JPH08228669A

JPH08228669A - 魚おろし方法及び装置

Info

Publication number: JPH08228669A
Application number: JP7290136A
Authority: JP
Inventors: Trevor T Wastell; ティーウェイステルトレヴァー; Robert E Johnson; イージョンソンロバート
Original assignee: Pisces Ind Ltd
Current assignee: Pisces Ind Ltd
Priority date: 1994-11-09
Filing date: 1995-11-08
Publication date: 1996-09-10
Also published as: EP0711502A1; NO954194L; NO954194D0; US5520576A

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】様々な大きさ及び種類の魚の加工を可能とす
ると共に、加工中の肉の損失を最小限とする。【解決手段】肛門脊椎及び背部脊椎の両側で、それぞ
れ肛門切断及び背部切断を行い、次に、背骨の両側で肋
を切断して魚を、各々が背骨、背部脊椎、肛門脊椎、及
び、尾からは分離され、肋からは分離されていない、２
つの独立した部分に分割する。肛門切断の前に、魚は旋
回案内台により位置決めされるため、肛門切断及び背部
切断の間、背骨には触れられない。一組の、調整可能な
対向する細長顎部が、魚を案内台に送り、魚の背骨が魚
の大きさや種類に関わらず、案内台に係合することを保
証するのに用いられる。背骨を除去した後、独立部分は
共に押圧されて、鉛直に配向された往復運動刃が肋を肉
から切除して一組の切り身を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、魚の加工に係わ
り、特に、魚おろし方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】魚を洗浄しておろす、種々の形式の自動
機械が開発されている。これらの魚おろし機は、内蔵、
骨、及び不要な腹肉を除去する種々の機構を備えてい
る。例えば、米国特許第３，９０２，２２２号、第３，
９５５，２４２号、第４，００８，５０９号、第４，０
５６，８６６号、第４，２３６，２７５号、及び、第
４，４８４，３７５号を参照のこと。しかし、様々な大
きさの魚や様々な種類の魚を、洗浄・切断装置に対して
正しく位置決めすることが困難なため、肉の損失が生ず
るという問題がある。肉の損失の問題は、鮭、フエダ
イ、ハタ、ホワイトフィッシュ、及びウォールアイ等の
高級魚とみなされて魚市場で高額で売買される魚をおろ
す機械では特に重大となる。従って、最大限の経済的利
益を得るため肉の損失を最低限に抑えることが望まし
い。

【０００３】最近、洗浄・切断機械の、機械内で加工さ
れる魚に対する位置を精巧に電気的に制御する自動機械
が開発されている。しかし、かかる機械は製造費用が高
価であり、立ち上げが困難であり、また、維持費が高価
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は魚をおろす、
改善され、かつ簡単化された方法及び装置を提供する。
本方法及び装置によれば様々な大きさ及び種類の魚をお
ろすことができると共に加工中の肉の損失を最小限に抑
えることができる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】小骨を除くすべての骨が
除去された切り身を製造する魚おろし機械であって、魚
は運搬経路に沿って脇腹を下に、頭部を先頭にして搬送
される。本機械は、魚の肛門脊椎の両側の背骨の下部を
長手方向に切断する一組の肛門切断を行う、一組の離間
された腹部切断刃と、背部脊椎の両側の背骨の上部を長
手方向に切断する一組の背面切断を行う一組の離間され
た背部切断刃を備えている。肛門切断及び背部切断が終
了すると、一組の離間された背骨除去刃が魚の背骨の両
側の肋を切断する。これにより魚は、背骨、背部脊椎、
肛門脊椎及び尾から分離されているが、肋からは分離さ
れていない２つの部分に分割される。次に、一組の離間
された肋除去刃は、肋と各部分の肉との間に形成された
境界に沿って切断し、肋の無い一組の切り身を供する。

【０００６】好ましい構成においては、機械は、腹部切
断刃の下流に配設された、肛門切断に沿って魚を開く肛
門案内手段と、背部切断刃の下流に配設された、背部切
断に沿って魚を開く背部案内手段とを備える。これら２
つの案内手段が肉を背骨から除去することにより、背骨
除去刃は、肉の損失を生ずることなくより容易に肋の切
断を行うことができる。

【０００７】本発明の特徴の一つは、肋切断を制御する
制御機構を用いることにより、肋切断が肋の後端で終了
して肉の損失を更に最小化させることである。かかる特
徴は、機械内で搬送される各部位の方向を変化させるこ
となく実現される。制御手段は、肋切断を肋の後端で終
了させるために「切断値」を利用する。切断値は、加工
される魚種の肋長の全体長に対する比を表す。魚の体長
は各魚が機械内を搬送される際に測定される。制御手段
は、測定された魚の体長と予めプログラムされた切断値
とに基づいて切断を終了すべき時点及び位置を決定す
る。

【０００８】好ましい構成においては、肋切断は一組の
鉛直に向けられた往復運動式肋除去刃により行われ、肋
切断は切断値に基づいて、囲い板を、肋切断刃を覆い肋
切断を肋の後端で終了させるように駆動することにより
制御される。肉の損失を最小化するために、各部分は肋
切断刃に係合する前に押し付けられることにより、肋切
断刃は、ほぼ平らにされた肋と各部の肉との間に形成さ
れた境界に沿ってのみ切断を行う。囲い板が往復運動式
肋除去刃を覆う速度により、肋切断の後端の角度が決定
される。従って、かかる切断部位における角度は加工さ
れる魚の種類に依存する。なぜならば、魚によって、肋
が突然途切れたり、あるいは、途切れる前に徐々に先細
になって消滅するものがあるからである。

【０００９】好ましい構成においては、制御手段は、魚
が第１のセンサを作動させるのに反応して魚の体長を示
す第１の信号を生成するエンコーダと、第１の信号を格
納するレジスタと、第１の信号を、加工される魚種の予
め決定された切断値を示す第２の信号に合わせて縮尺す
る乗算器とを備えている。エンコーダは、魚が肋切断刃
の直ぐ上流に配設された第３のセンサ手段を作動させる
のに反応して、第３の信号をも生成する。比較器は第２
の信号を第３の信号と比較する。そして、第３の信号が
第２の信号に等しい場合、すなわち、魚が肋の主要部の
長さに等しい量だけ移動された場合には、比較器は囲い
板を駆動する駆動信号を生成して肋切断刃を覆う。

【００１０】本発明の他の側面では、機械は、魚の背骨
が機械の中心線に一致するように魚を送る魚位置決め手
段を備える。機械の中心線は、腹部切断刃の僅かに上方
にあって、背部切断刃の僅かに下方にある直線に沿って
延びる。魚位置決め手段は、魚を腹部切断刃へ、個々の
魚の大きさに関わらず魚の背骨が腹部切断刃の僅か上方
に位置するように送るために魚の背骨と係合可能であ
る。好ましくは、魚位置決め手段は、魚の背骨により魚
が機械に送り込まれた際に適当な高さに位置することを
保証するために魚の背骨を利用する、機械の入口に配設
された旋回案内台を備える。旋回案内台はまた、魚の背
骨の下側面と係合可能な弓状の上面を備え、魚の背骨が
直線となることを保証する。案内台の後端は、魚が機械
内に入って案内台を非動作位置に移動させる際に、魚の
尾部の腹腔背部と係合可能な迫持台として機能する。

【００１１】送り案内機構もまた、魚の背骨が案内台と
正しく係合することが保証されるように、魚を魚位置決
め手段へ送るために用いられる。好ましい構成において
は、送り案内機構は、搬送経路に沿って長手方向に延び
る、一組の対向する細長顎部を備える。顎部は、加工さ
れる魚の大きさや種類によりレバー機構で調整可能な送
りギャップを形成する。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は本発明の好ましい実施例で
ある魚おろし機を示す。本魚おろし機は脚部２により支
持されたフレーム１を備えている。フレーム１上の囲い
の内部には多数の作業要素すなわちステーションが収容
されている。囲いは、概ね、後壁３、フレーム１、及び
後壁３の頂部にヒンジ状に装着されたカバー（図示せ
ず）により画成されている。おろし機はまた、機械の入
口すなわち図１中左側に位置する送り皿５と、機械の出
口すなわち図１中右側に位置し、次の処理のために本機
械により製造された切り身を集合させる出口シュート６
とを備えている。一組の送り用コンベヤベルト７は機械
の長さ方向に沿って延び、魚を矢印２０で示す搬送経路
に沿って、機械の種々の作業要素すなわちステーション
へ搬送するのに用いられる。搬送経路２０は好ましくは
機械の長手方向の中心線８に平行である。ベルト７は、
例えば駆動ローラ９等の通常の方法で駆動され、多数の
通常のばね加重遊びローラ１０により位置決め及び制御
が行われる。機械の入口に配設された電気制御パネル１
２は、後述する切断値入力用キーボード及びスイッチ、
及び、スタート及び開始スイッチを備える電気制御手段
を収容している。

【００１３】おろし機は様々な大きさ及び様々な種類の
魚の加工に用いることができるが、好ましくは鮭、フエ
ダイ、ハタ、ホワイトフィッシュ、及びウォールアイ等
の魚類の加工に用いられる。これらの魚は高級魚として
魚市場で特に高価で取引されているため、おろし加工中
の肉の損失を最小限に抑制する本機械によれば大きな利
益が得られる。好ましくは、図２に最も良く示される如
く、これらの魚は頭部及び内蔵が除去されることによ
り、各魚は前端１３と後端１４とを有している。各魚は
背骨１６の上方を前端１３から後端１４へ延びる背部１
５と、背骨１６の下方を、腹腔１８の後部、すなわち魚
の肛門の位置にほぼ相当する位置から後端１４へ延びる
肛門部１７とを有している。各魚はまた、背骨１６から
延びて腹腔１８を囲む一連の肋１９をも有している。魚
が、前端１３から後端１４に達する長手方向の全長Ｌ、
及び、前端１３から肋の主要な肋骨の後端に達する肋１
９の長手方向の長さＲを有していることにも注意された
い。長さＬ及びＲは加工される魚の種類によって変化
し、これらの値は、魚の肋長の体長に対する割合を表す
切断値として表されることに注意されたい。換言する
と、切断値が４０％であるということは、肋１９は前端
１３から後端１４までの魚の全長の４０％に亘って延在
していることを意味する。かかる切断値は加工される魚
の種類によって変化するが、同種内では変化せず、鮭で
あればその大きさに関わらず同一の切断値を有してい
る。例えば、鮭の切断値は５０％、フエダイの切断値は
２８％、ハタの切断値は３０％、ホワイトフィッシュの
切断値は４５％、また、ウォールアイの切断値は３２％
である。各々の切断値は、魚のおろし加工の開始前に、
加工される魚の種類に応じて操作者により制御装置に入
力される。これにより、後述する如く、肋切断を肋の主
要な肋骨の後端部で完了させることが可能となる。

【００１４】加工される魚は腹部側面を下に、頭部側を
先頭にして、搬送経路８の方向に中心線８に沿って移送
される。後述の如く、魚は機械の入口に、背骨１６が機
械の中心線８に一致するように操作者によって投入され
る。そして、魚は腹部切断ステーションへ駆動すなわち
移送される。図８及び図９に最も良く示される如く、腹
部切断ステーションは、離間された一組の腹部切断刃２
１を備えている。腹部切断刃２１は、肛門脊髄２２の両
側での長手方向の一組の肛門切断を行う。図９に最も良
く示される如く、魚が刃２１に接近すると、背骨１６は
刃２１の先端の僅かに上方に位置する。肛門切断中に背
骨１６は接触されない。これにより、後述の如く、肛門
脊髄が完全に除去されるのに十分な深さの肛門切断が確
実に行われる。刃２１はシャフト２３に固定された薄肉
のディスクである。シャフト２３はモータにより任意の
従来の方法で回転される。魚は刃２１を通過した後、ベ
ルト７により肛門案内台２４上へ移動される。図１に最
も良く示される如く、肛門案内台２４は刃２１の下流側
に配置され、肛門切断に沿って魚の尾部１７を開くのに
用いられる。かかる機能を実現するため、図１１に最も
良く示される如く、肛門案内台２４はテーパ状のエッジ
２５を備えている。案内台２４はまた、魚を次のステー
ションの背部切断刃２７へ案内するために肛門ひれ及び
肛門脊髄２２を受容する中央溝２６を備えている。

【００１５】背部切断ステーションに到達する前に機械
内で加工される各魚の長手方向の全長を決定するため、
機械はその制御システムに第１のセンサを備えている。
第１のセンサは、魚の搬送経路２０内を中心線８を横切
る方向に延びる赤外光線を生成する光電式赤外送信機２
８を備えている。光線は機械の中心線８を通過するの
で、機械内を移送される魚は確実にセンサを作動させ
る。光線を受信し、公知の電子回路を構成する光電式赤
外受信機２９は、フレーム１上の中心線８の下部の光線
光路上に設けられている。受信機２９のレンズを清浄に
してセンサ・制御装置が適正に動作することを保証する
ため、機械の始動及び終了毎にノズル３０から空気が噴
射される。作動中に、肛門案内台２４を越えて下流へ搬
送される魚の前端１３が光線を遮断することにより、受
信機２９は送信機２８が発生する光線を検知しなくな
る。これにより、フレーム１の下部の機械の出口部に配
置されたエンコーダ３１への信号が生成される。エンコ
ーダ３１は図２０及び図２１に示す如く、モータ３３に
より駆動されるディスク３２を備えている。ディスク３
２は機械内を移動する魚の移動速度と時間的に同期して
回転する。これは、機械の駆動ローラ９により駆動され
るベルト１０２を介してモータ３３を駆動することによ
り実現されている。ディスク３２はその周囲に一定間隔
で配置された多数のマグネットを備えている。これらの
マグネットは、ホール効果センサ３４の極く近傍を通過
する。ホール効果センサ３４は１個のマグネットが通過
する毎に信号を発生する。従って、魚が光線を遮断して
いる間は、エンコーダ３１は、マグネットがホール効果
センサ３４の近傍を通過する回数に一致する数のパルス
を発生する。魚の尾側端部１４が光線を通過して受信機
２９が再び光線を検出すると、エンコーダ３１はパルス
の生成を停止する。従って、エンコーダ３１により生成
されるパルスの数は魚の全長Ｌを表すことになる。エン
コーダ３１により生成されるパルスはレジスタすなわち
メモリ３５に送られて、パルス数の計数及びパルス数を
示す信号の生成が行われる。レジスタ３５からの信号は
可変乗算器３５に送られて既定の切断値を示す別の信号
にスケール変換される。予め設定された切断値は、加工
される魚種の肋長の全長に対する比を表す数である。従
って、ある種の魚を加工する前には肋長が測定されなけ
ればならず、乗算器３６には予め決定された切断値が設
定されなければならない。魚の肋長の体長に対する比は
同種の魚では変化しないので、切断値が乗算器３６を調
整する制御パネル１２に入力されると、異種の魚が加工
されるまで変更される必要はない。乗算器３６は比較器
３７の入力の一つに送られる出力信号を生成する。上述
の制御装置の簡単な回路図を図２２に示す。この回路は
後述する肋切断の制御に使用される。

【００１６】図１０及び図１１に示す如く、背部切断ス
テーションは離間された一組の背部切断刃２７を備えて
いる。背部切断刃２７は魚の背部脊髄３８の両側での一
組の長手方向の背部切断を行う。背部切断刃２７はシャ
フト３９に装着された薄肉ディスクである。シャフト３
９は任意の通常の方法でモータにより回転される。図１
１に最も良く示される如く、刃２７の先端は機械の中心
線の僅か上方に配置されているため、魚の背骨１６は各
刃２７の先端の僅か下方を通過する。各刃２７の先端は
背骨１６に接触しないが、背部脊髄３８の全体を魚から
確実に分離するのに十分な背部切断深さが得られる。背
部切断刃２７による分割の後、ベルト７は魚を下方に移
送して魚を背部案内台４０上へ送る。背部案内台４０は
背部切断刃２７の下流に配置されている。背部案内台４
０は、背部案内台４０は魚の背部１５を背部切断部に沿
って開き、次のステーションで背骨除去刃４１の進入の
ための適当な空間を形成する機能を有している。これを
実現するため、図１３に最も良く示す如く、背部案内台
は一組のテーパ状すなわち傾斜したエッジ４２を備えて
いる。背部案内台４０はまた、魚肉から切断分離された
後の背部脊髄３８を受容する中央溝４３をも備えてい
る。溝４３はまた、魚を背骨除去ステーションへ案内す
るのを補助する。

【００１７】背骨除去ステーションは図１２及び図１３
に示されている。このステーションでは、背部切断刃２
７の下流に配設された一組の離間された背骨除去刃４１
が、魚の背骨１６の両側の肋１９の背部側端部を切断す
るように配置されている。これにより、魚が２つの独立
部分に分割され、各部分は背骨１６、背部脊椎３８、肛
門脊椎２２、及び尾４４からは分離されるが、肋１９か
らは分離されない。これを実現するため、背骨除去刃４
１は任意の従来の方法でモータにより回転されるシャフ
ト４５に装着された一組の薄肉ディスクを備えている。
シャフト４５は機械の中心線８より上方に配置されてい
るが、図１３に最も良く示される如く、刃４１の先端は
機械の中心線８の下方より延びている。従って、魚が背
骨除去ステーションを通過する際、刃４１は肋１９の背
部側端部を切断する。そして図１４に仮想線で示す如
く、魚が下流に移動される際、機械の中心線８に沿って
配設された下方に傾いた排出板４６は、背骨１６、背部
脊椎３８、肛門脊椎２２及び尾４４を一体にして機械か
ら下方へ放出させる。機械のフレーム１の下に配置され
た容器（図示せず）はこの廃棄材料を後の処理のために
収集する。この段階では、２つの独立部分が生じ、それ
ぞれの部分は未だ魚の肋１９に付着した肉を含んでい
る。

【００１８】次に、これら２つの部分は機械の肋除去ス
テーションに移送される。図１４〜図１８に示す肋除去
ステーションでは、背骨除去刃４１の下流に設置された
一組の離間された肋除去刃４７が、肋１９と、肋が除去
された後の一組の切り身に生ずる各シャンク部の肉との
間に形成される境界に沿った肋切断を行うように配置さ
れている。次に、これらの切り身は機械の出口端から排
出されてシュート６に載せられる。肋除去刃４７の各々
は、中心線８の片側に僅かな間隔を隔てた鉛直面内に設
けられ、切刃が上流に向けられた細長のナイフを備えて
いる。刃４７の各々は上端と下端とを有しており、図１
４に示す如く、刃４７の上端が刃４７の下端より上流に
位置するように、機械の中心線８に対して角度を付けて
設けられている。刃４７は，上部リンク４８と下部リン
ク４９とによって、鉛直面内で往復運動するように装着
されている。上部リンク４８はピン５０によって刃４７
に、また、ピン５１によって機械に、それぞれ旋回可能
に装着されている。下部リンク４９はピン５２によって
刃４７に、また、ピン５３によって機械に、それぞれ旋
回可能に装着されている。刃４７はフレーム１の下方の
ベアリング５５に回転可能に装着されたシャフト５４を
駆動するモータによって往復運動される。シャフト５４
の自由端は偏心機構５６に接続されている。偏心機構５
６はクランクアーム５７に接続され、クランクアーム５
７は刃４７に接続されている。従って、シャフト５４が
回転すると、刃４７には往復運動が生ずる。

【００１９】肋切断刃４７は鉛直面内に設けられてお
り、また、直線の切れ刃エッジを有している。このた
め、肉の損失を最小化し、各部の肋１９と肉との間に形
成される境界に沿って肋切断を行うために、背骨除去刃
４１から下流へ移送される各部分は刃４７に正しく付与
されなければならない。これを実現するため、各部分は
肋切断刃と係合する前に押し付けられ、これにより、普
通の状態では弓形を有する肋１９が、図１５及び図１６
に最も良く示される如く、ほぼ平坦に配置されるように
なる。各シャンク部分を押し付けるために、機械の中心
線の両側に設置された一組のベルト位置決め機５８がベ
ルト７の外表面と係合し、ベルト７を中心線８に向けて
内側に押圧する。同時に、肋収集台５９は、ベルト７の
間に中心線８に沿って配設されている。従って、各部分
が下流へ移送される際、各部分はベルト７と肋収集台５
９の片側との間で押し付けられることになる。これは図
１６に最も良く示されている。ベルト位置決め機８の力
は、ベルト７に作用する放射状バネの力を変更すること
により調整・変更することができる。肋収集台５９は多
数の頂部と搬送経路２０の方向に延びる溝とを有する鋸
状下部６０を備えている。鋸状部６０は組織、軟骨、或
いは脂肪等の破片が鋸状部６０の頂部間を谷部に押し込
まれることを可能とする機能を有している。これによ
り、肋１９が鋸状部の頂部に対して平らに押し付けられ
ることが可能とされている。このため、肋１９はほぼ平
らにされて、肋除去刃４７に対して適切に付与され、刃
４７は肋１９を肋と肉との間に形成される境界に沿って
切り離す。

【００２０】図１５に最も良く示される如く、光電式赤
外送信機６１は肋収集台５９の下流側端部に装着され、
中心線８に対して横断方向に赤外光線を生成するように
配向されている。機械の後壁３に装着された光電式赤外
受信機６２は光線に軸合わせされて設けられ、装置６１
により生成された赤外光線を検出する。各部分の前端が
光線を遮断することにより、各部分が肋除去刃４７に到
達したことが示される。この場合、エンコーダ３１は再
びパルスの生成を開始する。これらのバルスはレジスタ
３５に送られる。レジスタ３５はパルス数をカウント
し、パルス数を示す信号６３を生成して比較器３７に送
る。レジスタ３５により生成され比較器３７の第２入力
に送られる信号６３が、予め比較器３７の第１入力に与
えられた「切断値」に一致すると、比較器３７は起動信
号６４を生成する。起動信号６４は、囲い板６５を下方
に移動させて肋除去刃４７の切れ刃を覆うのに用いられ
る。囲い板６５は下方に移動する際に刃４７の切れ刃を
次第に覆い、これにより、部分がベルト７によって下流
に移動される際、肋１９が除去されるだけでなく、傾斜
切断により各尾部１７に沿った好ましい肉の量が最大に
されることになる。かかる切断を図１９（ａ）及び図１
９（ｂ）に図式的に示す。切断角度は囲い板の速度を制
御することにより制御される。すなわち、鋭い角度（図
１９（ａ））は刃４７の切れ刃を覆う囲い板６５の速度
を増加させることにより得られ、一方、傾きの小さな切
断（図１９（ｂ））は囲い板６５の速度を低下させるこ
とにより得られる。いずれにしても、予め入力された、
加工される魚種に対する切断値と肋除去ステーションで
の魚の位置とにより決定される如く、囲い板６５は肋の
主要な肋骨の後端が刃４７を通過した後にのみ起動され
る。最終切断の角度もまた加工される魚の種類により決
定される。なぜなら、魚によっては、肋が次第に小さく
なるため図１９（ｂ）のような切断が望ましい場合があ
れば、一方、他の種類では肋が突然途切れるため図１９
（ａ）のような切断が望ましい場合もあるからである。
肋除去刃４７が順次覆われる様子を図１５〜図１８に示
す。図１５及び図１６は刃４７が覆われていない状態を
示し、図１７及び図１８は刃４７が完全に覆われた状態
を示す。囲い板６５は、肋収集台５９内の中心部に形成
されたシリンダ６７内に摺動可能に装着されたロッド・
ピストン部品６６により、空気式に駆動される。ロッド
・ピストン部品６６、及び囲い板６５は、シリンダ６７
と連通する空気配管６８及び６９、及び、上部ポート７
０及び下部ポート（図示せず）によって、従来通り、上
部位置と下部位置との間を移動可能である。上述の如
く、囲い板６５はその上部位置を初期位置として、切断
値及び部分検出素子６２に基づいて下方に駆動される。
各部が肋収集台５９を通過した後、囲い板６５はリセッ
トされて、上部位置に戻され、次の部位を待つ。

【００２１】上述の如く、頭部及び内蔵が除去された魚
が、その背骨１６が機械の中心線８と一致するように機
械の入口端部に送り込まれる。これにより、腹部切断刃
２１、背部切断刃２７、及び、背骨除去刃４１が各部分
を生成する適切な切断を行うように、魚の位置決めが正
しく行われる。これを実現するため、機械は、魚の背骨
１６と係合可能で、魚を、腹部切断刃２１に、魚の大き
さに関わらず魚の背骨１６が腹部切断刃２１の先端の僅
かに上方に位置するような位置に送る魚位置決め手段を
備えている。図２〜図７に示す如く、魚位置決め手段
は、中心線８に沿って設けられた旋回案内台７２を備え
ている。案内台７２は３角形状を有しており、前縁７
３、後縁７４、及び上面７５を備えている。案内台７２
は中心線８を横切る軸にピン７６により旋回可能に装着
され、これにより、案内台７２は、搬送経路２０内の直
立位置すなわち動作位置と、搬送経路から外れた横向き
位置すなわち非動作位置との間を搬送経路２０の方向に
移動する。コイルバネ７７は案内台７２をその直立位置
に向けて付勢する機能を有している。案内台７２は前縁
７３に隣接する上面７５から突出する直立フィンガー７
８を備えている。案内台７２が直立位置にある時、フィ
ンガー７８は搬送経路２０に突出して機械の中心線８と
一致する。上面７５は弓形形状を有しており、直立フィ
ンガー７８から離れていく。フィンガー７８は魚の背骨
１６の前端と係合して、背骨１６が機械の中心線８に配
置されることを保証する。弓形の上面７５は魚の背骨１
６の下面と係合可能で、背骨１６が中心線８に沿って直
線になることを保証する。後述の如く、案内台７２の後
縁７４は、魚の部位１７と係合する迫持台として機能
し、魚が機械に投入された際に案内台７２を横向き位置
に移動させる。

【００２２】上述の魚位置決め手段は、魚を魚位置決め
手段に送る送り案内手段と協働し、魚の背骨１６が案内
台７２、及び、特にフィンガー７８と係合することを保
証する。図２〜図７に最も良く示されるように、送り案
内手段は、搬送経路に沿って長手方向に延びる対抗する
一組の細長顎部７９及び８０を備えている。顎部７９は
中心線８の上方に、また、顎部８０は中心線８の下方に
設けられている。顎部７９及び８０はそれぞれ、上流に
向けて中心線８から離れる方向に傾けられた上流側端部
８１及び８２を有している。顎部７９及び８０はそれぞ
れ、中心線８に対してほぼ平行に設けられた下流側端部
８３及び８４をも有している。従って、顎部７９及び８
０はそれぞれ、その下流側端部８３及び８４に向けて集
束し、その間に送りギャップを形成している。顎部７９
は、その上流側端部８１がピン８５により支持プレート
８６に旋回可能に装着されている。支持プレート８６は
フレーム１に装着されている。下部顎部８０も同様に、
その上流側端部８２がピン８７により支持プレート８６
に旋回可能に装着されている。顎部７９の上流側端部８
１のコイルバネ８８、及び、下部顎部８０の上流側端部
のコイルバネ８９は、顎部７９及び８０の下流側端部８
３及び８４を共に付勢する機能を有している。これによ
り、魚を腹部切断刃２１に送る際、魚を開いた送りギャ
ップの位置に送る前に、顎部７９及び８０は比較的閉じ
た送りギャップの位置から移動可能である。図３に最も
良く示される如く、下部顎部８０は貫通して形成され、
案内台７２の上端を受容する溝９０を備えている。下部
顎部８０上のＶ型溝９２、及び、Ｖ型溝９２に対応する
上部顎部７９上のＶ型溝９１は、魚が腹部を横に、頭部
を先頭にして機械の入口に送られることを保証する。送
りギャップの幅すなわち大きさはレバー９３、９４、及
び９５により調整されることにも注意されたい。レバー
９３は、その上端が支持プレート８６にピン８５により
旋回可能に支持されている。レバー９３の下端は中間レ
バー９４にピン９７により旋回可能に装着されている。
中間レバー９４は下部レバー９５の上端にピン９８によ
り旋回可能に装着されている。下部レバー９５の下端は
支持プレート８６にピン８７により旋回可能に装着され
ている。上部レバー９３及び下部レバー９５の両端には
溝が形成されているため、レバー９３、９４、及び９５
の位置を調整することができる。これにより、様々な魚
種の背骨が常に適切に位置決めされて案内台７２のフィ
ンガー７８と係合するように送りギャップの幅を調整す
ることができる。顎部７９及び８０に付与される張力
は、図２に示す如く、アーム１００及び１０１に沿った
開口８８及び８９の接続点を変更することによっても調
整できる。

【００２３】動作中には、頭部及び内蔵が除去された魚
は溝９２に設置され、操作者により下流に向けて押され
る。魚は下部顎部８０の上流側端部８２に沿って移動さ
れ、背骨１６の前端が案内台７２のフィンガー７８と係
合する（図４）。それとほぼ同時に、魚はベルト７によ
って機械に引き込まれ、魚が下流に輸送される際、案内
台７２の弓形上面７５は背骨１６の下側部と係合し、背
骨１６が機械の中心線８に沿って直線状になることを保
証する（図５）。魚が下流に向けて移動を続ける際、迫
持台すなわち案内台７２の後端７４は魚の肛門部１７と
係合し、横向き位置へ移動される（図６）。従って、魚
は背骨１６が中心線８と一致するように機械へ送り込ま
れる。

【００２４】本発明を実施する種々の方式が、本発明の
内容を特に明示し明瞭に主張する請求項の範囲内で考え
られる。

【００２５】

【発明の効果】【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい実施例を示す魚おろし機械の
側面図である。

【図２】魚位置決め機構及び送り案内機構を示す本実施
例の魚おろし機械の入口部の側面図である。

【図３】図２に示す魚位置決め機構及び送り案内機構の
平面図である。

【図４】図３の直線４−４に沿った魚おろし機械の入口
部の側面図であり、機械に送り込まれる魚の初期位置を
示す。

【図５】図４と同様の図であるが、魚が機械内に引き込
まれる直前の中間位置を示す。

【図６】図４及び図５と同様の側面図であるが、魚が機
械内に引き込まれている状態を示す。

【図７】図４の平面７−７に沿った機械の入口部の端面
図である。

【図８】腹部切断ステーションの拡大部分側面図であ
る。

【図９】図８の直線９−９の平面に沿った端面図であ
る。

【図１０】本機械の背部切断ステーションを示す拡大部
分側面図である。

【図１１】図１０の直線１１−１１の平面に沿った端面
図である。

【図１２】本機械の肋切断ステーションの拡大部分側面
図である。

【図１３】図１２の直線１３−１３の平面に沿った端面
図である。

【図１４】図１３の直線１４−１４の平面に沿った肋切
断ステーションの拡大部分側面図である。

【図１５】図１４の直線１５−１５に沿った肋切断ステ
ーションの端面図である。

【図１６】魚の肋及び肋切断刃の拡大部分側面図であ
る。

【図１７】図１５と同様の端面図であり、肋切断刃を覆
う囲い板を示す図である。

【図１８】肋切断刃を覆う囲い板の拡大部分端面図であ
る。

【図１９】（ａ）は比較的高速で駆動される囲い板によ
る肋切断を示す図，（ｂ）は，囲い板が（ａ）の場合に
比して低速で駆動される際の肋切断を示す図である。

【図２０】図１の直線２０−２０の平面に沿った本機械
の出口部の底面図である。

【図２１】図２０の直線２１−２１の平面に沿った本機
械の出口部の底面図である。

【図２２】肋切断刃を覆う囲い板を駆動する制御回路の
回路図である。

【符号の説明】

２１腹部切断刃２４肛門案内台２７背部切断刃２８、６１赤外送信機２９、６２赤外受信機３１エンコーダ３５レジスタ３７比較器４０背部案内台４１背骨除去刃４７肋除去刃５９肋収集台６５囲い板７２旋回案内台７８フィンガー８０顎部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ロバートイージョンソンアメリカ合衆国ミシガン州 49829 エスカーナバエイティーンスロード 5153

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】頭部及び内蔵が除去された魚を、腹部側
面が下に、頭部側端部が先頭になるように搬送経路に沿
って移送し；前記魚を長手方向に切り割いて肛門脊髄の
両側での肛門切断を行い；前記魚を長手方向に切り割い
て背部脊椎の両側での背部切断を行い、それぞれ肋によ
って背骨に接続された一組の一体部分を生成し；前記魚
の背骨の両側の肋を切断して、前記魚を前記背骨、背部
脊椎、肛門脊椎、及び尾からは分離されているが、肋か
らは分離されていない２つの独立部分に分割し；前記肋
を前記独立部分の各々から切除して肋切断を行い、一組
の魚切り身を提供する；各段階からなる魚の切り身を製
造する魚おろし方法。
【請求項２】前記魚を移送する前記段階は前記魚の位
置を制御することにより、前記魚を切り割いて前記肛門
切断及び前記背部切断を行う際に前記魚の背骨、肋、及
び肉が互いに結合された状態を保つ段階を備えた請求項
１記載の方法。
【請求項３】前記肛門切断を行った後、前記肋を切断
する前に、前記肛門切断に沿って前記魚を開く段階を更
に備えた請求項１記載の方法。
【請求項４】前記背部切断を行った後、前記肋を切断
する前に、前記背部切断に沿って前記魚を開く段階を更
に備えた請求項１記載の方法。
【請求項５】肋を切除する前記段階は、前記搬送経路
に沿って輸送される前記独立部分の向きを変えることな
く、前記肋切断が前記肋の頭部側端部で開始され前記肋
の尾側端部で終了されるように前記肋切断を制御する段
階を更に備えた請求項１記載の方法。
【請求項６】肋切断を制御する前記段階は、前記肋が
ほぼ平らな姿勢に配置されるように、前記肋を切除する
前に、前記独立部分の各々を共に押し付ける段階を備え
た請求項５記載の方法。
【請求項７】肋切断を制御する前記段階は、前記ほぼ
平らな姿勢に配置された肋と前記独立部分の各々との間
に形成された境界面に沿って切断する段階を更に備えた
請求項６記載の方法。
【請求項８】前記境界面に沿って切断する前記段階
は、前記搬送経路を横切るように配向された肋切断刃を
往復運動させることからなる請求項７記載の方法。
【請求項９】肋切断を制御する前記段階は、（ａ）前記魚の長手方向の長さを測定し；（ｂ）前記魚の肋の長手方向の長さを測定し；（ｃ）魚の長さに対する肋の長さを表す切断値を決定
し；（ｄ）前記切断値に基づいて、前記肋切断を前記肋の
後端で終了させるために囲い板を前記肋切断刃を覆うよ
うに駆動する；各段階を更に備えた請求項８記載の方
法。
【請求項１０】前記肋切断を前記魚の肋の形状に適合
させるために前記囲い板を駆動する速度を変更する手段
を更に備えた請求項９記載の方法。
【請求項１１】肋切断を制御する前記段階は、（ａ）前記魚の長手方向の長さを測定し；（ｂ）前記魚の肋の長手方向の長さを測定し；（ｃ）魚の長さに対する肋の長さを表す切断値を決定
し；（ｄ）前記肋切断を前記肋の後端で終了させるために
制御装置で前記切断値を利用する；各段階を更に備えた
請求項５記載の方法。
【請求項１２】前記肛門切断を行う前に前記魚を前記
搬送経路に沿った位置に位置決めする段階を更に備え、
前記魚の背骨は前記肛門切断及び前記背部切断によって
接触されない、請求項１記載の方法。
【請求項１３】魚の位置決めを行う前記段階は前記魚
の背骨を前記搬送経路に配置する段階を備えた請求項１
２記載の方法。
【請求項１４】魚の肛門脊髄の両側での一組の長手方向
の肛門切断を行う、一組の離間された腹部切断刃と；前
記魚の背部脊椎の両側での一組の長手方向の背部切断を
行う、一組の離間された背部切断刃と；前記背部切断刃
の下流に配設され、前記魚の背骨の両側の肋の背部側端
部を切断するように位置決めされ、これにより、前記魚
は、背骨、背部脊椎、肛門脊椎、及び尾からは分離され
ているが、肋からは分離されていない２つの独立部分に
分割される、一組の離間された背骨除去刃と；前記背部
除去刃の下流に配設され、前記独立部分の各々の肋と肉
との間に形成される境界に沿って肋切断を行って肋の無
い一組の魚切り身を提供する、一組の離間された肋除去
刃と；を備え、頭部及び内蔵が除去された魚を、腹部側
面が下に、頭部側端部が先頭になるように搬送経路に沿
って輸送する、魚の切り身を製造する魚おろし機械。
【請求項１５】前記腹部切断刃の下流に配設され、前
記魚を前記肛門切断に沿って開く、肛門案内手段を更に
備えた請求項１４記載の魚おろし機械。
【請求項１６】前記背部切断刃の下流に配設され、前
記魚を前記背部切断に沿って開く、背部案内手段を更に
備えた請求項１４記載の魚おろし機械。
【請求項１７】前記肋除去刃を前記搬送経路から離間
された鉛直面内に装着する装着手段と、前記肋除去刃を
往復運動させる駆動手段とを更に備えた請求項１４記載
の魚おろし機械。
【請求項１８】前記肋除去刃は上端部及び下端部を有
し、該刃は該上端が該下端の上流に位置するような角度
に配向された、請求項１７記載の魚おろし機械。
【請求項１９】前記肋切断刃の上流に配設され、前記
独立部分の各々を共に押し付けて肋をほぼ平らに配置さ
せる押し付け手段を更に備えた請求項１７記載の魚おろ
し機械。
【請求項２０】前記魚は前記搬送経路に沿って、前記
装置の長さ方向に沿って延びる一組の離間された送りベ
ルトにより移送されると共に、前記押し付け手段は前記
ベルトを互いに、及び、該ベルトの間に配設された肋収
集台に押圧するベルト位置決め手段を備えた請求項１９
記載の魚おろし機械。
【請求項２１】前記肋収集台は、多数の山と溝とを備
えると共に、該溝は前記搬送経路に沿って延びる鋸刃状
部位を備えた請求項２０記載の魚おろし機械。
【請求項２２】前記肋切断が肋の前端で開始され、肋
の後端で終了されるように、予め決定された切断値に応
じて前記肋除去刃を覆うように駆動可能な囲い板と、魚の長さに対する肋の長さを表す切断値を決定すると共
に前記囲い板を該切断値に応じて駆動する制御手段とを
更に備えた請求項１７記載の魚おろし機械。
【請求項２３】前記制御手段は、魚が第１のセンサ手
段を作動させるのに応じて魚の長さを示す第１の信号を
生成するエンコーダと、前記第１の信号を格納するレジスタと、前記第１の信号を所定の切断値を示す信号に合わせて縮
尺する乗算器と、を備え、前記エンコーダは前記魚が、前記肋切断刃の直ぐ上流に
配設された第２のセンサ手段を作動させるのに応じて第
３の信号を更に生成し、前記第２の信号を前記第３の信号と比較することによ
り、前記第３の信号が前記第２の信号と等しい場合に前
記囲い板を駆動する駆動信号を生成する比較器を備えた
請求項２２記載の魚おろし機械。
【請求項２４】前記肋切断が前記搬送経路に沿って輸
送される前記独立部分の各々の向きを変えることなく、
肋の前端で開始し、肋の後端で終了するように前記肋切
断を制御する制御手段を更に備えた請求項１４記載の魚
おろし機械。
【請求項２５】前記魚の背骨と係合可能であって、前
記魚の大きさに関わらず、前記魚を、腹前記部切断刃
の、前記魚の背骨が前記腹部切断刃の僅か上方に配置さ
れるような位置に送る魚位置制御手段を更に備えた請求
項２４記載の魚おろし機械。
【請求項２６】前記魚位置決め手段は、前記搬送経路
に配設された旋回案内台であって、該案内台は、前記魚
の背骨の前端と係合可能な直立フィンガーと、該案内台
が、前記フィンガーが前記搬送経路に突出する直立位置
と、前記搬送経路から外れた横向き位置との間を前記搬
送経路の向きに移動するように、該案内台を前記搬送経
路を横切る軸に旋回可能に装着する旋回装着手段とを備
えた、旋回案内台と、前記案内台を前記直立位置に向け
て付勢するばね手段と、を備えた請求項２５記載の魚お
ろし機械。
【請求項２７】前記案内台は前記直立フィンガーから
それていく弓形形状の上面を更に備え、前記弓形形状の
上面は前記魚の背骨の下側面と係合可能であり、前記背
骨が前記搬送経路に沿って直線状になることが保証され
る、請求項２６記載の魚おろし機械。
【請求項２８】前記フィンガーは前記案内台の下流側
端部に配設され、前記案内台は、その上流側端部に、魚
の尾部と係合し、該案内台を前記横向き位置に移動させ
る、迫持台手段を更に備えた、請求項２６記載の魚おろ
し機械。
【請求項２９】前記魚を前記魚位置決め手段に送り、
前記魚の背骨が前記魚位置決め手段と係合することを保
証する送り案内手段を更に備えた請求項２５記載の魚お
ろし機械。
【請求項３０】前記送り案内手段は、前記搬送経路に
沿って長手方向に延びる一組の対向する細長顎部であっ
て、該顎部の各々は上流側端部と下流側端部とを備え、
該顎部は前記下流側端部に向けて集束して送り間隙を形
成する、一組の対向する細長顎部と、前記顎部の各々を前記上流側端部で旋回可能に装着する
装着手段と、魚を前記腹部切断刃に送る際に、魚を開いた送り間隙位
置に送る前に、前記顎部が比較的閉じた送り間隙位置か
ら移動可能であるように、前記顎部の前記下流側端部を
共に押圧するバネ手段と、を備えた請求項２９記載の魚
おろし機械。
【請求項３１】前記魚案内手段は前記送り間隙の大き
さを調整するレバー手段を更に備えた請求項３０記載の
魚おろし機械。