CN217117474U - 一种穿串机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品自动化制作器械技术领域，其目的在于提供一种穿串机。所采用的技术方案是：一种穿串机，包括底座，以及设置在底座上的模具传送机构、送签机构和推签机构；所述送签机构上开设有签槽；所述推签机构的输出端连接有顶签轴，所述顶签轴朝向签槽设置，所述推签机构用于将顶签轴推入或拉出签槽；所述模具传送机构设置在送签机构远离推签机构的一端，所述模具传送机构的传送方向与签槽的长度方向垂直。本实用新型可自动穿串，穿串效率高，利于减小用人成本，同时穿串安全性高。

Description

一种穿串机

技术领域

本实用新型涉及食品自动化制作器械技术领域，特别是涉及一种穿串机。

背景技术

“民以食为天”，随着人们对串串香、烧烤等美食需求的提高，串串类餐饮店也随之增加。目前在串串食品的准备过程中，主要采用手工穿串的方式。

但是，在使用现有技术过程中，发明人发现现有技术至少存在如下问题：a.手工穿串的劳动强度较大，生产效率低，为了晚间的食物供应充足，餐饮店通常在下午就会开始穿串；b.在人工穿串的过程中，签子极易伤害工作人员，不利于工作人员的安全；c.人工穿串的成本较高，同时卫生条件难以保证。以上问题造成现有技术中的人工穿串难以满足市场需求，因而有必要研究一种可自动进行穿串的穿串机。

实用新型内容

为了至少在一定程度上解决上述技术问题，本实用新型提供了一种穿串机。

本实用新型采用的技术方案是：

一种穿串机，包括底座，以及设置在底座上的模具传送机构、送签机构和推签机构；所述送签机构上开设有签槽；所述推签机构的输出端连接有顶签轴，所述顶签轴朝向签槽设置，所述推签机构用于将顶签轴推入或拉出签槽；所述模具传送机构设置在送签机构远离推签机构的一端，所述模具传送机构的传送方向与签槽的长度方向垂直。

在一个可能的设计中，所述推签机构包括传动机构和顶签轴引导机构；所述顶签轴引导机构包括设置在底座上的引导座和定位座、两端分别与引导座和定位座连接的定位杆以及套设在定位杆上的定位块，所述定位杆的长度方向与签槽的长度方向平行；所述传动机构的输出端通过定位块与顶签轴连接，所述传动机构用于驱动定位块沿定位杆的长度方向滑动。

在一个可能的设计中，所述传动机构包括第一旋转驱动装置和曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的输入端穿设在定位座内，所述第一旋转驱动装置输出轴通过定位座与曲柄摇杆机构的输入端连接，所述曲柄摇杆机构的输出端与顶签轴连接。

在一个可能的设计中，所述引导座和定位座上均配合顶签轴设置有卡槽。

在一个可能的设计中，所述送签机构包括运签板和漏斗，所述签槽开设在运签板的顶部；所述漏斗设置在运签板上，所述漏斗的底部设置有导签块，所述导签块上沿竖直方向开设有与漏斗连通的过签孔。

在一个可能的设计中，所述漏斗的底部还设置有滤网，所述滤网设置在导签块的上部，所述滤网上开设有过签孔，所述导签块通过滤网与漏斗连通设置。

在一个可能的设计中，所述漏斗呈倒棱台型。

在一个可能的设计中，所述模具传送机构包括旋转驱动机构和传送机构，所述传送机构包括传送带、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮通过传送带传动连接，所述旋转驱动机构用于驱动主动轮转动。

在一个可能的设计中，所述旋转驱动机构包括第二旋转驱动装置、传动轮和链条，所述传动轮和主动轮上均套设有与链条连接的齿轮，所述传动轮和主动轮通过链条传动连接，所述第二旋转驱动装置的输出端与传动轮的中轴连接。

在一个可能的设计中，所述底座包括工作台和设置在工作台底部的支撑腿，所述模具传送机构、送签机构和推签机构均设置在工作台上，所述支撑腿的底部设置有万向轮。

本实用新型的有益效果集中体现在，可自动穿串，穿串效率高，利于减小用人成本，同时穿串安全性高。具体地，本实施例在实施过程中，用户可先将装设有肉块、蔬菜等菜品的模具放在模具传送机构上，通过模具传送机构将模具传送至与送签机构对应的位置，并将铁签、竹签等签子转入送签机构上开设的签槽内；随后，通过推签机构将顶签轴推入签槽，以将签槽内的签子顶出至模具上的菜品内，从而实现对菜品的自动穿串动作。本实施例的穿串自动化效率高，在穿串过程中，只需留有一备菜人员即可进行穿串，有效减小了用人成本，同时，拿持签子穿串的动作基于机器实现，避免了用户受伤的问题，穿串安全性得以提升。

附图说明

图1是本实用新型中穿串机的结构示意图；

图2是图1所示结构中漏斗和滤网分离时的结构示意图；

图3是图1所示结构的另一视角的结构示意图；

图4是本实用新型中滤网和导签块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例来对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

本实施例提供一种穿串机，如图1至3所示，包括底座，以及设置在底座上的模具传送机构、送签机构和推签机构；所述送签机构上开设有签槽1；所述推签机构的输出端连接有顶签轴2，所述顶签轴2朝向签槽1设置，所述推签机构用于将顶签轴2推入或拉出签槽1；所述模具传送机构设置在送签机构远离推签机构的一端，所述模具传送机构的传送方向与签槽1的长度方向垂直。

本实施例可自动穿串，穿串效率高，利于减小用人成本，同时穿串安全性高。具体地，本实施例在实施过程中，用户可先将装设有肉块、蔬菜等菜品的模具放在模具传送机构上，通过模具传送机构将模具传送至与送签机构对应的位置，并将铁签、竹签等签子转入送签机构上开设的签槽1内；随后，通过推签机构将顶签轴2推入签槽1，以将签槽1内的签子顶出至模具上的菜品内，从而实现对菜品的自动穿串动作。本实施例的穿串自动化效率高，在穿串过程中，只需留有一备菜人员即可进行穿串，有效减小了用人成本，同时，拿持签子穿串的动作基于机器实现，避免了用户受伤的问题，穿串安全性得以提升。

本实施例中，所述推签机构包括传动机构和顶签轴引导机构；所述顶签轴引导机构包括设置在底座上的引导座3和定位座4、两端分别与引导座3和定位座4连接的定位杆5以及套设在定位杆5上的定位块6，所述定位杆5的长度方向与签槽1的长度方向平行；所述传动机构的输出端通过定位块6与顶签轴2连接，所述传动机构用于驱动定位块6沿定位杆5的长度方向滑动。

本实施例中，所述传动机构包括第一旋转驱动装置7和曲柄摇杆机构8，所述曲柄摇杆机构8的输入端穿设在定位座4内，所述第一旋转驱动装置7输出轴通过定位座4与曲柄摇杆机构8的输入端连接，所述曲柄摇杆机构8的输出端与顶签轴2连接。需要说明的是，通过曲柄摇杆的推动，可带动顶签轴2前后滑动，其推动力大、动作迅速，能够准确的让顶签轴2和送签漏斗10下的签槽1对接并且快速推动签槽1内的签子。

应当理解的是，底座上配合第一旋转驱动装置7等结构设置有安装座，安装座结构及安装座与对应第一旋转驱动装置7等结构的连接均采用现有技术实现，此处不予赘述。

具体地，第一旋转驱动装置7可以但不仅限于采用转动电机、转动气缸等驱动装置实现，以便于带动曲柄摇杆机构8的输入端转动；第一旋转驱动装置7可输出带动曲柄摇杆机构8转动的机械能，从而驱动曲柄摇杆机构8转动，以驱动顶签轴2前后运动。

需要说明的是，传动机构还可直接采用直线电机实现，此时直线电机的输出端与定位块6连接，以驱动定位块6上的顶签轴2推入或拉出签槽1。本实施例中，传动机构主要采用曲柄摇杆机构8驱动顶签轴2动作，可使得传动机构整体的平稳性和安全性更高。

本实施例中，所述引导座3和定位座4上均配合顶签轴2设置有卡槽。

本实施例中，所述送签机构包括运签板9和漏斗10，所述签槽1开设在运签板9的顶部；所述漏斗10设置在运签板9上，所述漏斗10的底部设置有导签块11，所述导签块11上沿竖直方向开设有与漏斗10连通的过签孔12。需要说明的是，漏斗10用于装设签子，以便于本实施例能够连续进行多次穿串，导签块11可用于对签子进行筛选，具体地，过签孔12的宽度略大于一根签子的外径，同时小于两个签子的外径，以便于每次只有一根签子能落入运签板9上开设的签槽1内，另外，导签块11还可在漏斗10震动过程中，防止签子从签槽1内飞出。具体地，本实施例在实施过程中，签子在重力作用下可自动掉入导签块11内，位于导签块11最底部的签子即可落入运签板9上开设的签槽1内，以进行后续的穿串动作，待一次穿串动作完成后，剩余的其他签子可依次自动掉入签槽1内，从而实现多次穿串，提高本实施例的穿串效率。

本实施例中，所述漏斗10的底部还设置有滤网13，所述滤网13设置在导签块11的上部，所述滤网13上开设有过签孔12，所述导签块11通过滤网13与漏斗10连通设置。需要说明的是，滤网13和导签块11连接的结构示意图如图4所示，其中滤网13的设置，可初步挑选需进行传送的签子，防止签子过多造成的签子在导签块11顶部卡紧等问题。

本实施例中，导签块11并排设置有多个，多个导签块11均分别与滤网13连接，以便于每次就多根签子同时进行穿串操作，从而进一步提高本实施例的穿串效率。

本实施例中，所述漏斗10呈倒棱台型。由此利于签子向下流动，同时便于多根签子的存储。应当理解的是，本实施例中，漏斗10水平方向的截面呈方形，以便于放置铁签。

本实施例中，所述模具传送机构包括旋转驱动机构和传送机构，所述传送机构包括传送带14、主动轮15和从动轮16，所述主动轮15和从动轮16通过传送带14传动连接，所述旋转驱动机构用于驱动主动轮15转动。

需要说明的是，传送带14用于传送菜品模板，用户可预先将菜品放置在菜品模板内，然后将菜品模板放置在传送带14上，以便推签机构通过送签机构将签子推入菜品模板上的菜品内，从而执行穿串动作。

本实施例中，所述旋转驱动机构包括第二旋转驱动装置17、传动轮和链条18，所述传动轮和主动轮15上均套设有与链条18连接的齿轮19，所述传动轮和主动轮15通过链条18传动连接，所述第二旋转驱动装置17的输出端与传动轮的中轴连接。本实施例在运行过程中，第二旋转驱动装置17可带动传动轮及传动轮上的齿轮19转动，随之带动链条18旋转，进而带动主动轮15转动，此时传送机构开始动作。旋转驱动机构中的第二旋转驱动装置17通过传动轮和链条18带动主动轮15转动，可使得模具传送机构的平稳性和安全性得以提升。本实施例中，第二旋转驱动装置17可以但不仅限于采用转动电机、转动气缸等驱动装置实现，此处不予赘述。

应当理解的是，底座上配合第二旋转驱动装置17、齿轮19等结构均设置有安装座，安装座结构及安装座与对应第二旋转驱动装置17、齿轮19等结构的连接均采用现有技术实现，此处不予赘述。

本实施例中，所述底座包括工作台20和设置在工作台20底部的支撑腿21，所述模具传送机构、送签机构和推签机构均设置在工作台20上，所述支撑腿21的底部设置有万向轮22。需要说明的是，万向轮22的设置，可方便本实施例的整体移动，以便于根据用户需求进行穿串操作。

本实施例中，模具可由硅胶材质做成，干净卫生且易清洗，便于高温消毒。

具体地，本实施例在使用过程中，可先将菜品模具放置在模具传送机构的传送带14上，第二旋转驱动装置17动作，带动传送带14开始工作，以传输菜品；随后，将大量签子放入漏斗10内，漏斗10可每次滤送多根签子，送签机构上预设有检测模具是否到位的传感器，当传感器检测到磨具时，启动推签机构，第一旋转驱动装置7驱动曲柄摇杆机构8动作，进而顶签轴2移动至签槽1内，以带动签槽1内的签子推出，最终使签子串入模具上的食品内，从而实现精准与无痕穿串。在此过程中，各大机构工作稳定性能好，运行可靠，使用操作安全，穿串机的使用寿命长；另外，在本实施例工作时，能将签子迅速且精准地串入菜品之中，同时不影响推签机构与模具之间的正常工作；再者，本实施例使用过程中，菜品模具可以随意更换不同种类的食品，以满足用户的不同需求，使得本实施例具备较高的应用价值。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

最后应说明的是，本实用新型不局限于上述可选的实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (9)

1.一种穿串机，其特征在于：包括底座，以及设置在底座上的模具传送机构、送签机构和推签机构；所述送签机构上开设有签槽(1)；所述推签机构的输出端连接有顶签轴(2)，所述顶签轴(2)朝向签槽(1)设置，所述推签机构用于将顶签轴(2)推入或拉出签槽(1)；所述模具传送机构设置在送签机构远离推签机构的一端，所述模具传送机构的传送方向与签槽(1)的长度方向垂直；

所述推签机构包括传动机构和顶签轴引导机构；所述顶签轴引导机构包括设置在底座上的引导座(3)和定位座(4)、两端分别与引导座(3)和定位座(4)连接的定位杆(5)以及套设在定位杆(5)上的定位块(6)，所述定位杆(5)的长度方向与签槽(1)的长度方向平行；所述传动机构的输出端通过定位块(6)与顶签轴(2)连接，所述传动机构用于驱动定位块(6)沿定位杆(5)的长度方向滑动。

2.根据权利要求1所述的一种穿串机，其特征在于：所述传动机构包括第一旋转驱动装置(7)和曲柄摇杆机构(8)，所述曲柄摇杆机构(8)的输入端穿设在定位座(4)内，所述第一旋转驱动装置(7)输出轴通过定位座(4)与曲柄摇杆机构(8)的输入端连接，所述曲柄摇杆机构(8)的输出端与顶签轴(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种穿串机，其特征在于：所述引导座(3)和定位座(4)上均配合顶签轴(2)设置有卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种穿串机，其特征在于：所述送签机构包括运签板(9)和漏斗(10)，所述签槽(1)开设在运签板(9)的顶部；所述漏斗(10)设置在运签板(9)上，所述漏斗(10)的底部设置有导签块(11)，所述导签块(11)上沿竖直方向开设有与漏斗(10)连通的过签孔(12)。

5.根据权利要求4所述的一种穿串机，其特征在于：所述漏斗(10)的底部还设置有滤网(13)，所述滤网(13)设置在导签块(11)的上部，所述滤网(13)上开设有过签孔(12)，所述导签块(11)通过滤网(13)与漏斗(10)连通设置。

6.根据权利要求4所述的一种穿串机，其特征在于：所述漏斗(10)呈倒棱台型。

7.根据权利要求1所述的一种穿串机，其特征在于：所述模具传送机构包括旋转驱动机构和传送机构，所述传送机构包括传送带(14)、主动轮(15)和从动轮(16)，所述主动轮(15)和从动轮(16)通过传送带(14)传动连接，所述旋转驱动机构用于驱动主动轮(15)转动。

8.根据权利要求7所述的一种穿串机，其特征在于：所述旋转驱动机构包括第二旋转驱动装置(17)、传动轮和链条(18)，所述传动轮和主动轮(15)上均套设有与链条(18)连接的齿轮(19)，所述传动轮和主动轮(15)通过链条(18)传动连接，所述第二旋转驱动装置(17)的输出端与传动轮的中轴连接。

9.根据权利要求1所述的一种穿串机，其特征在于：所述底座包括工作台(20)和设置在工作台(20)底部的支撑腿(21)，所述模具传送机构、送签机构和推签机构均设置在工作台(20)上，所述支撑腿(21)的底部设置有万向轮(22)。

Images