CN214903500U - 一种虾仁排列装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，公开了一种虾仁排列装置，包括第一传送带、第二传送带、振动筛、虾仁姿态调整机构和机械手；将振动筛上的虾仁输送至第一传送带；虾仁姿态调整机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、动针和定针，动针和定针平行布置，第二驱动机构用于驱动动针沿其轴向方向移动，第三驱动机构用于驱动定针沿其轴向方向移动，以刺取虾仁；第二驱动机构可转动地连接在第三驱动机构上，第一驱动机构用于驱动动针相对于定针转动，以将过于弯曲的虾仁掰直；机械手用于驱动虾仁姿态调整机构带动虾仁间隔排列在第二传送带上，避免了人工排列虾仁导致劳动量较大的问题。

Description

一种虾仁排列装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，特别是涉及一种虾仁排列装置。

背景技术

目前，对虾加工工艺流程的冻结虾仁上料，需要将虾仁间隔排布在入料网带上，传统方法用振动筛大致均匀送料后，再人工将紧挨、堆叠的虾仁分开，尽量使虾仁不堆搭，以免冻结后粘连在一起影响外观，这种方式劳动量较大。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种虾仁排列装置，其能够避免现有技术通过人工排列虾仁导致劳动量较大的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种虾仁排列装置，包括第一传送带、第二传送带、振动筛、虾仁姿态调整机构和机械手；

所述振动筛的出料口与所述第一传送带的上料端相对设置，以将振动筛上的虾仁输送至所述第一传送带；所述虾仁姿态调整机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、动针和定针，所述动针和所述定针平行布置，所述动针安装在所述第二驱动机构上，所述定针安装在所述第三驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述动针沿其轴向方向移动，所述第三驱动机构用于驱动所述定针沿其轴向方向移动，以刺取所述第一传送带上的虾仁；所述第二驱动机构可转动地连接在所述第三驱动机构上，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构带动所述动针相对于所述定针转动，以将所刺取的虾仁掰直；所述机械手用于驱动所述虾仁姿态调整机构带动所述虾仁间隔排列在所述第二传送带上。

作为优选方案，所述第一传送带的数量为2个，相应地，所述虾仁姿态调整机构的数量为2个，其中一个所述第一传送带设于所述第二传送带的一侧，其中一个所述虾仁姿态调整机构用于将其中一个所述第一传送带上的虾仁排列在所述第二传送带上；另一个所述第一传送带设于所述第二传送带的另一侧，另一个所述虾仁姿态调整机构用于将另一个所述第一传送带上的虾仁排列在所述第二传送带上。

作为优选方案，所述虾仁排列装置还包括控制装置和视觉识别装置，所述控制装置分别与所述视觉识别装置、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述机械手电连接，所述视觉识别装置设于所述第一传送带的上方，用于识别当前输送的虾仁的弯曲状态；所述控制装置用于根据所述视觉识别装置的识别结果，控制所述虾仁姿态调整机构调整虾仁姿态。

作为优选方案，所述虾仁姿态调整机构还包括退料支架，所述第三驱动机构安装在所述退料支架上；所述退料支架上设有开口和穿孔，所述动针穿设于所述开口，所述定针穿设于所述穿孔。

作为优选方案，所述第一驱动机构包括电机、主动轮、被动轮和固定轴，所述主动轮安装在所述电机的输出轴上，所述主动轮通过皮带与所述被动轮连接，所述被动轮通过轴套可转动地连接与在所述固定轴上；

所述第二驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸固定连接在所述轴套上，所述动针安装在所述第一气缸的输出端上；

所述第三驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸固定连接在所述固定轴上，所述定针安装在所述第二气缸的输出端上。

作为优选方案，所述第二驱动机构还包括第一推块，所述动针安装在所述第一推块上，所述第一推块安装在所述第一气缸的输出端上；所述第三驱动机构还包括第二推块，所述定针安装在所述第二推块上，所述第二推块安装在所述第二气缸的输出端上。

作为优选方案，所述第三驱动机构还包括定针架，所述定针通过所述定针架安装在所述第二推块上。

作为优选方案，所述振动筛的出料口的宽度小于所述第一传送带的宽度。

作为优选方案，所述第一传送带和所述第二传送带均为平面输送带。

为了解决相同的技术问题，本实用新型实施例还提供一种基于所述的虾仁排列装置的虾仁排列方法，包括：

将虾仁放置在第一传送带上；

控制所述第二驱动机构驱动所述动针刺取虾仁，同时控制所述第三驱动机构驱动所述定针刺取虾仁；其中，所刺取的虾仁的弯曲度小于预设弯曲度；

控制所述第一驱动机构驱动所述第二驱动机构带动所述动针相对于所述定针转动，以将所刺取的虾仁掰直；

控制所述机械手驱动所述虾仁姿态调整机构带动所述虾仁间隔排列在所述第二传送带上。

相比于现有技术，本实用新型实施例的有益效果在于：本实用新型实施例提供了一种虾仁排列装置，包括第一传送带、第二传送带、振动筛、虾仁姿态调整机构和机械手；振动筛的出料口与第一传送带的上料端相对设置，以将振动筛上的虾仁输送至第一传送带；虾仁姿态调整机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、动针和定针，动针和定针平行布置，动针安装在第二驱动机构上，定针安装在第三驱动机构上，第二驱动机构用于驱动动针沿其轴向方向移动，第三驱动机构用于驱动定针沿其轴向方向移动，以刺取第一传送带上的虾仁；第二驱动机构可转动地连接在第三驱动机构上，第一驱动机构用于驱动第二驱动机构带动动针相对于定针转动，以将过于弯曲的虾仁掰直；机械手用于驱动虾仁姿态调整机构带动虾仁间隔排列在第二传送带上，避免了现有技术通过人工排列虾仁导致劳动量较大的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的虾仁排列装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的虾仁排列装置的工作原理图；

图3是本实用新型实施例中的虾仁排列装置的工作流程示意图；

图4是本实用新型实施例中的虾仁姿态调整机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例中的虾仁姿态调整机构的工作流程示意图；

其中，1、第一传送带；2、第二传送带；3、振动筛；4、视觉识别装置；10、虾仁姿态调整机构；11、第一驱动机构；111、电机；112、主动轮；113、被动轮；114、固定轴；12、第二驱动机构；121、第一气缸；122、第一推块；13、第三驱动机构；131、第二气缸；132、第二推块；133、定针架；14、动针；15、定针；16、退料支架；161、开口；162、穿孔；17、法兰。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

结合图1至图4所示，本实用新型实施例的虾仁排列装置包括第一传送带1、第二传送带2、振动筛3、虾仁姿态调整机构10和机械手；

所述振动筛3的出料口与所述第一传送带1的上料端相对设置，以将振动筛3上的虾仁输送至所述第一传送带1；所述虾仁姿态调整机构10包括第一驱动机构11、第二驱动机构12、第三驱动机构13、动针14和定针15，所述动针14和所述定针15平行布置，所述动针14安装在所述第二驱动机构12上，所述定针15安装在所述第三驱动机构13上，所述第二驱动机构12用于驱动所述动针14沿其轴向方向移动，所述第三驱动机构13用于驱动所述定针15沿其轴向方向移动，以刺取所述第一传送带1上的虾仁；所述第二驱动机构12可转动地连接在所述第三驱动机构13上，所述第一驱动机构11用于驱动所述第二驱动机构12带动所述动针14相对于所述定针15转动，以将所刺取的虾仁掰直；所述机械手用于驱动所述虾仁姿态调整机构10带动所述虾仁间隔排列在所述第二传送带2上。

在本实用新型实施例中，虾仁排列装置包括第一传送带1、第二传送带2、振动筛3、虾仁姿态调整机构10和机械手；振动筛3的出料口与第一传送带1的上料端相对设置，以将振动筛3上的虾仁输送至第一传送带1；虾仁姿态调整机构10包括第一驱动机构11、第二驱动机构12、第三驱动机构13、动针14和定针15，动针14和定针15平行布置，动针14安装在第二驱动机构12上，定针15安装在第三驱动机构13上，第二驱动机构12用于驱动动针14沿其轴向方向移动，第三驱动机构13用于驱动定针15沿其轴向方向移动，以刺取第一传送带1上的虾仁；第二驱动机构12可转动地连接在第三驱动机构13上，第一驱动机构11用于驱动第二驱动机构12带动动针14相对于定针15转动，以将过于弯曲的虾仁掰直；机械手用于驱动虾仁姿态调整机构10带动虾仁间隔排列在第二传送带2上，避免了现有技术通过人工排列虾仁导致劳动量较大的问题。

在本实用新型实施例中，所述振动筛3的出料口的宽度小于所述第一传送带1的宽度，所述第一传送带1和所述第二传送带2均为平面输送带。

在一种可选的实施方式中，所述虾仁排列装置还包括控制装置和视觉识别装置4，所述控制装置分别与所述视觉识别装置4、所述第一驱动机构11、所述第二驱动机构12、所述第三驱动机构13和所述机械手电连接，所述视觉识别装置4设于所述第一传送带1的上方，用于识别当前输送的虾仁的弯曲状态；所述控制装置用于根据所述视觉识别装置4的识别结果，控制所述虾仁姿态调整机构10调整虾仁姿态。通过视觉识别装置4识别虾仁的位姿形态、弯曲程度等情况，以便于根据识别结果来控制虾仁姿态调整机构10调整虾仁姿态，例如，当识别到虾仁的弯曲度小于90度时，则说明该虾仁过于弯曲，可以通过虾仁姿态调整机构10对该虾仁进行一定程度的掰直。

在具体应用中，振动筛3将虾仁大致均匀摊平，使虾仁落下到第一输送带，将虾仁分隔开并传送，经过视觉识别装置4识别对虾位姿形态、弯曲程度，机械手带动虾仁姿态调整机构10将虾仁刺取，虾仁姿态调整机构10将虾仁掰直到一定程度，由机械手带动摆放到第二输送带(例如为排盘输送带)，并按一定的间隔摆放，使得虾仁在后续冻结工序中，能冻结成外观好看的条状。

具体地，所述第一传送带1的数量为2个，相应地，所述虾仁姿态调整机构10的数量为2个，所述视觉识别装置4的数量为2个，其中一个所述第一传送带1设于所述第二传送带2的一侧，其中一个所述视觉识别装置4设于其中一个所述第一传送带1上，其中一个所述虾仁姿态调整机构10用于将其中一个所述第一传送带1上的虾仁排列在所述第二传送带2上；另一个所述第一传送带1设于所述第二传送带2的另一侧，另一个所述视觉识别装置4设于另一个所述第一传送带1上，另一个所述虾仁姿态调整机构10用于将另一个所述第一传送带1上的虾仁排列在所述第二传送带2上。

在本实用新型实施例中，如图3所示，虾仁排列装置的大致流程为A-B-C-D-E-F，通过使用2个虾仁姿态调整机构10，可以有效提高工作效率。

请参阅图4，所述虾仁姿态调整机构10还包括退料支架16，所述第三驱动机构13安装在所述退料支架16上；所述退料支架16上设有开口161和穿孔162，所述动针14穿设于所述开口161，所述定针15穿设于所述穿孔162。

请参阅图4，所述第一驱动机构11包括电机111、主动轮112、被动轮113和固定轴114，所述主动轮112安装在所述电机111的输出轴上，所述主动轮112通过皮带与所述被动轮113连接，所述被动轮113通过轴套可转动地连接与在所述固定轴114上；所述第二驱动机构12包括第一气缸121，所述第一气缸121固定连接在所述轴套上，所述动针14安装在所述第一气缸121的输出端上；所述第三驱动机构13包括第二气缸131，所述第二气缸131固定连接在所述固定轴114上，所述定针15安装在所述第二气缸131的输出端上。在具体应用中，固定轴114可以安装在法兰17上，而法兰17可以固定在其他机构上。

请参阅图4，所述第二驱动机构12还包括第一推块122，所述动针14安装在所述第一推块122上，所述第一推块122安装在所述第一气缸121的输出端上；所述第三驱动机构13还包括第二推块132，所述定针15安装在所述第二推块132上，所述第二推块132安装在所述第二气缸131的输出端上。

请参阅图4，所述第三驱动机构13还包括定针架133，所述定针15通过所述定针架133安装在所述第二推块132上。在具体应用中，所述定针15的数量可以为1个、2个或者2个以上，在此不做更多的赘述。

请参阅图5所示，当虾仁姿态调整机构10需要掰直虾仁时，大致步骤为a-b-c-d，首先，转动动针14，使动针14和定针15摆成与虾仁尾弯曲轮廓线角度一致，再将动针14和定针15刺入虾仁，接着，控制动针14和定针15位于一条直线，从而掰直虾仁。

相应地，本实用新型实施例还提供一种基于所述的虾仁排列装置的虾仁排列方法，包括：

将虾仁放置在第一传送带1上；

控制所述第二驱动机构12驱动所述动针14刺取虾仁，同时控制所述第三驱动机构13驱动所述定针15刺取虾仁；其中，所刺取的虾仁的弯曲度小于预设弯曲度；

控制所述第一驱动机构11驱动所述第二驱动机构12带动所述动针14相对于所述定针15转动，以将所刺取的虾仁掰直；

控制所述机械手驱动所述虾仁姿态调整机构10带动所述虾仁间隔排列在所述第二传送带2上。

相比于现有技术，本实用新型实施例的有益效果在于：本实用新型实施例提供了一种虾仁排列装置，包括第一传送带1、第二传送带2、振动筛3、虾仁姿态调整机构10和机械手；振动筛3的出料口与第一传送带1的上料端相对设置，以将振动筛3上的虾仁输送至第一传送带1；虾仁姿态调整机构10包括第一驱动机构11、第二驱动机构12、第三驱动机构13、动针14和定针15，动针14和定针15平行布置，动针14安装在第二驱动机构12上，定针15安装在第三驱动机构13上，第二驱动机构12用于驱动动针14沿其轴向方向移动，第三驱动机构13用于驱动定针15沿其轴向方向移动，以刺取第一传送带1上的虾仁；第二驱动机构12可转动地连接在第三驱动机构13上，第一驱动机构11用于驱动第二驱动机构12带动动针14相对于定针15转动，以将过于弯曲的虾仁掰直；机械手用于驱动虾仁姿态调整机构10带动虾仁间隔排列在第二传送带2上，避免了现有技术通过人工排列虾仁导致劳动量较大的问题。同时，本实用新型实施例还相应地提供了一种虾仁排列方法。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以作出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种虾仁排列装置，其特征在于，包括第一传送带、第二传送带、振动筛、虾仁姿态调整机构和机械手；

所述振动筛的出料口与所述第一传送带的上料端相对设置，以将振动筛上的虾仁输送至所述第一传送带；

所述虾仁姿态调整机构包括第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、动针和定针，所述动针和所述定针平行布置，所述动针安装在所述第二驱动机构上，所述定针安装在所述第三驱动机构上，所述第二驱动机构用于驱动所述动针沿其轴向方向移动，所述第三驱动机构用于驱动所述定针沿其轴向方向移动，以刺取所述第一传送带上的虾仁；所述第二驱动机构可转动地连接在所述第三驱动机构上，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构带动所述动针相对于所述定针转动，以将所刺取的虾仁掰直；

所述机械手用于驱动所述虾仁姿态调整机构带动所述虾仁间隔排列在所述第二传送带上。

2.如权利要求1所述的虾仁排列装置，其特征在于，所述第一传送带的数量为2个，相应地，所述虾仁姿态调整机构的数量为2个，其中一个所述第一传送带设于所述第二传送带的一侧，其中一个所述虾仁姿态调整机构用于将其中一个所述第一传送带上的虾仁排列在所述第二传送带上；另一个所述第一传送带设于所述第二传送带的另一侧，另一个所述虾仁姿态调整机构用于将另一个所述第一传送带上的虾仁排列在所述第二传送带上。

3.如权利要求1所述的虾仁排列装置，其特征在于，所述虾仁排列装置还包括控制装置和视觉识别装置，所述控制装置分别与所述视觉识别装置、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和所述机械手电连接，所述视觉识别装置设于所述第一传送带的上方，用于识别当前输送的虾仁的弯曲状态；所述控制装置用于根据所述视觉识别装置的识别结果，控制所述虾仁姿态调整机构调整虾仁姿态。

4.如权利要求1-3任一项所述的虾仁排列装置，其特征在于，所述虾仁姿态调整机构还包括退料支架，所述第三驱动机构安装在所述退料支架上；所述退料支架上设有开口和穿孔，所述动针穿设于所述开口，所述定针穿设于所述穿孔。

5.如权利要求1-3任一项所述的虾仁排列装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括电机、主动轮、被动轮和固定轴，所述主动轮安装在所述电机的输出轴上，所述主动轮通过皮带与所述被动轮连接，所述被动轮通过轴套可转动地连接在所述固定轴上；

所述第二驱动机构包括第一气缸，所述第一气缸固定连接在所述轴套上，所述动针安装在所述第一气缸的输出端上；

所述第三驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸固定连接在所述固定轴上，所述定针安装在所述第二气缸的输出端上。

6.如权利要求5所述的虾仁排列装置，其特征在于，所述第二驱动机构还包括第一推块，所述动针安装在所述第一推块上，所述第一推块安装在所述第一气缸的输出端上；所述第三驱动机构还包括第二推块，所述定针安装在所述第二推块上，所述第二推块安装在所述第二气缸的输出端上。

7.如权利要求6所述的虾仁排列装置，其特征在于，所述第三驱动机构还包括定针架，所述定针通过所述定针架安装在所述第二推块上。

8.如权利要求6所述的虾仁排列装置，其特征在于，所述振动筛的出料口的宽度小于所述第一传送带的宽度。

9.如权利要求1-3任一项所述的虾仁排列装置，其特征在于，所述第一传送带和所述第二传送带均为平面输送带。

Images