JP2002503489A - 小骨を除去するための方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 魚の切身から小骨を除去するための装置および方法。本発明の装置は、バネにより調節される複数のシートメタルディスク（２０）を使用する。各ディスクの周縁は、非直線状であっても直線状であっても良い。これらのディスクが組み立てられて、ディスクのスタック（４０）を形成し、周縁が少なくとも１つの「つまみポイント」（４２）を形成するように、ディスクが整列する。このつまみポイントにおいて、２つのディスクの周縁が互いに接触して、小骨をつかむ。ディスクのスタックが回転されて、切身上を移動させられる。小骨が、回転する２つの隣接するディスクの間（４４）に位置する。ディスク間の隙間がつまみポイントに近付くと、小骨が押し込まれ、押し込まれた小骨が回転するディスクにより引かれるので、切身から引き抜かれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 （発明の背景） （発明の分野） 本発明は、魚から骨を除去するための装置および方法に関連し、より詳細には
、サケ、タラ、サバ、マス、シロマス、ハドック、スクロッドなどの切身から小
骨を除去するための装置および方法に関連する。

【０００２】 （背景技術） 魚は、脊柱または背骨を有する骨格構造を有し、これから棘が、上方（背側の
棘）および下方（腹側の棘）に伸びている。しかしながら、腹側の棘は、魚の腹
腔の部分には見出されない。椎骨は、正中の両側に短い距離で腹腔の頂部上に伸
びており、これから肋骨がぶら下がり、下方へ湾曲して腹腔を取り囲んでいる。
小骨は、肋骨から水平に伸び、そして皮膚またはその付近で終わる。サケでは、
約４０本の小骨がある。

【０００３】 魚を手または機械により切身にする普通の方法は、背側から腹側のひれまで骨
の線に従って魚を切り開き、そして肋骨を避けて通ることであり、これは、小骨
と肋骨との間の接続に役立つ。従って、小骨のラインは切身に残る。

【０００４】 切身から残っている小骨を除去するために、通常、２つの方法が使用される：
小骨を切り取るかまたはそれらを引き抜くこと。第１の選択に関しては、骨無し
の魚の切身を生成し得る切身化機械が先行技術に存在するが、しかし、その収量
は、全体の腹部皮弁が小骨の完全な除去を保証するために切り離されるので、実
質的に低下する。腹部皮弁の肉は、それを骨分離デバイスに通過させた後に、細
かく刻んだ形態で回収され得る。

【０００５】 しかしながら、サケおよび他の魚は高価であるので、実質的な量の肉を取り去
ることのない小骨の除去が望まれる。従って、骨を切身から引き抜くことである
、小骨除去の第２の選択が使用される。最も古い技術は、プライヤのようなグリ
ップツールを使用して骨を引き抜くことである。しかしながら、この選択は時間
が掛かり、そして労働集約的であり、これは、消費者にとってより高いコスト、
および、労働者にとって手根管症候群のような潜在的な障害の原因となる。

【０００６】 米国特許第４，７７１，５１１号は、小骨を個々に引き抜く代わりに、複数の
小骨を同時に除去するツールを教示する。この開示されたデバイスは、鉗子に結
合した一対の向き合うプレートを備える。これらのプレートにより、このデバイ
スは同時に一本以上の小骨を除去することが可能となる。しかしながら、この技
術はなお手動の労働に頼っており、従って上記の不都合を被る。

【０００７】 米国特許第４，９４５，６０７号は、別の先行技術において使用される一対の
ジョー（ｊａｗ）を開示する。このジョーの１つは固定して配置され、そして第
２のジョーは、開いた位置と閉じた位置との間で空気の作用シリンダーにより、
第１のジョーに対して回転される。小骨が、開いた位置でこれらのジョーの間に
置かれる場合、シリンダーは閉じた位置まで第２のジョーを移動し、これは、小
骨が切身から引き抜かれ得るように、小骨をつかむ。しかしながら、このデバイ
スは、かさ高く、小骨と並べるのは困難である。

【０００８】 さらに別の先行技術のデバイスは、魚の骨を受容するための複数の孔を有する
回転可能なシリンダーである。オペレーターが魚の切身の表面を横切って回転シ
リンダーを移動するときに、小骨はシリンダー内の孔に捕らえられる。骨が孔に
保持され、そして切身から引き抜かれるのを確実にするため、タングまたはリッ
プは孔の端に対して小骨をつかむように移動する。小骨が除去された後、このシ
リンダーは切身から回転し去りながら、タングは孔の端から分離して小骨を離す
。真空吸引デバイスは、シリンダーから収集容器に中に骨を運び去る。米国特許
第５，５２５，１０１号は、この設計の実施態様を開示する。

【０００９】 この回転可能シリンダー設計はまた、他の先行技術のシステムと同様に欠点を
有する。１つの問題は、オペレーターが切身を横切ってシリンダーを移動すると
き、骨が捕らえられる領域がはっきりしないことである。その結果、小骨は、シ
リンダーがこれらの骨を捕らえないように、平らにされ、オペレーターが骨を全
て取り出すのを妨げ、そしてオペレーターにそのプロセスを繰返すことを必要と
する。別の潜在的な問題は、切身に対して回転シリンダーを押し付けるオペレー
ターが、潜在的に切身から肉を取り去り得、そして魅力的でない外観を呈し得る
ことである。さらに、除去された小骨は、小骨を除去するために使用されるシリ
ンダーの孔にはりつき得、これは、最終的に、シリンダーを洗浄するために操作
の中断を必要とする。関連して、このデバイスを完全に洗浄することは、時間が
かかり、そして面倒である。コストが、この回転シリンダー設計の別の欠点であ
る。

【００１０】 それゆえ、魚から小骨を除去するのに比較的安価なデバイスのための必要性が
、当該分野に存在する。機械を手動で操縦することにより骨を除去するオペレー
ターを有する代わりに、デバイスが自動化プロセスで使用され得ることが望まれ
る。かなりの量の肉を切身から取り去り、魅力のない表面外観を生じ、さもなけ
れば切身を損なうことなく、小骨を確実に抜き去るデバイスのためのさらに別の
必要性が、当該分野にある。

【００１１】 （発明の要旨） 本発明は、当該分野におけるこれらおよび他の必要性を満たす。本発明の装置
および方法は、複数の同一のバネにより調節される（ｓｐｒｉｎｇ−ｔｅｍｐｅ
ｒｅｄ）シートメタルディスクを含み、これは、各々が非線形または線形のいず
れかであり得る周縁（ｐｅｒｉｐｈｅｒｙ）を有する。ディスクは、シャフト上
に組み立てられ、整列されたディスクのスタックを形成し、従って、これらの周
縁は、少なくとも１個の「つまみポイント（ｐｉｎｃｈ−ｐｏｉｎｔ）」を形成
し、このつまみポイントにおいて、２個のディスクの周縁は互いに接触し、小骨
をつかむ。

【００１２】 切身は、好ましくは、コンベヤーラインに沿って移動する。スタックは、イン
フィードテーブル（ｉｎ−ｆｅｅｄ ｔａｂｌｅ）とアウトフィードテーブル（
ｏｕｔ−ｆｅｅｄ ｔａｂｌｅ）との間に配置され、フィードテーブルの最上表
面は、スタック内のディスクのピーク部分すなわち最高部分よりわずかに下にあ
り、従ってディスクのピーク部分は、切身の下側に接触する。スタックは、ディ
スクの周縁が切身に接触するポイントで切身が移動しているのと同一の方向に、
回転する。

【００１３】 スタック上に配置された浮き供給ローラー（ｆｌｏａｔｉｎｇ ｆｅｅｄ ｒ
ｏｌｌｅｒ）からの軽い圧力が、切身がスタックの最上部に配置された場合、切
身の上側に付与され、そして各小骨の部分が、切身の下側からわずかに外へ下向
きに伸長する。突き出た小骨は、アウトフィードテーブルと接触することによっ
て、前方へ反らされることが止まる。各小骨は、まず、スタック内の２個の隣接
するディスクの周縁の中間の１つの間隙に配置される。スタックが回転する時、
次いで小骨は、つまみポイント付近の隣接する２個の各ディスクのそれぞれの周
縁の部分によってつかまれる。小骨のつかまれた部分は、回転スタックのつまみ
ポイントの１つによって保持され、そしてそれと共に持ち運ばれる。

【００１４】 アウトフィードテーブルは切身を支持し、そしてそれが小骨を保持するスタッ
クの部分と共に持ち運ばれることを防ぎ、その結果、骨は切身から引き抜かれる
。つまり、小骨は２個のディスクの間にあるので、ディスクのスタックと小骨と
の間の連続する相対的な移動によって、切身から骨が抜かれる。切身から引き抜
かれた骨は、ディスク間から除去され、次いで回転して切身の下側の別の部分に
接触する。あるいは、小骨をつかむつまみポイントを形成する２個の隣接するデ
ィスクが互いから解放する時、骨は、重力のために単に落下し得る。

【００１５】 １実施態様において、本発明は、複数のディスクを備える小骨除去装置を開示
し、各ディスクは、中心、中心を囲む周縁、直径、第１側部、および対向する第
２側部を備え、ここで各ディスクの直径が実質的に同一の寸法である。この装置
はまた、互いに相対的なディスクを配置するための手段を有し、従って、各ディ
スクの中心は、実質的に直線的に配列されてディスクのスタックを形成し、スタ
ックは、その中心を通って延びる長手軸を有し、ここでスタックにおける隣接す
るディスクの周縁は、異なる距離で互いに分離されており、ここで２個の隣接す
るディスクの周縁を分離する最も近い距離は、小骨の幅より短い。さらに、この
装置は、スタックの長手軸の周りでディスクのスタックが回転するための手段を
有する。

【００１６】 本発明の別の実施態様によると、上側、下側、およびその中の少なくとも１本
の小骨を有する切身を処理する装置は、複数のディスクの組み合わせを備え、各
ディスクは、中心、中心を囲む周縁、直径、第１側部、および対向する第２側部
を備え、ここで各ディスクの直径が実質的に同一の寸法である。この装置はまた
、互いに相対的なディスクを配置するための手段を有し、従って、各ディスクの
中心は、実質的に直線的に配列されてディスクのスタックを形成し、スタックは
、その中心を通って延びる長手軸を有し、ここでスタックにおける隣接するディ
スクの周縁は、異なる距離で互いに分離されており、ここで２個の隣接するディ
スクの周縁を分離する最も近い距離は、切身の小骨の幅より短い。さらに、この
装置は、切身とディスクのスタックとの間の相対的な動きを生じさせるための手
段を有し、従って切身は、ディスクのスタック付近を通過し、そして従って小骨
の部分は、スタック内の隣接する２個のディスクの周縁の中間を横断する。

【００１７】 本発明のさらなる実施態様によると、小骨の除去装置は、複数のディスク（各
ディスクは、中心、周縁および開口（これは、この中にキー溝を有し、ここでこ
のキー溝は、互いに接続する第１スロットおよび第２スロットを有する）を有す
る）、第１端部、第２端部、複数の凹部、および長手軸を有するシャフトを備え
る。この装置はまた、第１非線形面を規定するシャフトの第１端部に隣接して配
置された第１カムおよび第２カム、第２非線形面を規定するシャフトの第２端部
に隣接して配置された第３カムおよび第４カムを有する。さらに、この装置は、
第１アーム、第２アーム、第１カム従動節、および第２カム従動節を備える。こ
の第１アームは本体、およびそれぞれ隣接した一組の歯の間の溝を規定する複数
の広がって離れた歯を有し、各溝はディスクが入る寸法に合わせられ、ここでこ
の第１アームはシャフトの凹部の１つに入れられ、そしてディスクのキー溝の第
１スロットを介してディスクを係合し、その結果、この第１アームはシャフトと
共に回転し、そして同時にディスクを回転させる。この第２アームは本体、およ
びそれぞれ隣接した一組の歯の間の溝を規定する複数の広がって離れた歯を有し
、各溝はディスクが入る寸法に合わせられ、ここでこの第２アームはシャフトの
凹部の１つに入れられ、そしてディスクのキー溝の第２スロットを介してディス
クを係合し、その結果、この第２アームはシャフトと共に回転し、そして同時に
ディスクを回転させる。第１カム従動節は、第１非線形面および第１アームを係
合し、第２カム従動節は、第２非線形面および第２アームを係合する。使用中、
シャフトが回転すると、第１カム従動節はこのシャフトと共に回転し、そして第
１非線形面は、第１アームがシャフトの長手軸に沿って移動するように、第１カ
ム従動節をシャフトの長手軸に沿って移動させ、そして、シャフトが回転すると
、第２カム従動節はこのシャフトと共に回転し、そして第２非線形面は、第２ア
ームがシャフトの長手軸に沿って、第１アームの長手軸方向と反対に移動するよ
うに、第２カム従動節をシャフトの長手軸に沿って移動させ、その結果、第１ア
ームにより収容されるディスクは、第１方向に傾き、そして第２アームにより収
容されるディスクは、逆の第２方向に傾き、そして隣接したディスクは、周期的
に互いに傾けられ、小骨をつかむための寸法のディスクの周縁に、つまみポイン
トを形成し、そして、互いに離れるように傾けられ、その結果、隣接したディス
クの周縁は間隔を空けられる。

【００１８】 本発明を実施するための１つの方法は、切身を複数のディスクのスタック上に
配置し、各ディスクは、中心およびこの中心を囲む周縁を有し、これらのディス
クのスタックは、これらのディスクの中心を通って伸長する長手軸を有し、ここ
で、このスタックにおける複数の隣接したディスクの周縁は、様々な間隔で互い
に離され、この中で、複数の２つの隣接したディスクを隔てる最も短い距離は、
小骨の幅未満であり、そして、これらのディスクのスタックおよび切り身を互い
に関して動かし、その結果、小骨がこのスタック中の複数の２つの隣接したディ
スクの中間に配置され、そして小骨が複数の各２つの隣接するディスクの部分を
係合した場合、それによって除去され、この隣接するディスクの間隔は小骨の幅
より狭く、ディスクのスタックと小骨との間に相対運動が存在することを、必要
とする。

【００１９】 （発明の詳細な説明） 本発明は、その多数の改変および変更が当業者に明らかであるので、例示する
ことのみが意図される、以下の実施例においてより詳細に説明される。本明細書
および特許請求の範囲中で使用される「１つの（ａ）」は、これが使用される文
脈に基づいて１つ以上を意味する。ここで好ましい実施態様が、図面を参照して
記載され、ここで、各々の図面にわたって、同一の数字は同一の部分を表す。

【００２０】 プロセスを開始するために、魚は内臓をとられ、断頭される。次いで、機器ま
たは操作者は、骨に切り込むことなく、できるだけ脊柱に接近して長手軸方向に
切断し、切身上に肉の最大量を残す。しかし、長手軸方向切断はまた、肋骨から
小骨を切断し、その結果、小骨は切身内に残る。

【００２１】 図１〜７を一般に参照して、本発明は、切身Ｆ中に残る小骨（図示せず）を除
去するための方法および装置１０を含む。好ましい実施態様は、互いに関して整
列され配置される複数のディスク２０を使用し、ここで、相対運動は、切身Ｆと
ディスク２０との間に存在する。ディスク２０は小骨を係合し、保持し、そして
それらの間の相対運動によって小骨が切身Ｆから抜かれる。

【００２２】 各ディスク２０は、中心２２、中心２２に外接する周縁２４、第１側部２６、
および反対の第２側部２８を有する。ディスク２０は、好ましくは、耐腐食性の
バネにより調節されるシートメタルから形成されるが、任意の適切な材料から形
成され得る。ディスク２０は、平面図（ｐｌａｎ ｖｉｅｗ）において、すなわ
ち、ディスク２０が水平方向に配置される場合に、すぐ上または下から第１側部
２６または第２側部２８を見て、実質的に円状である。ディスク２０はまた、周
縁２４の反対部分から、ディスク２０の中心２２を通って広がる直径を有する。
現在好ましい実施態様において、この直径は、２インチと１０インチとの間であ
る。ディスク２０の形状が平面図で円形でない（例えば、楕円形）である場合、
直径は断面積を用いて算出される「有効」直径である。すなわち、 Ｄ＝４×（Ａ／π）^0.5＝２．２６×（Ａ）^0.5 であり、ここで、Ｄは有効直径であり、Ａは断面積であり、そしてπは定数パイ
である。

【００２３】 各ディスク２０の第１側部２６および第２側部２８は、平面でないか、または
実質的に平面であり得る。図１は、本発明の第１の実施態様において使用される
非平面ディスク２０を示す。より詳細には、第１側部２６および第２側部２８が
水平に配置される場合、各ディスク２０の周縁２４は非平面であり、波状パター
ンを形成する。対照的に、コンパクトディスクは、実質的に平面であり、そして
直線の周縁を有する。ディスク２０は通常、プレスされ、それらのそれぞれの周
縁２４において形成される波を呈する。

【００２４】 なお図１を参照して、ディスク２０の周縁２４は、複数の上向きに配置された
セクション３０、複数の下向きに配置されたセクション３２、および周縁２４中
の複数の接続セクション３４を形成し、この接続セクション３４は、上向きに配
置されたセクション３０と複数の下向きに配置されたセクション３２とを接続す
る。上向きに配置されたセクション３０および下向きに配置されたセクション３
２は、ディスク２０の周縁２４の周りで逐次互い違いである。周縁２４の上向き
に配置されたセクション３０は、互いに実質的に同一平面にあり、そして下向き
に配置されたセクション３２はまた、互いに実質的に同一平面にある。従って、
接続セクション３４は、上向きに配置されたセクション３０および複数の下向き
に配置されたセクション３２に対して非平行角で配置される。従って、図１に示
されるように水平面上に配置される場合、ディスク２０は、その周縁２４の３つ
の等しく間隔を空けられた部分からなり、これは下向きに配置されたセクション
３２であり、そして３つの対向する等しく間隔を空けられた部分が上向きに伸び
ており、これは上向きに配置されたセクション３０である。

【００２５】 当業者は、他のパターンの波状周縁２４が使用され得る（例えば、正弦パター
ン、四角ステップパターン（ｓｑｕａｒｅｄ ｓｔｅｐ ｐａｔｔｅｒｎ）など
）ことを理解する。

【００２６】 ここで図２を参照して、本発明の第１の実施態様は、複数の非平面ディスク２
０を利用し、スタック４０を形成する。詳細には、この実施態様は、互いに関し
てディスク２０を位置決めし、スタック４０を形成するための手段を包含する。
ディスク２０のそれぞれの中心２２は、互いに実質的に直線的に配列され、その
結果、スタック４０は、ディスク２０のそれぞれの中心２２を通って伸びる長手
軸ＬＡを有する。また、ディスク２０のそれぞれの直径は、好ましくは同じであ
る。

【００２７】 スタック４０内において隣接するディスク２０の周縁２４は、異なる距離で互
いに分離されている。２つの隣接するディスク２０の周縁２４を分離する最も接
近している距離は、切身Ｆにおける小骨の幅より狭い。好ましくは、隣接するデ
ィスク２０の各々の周縁２４の部分は、互いに接触しており、これは明らかに、
スタック４０における２つの隣接するディスク２０の周縁２４を分離する最も接
近した距離である。ディスク２０の周縁２４の接触部分は、「つまみポイント」
４２として公知である。隙間４４は、放射状に分離したつまみポイント４２の間
に存在し、ここで隣接するディスク２０の各々の周縁２４は１つのつまみポイン
ト４２で互いに接触し、互いに湾曲して離れ、隙間４４を形成し、再度収束し、
別のつまみポイント４２を形成する。好ましくは、隙間４４を形成する隣接する
ディスク２０の周縁２４の分離距離は、最小で、切身Ｆにおける小骨の幅の少な
くとも２倍である。現在好ましい実施態様において、放射状に広がる隙間４４の
最も幅の広い部分は、約０．１２５インチである。

【００２８】 さらに、図２を参照し、スタック４０のディスク２０のうち１枚を第１ディス
ク４６とみなし得、そして、隣接するディスクを第２ディスク４８とみなし得る
。第１ディスク４６の周縁２４で下向きに配置したセクション３２の各々は、第
２ディスク４８の周縁２４でそれぞれ上向きに配置した１つのセクションと重ね
合わされ、かつ、接触し、つまみポイント４２を形成する。関連して、第１ディ
スク４６で上向きに配置したセクション３０の各々は、第２ディスク４８でそれ
ぞれ下向きに配置した１つのセクションに合わせ、かつ、これと間隔を空けて配
置され、放射状に拡大する、隙間４４で最も広い部分を形成する。

【００２９】 あるいは、本発明の第２の実施態様に関して図３に示されるように、スタック
４０のディスク２０は、各々が実質的に平面である。平面ディスクに関して、デ
ィスク２０の側部が、長手軸ＬＡに沿って隣接するディスクの側部と平行に配置
して整列され得る。この配置において、スタック４０の２枚の隣接するディスク
の側部は実質的に、互いに平行であるが、傾けられ得、その結果、スタック４０
の２枚の隣接するディスクの側部が互いに向かって動かされ、以下に記載される
ような単一のつまみポイントを形成し得る。

【００３０】 好ましくは、種々の構造が、互いに相対してディスクを配置するために使用さ
れ、スタック４０を形成する。この構造は、ディスク２０が非平面であるか、ま
たは、平面であるかに依存する。ここで、互いに相対した非平面ディスク２０を
配置し、スタック４０を形成するための手段に取り組むために、図２を参照し、
各ディスク２０の中心２２は好ましくは、そこを通過する開口３６を規定する。
定常位置決め手段は、シャフト（図示せず）を備え、このシャフトは、各ディス
ク２０の開口３６によって、相補的に受容かつ配置されるような大きさの円周を
有し、その結果、このシャフトがスタック４０の長手軸ＬＡに沿って配置される
。より好ましくは、各ディスク２０の開口３６が、さらにキー溝３８を規定し、
そして、このシャフトにキー溝をつけ（ｓｐｌｉｎｅ）、開口３６のキー溝３８
に相補的に受容されるようにする。従って、キー溝３８とスプラインの境界によ
って、シャフトとスタック４０のディスク２０との間の相対的な回転運動が防止
される。図２は、整列したディスク２０を示し、これは、つまみポイント４２お
よび隙間４４の交互パターンを形成するキー溝を付けたシャフト上で組み立てら
れる。また、定常位置決め手段は、スタック４０の各ディスク２０間で適切なス
ぺサー（図示せず）を備え得、所望の軸伸長を提供する。シャフト上でのディス
ク２０とスぺーサーの組み立ては、任意の適切な長さを有し得る。現在好ましい
第１の実施態様において、各スタック４０は、１つの直線基部につき約１３２枚
のディスクを備え、これらは魚の大きさに依存する。

【００３１】 第２の実施態様において、互いに相対する平面ディスク２０を配置し、スタッ
ク４０を形成する手段は、種々の構造を有する。図３に示されるように、配置手
段５０は、シャフト５２を有し、このシャフト５２が、各ディスク２０の開口３
６によって、相補的に受容され、かつ、配置されるべき大きさの円周を有し、そ
の結果、シャフトがスタック４０の長手軸ＬＡに沿って配置される。シャフト５
２は第１端部５２ａおよび第２端部５２ｂを有する。さらに、シャフト５２は複
数の凹部５４を規定し、各凹部は一対のアーム５６ａおよび５６ｂを受容する大
きさである。一対より多いアームがシャフト５２によって受容され得る。図３に
示される第２の実施態様に関して、四（４）対のアームが使用され得る。明らか
に、各凹部５４が一対のアーム５６ａ、５６ｂを受容する必要はなく、この凹部
が１本のアームのみを受容することができる。１本より多いアームが使用される
場合、それらのアームは実質的に、互いの形状に類似している。

【００３２】 第１アーム５６ａは、本体部分５８および歯の部分６０を有する。第１アーム
５６ａの本体部分５８は、凹部５４によって、相補的に受容されかつ配置される
大きさであり、その結果、シャフト５２が回転する場合、第１アーム５６ａがシ
ャフト５２と共に同様に回転する。歯の部分６０は、その中にディスク４６の１
つのキー溝３８を相補的に受容する大きさである。図４に示されるように、この
実施態様において、キー溝３８は、第１スロット３８ａおよび第２スロット３８
ｂを備えた階段構造を有する。各アームの歯の部分は、２本のアーム５６ａ、５
６ｂがキー溝３８内で両方とも受容される場合、第１アーム５６ａがスロット３
８ａ内に受容され、第２アーム５６ｂがスロット３８ｂ内に受容されるような大
きさである。

【００３３】 図３に戻って参照し、各アーム５６ａ、５６ｂの歯の部分６０は、間隔を空け
て配置した複数の歯６４を備え、これらの歯が各隣接するペアの歯６４の間で溝
６２を規定する。各溝６２は、歯の部分６０とキー溝の境界を介するディスク２
０のうち１枚を受容するような大きさである。ディスク、すなわちディスク４６
が溝６２内に受容されるとき、ディスク４６の対向する側部の各々が、溝６２に
隣接する２つの歯６４と接触する。従って、歯６４はスペーサーとして機能し、
互いに適切な、相対的な軸上での分離を伴う適切な軸の位置において、スタック
４０のディスク２０を配置する。それ故、キー溝３８および歯の部分６０の境界
が、相対的な回転運動ならびに相対的な横方向運動を、シャフト５２とスタック
４０のディスク２０との間で防止する。また、スタック４０のディスク２０の総
数は、必要に応じて容易に調節され得る。図３の第２の実施態様に関して、各ス
タック４０は約８６枚のディスクを備える。

【００３４】 好ましくは、第１アーム５６ａおよび第２アーム５６ｂを対で、スタック４０
のディスク２０を保持するために働かせる。図４に示されるように、各ディスク
２０は、４個のキー溝３８を有する。単一のキー溝３８に焦点を当てると、ディ
スク４６は、キー溝３８のスロット３８ｂを介して、第１アーム５６ａの溝６２
によって受容される。ディスク４８（ディスク４６に隣接する）は、４個のキー
溝３８の各々において、ディスク４６とは逆のスロット３８ａ，３８ｂの位置を
有する。ディスク４８の側部は、スロット３８ａを介して、第２アーム５６ｂの
溝６２によって受容される。従って、ディスク４６および４８の単一のキー溝３
８に対して、第１アーム５６ａは、対応するスロットがより高いので、歯６４で
ディスク４６と係合し、かつディスク４８と接触せず、そして、第２アーム５６
ｂは、この歯でディスク４８と係合し、かつディスク４６と接触しない。このパ
ターンを、長手軸ＬＡに沿って繰り返し、これにより各アーム５６ａ，５６ｂを
スタック４０の他のすべてのディスク２０と係合させることにより、ノッチのパ
ターンを提供する。明らかに、シャフト５２ならびに第１アーム５６ａおよび第
２アーム５６ｂによって提供されるこの係合機構は、少しの改変でスタック４０
を形成するように、互いに関連して、図１および２に示される非平面のディスク
２０を位置づけるために使用され得る。

【００３５】 ２個の定常第１カム６６ａおよび定常第２カム６６ｂは、第１カム従動節６８
ａおよび第２カム従動節６８ｂを有するシャフト５２の第１端部５２ａ付近に配
置される。同様に、２個の類似の定常第３カム６６ｃおよび定常第４カム６６ｄ
（図示せず）、ならびに第３カム従動節６８ｃおよび第４カム従動節６８ｄは、
シャフト５２の第２端部５２ｂ付近に配置される。この第１カム６６ａおよび第
２カム６６ｂは、非直線表面６９ａを規定し、そして第３カム６６ｃおよび第４
カム６６ｄはまた、類似の非直線表面を規定する（図示せず）。第１カム従動節
６８ａおよび第２カム従動節６８ｂをシャフト５２に接続させ、そして非直線表
面６９ａで連結させる。従って、この第１カム従動節６８ａおよび第２カム従動
節６８ｂは、シャフト５２によって回転され、そして非直線表面６９ａ（定常的
に、シャフト５２に外接した状態で配置される）と接触される場合、長手軸ＬＡ
に沿って、戻ったり前進したりする。同様に、第３カム従動節６８ｃおよび第４
カム従動節６８ｄは、第３カム６６ｃおよび第４カム６６ｄによって形成される
非直線表面で連結し、そしてまた、これらがシャフト５２によって回転される場
合、長手軸に沿って移動する。各カム従動節はまた、１個のアームに係合する（
例えば、カム従動節６８ｂはアーム５６ａに係合し、一方でカム従動節６８ｄは
アーム５６ｂに係合する）。カム従動節６８ｂおよびカム従動節６８ｄは、シャ
フト５２の反対の端部に配置されるので、これらは、反対の方向に動く。よって
、このシャフト５２が、回転する場合、第２カム従動節６８ｂにより、アーム５
６ａが長手軸ＬＡに沿って、同時に動かされ、第４カム従動節６８ｄにより、ア
ーム５６ｂが長手軸ＬＡ（しかし、アーム位５６ａの軸または長手軸の動きと反
対の方向）に沿ってまた、動かされ得る。その結果、ディスクは、第１方向（例
えば、左）にアーム５６ａ傾斜によって受容され、そしてこのディスクは、第１
方向とは反対の第２方向（例えば、右）にアーム５６ｂ傾斜によって受容される
。よって、２個の隣接ディスクは、互いに関して傾き、湾曲し、そして小骨をつ
かむためにディスクの周縁につまみポイントを形成する。シャフト５２を回転し
続けると、アーム５６ａ、５６ｂの相対的な動きによって、２個の隣接ディスク
が反対の方向に傾けられ、従って、この２個のディスクは、互いに解放され分離
され、そしてつまみポイントは、もはや存在しなくなる。複数のアームが、シャ
フト５２による完全な回数の回転の間に、より多くのつまみポイントを形成する
ために利用され得る。図３および４に示される実施態様において、４組のアーム
がディスク２０と係合する。あるいは、アームは、異なるキー溝に別個に導入さ
れ得る。

【００３６】 切身Ｆから小骨を除去するために、ここで図５〜７を参照すると、本発明は、
切身Ｆとディスク２０のスタック４０との間に相対的な動きを生じるための手段
を含む。概観すると、切身Ｆは、スタック４０に隣接して配置され、そして小骨
の一部分は、スタック４０の２個の隣接するディスク２０の周縁２４の間の１つ
の隙間４４に配置される。切身Ｆおよびディスク２０のスタック４０は、互いに
相対的に動くので、この小骨は、骨とつまみポイント４２が互いにより接近して
動くように、隙間４４の一部で挟まれる。切身Ｆおよび小骨を取り外し可能に保
持する周縁２４の一部が、互いから分離するので、さらなる相対的な動きにより
、挟まれた小骨が、切身Ｆから引き抜かれる。結果として、小骨の除去は、切身
Ｆから肉を除去することまたは見かけの悪い外観となることなしで行われる。

【００３７】 ここで図５を参照すると、この中でスタック４０は、非平面のディスク２０で
形成される。そして図６を参照すると、この中でスタック４０は、平面ディスク
２０で形成され、好ましい相対的な動きを生じる手段は、切身Ｆが、ディスク２
０のスタック４０を通過するような第１方向ＦＤに切身Ｆを動かすための手段、
および長手軸ＬＡの周りのディスク２０のスタック４０を回転させるための手段
を含む。この回転手段は、モーター（図示せず）、またはスタック４０のシャフ
ト５２が連結される回転出力を生じるようなものであり得る。

【００３８】 本発明の１つの実施態様における移動手段は、２つの長手軸方向に伸長するエ
ンドレスベルト７０を備え、ここで、エンドレスベルト７０のそれぞれは、第１
方向ＦＤで動く最上表面７２を備える。エンドレスベルト７０は、空間的に離れ
た関係で長手軸方向に連続して整列し、そしてディスク２０の回転スタック４０
は、２つのエンドレスベルト７０の間に配置されるので、スタック４０の長手軸
ＬＡは、第１方向ＦＤに対して実質的に垂直に向く。好ましくは、切身Ｆがスタ
ック４０の上に配置される場合、切身Ｆに接触するディスク２０の周縁２４の一
部はまた、第１方向ＦＤに動く。

【００３９】 ここで、図５を参照すると、スタック４０は、インフィードテーブル８０とア
ウトフィードテーブル８２との間に位置する。インフィードテーブル８０および
アウトフィードテーブル８２は、異なる形態を取り得、一体化され得る。このよ
うなテーブルの１つは、部分的に図６に示される。図５と６とを両方参照すると
、それぞれのテーブル８０、８２の上部表面８８は、ディスク２０の周縁２４の
上部の少し下に配置され、従って、切身Ｆのより下側Ｌが回転スタック４０のデ
ィスク２０の周縁２４の一部分と接触する。インフィードテーブル８０およびア
ウトフィードテーブル８２の縁部８４は、好ましくは、ディスク２０の周縁２４
に隣接して近くに位置されるように輪郭をなす。上部表面８８およびアウトフィ
ードテーブル８２輪郭表面は、角端部８６を形成する。

【００４０】 本発明は、好ましくは、切身Ｆから小骨を伸長するための手段をさらに含む。
伸長手段は、セグメント９２およびこのセグメント９２に載備されるホイール９
０を備える浮き供給ローラー９０を含む。セグメント９２は、第１端部９４およ
び対向する第２の端部９６を備える。セグメント９２の第１端部９４は、フレー
ム９８または他の種類の支持体に旋回可能に接続され、セグメント９２の第２端
部９６の上に配置される。

【００４１】 ホイール１００は、セグメント９２の第２の端部９６に回転可能に接続され、
外周１０２を有し、この外周１０２は、第１方向ＦＤに動く場合に、切身Ｆの上
側Ｕの上を転がるのに適している。１つのホイール１００は、図５および６に示
されるように、回転スタック４０の各々の上に配置される。従って、ホイール１
００は、切身Ｆにその上側Ｕ上で接触し、スタック４０のディスク２０の周縁２
４は、同時に切身Ｆの下側Ｌと接触する。ホイール１００は、上側Ｕ上に軽い圧
力を付与し、これによって、小骨が下側Ｌから伸長させられ、切身Ｆから少し下
向きに突出する。ホイール１００から下向きに及ぼされる力は、魚の大きさに依
存して、約１〜４ポンドである。

【００４２】 切身Ｆの下側Ｌから突出する小骨の部分は、回転スタック４０の隣接ディスク
２０の隙間４４に伸長する。小骨の突出端部は、アウトフィードテーブル８２の
角端部８６によって、接近するつまみポイント４２から離れた位置に逸らされる
ことから妨げられる。すなわち、小骨の部分は、アウトフィードテーブル８２の
角端部８６と、２つのディスク２０の間のつまみポイントとの間に挟まれる。ス
タック４０の回転運動によって、２つの隣接ディスク２０の周縁２４の間の分離
が減少し、小骨の伸長部分がつかまれる。アウトフィードテーブル８２の角端部
８６は、切身Ｆを支持し、小骨と共に回転シャフトの周りで切身Ｆが運ばれるこ
とを妨げる。従って、回転スタック４０の引っ張り力が切身Ｆ中に小骨を保持す
る抵抗力を超えるので、つかまれた小骨は切身Ｆから去される。

【００４３】 除去された小骨は、スタック４０が回転する時、２つのディスク２０の周縁２
４の間に残る。除去された小骨およびいくらかの残りの肉は、隙間中に留まって
蓄積し得、これはディスクが非平面であれ平面であれ、除去されていない小骨を
捕まえるための隙間の利用可能な空間を減少し得、従って操作の効率を減少させ
る。上で議論された第２の実施態様においてさえ、平面ディスクは、「永久的な
」つまみポイントを形成せず、ディスクがお互いに離れる場合に、除去された小
骨は、ただ落ちて離れ、残りの肉は、なおディスクの表面を覆う。除去された小
骨および残りの肉を処理するために、本発明は、さらに切身Ｆから抜き取られ、
そしてスタック４０の２つの隣接するディスク２０の周縁２４の間で保持される
、小骨を除去する手段を有する。好ましい実施態様は、スタック４０のディスク
２０の周縁２４に向けられた振動洗浄アセンブリ１１０のノズル１１２からの高
圧の水噴射（ｗａｔｅｒ ｂｌａｓｔ）である。水は、つまみポイント４２から
隙間４４のより広い部分に、小骨を押し離す。従って、振動水ジェットは、小骨
がディスク２０の間にもはやきつくつかまれないで、そして次いで小骨が骨にあ
たる水の力、重力または遠心力の結果としてスタック４０から分離するように、
小骨を動かす。高圧の水噴射はまた、切身Ｆの下側Ｌからスタック４０のディス
ク２０の周縁２４上に移された、任意の他の残りの物質を除去する。除去手段の
他の実施態様は、減圧（図示せず）または除去を容易にするためにディスク間に
延びる物理的な手段などが使用され得る。

【００４４】 ディスク２０の回転スタック４０、インフィードテーブル８０およびアウトフ
ィードテーブル８２、浮き供給ローラー９０、ならびに振動洗浄アセンブリ１１
０の開示した構成は、連続した回数繰り返され、これによって切身Ｆの引きプロ
セスを適切な回数行い、切身Ｆの全ての骨を確実に除去する。ディスク２０の回
転スタック４０の、連続して整列したもののいくつかは、好ましくは互いに横方
向にずれており、小骨がディスク２０の周縁２４の端部と常に接触して２つのデ
ィスク２０の間の隙間４４に決して配置されない可能性を防止する。さらに、図
７に示すように、異なる大きさのディスクを用いるスタックが、魚の切身Ｆの異
なる部分から小骨を除去するように、連続的に整列され得る。また、好ましい実
施態様においては、多数の切身が、構成要素の配置を通して連続的に供給される
。

【００４５】 多数の改変が、本発明の意図の内でなされ得る。例えば、このプロセスは、ア
ウトフィードテーブルを使用せずに実施され得るが、小骨がつまみポイント４２
の経路から逸れ、つかまれないという問題が生じ得る。あるいは、スタック４０
を静止したままにして、切身Ｆをスタック４０上を移動させること、または、ス
タック４０を、切身Ｆがスタック４０上を移動するのとは反対の方向に回転させ
ることが、可能である。

【００４６】 さらに別の代替は、スタック４０を加工システムから独立させて使用すること
である。この実施態様においては、平面状ではないディスクを用いてスタック４
０を形成するのが好ましい。使用において、スタック４０は移動可能な回転手段
に接続され得、この手段が、回転出力（手動型の変速電気ドリルなど）を発生し
、ここで操作者が、回転スタック４０を切身Ｆの長さに沿って手動で移動させる
。この代替の利点はコストがより低いことであり、これによって個人の漁師が本
発明の利点を享受することが可能となる。

【００４７】 本発明を、そのある実施態様の特定の詳細を参照して記載したが、このような
詳細が、添付の特許請求の範囲に含まれる場合およびその範囲までを除き、本発
明の範囲を限定するとみなされるべきであることは、意図されない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は、本発明の第１の実施態様と共に使用される１つのディスクの側面図で
ある。

【図２】 図２は、第１の実施態様の、ディスク（この１つは、図１で示される）のスタ
ックの前面斜視図であり、ここで、隙間およびつまみポイントはこのスタック中
の隣接したディスクの周縁の間に形成される。

【図３】 図３は、第２の実施態様のディスクのスタックの前面斜視図であり、ここで、
ディスクは実質的に平面であり、これらのディスクの側面は平行配置で並べられ
る。

【図４】 図４は、図３に示された第２の実施態様において使用される１つのディスクの
上面図である。

【図５】 図５は、各々が図２に示されたディスクの１つのスタックを使用する、複数の
連続して並べられた小骨除去ステーションの側面図である。

【図６】 図６は、各々が図３で示されたディスクの１つのスタックを使用する、複数の
連続して並べられた小骨除去ステーションの側面図である。

【図７】 図７は、図６の代替の実施態様の上面図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ， ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，Ｄ Ｋ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ， ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，Ｌ Ｔ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ， ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，Ｕ Ａ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 小骨除去装置であって、以下： ａ．複数のディスクであって、各ディスクが、中心、該中心を囲む周縁、直径
   、第１側部、および対向する第２側部を有し、ここで該各ディスクの該直径が、
   実質的に同一寸法である、ディスク； ｂ．該ディスクを互いに位置決めする手段であって、これによって該ディスク
   の各々の該中心が実質的に直線状に整列して、該ディスクのスタックを形成し、
   該スタックが、その中心を通って延びる長手軸を有し、ここで該スタックにおい
   て隣接する該複数のディスクが、異なる距離で互いから離されており、ここで隣
   接する２つのディスクの該周縁を離す最も近い距離が、小骨の幅より小さい、手
   段；および ｃ．該ディスクのスタックを、該スタックの該長手軸の周りで回転させるため
   の手段、 を備える、小骨除去装置。
2. 【請求項２】 前記ディスクの平面図が実質的に円形であり、そして各ディ
   スクの前記第１側部および前記第２側部が平面状ではない、請求項１に記載の小
   骨除去装置。
3. 【請求項３】 前記ディスクの平面図が実質的に円形であり、そして各ディ
   スクの前記第１側部および前記第２側部が平面状である、請求項１に記載の小骨
   除去装置。
4. 【請求項４】 前記スタックにおいて隣接する２つのディスクの前記周縁を
   離す前記最も近い距離が、該隣接するディスクの該周縁が互いに接触する位置で
   ある、請求項１に記載の小骨除去装置。
5. 【請求項５】 前記スタックにおける前記隣接するディスクの各々の前記周
   縁の少なくとも一部が、前記小骨の幅の少なくとも２倍の距離だけ互いに間隔を
   空けている、請求項１に記載の小骨除去装置。
6. 【請求項６】 前記ディスクの前記中心が、それを通る開口を規定し、 ここで、前記位置決めする手段がシャフトを有し、該シャフトの円周が、各デ
   ィスクの該開口により相補的に受容され、かつそれを通って配置される、大きさ
   であり、これによって該シャフトが前記スタックの前記長手軸に沿って配置され
   る、 請求項１に記載の小骨除去装置。
7. 【請求項７】 前記各ディスクの前記開口が少なくとも１つのキー溝をさら
   に規定し、そして前記シャフトが該開口の該キー溝中に相補的に受容されるよう
   にスプラインを付けられ、その結果該キー溝と該スプラインとの相互作用が、前
   記スタックにおける該シャフトと該ディスクとの間の相対的な回転運動を防止す
   る、請求項６に記載の小骨除去装置。
8. 【請求項８】 前記各ディスクの中心がそこを通る開口を規定し、そして ここで、前記位置決めする手段が以下： ａ．第１端部、第２端部、少なくとも１つの凹部、および各ディスクの該開口
   により相補的に受容され、そしてそこを通って配置されるようなサイズにされた
   円周を有するシャフトであって、そのために該シャフトが前記スタックの長手軸
   に沿って配置される、シャフト、および ｂ．第１アームおよび第２アームであって、各アームは本体および複数の間隔
   を空けた歯を有し、該歯は各隣接する歯の対の間に溝を規定する、アーム、 を具備し、 ここで、該各アームの本体は該シャフトの該凹部の中に相補的に受容され、そ
   のために各アームは、該シャフトが回転するにつれて該シャフトとともに回転し
   、ここで、各溝は１つの該ディスクの該周縁の一部を受容するようなサイズにさ
   れ、そしてここで、該歯は該ディスクの該スタックの該長手軸に沿って該隣接す
   るディスクを分離するようなサイズにされる、 請求項１に記載の小骨除去装置。
9. 【請求項９】 前記各ディスクの前記開口が第１スロットおよび第２スロッ
   トを有する少なくとも１つのキー溝をさらに規定し、そしてここで、前記第１ア
   ームおよび前記第２アームの前記歯は、該開口の該キー溝の該第１スロットおよ
   び該第２スロットのうちの１つの中で相補的に受容されるようなサイズにされ、
   そのために該キー溝と該歯の係合が、前記スタックにおける前記シャフトと該デ
   ィスクとの間の相対的な回転運動を防止し、そして該シャフトが回転するにつれ
   て、該ディスクが該シャフトとともに回転を引き起こす、請求項８に記載の小骨
   除去装置。
10. 【請求項１０】 前記位置決めする手段が以下： ａ．第１非線形表面を規定する前記シャフトの前記第１端部に隣接して配置さ
    れた第１カムおよび第２カム、 ｂ．第２非線形表面を規定する前記シャフトの前記第２端部に隣接して配置さ
    れた第３カムおよび第４カム、 ｃ．該第１非線形表面と接触状態にある第１カム従動節であって、ここで、該
    第１カム従動節は該シャフトの凹部の中で、その中に受容される前記第１アーム
    と係合するように受容される、第１カム従動節、 ｄ．該第２非線形表面と接触状態にある第２カム従動節であって、ここで、該
    第２カム従動節は該シャフトの凹部の中で、その中に受容される前記第２アーム
    と係合するように受容される、第２カム従動節、 をさらに具備し、 ここで、該第１カム従動節は、該シャフトが回転するにつれて該シャフトとと
    もに回転し、そして該第１非線形表面は、該第１アームを該シャフトの該長手軸
    に沿って移動させるにつれて、該第１カム従動節を該シャフトの前記長手軸に沿
    って移動させ、そして該第２カム従動節は、該シャフトが回転するにつれて該シ
    ャフトとともに回転し、そして該第２非線形表面は、該第２アームを該第１アー
    ムの長手方向運動と反対の方向で該シャフトの該長手軸に沿って移動させるため
    に、該第２カム従動節を該シャフトの前記長手軸に沿って移動させ、そのために
    第１方向に対して傾いた該第１アームにより受容されたディスク、および反対の
    第２方向に対して傾いた該第２アームにより受容されたディスクおよび隣接する
    ディスクは互いに向かって周期的に傾き、小骨を把持しそして互いから離して傾
    けるようなサイズのディスクの周縁でつまみポイントを形成し、そのために該隣
    接するディスクの該周縁は間隔を空けられる、 請求項８に記載の小骨除去装置。
11. 【請求項１１】 ２つの隣接するディスクの周縁の間に配置された小骨を除
    去するための手段をさらに具備する、請求項１に記載の小骨除去装置。
12. 【請求項１２】 上側および下側を有する切身から該小骨を伸ばすための手
    段をさらに備える、請求項１に記載の小骨除去装置。
13. 【請求項１３】 前記伸ばす手段が、浮き供給ローラーを具備し、該供給ロ
    ーラーは以下、 ａ．フレーム、 ｂ．該フレームに旋回可能に接続された第１端部、および反対側の第２端部を
    有するセグメントであって、ここで、該セグメントの該第１端部が該第２端部の
    上に配置される、セグメント、および、 ｃ．該セグメントの該第２端部に回転可能に接続され、そして前記切身の上側
    の上で転がるように適合された外周を有するホイールであって、ここで、該ホイ
    ールと該切身との間の接触が小骨をその下側から伸長させる、ホイール、 を備える、 請求項１２に記載の小骨除去装置。
14. 【請求項１４】 その第１側部および第２側部が水平に配置されるとき、各
    ディスクの周縁が波状パターンを形成する、請求項１に記載の小骨除去装置。
15. 【請求項１５】 各ディスクの周縁が複数の上向きに配置されたセクション
    、複数の下向きに配置されたセクション、および該ディスクの周縁で順次交替す
    る上向きおよび下向きに配置されたセクションを接続する複数の接続セクション
    を形成し、ここで該上向きに配置されたセクションが互いにほぼ同一平面であり
    、該下向きに配置されたセクションが互いにほぼ同一平面であり、そして該接続
    セクションが該上向きおよび下向きに配置されたセクションに対して非平行角度
    で配置される、請求項１４に記載の小骨除去装置。
16. 【請求項１６】 前記ディスクのスタックが、第１ディスクおよび隣接する第
    ２ディスクを含み、そして ここで、該第１ディスクの周縁の各下向きに配置されたセクションが、該第２
    ディスクの周縁の１つの各上向きに配置されたセクションと整列（ｉｎ ｒｅｇ
    ｉｓｔｒｙ ｗｉｔｈ）して接触し、該各第１ディスクの上向きに配置されたセ
    クションが、該第２ディスクの１つの各下向きに配置されたセクションと整列し
    、そして該下向きに配置されたセクションから間隔が空けられる、請求項１５に
    記載の小骨除去装置。
17. 【請求項１７】 以下の組み合わせ： ａ．上側および下側およびその中に少なくとも１つの小骨を有する切身； ｂ．複数のディスクであって、各ディスクが中心、該中心を囲む周縁、直径、
    第１側部、および対向する第２側部を有し、ここで各該ディスクの直径がほぼ同
    じ寸法である、ディスク； ｃ．該ディスクを互いに対して配置する手段であって、各該ディスクの中心が
    ほぼ直線状に整列されて該ディスクのスタックを形成し、該スタックが、その中
    心を通って延びる長手軸を有し、ここで、該スタック中の隣接するディスクの周
    縁が互いに異なる距離で分離され、該２つの隣接するディスクの周縁を分離する
    最も近い距離が該切身の小骨の幅より小さい、手段；および ｄ．前記切身および前記ディスクのスタックの間で相対運動を生成する手段で
    あって、それにより該切身が該ディスクのスタックに隣接して通過し、そしてそ
    れにより小骨の部分が、該スタック中の２つの隣接する周縁を介して横切る、手
    段。
18. 【請求項１８】 前記相対運動を生成する手段が、以下： ａ．前記切身を第１方向に動かし、該切身が該ディスクのスタックを越えて通
    過するようにする手段；および ｂ．該ディスクのスタックを該スタックの長手軸の周りに回転させ、それによ
    り、該切身が該スタックを覆って配置されるとき、該切身に隣接する該ディスク
    の周縁の一部が、前記第１方向に動くようにする、手段、を備える、請求項１７
    に記載の組み合わせ。
19. 【請求項１９】 前記動かす手段が、２つの長手に延びるエンドレスベルト
    を備え、ここで該エンドレスベルトの各々が、前記第１方向へ動く最上表面を有
    し、ここで該エンドレスベルトが長手におよび順次に間隔を空けられた関係で整
    列し、そして前記回転するディスクのスタックが該２つのエンドレスベルトの間
    に配置され、その中で該スタックの長手軸が該第１方向に対してほぼ垂直に配向
    される、請求項１８に記載の組み合わせ。
20. 【請求項２０】 浮き供給ローラーをさらに備え、該供給ローラーが以下： ａ．フレーム； ｂ．該フレームに旋回的に接続される第１端部および対向する第２端部を有す
    るセグメントであって、ここで該セグメントの第１端部が該第２端部の上に配置
    される、セグメント；および ｃ．前記ディスクのスタックを覆って配置されるホイールであって、該セグメ
    ントの第２端部に旋回可能に接続され、そして前記切身が前記第１方向に動くと
    き該切身の上側を転がるように適合された外周を有し、ここで該ホイールと該切
    身との間の接触により該小骨がその下側から延びる、ホイール、を備える、請求
    項１７に記載の組み合わせ。
21. 【請求項２１】 各ディスクの前記第１側部および第２側部が水平に配置さ
    れる際に、各ディスクの前記外周が波状のパターンを形成する、請求項１７に記
    載の組み合わせ。
22. 【請求項２２】 各ディスクの前記外周が実質的に円形である、請求項１７
    に記載の組み合わせ。
23. 【請求項２３】 小骨除去装置であって、以下： ａ．複数のディスクであって、各ディスクが中心、外周、および開口を有し、
    該開口はその中にキー溝を有し、ここで、該キー溝は、互いに接続している第１
    のスロットおよび第２のスロットを有する、ディスク； ｂ．シャフトであって、第１端部、第２端部、複数の凹部、および長手軸を有
    する、シャフト； ｃ．第１カムおよび第２カムであって、第１非線形表面を規定する該シャフト
    の該第１端部に隣接して配置される、第１カムおよび第２カム； ｄ．第３カムおよび第４カムであって、第２非線形表面を規定する該シャフト
    の第２端部に隣接して配置される、第３カムおよび第４カム； ｅ．第１アームであって、該第１アームが、本体および間隔を空けた複数の歯
    を有し、該間隔を空けた複数の歯が、歯の各隣接した組の間の溝を規定し、各溝
    がディスクを受け取るような大きさにされ、ここで、該第１アームが該シャフト
    の該凹部の１つ内に受け取られ、そして該ディスクのキー溝の該第１スロットを
    通して該ディスクを係合し、その結果、該第１アームが該シャフトと共に回転し
    、そして該ディスクが同時に回転する、第１アーム； ｆ．第２アームであって、該第２アームが、本体および間隔を空けた複数の歯
    を有し、該間隔を空けた複数の歯が、歯の各隣接した組の間の溝を規定し、各溝
    がディスクを受け取るような大きさにされ、ここで、該第２アームが該シャフト
    の該凹部の１つ内に受け取られ、そして該ディスクのキー溝の該第２スロットを
    通して該ディスクを係合し、その結果、該第２アームが該シャフトと共に回転し
    、そして該ディスクが同時に回転する、第２アーム； ｇ．第１カム従動節であって、該第１非線形表面および該第１アームを係合す
    る、第１カム従動節；および ｈ．第２カム従動節であって、該第２非線形表面および該第２アームを係合す
    る、第２カム従動節； を備え、 ここで、該第１カム従動節が該シャフトが回転する際に該シャフトと共に回転
    し、そして、該第１非線形表面によって該第１カム従動節が該シャフトの該長手
    軸に沿って移動し、これによって該第１アームが該シャフトの該長手軸に沿って
    移動し、そして該シャフトが回転する際に該第２カム従動節が該シャフトと共に
    回転し、該第２非線形表面によって該第２カム従動節が該シャフトの該長手軸に
    沿って移動し、これによって、該第２アームが、該第１アームの該長手軸運動の
    反対方向に、該シャフトの該長手軸に沿って移動し、その結果、第１方向に対し
    て傾斜した該第１アームによって受け取られる該ディスク、ならびに反対の第２
    方向に対して傾斜した該第２アームによって受け取られる該ディスクおよび隣接
    したディスクが、互いに向かって周期的に傾斜して、小骨をつかむための大きさ
    の該ディスクの該外周にてつまみポイントを形成し、そして互いから離れて傾斜
    して、その結果、該隣接したディスクの該外周が間隔を空けて離れている、小骨
    除去装置。
24. 【請求項２４】 切り身から小骨を除去する方法であって、該小骨は幅を有
    し、該方法は、以下： ａ．該切身を複数のディスクのスタック上に配置する工程であって、各ディス
    クが中心および該中心を囲む外周を有し、該ディスクの該スタックが、該ディス
    クの該中心を通って延びている長手軸を有し、ここで、該スタック内の隣接した
    ディスクの該外周が異なる距離で互いから隔離されており、２つの隣接したディ
    スクの該外周を隔離する最短距離が該小骨の該幅未満である、工程；および ｂ．該ディスクの該スタックおよび該切身を互いに対して移動させる工程であ
    って、その結果、該小骨が該スタック内の二つの隣接したディスクの該外周の中
    間に配置され、該小骨が該二つの隣接したディスクのそれぞれの外周の一部と係
    合する際に、該ディスクによって除去され、該二つの隣接したディスクの間の隔
    離が、該小骨の幅未満であり、そして相対的移動が該ディスクの該スタックと該
    小骨との間に存在する、工程、 を包含する、方法。
25. 【請求項２５】 前記移動させる工程が、以下： ａ．前記切身を第１の方向に移行させる工程であって、その結果該切身が前記
    ディスクの前記スタック上を通過する、工程；および ｂ．該スタックの前記長手軸の周りに該ディスクの該スタックを回転させる工
    程、 を包含する、請求項２４に記載の方法。
26. 【請求項２６】 前記切身が前記ディスクの前記スタック上に配置される場
    合、該切身に隣接した該ディスクの前記外周の一部が前記第１方向に移動する、
    請求項２５に記載の方法。
27. 【請求項２７】 さらに、前記切身が前記ディスクの前記スタック上を通過
    する場合、前記小骨を該切身から延ばす工程を包含する、請求項２６に記載の方
    法。