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Verfahren und Vorrichtung zum maschinellen Bearbeiten von. Fischen,
insbesondere zum Filetieren Die Erfindung betrifft ein Verfahren. zum maschinellen
Bearbeiten von Fischen, insbesondere zum Filetieren, und besteht darin, daß der
mit dem Schwanz voraus an den Bearbeitungswerkzeugen vorbeigezogene Fisch auf dem
Bauche liegend in gestrecktem Arbeitsgang durch die Maschine geführt wird.
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Verfahren zum maschinellen Bearbeiten von Fischen aller Art sowohl
für einzelne Arbeitsgänge als auch für eine größere Zahl von Arbeitsgängen zusammengefaßt
sind bekannt. Wenn alle diese Verfahren nicht zu voll befriedigenden Ergebnissen
geführt haben, so hat dies in der Hauptsache seinen Grund in. der Eigenart des zu
behandelnden Gutes, den. teilweise grundverschiedenen Formen der einzelnen Fischarten
und den stark voneinander abweichenden Fischgrößen der einzelnen Fänge. Der Schwierigkeiten
bezüglich der Unterschiede der Fischarten und der Fischgrößen ist man weitgehend
durch bestimmte Meßverfahren und der Übertragung der Meßergebnisse auf die Steuerung
der Bearbeitungswerkzeuge Herr g& worden. Dagegen konnten die Schwierigkeiten,
die durch die eigenartige Beschaffenheit des zu behandelnden Gutes, die wabbelige
Beschaffenheit, Klebrigkeit usw., entstehen, bisher nicht in zufriedenstellender
Weise beseitigt werden, wobei vor allen Dingen die Führung des Fisches bzw. seiner
Teile bei den einzelnen Bearbeitungsgängen unzureichend ist.
Es
wurde nun gefunden, daß eine befriedigende Lösung dieser Schwierigkeiten auf den
bisher eingeschlagenen Wegen nicht möglich ist. Weder bei der Führung der Fische
auf dem Rücken liegend noch bei der Führung der Fische auf der Seite liegend noch
in stehender oder 'hängender Stellung noch bei der Führung im Kreisgang kann eine
solche Führung des Fisches erreicht werden, daß" die Bearbeitungswerkzeuge in jedem
Augenblick an der gewünschten Stelle einwandfrei angreifen und ihre Arbeit in der
gewollten exakten. Form durchführen können. Aus diesem Grunde wurde erfindungsgemäß
ein völlig neues Gesamtverfahren geschaffen, bei dem der Fisch, abweichend von allen
herkömmlichen Fischlagen, auf .dem Bauche liegend in gestrecktem Arbeitsgang durch
die Maschine gezogen wird. Durch die Bauchlage ist, wie überraschenderweise festgestellt
wurde, eine einwandfreie Führung des Fisches, insbesondere bei. Großfischen, in
konstanter Höhenlage möglich, während durch den gestreckten Arbeitsgang jede Deformierung
der Fischform., wie sie insbesondere beim Kreisgang durch Verbiegen des Grätenstrunkes
oder beim Abwinkeln des Schwanzendes eintritt, vermieden wird.
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Es hat sich weiter ergeben, da.B bei Anwendung des erfindungsgemäßen
Verfahrens nicht nur der gesamte Arbeitsgang in einer außerordentlich exakten Weise
unter größter Schonung des Fischmaterials durchführbar ist, sondern daß außerdem
eine Reihe von Einzelproblemen überraschend leicht und zweckmäßig lösbar sind, so
daß auch bei manchen Arbeitsgängen bisher aufgetretene Schwierigkeiten beseitigt
werden können. -Zunächst ist das Problem der Zuführung des Fisches in der Bauchlage
und im gestreckten Arbeitsgang vorteilhaft in der Weise lösbar, daß mori den Fisch
in einer zu der Bewegungsrichtung des. Fisches durch die Maschine senkrechten Bewegungsrichtung
derart bogenförmig in die Haltevorrichtung einführt, daß der Fisch der Zuführungsvorrichtung
in der Bewegung entnommen - wird. Hierbei kann man. zur Vermeidung eines plötzlichen
Herausreißens des Fisches aus der Zuführungsvorrichtung diese gegebenenfalls der
Haltevorrichtung ein Stück nacheilen lassen. Ein wesentlicher Vorteil des Einschwenkens
des Fischschwanzes von oben in die Haltevorrichtung ist darin zu sehen, daß bei
verbogener Schwanzflosse - ein Zustand, der bei der unter Umständen. tagelangen.
Lagerung der Fische, in Körben oder Kisten- zusannmengepreßt, sehr oft auftritt
- diese automatisch gerichet wird, während bei dem Verschieben des Fisches gegen,die
Haltevorrichtung in diesen. Fällen ein ordnungsgemäßes Erfassen bisher nicht möglich
war.
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Vorteilhaft wird der am Schwanz erfaßte und den Bearbeitungswerkzeugen
zuzuführende Fisch zunächst zur Festlegung der Steuerung sämtlicher Transport-,
Führungs- und Bearbeitungsvorgänge gemessen und darauf derart in den Arbeitsgang
eingesteuert, daß er, nach Freilegung der Bauchhöhle, entweder in der Maschine oder
,schon vor dem Eintritt in die Bearbeitungswerkzeuge, auf Unterkante Gräte reitend;
in unveränderlicher Höhenlage von entsprechenden Führungsorganen in jedem Augenblick
ohne Ausweichmöglichkeit geführt wird, wenn er die Bearbeitungswerkzeuge passiert.
Dadurch, daß der Fisch auf diese Weise in unveränderlicher Höhenlage die Maschine
durchlaufen kann, ist die Möglichkeit gegeben, den Fisch sozusagen völlig starr,
d. h. also in völlig gestreckter Lage, von Bearbeitungswerkzeug zu Bearbeitungswerkzeug
weiterzureichen und dabei die. Bearbeitungswerkzeuge völlig sicherranzusetzen und
ihre Arbeit exakt durchführen. zu lassen.
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Die einwandfreie Führung bietet auch die Möglichkeit, beim Freischneiden
des Grätenstrunkes die Schnitte nacheinander zu führen, und zwar zunächst von der
Bauchseite und dann von der Rückenseite her. Diese Aufteilung des Entgrätungsschnittes
ist deshalb von besonderer Bedeutung, weil die beiden Schnitte völlig verschieden
dang sind, nämlich der Bauchschnitt nur vom Schwanz bis zum Beginn der Bauchhöhle,
der Rückenschnitt dagegen vom Schwanz bis zum Kopf, so daß bei gleichzeitiger Durchführung
der Schnitte stets die Schwierigkeit vorhanden ist, nach Aufhören. des Schnittes
von der Bauchseite her den Fisch für die weitere Durchführung des Rückenschnittes
plötzlich von der Bauchseite her sicher zu führen. Sobald jedoch beide Schnitte
nacheinander ausgeführt werden, kann die Führung für jeden Schnitt durchlaufend
durchgeführt werden.
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Die Führung des Fisches erfolgt dabei vorteilhaft so, daß beim Freischneiden
des Grätenstrunkes von der Bauchseite und von der Rückenseite her der Fisch bis
zum Erreichen des schwanzseitigen Bauchhöhlenendes synchron- von der Bauch- und
Rückenseite her und danach nur von der Bauchhöhle her, mit dem. Gräten:strunk auf
der Bauchseitenführung reitend, in unveränderlicher Höhenlage geführt wird, während
die Rückenführung dann aus der Steuerung herausgenommen ist und sich unter Federbelastung
der sich ändernden Rückenhöhe des Fisches anpassen kann. Dabei werden vorteilhaft
beim Lösen der synchronen Führung vom Bauch und Rücken her die Messer, die durch
den vor der. Bearbeitung erfolgten Meßvorgang auf den der Fischgröße entsprechenden
Abstand zum Freischneiden der Gräte von der Bauchseite eingestellt worden sind,
-derart auf größeren Abstand gesteuert, daß weder ein Anschneiden. des Grätenstrunkes
oder der seitlich ansetzenden Rippengräten noch ein Festklemmen -des Grätenstrunkes
erfolgt.
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Das Aufrichten der Flossen, welches für die Durchführung der Bearbeitungsschnitte
sehr wesentlich ist, kann bei der erfindungsgemäßen Führung des Fisches vorteilhaft
dadurch bewirkt werden, daß man die Flossen von hinten her direkt über dem Flossengelenk
durch Druck auf die Flossenstrahlen. auseinanderfaltet und spreizt.
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Die einwandfreie Arbeit der Führungsorgane und Bearbeitungswerkzeuge
kann noch dadurch verbessert werden, daß man diese Organe und Werkzeuge
durch
zwei oder mehr Bezugskurven steuert, so daß eine bessere Anpassung der Bearbeitung
an die Fischform und Fischgröße erfolgen kann.
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Um einen reibungslosen Durchgang der Haltevorrichtung mit dem Schwanzende
des Fisches durch sämtliche Führungs-, Steuerungs- und Bearbeitungsorgane zu gewährleisten,
können diese durch die Haltevorrichtung selbst ausgeschwenkt und sofort nach deren
Durchgang wieder in ihre Ausgangs- bzw. Arbeitsstellungen zurückgebracht werden.
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Eine Reihe weiterer Einzelheiten des Verfahrens wird sich aus der
nachfolgenden Beschreibung der in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsform
einer Maschine zum Filetieren von Großfischen ergeben. In den Zeichnungen zeigt
Abb. i einen: schematischen Aufriß der Gesamtanordnung der hauptsächlichsten Teile
der Maschine, Abb. 2 die Einführungsvorrichtung im Schaubild, Abb. 3 dieselbe im
Aufriß, Abb. q. die Haltevorrichtung für das Schwanzende des Fisches im Schaubild,
Abb. 5 die Fischauflage im Schaubild, Abb. 6 einen Schnitt durch den auf der Fischauflage
liegenden. Fisch, Abb. 7 die Doppelführung beim Schnitt von der Bauchseite im Aufriß,
Abb. 8 dieselbe beim Rückenschnitt, Abb. 9 den Flossenaufrichter im Au.friß, Abb.
io denselben im Querschnitt, Abb. i i die Messerspreizmechanik für die Bauchseitenmesser
im Schaubild, Abb. 12 die Messerstellung in der Ruhelage, Abb. 13 dieselbe nach
Einstellung auf die Fischgröße, Abb. 1q. dieselbe in Durchlaßstellung vor Eintritt
in die Bauchhöhle, Abb. 15 dieselbe nach. Eintritt in die Bauchhöhle, Abb. 16 die
Grätenführung beim Rippenschnitt im Aufriß, Abb. 17 dieselbe im Querschnitt, Abb.
i8 die Steuerung für die Auflageklappen im Schaubild, Abb: 19 dieselbe in Stirnansicht,
Abb. 2o den Filettrennapparat im Schaubild, Abb. 21 den Filetabschn.eider im Aufriß,
Abb. 22 die Steuerung des Filetabschneiders im Schaubild, Abb: 23 einen Querschnitt
durch den Fisch am Schwanzende nach Ausführung des Schnittes von der Bauchseite
und von der Rückenseite her, Abb. 24 einen Querschnitt durch den Fisch im Bereich
der Bauchhöhle nach Ausführung des Schnittes von der Rückenseite her, Abb. 25 einen
Querschnitt durch den Fisch im Bereich der Bauchhöhle nach Ausführung des Rippenschnittes,
Abb. 26 einen Querschnitt durch den Fisch am Schwanzende bei der Ausführung des
Trennschnittes.
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In Abb. i ist vollkommen schematisch die Gesamtanordnung der Teile
dargestellt, wobei die weder auf die Gestalt dieser Teile Rücksicht genommen ist,
noch in Wirklichkeit eine Einheit bildende Teile auch als Einheit dargegteldt sind,
um die Reihenfolge ihrer Wirkung besser zu verdeutlichen. Die Maschine besteht in
der Hauptsache aus einem mit Schwanzklammern besetzten Band i, über dem an der einen
Stirnseite der Einführungstrog 2 angeordnet ist. Aus dem Einführungstrog :2 gelangen
die von der Schwanzklammer erfa,ßten Fische über eine zum Aufrichten des Fisches
dienende Stützklappe 3 auf eine feste Tastauflage q., über der sich der Tast-Meßapparat
5 befindet. Von hier gelangen die Fische auf eine weitere Stützklappe 6 und von
dort in eine Doppelführung 7, die die Führung der Fische während der Ausführung
der Schnitte durch ein -Messerscheibenpaar 8 von der Bauchseite und durch ein Messerscheibenpaar
9 von der Rückenseite her übernimmt. Dabei sind Flossenaufrichter io für die Rückenseite
und Flossenaufrichter für die Bauchseite (nicht angedeutet) vorgesehen. Zwischen
Bauchmesserpaar 8 und Rückenmesserpaar 9 befindet sich weiter eine Fisch.rückenführung
i i und eine Flosseneinführung 12. Hinter dem Bauchmesserpaar 8 befindet sich ein
Filetausbreiter 13 und hinter dem Rückenmesserpaar 9 ein Filetausbreiter 14. Zum
Freischneiden des Fischfleisches von den Rippen ist ein Rippenmesserpaar 15 vorgesehen.,
wobei der Fisch von der Bauchseite her durch eine Klappenführung 16 geführt wird.
Durch eine Grätenführung 17 von der Bauchseite her geführt, wird der Fisch dem Trennapparat
18 zugeführt, der den bisher am Grätengerüst verbliebenen Fleischstreifen seitlich
des Rückgrates über den Rippenbogen abtrennt. An. den Trennapparat-schließen sich
die Filetableitbleche i9 an, an deren Ende von der Bauchseite her eine Grätenführung
2o und von der Rückenseite her ein. Filetabschneider 21 zum Abschneiden der Filetlappen
an der Schwanzwurzel angreifen. Auf der Achse des hinteren Transportkettenrades
kann die Steuereinrichtung 22 für die Klappenführung 16 vorgesehen sein. Über dem
Rippenmesserpaar 15 ist noch eine Andrückvorrichtung 23 vorgesehen.
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Der in Abb. 2 und 3 dargestellte Einführungstrog 2 ist um ein gelenkig
mit ihm verbundenes Schwenklager 24 schwenkbar gelagert und mit einem Paar Höhenführungskl.appen
25 und einem Paar Seiten.führungsklappen 26 versehen. Dabei sind die Klappen 25
miteinander gekoppelt und stehen unter der Wirkung einer Feder 27; ebenso sind die
Klappen 26 mitein,ander gekoppelt .und stehen unter der Wirkung einer Feder 28.
Zur Verschwenkung des Troges 2 wird das mit diesem verbundene Schwenklager 24 mit
einem Schlitten 29 verschoben, dessen Verschiebung durch eine Steuerung
30 über eine Steuerikurve 31 gesteuert wird. Bei der Verschiebung des Troges
:2 gleitet dieser mit einer Steuerrolle 32 in einer Steuerkurve 33, wodurch das
Verschwenken des Troges eintritt. In Abb.3 ist die Mittelstellung dargestellt, während
die beiden Endstellungen. strichpunktiert angedeutet sind. Die Steuerung der Höhenführungsklappen
erfolgt von einer Steuerkurve 34 aus über
die Steuerralle 35 und
die Kopplung 36 der Höhensteuerklappen.
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Der Einführungstrog :2 wird im Rhythmus mit den vorbeigehenden Schwanzklammern
in die Maschine ein- und ausgeschwenkt. Im ausgeschwenkten Zustande wird der zuvor
geköpfte und ausgeweidete Fisch (Bauch unten, Schwanz voraus) eingelegt und so weit
wie möglich vorgeschoben. Die synchronisierten, während des ausgeschv, enkten Zustandes
des Troges verblookten Seitenführungsklappen 26 lassen einen Spalt frei, durch den
die Schwanzflosse; nicht aber die Schwanzwurzel durchtreten kann. Während des Einschwenkens
wird der Schwanzteil des Fisches durch die synchronisierten Höhenführungsklappen
25 auf Mitte Schwanzklammer gehoben, von dieser an, der Schwanzflosse erfaßt und
aus dem Trog "herausgezogen, während der Trog selbst mit abnehmender Geschwindigkeit
ein kleines Stück hinter der Schwanzklammer hereilt. Beim Beginn des Herauszieheins
des Fisches aus dem Einführungstrog ist die Verblockung der Seitenklappen 26 gelöst,
so daß diese durch ihre: Synchronisierung unter. Federbelastung den Fisch seitlich
führen und gleichzeitig strecken; gleichzeitig ist die Synchronisierung zwischen
den beiden Höhenklepen 25 gelöst, so daß die Oberklappe. nach oben ausweicht und
den Weg für den Fisch freigibt.
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Die Schwanzklammer. besteht gemäß Abb. 4 aus den beiden Klemmhacken
37; die an zwei synchronisierten Zangenhebeln 38 angeordnet sind. -Die Hebel 38
sind schwenkbar auf einem Schlitten 39 angeordnet,- der auf der Transportkette i
befestigt ist. Synchronisiert sind die Zangenhebel 38 durch Zahnsegmente 4o, wobei
das Schließen der Backen 37 unter der Wirkung einer Feder 41 erfolgt. Das öffnen
der Schwanzklammer erfolgt durch eine ortsfeste Kurve 42 über eine Steuerrolle 43.
Der Schlitten 39 gleitet mit Hilfe von Gleitbacken 44 in Gleitschienen. 45 des Maschinengestelles.
Zum -öffnen der Führungen und Werkzeuge beim Durchgang der Schwanzklammer sind an
dem Schlitten 39 Steuerkurven 46 angeordnet, die auf an den einzelnen Führungen
und Werkzeugen angeordnete Steuerrallen 47 -einwirken.
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Während des Herausziehens des Fisches aus dem Einführungstrog 3 wird
der Fisch durch eine Stütz= klappe 3, die bei- 48 schwenkbar gelagert ist und zwangläufig
gesteuert wird, etwas angehoben, so daß eine Entlastung der unteren Höhenführungsklappe
des Einführungstroges 2 erfolgt und ein Umkippen des Fisches verhindert wird. Das
Aufrichten des Fisches wird noch dadurch unterstützt, daß die Stützklappe 3 mit
einem Schlitz 49 zum Durchtritt der Bauchflossen versehen ist,. wobei .der Schlitz
49 im oberen Teil rinnen.förmig profiliert ist und nach den Seiten durch Stützleisten
5o begrenzt wird, deren Innenflanken den Fisch stützen, solange das Schwanzende
bis zur Bauchhöhle über die Stützklappe läuft,, während die Außenflanken die Stützung
vornehmen, sobald 'die Bauchhöhle über die Stützklappe 3 hinweggleitet. Die Stützung
des Fisches. in- beiden Fällen ist aus Abb. 6 ersichtlich, in der die Lage der Teile
für den Bauchhöhlendurchgang strichpunktiert dargestellt ist.
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. An die Stützklappe 3 schließt sich die ortsfeste Tastauflage 4 an.
Während des Hinweggleitens des Fisches über diese Auflage wird durch den darüberbefindlichen_
aast Meßapparat 5 die Messung des Fisches für die Steuerung der- einzelnen in Abhängigkeit
von dem Abmessungen des Fisches zu steuernden Organe vorgenommen. Dabei ist die
Tastauflage 4 genauso mit einem Schlitz 49 und Stützleisten 5o versehen, wie die
Klappei.
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An die Tastauflage 4 schließt sich eine weitere Stützklappe 6 an,
die um den Punkt 51 schwenkbar gelagert und ebenfalls mit einem Schlitz 49 und Stützleisten
5o versehen ist. Diese Klappe 6 führt und stabilisiert den von der Tastauflage 4
kommenden Fisch bis zu seinem Einlauf in die Doppelführung 7 (Abb. 7 und 8). Die
Klappe 6 wird mit Hilfe einer von der Fischgröße unabhängigen Steuerkurve 52 über
eine. Steuerrolle 53 nach unten gesteuert, wenn der Fisch in die Doppelführung 7
eingelaufen ist.
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Wie aus der Abb.5 ersichtlich, sind' die drei Auflagen 3, 4 und 6
zu einem Aggregat derart vereinigt, daß an die ortsfeste Tastauflage 4 die Klappen
3 und 6 angelenkt sind. Dabei wird die Stützklappe 3 durch eine Steuerkurve 54 über
eine Steuerrolle 55 gesteuert.
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Die in Abb. 7 und 8 dargestellte Doppelführung 7 stellt die eigentliche
Schlüsselführung dar, der es obliegt, den Fisch auf Unterkante Gräte zu führen,
sobald der, Schnitt von. der Bauchseite her ausgeführt ist. ie Doppelführung 7 besteht
aus einer unteren Führung 56, die doppeldachförmig ausgebildet ist, ähnlich dem
Querschnittprofil der Auflagen 3, 4 und 6, und einer dachförmigen oberen Führung
57. In der Stellung in Abh, 7 werden beide Führungen 56 und 57 synchron gesteuert
über eine eingeschaltete Kopplung 6o, einen Steuerhebel 61 und eine Steuerkurve
62. Sobald das Bauchmesserpaar 8 den Schnitt von der Schwanzwurzel bis zum Bauchhöhlenbeginn
durchgeführt hat, wird die untere Führung 56 durch die Kurve 62 und den Hebel 61
in die 'Bauchhöhle eingeschwenkt und führt nunmehr den Fisch mit ihrem Doppeldachprofil
fest auf der Unterkante der Gräte. Diese Stellung der unteren Führung 56 ist in
Abb. 8 dargestellt, woraus -gleichzeitig zu ersehen ist, daß mit dem Einschwenken
.der Führung 56 in die Bauchhöhle die Kopplung 6o ausgeklinkt ist, so daß die Führung
57. aus der Steuerung -herausgenommen ist und sich unter Federbelastung den unterschiedlichen
Rückenhöhen des Fisches anpassen kann. Inzwischen hat auch das Rüokenmesserpaa-r
9! seine Arbeit aufgenommen und führt den Rückenschnitt durch.
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In den Abb. 9 und io ist ein Flossenaufrichter io dargestellt und
zwar für das Aufrichten der Bauchflossen, wobei bemerkt wird, daß der Flossenaufrichter
für die Rückenflossen gleich beschaffen ist. Der Flossenaufrichter io hat einen
schlitzdüsenartigen Einlaufteil63 für die Flossen und ein durch Federn 64 belastetes
Druckglied. 65. Der
ganze Flossenaufrichter wird um einen Drehpunkt
66 entgegen der Wirkung einer Feder 67 verschwenkt. In der Richtung der Federwirkung
ist die Bewegung durch einen einstellbaren Anschlag 69 begrenzt. Das Aufrichten
der Flossen geschieht jeweils vor Einlauf der Flossen zwischen die Bauch-bzw. Rückenmesser.
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Wie schon erwähnt, werden die unteren Filetmesser durch ein gleichachsig
sitzendes Kreismesserpaar 8 gebildet, welches in seiner Höhe unveränderlich ist
und in, seinem Abstand durch die Messersteuerung so eingestellt wird, da,ß die Rückengräte
mit ihrem unteren Teil von der Schwanzwurzel bis zum Beginn der Bauchhöhle gerade
durchlaufen kann. Die Grundstellung der Messer 8 ist in Abb . 12 dargestellt, während
die Schnittstellung in Abb. 13 gezeigt ist. Der Messerabstand ca gemäß Abb.
i2 ist konstant und entspricht mindestens dem erforderlichem Messerabstand für die
kleinste Fischgröße in der Schnittstellung. Der Messerabstand b für die Schnittstellung
gemäß Abb. 13 ist veränderlich und wird durch die Messung des Fisches mit Hilfe
des Tast-Meßapparates: 5 entsprechend der jeweiligen Fischgröße eingestellt und
blockiert. Diese Einstellung geschieht durch eine. Messerspreizmechanik, wie sie
in Abb. i I dargestellt ist. Diese besteht aus mit schraubenförmig gebogenen Zähnen
ausgerüsteten Klauenkupplungen, von denen zwei Kupplungspaare 70, 71 für jedes Messer
8 vorgesehen sind. Die Kupplungspaare 7o, die in der Mitte liegen, werden durch
Verstellung des ihnen genreeinsamen Mittelstückes durch den Steuerantrieb 72 von
dem Tastmeßapparat 5 her auf den Messerabstand b für die Schnittstellung eingestellt.
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Sobald die Messer 8 beim Schnitt annähernd das schwanzseitige Bauchhöhlenende
erreicht haben (Abb. 7), werden durch die Steuerkurve 73 über die Steuerrolle 74
und den, Steuerantrieb 75 die äußeren Kupplungen 71 betätigt und bringen die Messer
8 auf den in Abb. 14 und' 15 dargestellten Messerabstand c. Dieser Messerabstand
c ist erforderlich, um die sogenannten Spangen (die ersten Ansätze von Rippenbogen
etwas vor dem Bauchhöhlenende einschließlich des Blutsackes) zwischen den Messern
hindurchzulassen, wie in Abb. 14 durch Darstellung des Fischquerschnittes gezeigt
ist. Sobald die Messer 8 dann die Bauchhöhle erreicht haben, ist der gleiche Messerabstand,
wie in Abb. 15 dargestellt, erforderlich, um den freien Durchgang durch die Bauchhöhle
ohne Anschneiden des Grätenstrunkes oder der seitlich angreifenden Rippenbogen sowie
ohne Festklemmen des Grätenstrunkes zu gewährleisten.
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Durch diese kombinierte Steuerung des Messerabstandes ist die Gewähr
gegeben, daß die Messer bei Schnittführung mit dem geringsten. Fleischverlust nicht
durch Berührung mit den Gräten stumpf werden. Selbstverständlich ist eine ähnliche
Spreizmechanik auch bei den Rückenmessern 9 vorgesehen, da auch hier die Schnittstellung
in der gleichen Weise durch den Tast Meßapparat eingestellt wird. Da die Rückenmesser
jedoch von der Schwanzwurfel bis zum Kopfende den Schnitt .durchführen, ist hier
eine plötzliche Erweiterung des Abstandes in eine Durchlaßstellung gemäß Abb. 14
und 15 nicht erforderlich, jedoch kann hier durch entsprechende Steuerung eine allmähliche
Vergrößerung des Messerabstandes entsprechend der sich allmählich nach dem Kopfende
zu verstärkenden Rückengräte erfolgen. Im allgemeinen wird dies nicht erforderlich
sein, so daß man bei den Rückenmessern in den meisten Fällen mit den Kupplungspaaren
70 für die Spreizmechanik auskommt.
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Im Anschluß an die Ausführung des Rückenschnittes erfolgt die Ausführung
des sogenannten Rippenschnittes durch das Rippenmesserpaar 15, d. h., es wird das
Fleisch von den Rippenbogen abgetrennt. Da beim Rippenschnitt sich die Führung von
der Bauchseite her genau der Rippenbogenform der einzelnen Fischsorten anpassen
muß, sind exakt arbeitende Führungen sowohl von der Rücken- als auch von der Bauchseite
her erforderlich, wobei die Ba,uchseiten£ührung 16 gewissermaßen das Widerlager
und die! Rückenführung 23 die Andruckvorrichtung darstellt. Die Führungen für den
Rippenschnitt sind in den Abb. 16 bis i9 . dargestellt.
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Die Abb. 16 und 17 zeigen zunächst die Rückenführung oder Andruckvorrichtung
23. Diese besteht in der Hauptsache aus zwei frei laufenden Kreisscheiben 76, die
sich zu beiden Seiten der Rückengräte von oben auf dem Grätenstrunk abstützen (Abb.
17) und diesen in der für das Freischneiden der Rippenbogen erforderlichen
Höhe gegen die als Widerlager dienende Bauchseitenführung 16 andrücken. Um einerseits
ein Festklemmen der Scheiben 76 zwischen Rückengräte und Fleisch zu verhindern,
andererseits das Fleisch vor einem Zerfetzen zu schützen, sind die Scheiben 76 in
Schuhen 77 so. gelagert, daß sie nur nach unten ein Stückchen aus den Schuhen 77
herausragen.
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Der der jeweiligen Fischgröße entsprechende Abstand der Scheiben 76
wird durch eine gabelförmige Steuerkurve 78 bewirkt, die durch Verschwenken eines
Steuerhebels 79 bem Meßvorgang verschoben wird, wodurch die oberen Schwenkarme 8o
der Schuhe 77 mehr oder weniger weit zusammengedrückt werden, so daß der Mindestabstand
festgelegt ist. In dem Mindestabstand werden die Scheiben 76 durch eine Feder 81
gehalten, die eine Vergrößerung des. Abstandes der Scheiben 76 bei auftretenden
Widerständen jederzeit zuläßt. Für den Durchgang der Schwanzklammer wird die ganze
Andruckvorrichtung 23 mit Hilfe einer Steuerrolle 68 durch die an dem Schwanzklammerschlitten
39 befindliche Steuerkurve 46 ausgesteuert. Die als Klappenführung ausgebildete
Bauchseitenführung 16 ist in Abb. 17 nur schematisch angedeutet und in den Abb.
18 und i9 näher dargestellt.
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Die Klappenführung 16 ist dicht vor den, beiden gegeneinander geneigten
Rippenmessern. 15 angeordnet und hat, wie schon ei vähnt, die Aufgabe, die Gräte
von der Bauchseite her zu stützen und
zwar in einem solchen Abstand
von den Messern, daß deren Schnitt dicht über den Rippenbogen der Hauptgräte erfolgt.
Die Führung besteht auf jeder. Seite aus drei Klappen 82; 83, 84, von denen die
äußere Klappe 82 feststehend ist, während die Klappe 83 scharnierartig mit der Klappe
82 und die Klappe 84 wieder mit der Klappe 83 scharn,ierartig verbunden ist.
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Gesteuert werden die Klappen 83 und 84 -durch einen an der innersten
Klappe 84 angreifenden Steuerhebel 85, der seinerseits unter der Wirkung zweierüberlagerter
Steuervorgänge steht. Der eine Steuervorgang bestimmt den Kläppenhub, durch eine
auf die bestimmte Fischsorte (z. B. Seelachs, Dorsch, Kabeljau usw.) einstellbare
Steuerkurve 86. über eine Steuerrolle 87 und zwei Steuerhebel 88, die mit
den Steuerhebeln 85 zusammenarbeiten. Der andere Steuervorgang erfolgt zeitlich
durch Freigabe der Klappen für die Klappenhubsteuerung bei Erreichen des schwanzseitigen
Bauchhöhlenendes, also unterschiedlich bei den verschiedenen Fischgrößen, mit Hilfe
einer Zeitkurve 89-, die durch den Tast-Meßapparat eingestellt wird und mit einem
Sperrhebel go über eine Steuerrolle gi zusammenwirkt.
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Die Wirkungsweise der Klappenhubsteuerung ist derart, daß zunächst
die innerste Klappe 84 durch den Steuerhebel heruntergedrückt wird. Sobald die Klappe
84 ihren größten Weg zurückgelegt hat, trifft sie mit einem Anschlag 92 auf eine
an dem Bedienungshebel 93 der Klappe 83 angeordnete Stellschraube 94 und nimmt dadurch
auch die Klappe 83 mit nach unten, und. zwar so lange, wie dieses durch die Steuerkurve
86 bedingt wird. Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß jede mögliche Form der Rippenbogen
berücksichtigt werden kann, da einmal entweder nur die Klappe 84 oder beide Klappen
84 und 83 nacheinander versehwenkt werden können, wobei wiederum der mögliche Hub
der Klappe 83 mehr oder weniger ausgenutzt werden kann, zweitens aber der Zeitpunkt
des Mitnehmens der Klappe 83 . durch die Klappe 84 wieder noch durch die Stellschraube
94 verändert werden kann.
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Nach Durchführung des Rippenschnittes sind die Filethälften, vom Schwanzende
bis zum Kopfende so weit von dem Grätengerüst freigeschnitten, daß nur noch zu jeder
Seite des Rückgrates der Gräte ein schmales Fleischband an dem Rückgrat festsitzt.
Diese Fleischbänder werden durch den Trennapparat 18 abgetrennt. Dieser besteht;
wie aus Abb. 2o ersichtlich ist,. aus einem Messerpaar 95, das an unter Wirkung
zweier Federn 96 stehenden Schwenkarmen 97 so aufgehängt ist, daß die Messer
bei zu großem Widerstand in der Bewegungsrichtung des Fisches gemeinsam ausweichen
können. Jedes der Messer 95 ist wiederum quer zur Bewegungsrichtung des Fisches
schwenkbar gelagert und kann für sich gegen die Wirkung einer Feder 98 nach außen
ausweichen. Beim Durchgang der Schwanzklammer kann der Trennapparat 18 durch Einwirkung
der Steuerkurve 46. des Schwanzklammerschlittens 39 auf eine Steuerrolle
99 über einen Steuerhebel ioo ausgeschwenkt werden; und unter .der Wirkung der Federn
96 nach dem Durchgang der Schwanzklammer selbsttätig in seine Arbeitsstellung zurückschwenken.
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Nachdem nunmehr die Filethälften bis auf die schmalen Ansatzstellen
an der Schwanzwurzel von dem Grätengerüst gelöst sind; erfolgt die völlige Abtrennung
durch den; Filetabschneider 2i, der in den Abb, 21 und 22 näher dargestellt ist.
Der Filetabschneider besteht in der- Hauptsache aus- einem Kreismesserpaar ioi,
welches an Schwenkarmen ;io2 kreisbogenförmig, vorzugsweise in einem vollen Kreis,
gegebenenfalls aber auch bogenförmig hin und her gehend verschwenkt werden kann.
Dabei erfolgt der Messerantrieb über einen Riemen- oder Kettenantrieb 103, der auf
einen weiteren, innerhalb des einen Schwenkarmes io2 angeordneten Riemen- oder Kettenantrieb
wirkt. Der Messerabstand wird durch Steuerkurven io4, Steuerrollen io5. und Steuerhebel
1o6 gesteuert,- wobei im Augenblick der Beendigung des Schneidvorganges der Abstand
der Messer erheblich und plötzlich vergrößert wird, so daß dadurch ein; Abstoßen
der abgeschnittenen Filetenden. erfolgt.
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Da das Messerpaar ioi ein. Stück mit dem Fisch mitläuft, wird die
Schneidwirkung dadurch erzielt, daß die Messer den Fisch in dem Augenblick überholen,
wo die Fischbahn die Tangente zur Messerbahn bildet. Der Antrieb für den Messerumlauf,
d. h. also für das Verschwenken @ der Arme z ä2, erfolgt über einen Riemen- oder
Kettenantrieb 107, der seine Drehbewegung über eine .exzentrisch. in dem Antriebsrad
i o7 gelagerte Achse i o8 auf ein Zahnsegment 1o9. überträgt, das die Bewegung an
ein Ritzel i i i weitergibt, das auf der die Schwenkarme 1ö2 tragenden Welle iio
sitzt. Die für das Überholen des Fisches durch die Messer ioi erforderliche Winkelbeschleunigung
wird dann durch Verschwenken des Segmentes iog erreicht, welches dadurch eintritt,
daß die das Segment iog steuernde Kanalkurve 113 nur an einer Stelle von. der Kreisform
abweicht.
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Die nunmehr völlig abgetrennten und abgestoßenen Filethälften, die
nachverlassen des Trennapparates 18 bereits mit ihren Kopfenden auf die Ableitbleche
ig gerutscht sind; und zwar mit der Hautseite nach außen, fällen nunmehr vollkommen
auf die Ableitbleche i9 und gleiten auf diesen oder werden,, falls 'es sich bei
den Ableitblechen um endlos umlaufende Bänder handelt, nach außen abgeführt. Vorteilhaft
fallen die Filets dabei gleich auf die zu der Enthäutemaschine führende Transportvorridhtung,
und zwar automatisch auf der Hautseite liegend, wie dies für das Enthäuten erforderlich
ist.
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Das an der Schwanzflosse festgehaltene Grätengerüst wird dann an der
gewünschten Stelle ausgeworfen, und zwar dadurch, d.aß gemäß. Abb. 4 die Steuerrolle
43 auf eine öffnungskurve 42 aufläuft. ' Um die Durchführung der einzelnen Schnitte
noch klarer zu zeigen, sind die einzelnen Schnitte in den Abb. 23 bis 26 nochmals
in bezug auf den
Fischquerschnitt dargestellt. Abb.23 zeigt den
Fischquerschnitt nach derAusführung des Schnittes von der Bauchseite her. Es handelt
sich dabei um den Querschnitt am Schwanzende, da der Bauchschnitt nur von der Schwanzwurzel
bis zum schwanzseitigen Bauchhhöhlenende erfolgt. Die Schnittlinien sind mit 114
bezeichnet. Gleichzeitig ist in Abb. 23- noch der Rückenschnitt im Schwanzende mit
den Schnittlinien i 15 dargestellt, da damit die Arbeit am Schwanzende bis auf den
später erfolgenden Trennschnitt beendet ist.
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In Abb. 2q. ist der Rückenschnitt im Bereich der Bauchhöhle dargestellt
und mit den Schnittlinien 116 bezeichnet. In Abb.25 sind wiederum die Schnittlinien
des Rückenschnittes mit 116 angedeutet und für den nunmehr erfolgten Rippenschnitt
die Schnittlinien 117 hinzugekommen. Es ist aus Abb. 25 ersichtlich, daß zur Durchführung
des Rippenschnittes - die in Abb. 2¢ noch frei herabhängenden Bauchlappen durch
entsprechende Führung hochgelegt sind., so daß der Rippenschnitt über den Rippenbogen
erfolgen kann.
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In Abb.26 ist dargestellt, wie nach Durchführung des Bauchschnittes
114, des Rückenschnittes 115, 116 und des Rippenschnittes 117 der Trennschnitt 118
zum Durchschneiden des noch verbliebenen Fleischbandes an jeder Seite des Rückgrates
durchgeführt wird. Das dann noch notwendige Abschneiden der freigeschnittenen Filethälften
an der Schwanzwurzel ist bereits aus Abb. 2i deutlich ersichtlich. In. den Abb.
23 bis 26 sind das Rückgrad mit ii9, die Bauchgräten mit i2o, die Rückengräten mit
121 und die Rippengräten mit 122, bezeichnet.