第一下转轴31的转动方向相反，通过这样的方式便可以实现上拉花部331与下拉花部231的运动方向相同。
优选地，第一上转轴21上相邻的两上拉花带23之间的距离相等，第二上转轴22上相邻的两上拉花带23之间的距离相等，第一上转轴21上相邻的两上拉花带23之间的距离小于第二上转轴22上相邻的两上拉花带23之间的距离。第一下转轴31上相邻的两下拉花带33之间的距离相等，第二下转轴32上相邻的两下拉花带33之间的距离相等，第一下转轴31上相邻的两下拉花带33之间的距离小于第二下转轴32上相邻的两下拉花带33之间的距离。通过上拉花带23与下拉花带33的共同作用，可以将豆腐拉开形成美观的花纹。
如图5-11所示，示出了本发明实施例提供的豆腐成串机，其至少包括底座5。底座5上设置有输送带51以及驱动机构，驱动机构适于驱动输送带51运动，底座5上沿输送带51的输送方向还依次设置有推料机构52、第一切刀装置53、穿串装置54以及如上述的豆腐拉花机构；推料机构52与第一切刀装置53之间还设置有进料机构；进料机构的进料方向与输送带51的输送方向相交，推料机构52适于将进料机构上切成块的豆腐推至输送带51上，第一切刀装置53设置在输送带51的上方并适于对输送带51上的豆腐进行切刀，穿串装置54适于对切刀后的豆腐进行穿串，豆腐拉花机构适于对穿串后的豆腐进行拉花。通过这样的方式，实现了对豆腐成串的机械化操作，非常的方便。需要注意的是，这里的成串指的是对豆腐进行切刀、穿竹签以及拉花。
优选地，进料机构包括进料传送带551以及进料驱动装置，进料驱动装置适于驱动进料传送带551运动，进料传送带551上适于传送切成块的豆腐，进料传送带551与输送带51相交设置；推料机构52设置在输送带51上方，推料机构52包括推料气缸521以及推料板522；推料板522与推料气缸521的动力端连接，推料气缸521适于驱动推料板522将进料传送带551上的切成块的豆腐推至输送带51上。通过将进料传送带551与输送带51相交设置，可以节省沿输送带51方向的空间，从而使得本发明适应于更多的场地。
优选地，进料传送带551的进料端还设置有翻转机构，翻转机构包括机架561、翻转传送带562以及入料传送带563；翻转传送带562以及入料传送带563设置在机架561上；入料传送带563平行于进料传送带551的上方设置，入料传送带563的传送方向与进料传送带551的传送方向相反，翻转传送带562自上而下朝进料传送带551的出料方向倾斜设置，翻转传送带562与入料传送带563之间留有适于豆腐通过的间隙，机架561上还设置有第二切刀装置57，第二切刀装置57位于入料传送带563的上方，以对入料传送带563上切成块的豆腐进行切刀。通过这样的设置方式，可以使得豆腐的两面都能被切刀。具体地，豆腐在入料传送带563上经过第二切刀装置57时会被第二切刀装置57切刀，然后豆腐继续跟随入料传送带563运动直至豆腐的前端面与翻转传送带562接触，这时豆腐的前端面会受到翻转传送带562的带动，而豆腐的中部会被入料传送带563挡住，并在挡住的地方形成一支点，参见图12，这样豆腐就会翻转落在翻转传送带562上了，最后翻转后的豆腐会跟随进料传送带551运动，并被推料机构52推至输送带51，当翻转后的豆腐经过第一切刀装置53时被第一切刀装置53切刀，这样一来就实现了对豆腐的两面切刀。需要说明的是，第一切刀装置53与第二切刀装置57的结构以及原理与现有技术中的相同，具体可以参照已公开的专利CN207480690U中的一种切刀装置。
优选地，参见图9-11，穿串装置54包括压料机构541、限位机构542、签料供给机构543以及推签机构544，压料机构541包括第一驱动件5411以及安装于第一驱动件5411下端的压板5412，第一驱动件5411适于驱动压板5412朝输送带51运动，以使压板5412与输送带51配合压紧待穿串，限位机构542包括第二驱动件5421、定位板5422以及限位板5423，签料供给机构543适于将竹签输送至限位板5423，第二驱动机构适于驱动定位板5422朝限位板5423方向运动，直至定位板5422与限位板5423贴合并形成一通孔，通孔孔壁与竹签外圆面贴合，推签机构544适于将竹签从通孔推出，以使竹签穿入被压板5412与输送带51压紧的豆腐。
在使用时，豆腐从输送带51上运送到压板5412下端，第一驱动件5411工作，将豆腐压在输送带51上，签料供给机构543将竹签输送至限位板5423，第二驱动件5421驱动定位板5422朝向限位板5423方向运动，直至定位板5422与限位板5423贴合，此时，置于限位板5423上的竹签将被定位板5422挤压至由定位板5422与限位板5423所构成的通孔中，然后，推签机构544启动，以将竹签从通孔推出，以使竹签穿入被压板5412与输送带51压紧的豆腐中，穿串完成后定位板5422上移，方便将已穿好竹签取出，同时方便后续竹签的进入。
本申请通过利用压板5412与输送带51配合以压紧豆腐，有效避免穿串过程中豆腐发生移动；此外，利用第二驱动件5421驱动定位板5422与限位板5423贴合并形成一通孔，以限制竹签的运动轨迹，避免竹签穿入物料过程中，竹签出现掉落，同时避免竹签穿入时发生倾斜，导致被穿入物料出现变形。
优选地，参照图7-8，豆腐拉花机构的出料端还设置有出料传送皮带6。通过出料传送皮带6可以对拉花完成后的豆腐进行输送出料。
优选地，参照图13，所述豆腐拉花机构的出料端设置有出料传送组件，所述出料传送组件包括传送转轴71、固定架72以及多条出料带73；所述固定架72与所述基座1连接，所述传送转轴71可转动连接于所述固定架72，多条所述出料带73绕设在所述第二下转轴32以及传送转轴71上。同样，通过这样的方式也能对拉花完成后的豆腐进行输送出料。
上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.豆腐拉花机构，其特征在于，包括：
基座；所述基座上连接有上拉花组件、下拉花组件以及驱动组件；
所述上拉花组件包括第一上转轴、第二上转轴以及多条上拉花带；所述上拉花带绕设在所述第一上转轴以及第二上转轴上，且所述第一上转轴与第二上转轴之间适于通过所述上拉花带传动，所述第一上转轴的轴线与所述第二上转轴的轴线所在的平面为上分界面，所述上拉花带位于所述上分界面下方的部分称为下拉花部，所述驱动组件适于驱动所述下拉花部运动；
所述下拉花组件包括第一下转轴、第二下转轴以及多条下拉花带；所述下拉花带绕设在所述第一下转轴以及第二下转轴上，且所述第一下转轴与第二下转轴之间适于通过所述下拉花带传动，所述第一下转轴的轴线与所述第二下转轴的轴线所在的平面为下分界面，所述下拉花带位于所述下分界面上方的部分称为上拉花部，所述驱动组件还适于驱动所述上拉花部运动；
所述上拉花部与所述下拉花部的运动方向相同，且所述下拉花部沿其运动方向偏移设置在所述上拉花部的上方。
2.如权利要求1所述的豆腐拉花机构，其特征在于，所述驱动组件为电机，所述电机的输出转轴与所述第一上转轴连接，所述第一上转轴上设置由第一齿轮，所述第一下转轴上设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。
3.如权利要求1所述的豆腐拉花机构，其特征在于，所述第一上转轴上相邻的两上拉花带之间的距离相等，所述第二上转轴上相邻的两上拉花带之间的距离相等，所述第一上转轴上相邻的两上拉花带之间的距离小于所述第二上转轴上相邻的两上拉花带之间的距离；所述第一下转轴上相邻的两下拉花带之间的距离相等，所述第二下转轴上相邻的两下拉花带之间的距离相等，所述第一下转轴上相邻的两下拉花带之间的距离小于所述第二下转轴上相邻的两下拉花带之间的距离。
4.如权利要求1所述的豆腐拉花机构，其特征在于，所述上拉花带与所述下拉花带均为弹性件。
5.豆腐成串机，其特征在于，包括：底座；所述底座上设置有输送带以及驱动机构，所述驱动机构适于驱动所述输送带运动，所述底座上沿所述输送带的输送方向还依次设置有推料机构、第一切刀装置、穿串装置以及如权利要求1-4任一项所述的豆腐拉花机构；所述推料机构与所述第一切刀装置之间还设置有进料机构；所述进料机构的进料方向与所述输送带的输送方向相交，所述推料机构适于将所述进料机构上切成块的豆腐推至所述输送带上，所述第一切刀装置设置在所述输送带的上方并适于对所述输送带上的豆腐进行切刀，所述穿串装置适于对切刀后的豆腐进行穿串，所述豆腐拉花机构适于对穿串后的豆腐进行拉花。
6.如权利要求5所述的豆腐成串机，其特征在于，所述进料机构包括进料传送带以及进料驱动装置，所述进料驱动装置适于驱动所述进料传送带运动，所述进料传送带上适于传送切成块的豆腐，所述进料传送带与所述输送带相交设置；所述推料机构设置在所述输送带上方，所述推料机构包括推料气缸以及推料板；所述推料板与所述推料气缸的动力端连接，所述推料气缸适于驱动所述推料板将所述进料传送带上的切成块的豆腐推至所述输送带上。
7.如权利要求6所述的豆腐成串机，其特征在于，所述进料传送带的进料端还设置有翻转机构，所述翻转机构包括机架、翻转传送带以及入料传送带；所述翻转传送带以及入料传送带设置在所述机架上；所述入料传送带平行于所述进料传送带的上方设置，所述入料传送带的传送方向与所述进料传送带的传送方向相反，所述翻转传送带自上而下朝所述进料传送带的出料方向倾斜设置，所述翻转传送带与所述入料传送带之间留有适于豆腐通过的间隙，所述机架上还设置有第二切刀装置，所述第二切刀装置位于所述入料传送带的上方，以对所述入料传送带上切成块的豆腐进行切刀。
8.如权利要求7所述的豆腐成串机，其特征在于，所述穿串装置包括压料机构、限位机构、签料供给机构以及推签机构，所述压料机构包括第一驱动件以及安装于所述第一驱动件下端的压板，所述第一驱动件适于驱动所述压板朝所述输送带运动，以使所述压板与所述输送带配合压紧待穿串，所述限位机构包括第二驱动件、定位板以及限位板，所述签料供给机构适于将竹签输送至所述限位板，所述第二驱动机构适于驱动所述定位板朝所述限位板方向运动，直至所述定位板与所述限位板贴合并形成一通孔，所述通孔孔壁与竹签外圆面贴合，所述推签机构适于将竹签从所述通孔推出，以使竹签穿入被所述压板与所述输送带压紧的豆腐。
9.如权利要求8所述的豆腐成串机，其特征在于，所述豆腐拉花机构的出料端设置有出料传送皮带。
10.如权利要求8所述的豆腐成串机，其特征在于，所述豆腐拉花机构的出料端设置有出料传送组件，所述出料传送组件包括传送转轴、固定架以及多条出料带；所述固定架与所述基座固定连接，所述传送转轴可转动连接于所述固定架，多条所述出料带绕设在所述第二下转轴以及传送转轴上。
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