NO319408B1 - Fremgangsmater og anordning for fjerning av nalebein - Google Patents

Abstract

Et apparat og en fremgangsmåte for fjerning av nålebein fra en fiskefilet. Apparatet til den foreliggende oppfinnelse benytter et flertall av fjærherdede platemetallskive (20) som hver har en periferi som kan være enten ikke-linær eller lineær.Skivene er sammenstilt for å forme en stabel (40) av skivene innrettet slik at periferiene former minst et. «klemmepunkt» (42), i hvilket periferien av to skiver kontakter hverandre for å gripe et nålebein. Stabelen av skivene er rotert og flyttet over fileten. Nålebeinet er anbrakt mellom to tilstøtende roterende skiver 44. Etter som åpningen mellom skivene er nærmest klemmepunktet, blir nålebeinet fastkilet og trukket ut av fileten hvoretter det fastkilede nålebeinet er trukket ut ved hjelp av. de roterende skivene.

Description

BAKGRUNN FOR OPPFINNELSEN

Område for oppfinnelsen

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning og fremgangsmåte for å fjerne ben fra en fisk, og mer nøyaktig, for fjerning av nålebein fra en filet av laks, sei, makrell, ørret, hvitfisk, kolje (hyse), ungtorsk o.l.

Bakgrunnsteknikk

Fisken har en skjelettstruktur som har en ryggsøyle, eller ryggben, hvorfra ryggradben strekker seg oppover (ryggben) og nedover (bukben). Ingen bukben er imidlertid lokalisert i området av fiskens magehulrom. Ryggvirvelen strekker seg over toppen av magehulrommet for en kort avstand på begge sider av midtlinjen, hvorfra ribbein henger ned og buer nedover for å lukke magen. Nålebein strekker seg horisontalt fra ribbeinene og avslutter ved eller nær skinnet. Det er omkring førti nålebein i laks.

Den normale fremgangsmåten for filetering av fisk, for hånd eller ved hjelp av maskin, er å skjære gjennom fisken og følge linjen av benene fra rygg til buk-finnene og å passere over ribbeinene, som fraskiller forbindelsene mellom nålebeinene og ribbeinene. Således forblir en linje av nålebein i filen.

Det er to fremgangsmåter som vanligvis benyttes for å fjerne de gjenværende nålebein fra filen: utskjæring av nålebeinene eller uttrekking av disse. For det første valget, eksisterer fileteringsmaskiner i den tidligere kjente teknikk som kan produsere beinfrie fiskefileter, men resultatet er vesentlig senket siden hele magelappen er skåret av for å sikre fullstendig fjerning av nålebeinene. Kjøttet til magelappen kan gjenvinnes i en redusert form etter dens passasje gjennom en beinadskillende anordning.

Imidlertid siden laks og annen fisk er kostbar, er fjerning av nålebein uten å trekke ut vesentlig mengder av kjøtt ønskelig. Således er det andre valget av nå-lebeinfjerning benyttet, som er å trekke beinene ut av fileten. Den eldste teknikken er å trekke ut beinene ved å benytte et gripeverktøy, slik som tenger. Dette valget er imidlertid tidkrevende og arbeidskrevende, som resulterer i en høyere kostnad for forbrukeren og potensielle skader for arbeiderne, slik som håndledds- (engelsk varpal tunnel) syndrom.

US patent nr 4.771.511 omtaler et verktøy for å fjerne flere nålebein samtidig, istedenfor individuell uttrekking av nålebeinene. Den omtalte anordning omfatter et par av motstående plater festet til pinsett (tang). Platene tillater at anordningen fjerner mer enn ett pinnebein om gangen. Denne teknikken baserer seg imidlertid fremdeles på manuelt arbeid og, således lider av ulempene omtalt ovenfor.

US patent nr 4.945.607 omtaler et par av kjever benyttet i en annen tidligere kjent teknikk. En av kjevene er fast posisjonert og den andre kjeven er dreiet i forhold til den første kjeven ved en pneumatisk operert sylinder mellom en åpnet posisjon og en lukket posisjon. Når nålebeinene er posisjonert mellom kjevene i den åpnede posisjonen, beveger sylinderen den andre kjeven til den lukkede posisjonen, som griper nålebeinene, slik at nålebeinene kan trekkes ut av fileten. Denne anordning er imidlertid omfangsrik og vanskelig å innrette med nålebeinene.

Enda en annen tidligere kjent anordning er en roterbar sylinder med et flertall av hull for å motta fiskeben. Når operatøren beveger den roterende sylinderen over overflaten av en fiskefilet, er nålebeinene fanget i hullene i sylinderen. For å sikre at beinene er holdt mot hullet og trukket fra fileten, beveger en tungeleppe seg for å gripe nålebeinene mot kanten av hullet. Etter at nålebeinet er fjernet og etter som sylinderen spinner bort fra fileten, adskiller tungen seg fra kanten av hullet for å frigjøre nålebeinet. En vakuumsugeanordning transporterer benet bort fra sylinderen og inn i en oppsamlingsmottaker. US patent nr 5.525.101 omtaler en utførelse av denne utforming.

Den roterende sylinderutforming, i likhet med andre tidligere kjente syste-mer, har også ulemper. Et problem er at når operatøren flytter sylinderen over fileten, skjuler den området hvor benene skal plukkes ut. Følgelig er nålebeinene lett utflatet, slik at sylinderen ikke fanger benene, og hindrer operatøren fra å fjerne alle benene og krever at operatøren gjentar prosessen. Et annet potensielt problem er at operatøren som trykker den roterende sylinderen mot fileten potensielt kan fjerne kjøtt fra fileten og skape et mindre ønsket utseende. I tillegg kan de fjernede nålebein sette seg fast i sylinderhullene som benyttes for å fjerne nålebeinene, som eventuelt kan kreve en driftsavbrytelse for å rengjøre sylinderen. I tillegg kan gjennomgående rengjøring av anordningen være tidkrevende og slit-som. Kostnad er en annen ulempe med roterende sylinderutforming.

Derfor eksisterer det et behov innen teknikken for en relativt ikke-kostbar anordning for å fjerne nålebein fra fisk. Det er ønskelig at anordningen kan benyttes i en automatisert prosess, istedenfor å ha en operatør som fjerner benene ved manuell manøvrering av en maskin. Enda et annet behov innen teknikken er det for en anordning som sikkert trekker ut nålebeinene uten å fjerne betydelig meng-de av kjøtt fra filten, og skape et lite attraktivt overflateutseende, eller på annen måte skade fileten.

SAMMENFATNING AV OPPFINNELSEN

Den foreliggende oppfinnelse tilfredsstiller disse og andre behov på fagom-rådet. Apparatet og fremgangsmåten til den foreliggende oppfinnelse omfatter et flertall av identiske, fjærherdere platemetallskiver som hver har en periferi som kan enten være ikke-lineær eller lineær. Skivene er sammenstilt på en aksel for å danne en stabel av skiver innrettet, slik at periferiene danner i det minste et «klemmepunkt», hvor periferien til to skiver kontakter hverandre, for å gripe et nålebein.

Fileten beveger seg fortrinnsvis langs en transpotrørlinje. Stabelen er lokalisert mellom et innmatingsspor og et utmatingsspor, toppoverflatene til hvilke er noe under toppartiene, eller de høyeste partiene, til skivene i stabelen, slik at toppartiene til skivene kontakter den nedre siden av fileten. Stabelen roterer i den samme retningen som fileten beveger seg ved punktet der periferiene til skivene kontakter fileten.

Lett trykk fra en flytende materulle lokalisert over stabelen er påført den øvre siden av fileten når fileten er anbrakt på toppen av stabelen, som bevirker at et parti av hver av nålebeinene strekker seg nedover og noe ut av den nedre siden av fileten. De fremstikkende nålebeinene er stoppet fra å bøyes fremover ved kontakt med utmatingsbordet. Hvert nålebein er initielt anbrakt i en åpning mellomliggende periferien av to tilstøtende skiver i stabelen. Etter som stabelen roterer, er så nålebeinene grepet av et parti av de respektive periferiene til hver av de to tilstøtende skivene nær et klemmepunkt. Det grepede partiet til nålebeinene er holdt ved et av klemmepunktene til den roterende stabelen og er ført rundt med

denne.

Utmatingsbordet støtter fileten og forhindrer den fra å føres rundt med partiet til stabelen som holder nålebeinet, som resulterer i at nålebeinet trekkes ut fra fileten. Det vil si, etter som nålebeinet er holdt mellom de to skivene, trekker den kontinuerlige relative bevegelse mellom stabelen av skivene og nålebeinet benet ut av fileten. Benet som ble trukket ut fra fileten er fjernet fra mellom skivene før rotasjon for å kontakte et annet parti av den nedre siden av fileten. Eller, etter som de to tilstøtende skivene som formet et klemmepunkt for å gripe nålebeinet frigjø-res fra hverandre, kan benet ganske enkelt falle ut på grunn av tyngdekraften.

I utførelsen, omtaler den foreliggende oppfinnelse et nålebeinfjerningsapparat med et flertall av skiver, hver skive har et senter, en periferi som omskriver senteret, en diameter, en første side, og en motstående andre side, hvori diameteren til hver av skivene har vesentlig den samme dimensjon. Apparatet har også innretning for posisjonering av skivene i forhold til hverandre, slik at senterne til hver av skivene er innrettet vesentlig lineært for å danne en stabel av skiver, stabelen har en langsgående akse som strekker seg gjennom senterne derav, hvori periferien til tilstøtende skiver i stabelen er separert fra hverandre ved forskjellige avstander hvor den nærmeste avstanden som adskiller periferien til to tilstøtende skiver er mindre enn en bredde av et nålebein. I tillegg har apparatet innretning for rote ring av stabelen av skivene omkring den langsgående aksen til stabelen.

Ifølge en annen utførelse av den foreliggende oppfinnelse, har et apparat som håndterer en filet som har en øvre side, en nedre side, og minst et nålebein

deri, en kombinasjon og et flertall av skiver, hver av skivene har et senter, en periferi som omskriver senteret, en diameter, en første side, og en motstående andre side, hvor diameteren til hver av skivene har vesentlig den samme dimensjon, innretning for posisjonering av skivene i forhold til hverandre, slik at senterne til hver av skivene er innrettet vesentlig lineært for å danne stabel av skiver, stabelen har en langsgående akse som strekker seg gjennom senterne derav, hvori periferien til tilstøtende skiver i stabelen er adskilt fra hverandre ved forskjellige avstander hvor den minste avstanden som adskiller periferien til to tilstøtende skiver er mindre enn en bredde av nålebeinet til fileten, og innretning for å produsere relativ bevegelse mellom fileten og stabelen av skivene, slik at fileten passerer tilstøtende stabelen av skivene og slik at et parti av nålebeinet krysser mellomliggende periferien av to tilstøtende skiver i stabelen. I henhold til en ytterligere utførelse av den foreliggende oppfinnelse innbefatter et nålebeinfjerningsapparat et flertall av skiver, hver skive har et senter, en periferi og en åpning med et nøkkelspor deri, hvor nøkkelsporet har et første spor og et andre spor som er forbundet til hverandre, en aksel med en første ende, en andre ende, et flertall av fordypninger, og en langs-

gående akse. Apparatet har også en første kam og en andre kam lokalisert tilstø-tende den første enden av akselen som danner en første ikke lineær overflate, en tredje kam og en fjerde kam lokalisert tilstøtende den andre av akselen som danner en andre ikke-lineær overflate. I tillegg innbefatter apparatet en første arm med et legeme og et flertall av adskilte tenner som danner et spor mellom hvert tilstøtende par av tenner, hvert spor er dimensjonert for å motta en skive, hvori den første armen er mottatt i en av fordypningene til akselen og engasjerer skivene gjennom de første sporene til nøkkelsporene av skivene, slik at den første armen roterer med akselen og bevirker at skivene roterer samtidig og en andre arm med et legeme og et flertall av adskilte tenner danner et spor mellom hvert tilstø-tende par av tenner, hvert spor dimensjonert for å motta en skive, hvori den andre armen er mottatt i en av fordypningene til akselen og engasjerer skivene gjennom de andre sporene til nøkkelsporene til skivene slik at den andre armen roterer med akselen og bevirker at skivene roterer samtidig, en første kamstøter som engasjerer den første ikke-lineære overflaten på en første arm, og en andre kam-støter som engasjerer den andre ikke-lineære overflaten og den andre armen. Under bruk roterer den første kamstøteren med akselen etter som akselen roterer og den første ikke-lineære overflaten bevirker at den første kamstøteren beveger seg langs den langsgående aksen til akselen for på den måten å bevirke at den første armen beveger seg langs den langsgående aksen til akselen, og den andre kamstøteren roterer med akselen etter som akselen roterer og den andre ikke-lineære overflaten bevirker at den andre kamstøteren beveger seg langs den langsgående aksen av akselen for å bevirke at den andre armen beveger seg langs den langsgående aksen til akselen i en motsatt retning av den langsgående bevegelse til den første armen, slik at skivene mottatt av den første armen heller til den første retning og skivene mottatt av den andre armen eller til en motsatt andre retning og tilstøtende skiver er syklisk skråstilt mot hverandre for å danne et klemmepunkt ved periferiene av skivene med en størrelse for å gripe et nålebein og skråstilt bort fra hverandre, slik at periferiene til de tilstøtende skivene er adskilt fra hverandre.

En måte å praktisere den foreliggende oppfinnelse på nødvendiggjør posisjonering av fileten over en stabel av et flertall av skiver, hver skive har et senter og en periferi som omskriver senteret, stabelen av skivene har en langsgående akse som strekker seg gjennom senterne av skivene, hvori periferien av tilstøten-de skiver i stabelen er adskilt fra hverandre ved forskjellige avstander, hvor den nærmeste avstanden som adskiller periferien av to tilstøtende skiver er mindre enn bredden av nålebeinet, og flytter stabelen av skivene og fileten i forhold til hverandre, slik at nålebeinet er anbrakt mellomliggende periferien av to tilstøtende skiver i stabelen og fjernet derved etter som nålebeinet engasjerer et parti av periferien til hver av de to tilstøtende skivene hvor adskillelsen derimellom er mindre enn bredden av nålebeinet og relativ bevegelse eksisterer mellom stabelen av skivene og nålebeinet.

KORT BESKRIVELSE AV FIGURENE TIL TEGNINGENE

Fig. 1 er et sideriss av en skive benyttet i forbindelse med den første utfø-relse av den foreliggende oppfinnelse. Fig. 2 er et fremre perspektivriss av den første utførelsen av en stabel av skivene, en av hvilke er vist i fig. 1, hvor åpningene og klemmepunktene er formet mellom periferiene av tilstøtende skiver i stabelen. Fig. 3 er et frontperspektivriss av en andre utførelse av en stabel av skiver, hvor skivene er vesentlig plane og sidene av skivene er innrettet i et parallelt arrangement.

Fig. 4 viser et toppriss av en skive benyttet i den andre utførelsen vist i

fig. 3.

Fig. 5 er et sideriss av et flertall av sekvensielt innrettede nålebeinfjernings-stasjoner, hvor hver benytter en stabel av skivene vist i fig. 2. Fig. 6 er et sideriss av et flertall av sekvensielt innrettede nålebeinfjemings-stasjoner, hvor hver benytter en stabel av skivene vist i fig. 3.

Fig. 7 er et toppriss av en alternativ utførelse i fig. 6.

DETALJERT BESKRIVELSE AV OPPFINNELSEN

Den foreliggende oppfinnelse er mer spesielt beskrevet i de følgende ek-sempler som har til hensikt å kun være illustrative siden forskjellige modifikasjoner og variasjoner deri vil være åpenbare for de som er faglært på området. Som benyttet i beskrivelsen og i kravene, «en» kan bety en eller flere, avhengig av sam-menhengen hvor den er benyttet. Den foretrukne utførelsen er nå beskrevet med referanse til figurene i hvilke like nummer indikerer like deler ut gjennom figurene.

For å starte prosessen er fisken sløyet og hodet fjernet. En maskin eller operatør skjærer så langsgående nær ryggbenene som praktisk mulig, uten å skjære inn i benene, for å etterlate den maksimale lengde av kjøtt på fileten. Det langsgående kuttet adskiller imidlertid også nålebeinet fra ribbeinene slik at nålebeinet forblir innen fileten.

Med referanse generelt til fig. 1-7, omfatter den foreliggende oppfinnelse en fremgangsmåte og et apparat 10 for å fjerne nålebeinene (ikke vist) som forblir i fileten F. Den foretrukne utførelsen som benytter et flertall av skiver 20 innrettet og posisjonert i forhold til hverandre, hvor relativ bevegelse eksisterer mellom fileten F og skivene 20. Skivene 20 engasjerer og holder nålebeinet og den relative bevegelsen derimellom bevirker at nålebeinet nappes ut av fileten F.

Hver skive 20 har et senter 22, en periferi 24 som omskriver senteret 22, en første side 26, og en motstående andre side 28. Skivene 20 er fortrinnsvis formet av fjærherdet platemetall som er korosjonsmotstandsdyktig, men kan være formet fra ethvert passende materiale. Skivene 20 er vesentlig sirkulære i planriss, d.v.s. et riss av den første siden 26 eller den andre siden 28 fra direkte ovenfra eller un-denfra når skiven 20 er horisontalt anbrakt. Skivene 20 har også en diameter som strekker seg fra motstående partier av periferien 24 gjennom senteret 22 til skiven 20.1 den nåværende foretrukne utførelsen er diameteren mellom 2 og 10 tommer. Hvis formen av skiven 20 ikke er sirkulær i planriss (f.eks. elliptisk), så vil diameteren være den «effektive» diameter, som er beregnet ved å benytte arealet av

tverrsnittet. Det vil si

D = 4x( A/ x) °<5 = 2, 26x( A) 0' 5,

hvor D er den effektive diameter, A er tverrsnittsarealet, og n konstanten pi.

Den første siden 26 og den andre siden 28 til hver av skivene 20 kan være ikke-plane eller vesentlig plane. Fig. 1 viser en ikke-plan skive 20 benyttet i en første utførelse av den foreliggende oppfinnelse. Mer nøyaktig er periferien 24 til hver side 20 ikke lineær for å forme et bølgende mønster når de første og andre sidene 26,28 er horisontalt anbrakt. I motsetning er en kompakt skive vesentlig plan og har en lineær periferi. Skivene 20 er vanligvis presset for å innta bølge-formen i deres respektive periferi 24.

Fremdeles med referanse til fig. 1 danner periferien 24 til skiven 20 et flertall av oppoverposisjonerte seksjoner 30, et flertall av nedoverposisjonerte seksjoner 32, og et flertall av forbindelsesseksjoner 34 i periferien 24 som forbinder de oppover- og nedoverposisjonerte seksjoner 30,32. De oppover- og nedoverposisjonerte seksjoner 30, 32 veksler sekvensielt rundt periferien 24 til skiven 20. De oppoverposisjonerte seksjoner 30 til periferien 24 er vesentlig i samme plan med hverandre og de nedover posisjonerte seksjoner 32 er vesentlig i samme plan med hverandre. Følgelig er forbindelsesseksjoner 34 anbrakt ved en ikke-parallell vinkel i forhold til de oppover- og nedoverposisjonerte seksjoner 30,32. Således når anbrakt på en horisontal overflate som vist i fig. 1, hviler skiven 20 på tre likt adskilte partier til sin periferi 24, som er de nedoverposisjonerte seksjoner 32, og de tre motstående og likt adskilt partier som strekker seg oppover, som er de oppoverposisjonerte seksjoner 30.

Som en som er faglært på området vil verdsette, kan andre mønstre av bølgeperiferier 24 benyttes, slik som et sinusformet mønster, et kvadratisk trinn-mønster o.l.

Nå med referanse til fig. 2 utnytter den første utførelsen av den foreliggende oppfinnelse et flertall av ikke-planskiver 20 for å forme en stabel 40. Spesielt omslutter utførelsen en innretning for posisjonering av skivene 20 i forhold til hverandre for å forme stabelen 40. Senterne 22 til hver av skivene 20 er innrettet vesentlig lineært med hverandre, slik at stabelen 40 har en langsgående akse LA som strekker seg gjennom senterne 22 til hver av skivene 20. Også diameterne til hver av skivene 20 er fortrinnsvis de samme.

Periferien 24 til tilstøtende skiver 20 i stabelen 40 er adskilt fra hverandre ved forskjellige avstander. Den minste avstanden som adskiller periferien 24 til to tilstøtende skiver 20 mindre enn bredden av nålebeinene i fileten F. Fortrinnsvis kontakter et parti av de respektive periferiene 24 til de tilstøtende skivene 20 hverandre, som åpenbart er den minste avstanden som adskiller periferien 24 til to tilstøtende skiver 20 i stabelen 40. De kontaktende partiene til periferiene 24 til skivene 20 er kjent som «klemmepunkter». Åpninger 44 eksisterer mellom de radielt adskilte klemmepunkt 42, i hvilke de respektive periferier 24 til de tilstøtende skivene 20 kontakter hverandre ved et klemmepunkt 42, bøyer seg bort fra hverandre for å danne en åpning 44, og så konvergerer igjen for å forme et annet klemmepunkt 42. Separasjonsavstanden til periferiene 24 av tilstøtende skiver 20 som danner åpninger 44 er fortrinnsvis ved et minimum, i det minste to ganger bredden av nålebeinene i fileten F. I den nåværende foretrukne utførelsen er det bredeste partiet til den radielle forløpende åpningen 44 omkring 0,125 tommer.

Fremdeles med referanse til fig. 2, kan en av skivene 20 i stabelen 40 anses for å være en første skive 46 og en tilstøtende skive anses for å være andre skive 48. Hver av de nedover posisjonerte seksjoner 32 til periferien 24 av den første skiven 36 er i innføring med og kontakter en respektiv oppoverposisjonert seksjon til periferien 24 av den andre skiven 48 for å forme et klemmepunkt 42.1 samsvar er hver av de oppover posisjonerte seksjoner 30 til den første skive 46 i innretning med og i avstand fra en respektiv nedoverposisjonert seksjon til den andre skiven 48 for å forme det bredeste partiet av en radielt forløpende åpning 44.

Alternativt, som vist i fig. 3 for en andre utførelse av den foreliggende oppfinnelse, er skivene 20 i stabelen 40 vesentlig piane. For de plane skivene kan sidene til skivene 20 være innrettet i et parallelt arrangement med sidene til tilstø-tende skiver langs den langsgående aksen LA. I dette arrangementet er sidene til de to tilstøtende skivene i stabelen 40 vesentlig parallelle med hverandre, men kan være skråstilt slik at sidene til to tilstøtende skiver i stabelen 40 kan bevege seg mot hverandre og forme et enkelt klemmepunkt som beskrevet nedenfor.

Forskjellige konstruksjoner er foretrukket benyttet for posisjonering av skiver i forhold til hverandre, for å danne stabelen 40, avhengig av om skivene 20 er ikke-plane eller plane. Nå med referanse til fig. 2 for å adressere innretning for posisjonering av de ikke-plane skivene 20 i forhold til hverandre for å danne stabelen 40, danner senteret 22 til hver skive 20 fortrinnsvis en åpning 36 derigjennom. Den stasjonære posisjonsinnretningen innbefatter en aksel (ikke vist) med en periferi med en størrelse som komplementært mottas av og anbringes gjennom åpningen 36 i hver skive 20, slik at akselen er anbrakt langs den langsgående aksen LA til stabelen 40. Mer foretrukket danner åpningen 36 i hver av skivene 20 videre et nøkkelspor 38 og akselen er riflet for å komplementært mottas i nøkkel-spor 38 til åpning 36. Således forhindrer grensesnittet av nøkkelspor 38 og riflen

(rillen) relativ rotasjonsmessig bevegelse mellom akselen og skivene 20 i stabelen 40. Fig. 2 viser skivene 20 innrettet for å være sammenstilt på den rillede akselen som danner et vekslende mønster av klemmepunkter 42 og åpninger 44. Den stasjonære posisjonsinnretningen kan også innbefatte et passende avstandsstykke (ikke vist) mellom hver skive 20 i stabelen 40 for å tilveiebringe det ønskede ak-

sielle strekket. Denne sammenstillingen av skivene 20 og avstandsstykkene på en aksel kan være av enhver passende lengde. I den nåværende foretrukne første utførelsen innbefatter hver stabel 40 omkring 132 skiver pr. lineær fot, avhengig av størrelsen på fisken.

Innretningen som posisjonerer de plane skivene 20 i forhold til hverandre for å forme stabelen 40 i den andre utførelsen har en annen konstruksjon. Som vist i fig. 3 har posisjoneringsinnretningen 50 en aksel 52 med en periferi med en størrelse som er komplementært mottatt av og anbrakt gjennom åpningen 36 i hver skive 20, slik at akselen er anbrakt langs den langsgående aksen LA til stabelen 40. Akselen 52 haren første ende 52a og en andre ende 52b. I tillegg danner akselen 52 et flertall av fordypninger 54, hver fordypning dimensjonert for å motta et par av armer 56a og 56b. Flere enn et par av armer kan mottas av akselen 52. For den andre utførelsen vist i fig. 3, kan opptil fire (4) par av armer være benyttet. Det er åpenbart at det ikke er nødvendig for hver fordypning 54 å motta et par av armer 56a, 56b, den kan motta en enkel arm. Hvis mer enn en arm er benyttet, er disse armer vesentlig lik hverandre i form.

Den første arm 56a har et legemeparti 58 og et tannparti 60. Legemepartiet 58 til den første armen 56a er dimensjonert for å være komplementært mottatt av og anbrakt gjennom fordypning 54, slik at når akselen 52 roterer, roterer den førs-te arm 56a også med akselen 52. Tannpartiet 60 er dimensjonert for å komplementært motta et nøkkelspor 38 til skiven 46 deri. Som vist i fig. 4, har, i denne utførelsen, nøkkelspor 38 en trinnkonstruksjon med et første spor 38a og et andre spor 38b. Tannpartiet til hver arm er dimensjonert slik at når to armer 56a, 56b begge er i mottatt i nøkkelspor 38, er den første armen 56a mottatt i spor 38a og den andre armen 56b er mottatt i spor 38b.

Med referanse tilbake til fig. 3, inneholder tannpartiet 50 til hver arm 56a,

56b et flertall av adskilte tenner 64 som danner et spor 62 mellom hvert tilstøtende par av tenner 64. Hvert spor 62 er dimensjonert for å motta en av skivene 20 gjennom grensesnittet av nøkkelsporene med tannpartiet 60. Når en skive, for eksempel skive 46, er mottatt innen spor 62, kontakter de motsatte sidene av skiven 46 hver to tenner 64 som er tilstøtende til spor 62. Tennene 64 fungerer således som avstandsstykker for å posisjonere skiver 20 til stabelen 40 ved passende aksielle steder med passende relativ aksiell adskillelse fra hverandre. Derfor forhindrer grensesnittet av nøkkelsporene 38 og tannpartiet 60 relativ rotasjonsmessig beve-

geise såvel som den relative laterale bevegelse mellom akselen 52 og skivene 20

i stabelen 40. Igjen kan det totale antall av skiver 20 i en stabel 40 lett justeres i henhold til behov. For den andre utførelsen i fig. 3, innbefatter hver stabel 40 omkring 86 skiver.

Den første armen 56a og den andre armen 56b arbeider fortrinnsvis i par for å holde skiver 20 i en stabel 40. Som vist i fig. 4 har hver skive 20 fire nøkkel-spor 38. Ved adressering av et enkelt nøkkelspor 38, er skiver 46 mottatt av et spor 62 til den første armen 56a gjennom sporet 38b til nøkkelsporet 38. Skiver 48, tilstøtende skiven 46, har posisjonene av sporene 38a, 38b reversert fra skive 46 i hver av de fire nøkkelsporene 38. Sidene av skive 48 er mottatt av et spor 62 til den andre armen 56b gjennom spor 38a. Følgelig, for det enkle nøkkelspor 38 i skiver 46 og 48, engasjerer første arm 56a skive 46 ved sine tenner 64 og kontakter ikke skive 48 fordi det tilsvarende spor er høyere og andre arm 56b engasjerer skive 48 med sine tenner og kontakte ikke skive 46. Dette mønsteret er repetert langs den langsgående akse LA, og derved tilveiebringer et mønster med hakk som hver arm 56a, 56b engasjerer for hver annen skive 20 til stabelen 40. Det er åpenbart at den engasjerende mekanismen fremskaffet ved akselen 52 og den første arm 56a og den andre arm 56b også kan være benyttet for å posisjonere de ikke-plane skivene 20 som vist i fig. 1 og 2 i forhold til hverandre for å danne en stabel 40 med mindre modifikasjoner.

To stasjonære første og andre kammer 66a, 66b er lokalisert nær den førs-te enden 52a til akselen 52 med første og andre kamstøtere 68a, 68b. Likeledes er to lignende stasjonære tredje og fjerde kammer 66c, 66d (ikke vist) og de tredje og fjerde kamstøtere 68c, 68d lokalisert nær den andre enden 52b til akselen 52. Den første kammen 66a og den andre kammen 66b danner en ikke-lineær overflate 69a, og den tredje kammen 66c og den fjerde kammen 66d danner også en lignende ikke-lineær overflate (ikke vist). De første og andre kamstøterne 68a, 68b er forbundet til akslene 52 og grensesnittet med den ikke-linære overflaten 68a. De første og andre kamstøterne 68a, 68b beveger seg således frem og tilbake langs den langsgående aksen LA når de roteres av akselen 52 og kontakter den ikke-lineære overflaten 69a som er stasjonært posisjonert og omskriver akselen 52. Likeledes grenser de tredje og fjerde kamstøterne 68c, 68d mot den ikke-lineære overflaten formet av den tredje kammen 66c og den fjerde kammen 66d og beveger seg også langs den langsgående aksen LA når de roteres av akselen

52. Hver kamstøter engasjerer også en arm; for eksempel kopler kamstøteren 68b med armen 56a, idet kamstøteren 68d engasjerer armen 56b. Fordi kamstøterne

68b og 68d er lokalisert ved de motsatte endene av akselen 52, beveger det seg i motsatt retning. Når akselen 52 roterer bevirker derfor den andre kamstøteren 68b at armen 56a beveger seg langs den langsgående aksen LA og samtidig bevirker den fjerde kamstøteren 68d at armen 56b også beveger seg langs den langsgående aksen LA, men i en motsatt retning av den aksielle eller langsgående bevegelse av armen 56a, slik at skivene mottatt av armen 56a heller til den første retning, si venstre, og skivene mottatt av armen 56b heller til en andre retning motsatt den første retningen, si til høyre. Derfor er to tilstøtende skiver skråstilt og bøyd i forhold til hverandre og danner et klemmepunkt ved periferiene av skivene for å gripe ved et nålebein. Etter som akselen 52 fortsetter å rotere, bevirker den relative bevegelse av armer 56a, 56b at de to tilstøtende skivene heller i reverse-rende retninger og således frakoples og adskilles de to skivene fra hverandre og klemmepunktet eksisterer ikke lenger. Flere armer kan være benyttet for å forme flere klemmepunkter under en fullstendig rotasjonsrunde av akselen 52. For utfø-relsen vist i fig. 3 og 4, engasjerer fire par av armer skivene 20. Alternativt kan armer være innført i forskjellige nøkkelspor separat.

For å fjerne nålebeinene fra fileten F, nå med referanse til fig. 5-7, innbefatter den foreliggende oppfinnelse en innretning for å produsere relativ bevegelse mellom fileten F og stabelen 40 av skivene 20. Som en oversikt er fileten F posisjonert tilstøtende stabelen 40 og et parti av nålebeinet er anbrakt i en åpning 44 mellom periferien 24 til de to tilstøtende skivene 20 i stabelen 40. Etter som fileten F og stabelen 40 av skivene 20 beveger seg i forhold til hverandre, blir nålebeinet fastkilet i et parti av åpninger 44 etter som benet og et klemmepunkt 42 beveger seg nærmere sammen. Ytterligere relative bevegelser bevirker at det fastkilede nålebeinet trekkes fra fileten F etter fileten F og partiet av periferien 24 som fri-gjørbart holder nålebeinet separat fra hverandre. Den resulterende fjerning av nålebeinet skjer uten å fjerne kjøttet fra fileten F eller å skape et lite attraktivt utseende.

Nå med referanse til fig. 5, hvor stabelen 40 er formet med ikke-plane skiver 20, og til fig. 6 hvor stabelen 40 er formet med plane skiver 20, omfatter den foretrukne relative bevegelsesproduserende innretning en innretning for fjerning av fileten F i en første retning FD, slik at fileten F passerer over stabelen 40 til skivene 20 og en innretning for å rotere stabelen 40 av skivene 20 omkring sin langsgående akse LA. Den roterende innretningen kan være en motor (ikke vist) eller lignende som produserer en rotasjonsutgang til hvilken akselen 52 av stabelen 40 er koplet.

Bevegelsesinnretningen i en utførelse av den foreliggende oppfinnelse har to langsgående forløpende endeløse belter 70, i hvilken hver av de endeløse beltene 70 har en øvre toppoverflate 72 som beveger seg i den første retningen FD. De endeløse belter 70 er langsgående og sekvensielt innrettet i et adskilt forhold og den roterende stabelen 40 av skivene 20 er anbrakt mellom de to endeløse beltene 70, slik at den langsgående aksen LA til stabelen 40 er orientert vesentlig perpendikulær til den første retningen FD. Fortrinnsvis, når fileten F er anbrakt over stabelen 40, beveger også partiet av periferiene 24 til skivene 20 som kontakter fileten F seg i den første retningen FD.

Nå med referanse til fig. 5, er stabelen 40 lokalisert mellom et innmatings-bord 80 og et utmatingsbord 82. Innmatings- og utmatingsbordene 82, 82 kan ha forskjellige former og kan være integral. Et slikt bord er delvis vist i fig. 6. Med referanse til både fig. 5 og 6, er toppoverflaten 88 til de respektive bordene 80, 82 anbrakt noe under toppartiet av periferiene 24 til skivene 20 og tillater således den nedre siden L av fileten F å kontakte et parti av periferiene 24 til skiver 20 i den roterende stabelen 40. Kantene 84 til innmatings- og utmatingsbordene 80, 82 er fortrinnsvis konturert for å være tett posisjonert tilstøtende periferiene 24 til skivene 20. Toppoverflaten 88 og den konturerte overflaten til utmatingsbordet 82 danner en hjømekant 86.

Den foreliggende oppfinnelse omfatter fortrinnsvis videre en innretning for å trekke nålebeinet ut av fileten F. Uttrekkingsinnretningen omfatter en flytende materulle 90 med et segment 92 og et hjul 90 montert til segment 92. Segment 92 har en første ende 94 og en motstående andre ende 96. Den første ende 94 til segment 92 er dreibart forbundet til en ramme 98 eller annen type av støtte og er anbrakt over den andre enden 96 av segment 92.

Et hjul 100 er roterbart forbundet til en andre ende 96 av segment 92 og har en ytre perimeter 102 tilpasset for å rulle over den øvre siden U av fileten F etter som den beveger seg i den første retningen FD. Et hjul 100 er posisjonert over hver roterende stabel 40, som vist i både fig. 5 og 6. Hjulet 100 kontakter således filten F på sin øvre side U og periferiene 24 til skivene 20 i stabelen 40 kontakter samtidig den nedre side L til fileten F. Hjulet 100 påfører et lett trykk på den øvre siden U, som bevirker at nålebein strekker seg fra den nedre siden L og stikker ut nedover noe fra fileten F. Den nedoverutøvende kraften fra hjulet 100 er omkring 1 til 4 pund avhengig av størrelsen på fisken.

Partiet til nålebeinet som stikker frem fra den nedre siden L av fileten F strekker seg inn i åpningene 44 til de tilstøtende skivene 20 til den roterende stabelen 40. Den fremstikkende enden av nålebeinet er blokkert fra å bøyes til en posisjon utenfor banen av det inngående klemmepunktet42 ved hjømekanten 86 til utmatingsbord 82. Det vil si at et parti av nålebeinet er klemt mellom hjømekan-ten 86 til utmatingssporet 82 og klemmepunktet 42 mellom de to skivene 20. Ro-tasjonsbevegelsen til stabelen 40 bevirker at det forlengede partiet av nålebeinet gripes, etter som adskillelsen mellom periferiene 24 til de to tilstøtende skivene 20 avtar. Hjørnekant 86 til utmatingsbordet 82 støtter fileten F og forhindrer den fra å føres rundt den roterende akselen med nålebeinet. Det grepede nålebeinet er derfor fjernet fra fileten F fordi trekkraften til den roterende stabelen 40 overskrider motstandskraften som holder nålebeinet i fileten F.

Det fjernende nålebeinet forblir mellom periferiene 24 til to skiver 20 etter som stabler 40 roterer. De fjernede nålebeinene og noe gjenværende kjøtt kan være igjen og akkumuleres i åpningene, hvilket kan redusere det tilgjengelige rommet i åpningene for å fange ikke-fjernede nålebein og således redusere effek-tiviteten av operasjonen, enten om skivene er ikke-plane eller plane. Selv om i den andre utførelsen omtalt ovenfor, de plane skivene ikke former «permanente» klemmepunkter og fjernet nålebein kan nettopp falle bort når skivene beveger seg fra hverandre, kan gjenværende kjøtt fremdeles dekke overflatene til skivene. For å ta hånd om det fjernede nålebeinet og gjenværende kjøtt, har den foreliggende oppfinnelse videre en innretning for fjerning av nålebein trukket ut fra fileten F og holdt mellom periferiene 24 til de to motstående skivene i stabelen 40. Den foretrukne utførelsen er et høytrykksvannutspring (dets trykk) fra en dyse 112 til en oscillerende vaskesammenstilling 110 rettet mot periferien 24 til skivene 20 i stabelen 40. Vannet skyver nålebeinet bort fra klemmepunktet 42 mot et bredere parti av åpningen 44. Den oscillerende vannstrømmen beveger således nålebeinet slik at det ikke lenger er fast grepet mellom skivene 20 og nålebeinet adskilles nå fra stabelen 40 som resultat av kraften fra vannet som treffer benet, tyngdekraften eller sentrifugalkraften. Høytrykksvannutblåsningen fjerner også annet gjenværende materiale som er overført fra den nedre siden L av fileten F til periferiene 24 av skivene 20 i stabelen 40. Andre utførelser av fjemingsinnretningen kan være benyttet, slik som et vakuum (ikke vist) eller fysisk innretning som strekker seg mellom skivene for å tilrettelegge fjerning og lignende.

Det omtalte arrangementet med en roterende stabel 40 av skiver 20, innmatings- og utmatingsbord 80, 82 flytende materuller 90, og oscillerende vaskesammenstilling 110 er repetert et suksessivt antall av ganger, som utsetter fileten F for trekkprosessen et tilstrekkelig antall av ganger for å sikre at alle benene i fileten F er fjernet. Noen av de sekvensielt innrettede roterende stabler 40 til skiver 20 er fortrinnsvis lateralt forskjøvet fra hverandre, og forhindrer muligheten av at et nålebein alltid kontakter kanten av en periferi 24 til en skive 20 og er aldri anbrakt i en åpning 44 mellom to skiver 20. Videre, som vist i fig. 7, kan stabler med forskjellige dimensjonerte skiver være sekvensielt innrettet for å fjerne nålebein fra forskjellige deler av fiskefileten F. Også i den foretrukne utførelsen er mange fileter påfølgende matet gjennom arrangementet av komponenter.

Mange varianter kan gjøres innen området av den foreliggende oppfinnelse. F.eks. kunne prosessen være utført uten å benytte utmatingsbordet, men problemer kan oppstå med pinnebenene som er bøyd ut av banen til klemmepunktet 42 og ikke grepet. Alternativt er det mulig å opprettholde stabelen 40 sta-sjonær og bevege fileten F over stabelen 40 eller roteres av stabelen 40 i den motsatte retningen som fileten F beveger seg over stabelen 40.

Enda et annet alternativ er å bruke stabelen 40 uavhengig av et behand-lingssystem. I denne utførelsen er det foretrukket å bruke ikke-lineære skiver for å forme stabelen 40. Under bruk kunne stabelen 40 være forbundet til en bevegbar roterende innretning som genererer en rotasjonsutgang, slik som en håndholdt elektrisk drill med variabel hastighet, hvor operatøren manuelt beveger den roterende stabelen 40 langs lengden av fileten F. Fordelen med dette alternativet er lavere kostnad, som tillater individuelle fiskere å ha glede av fordelene med den foreliggende oppfinnelse.

Selv om den foreliggende oppfinnelse har blitt beskrevet med referanse til spesifikke detaljer av visse utførelser derav, er det ikke meningen at slike detaljer skal anses som begrensninger i området av oppfinnelsen med unntak av og til en grad de ikke er innbefattet i de vedføyde kravene.

Claims (27)

1. Nålebeinfjerningsapparat (10), karakterisert ved at det omfatter: a. et flertall av skiver (20), hver skive har et senter (22), en periferi (24) som omgir senteret (22), en diameter, en første side (26), og en motstående andre side (28), hvori diameterne til hver av skivene (20) har vesentlig den samme dimensjon; b. innretning for posisjonering av skivene (20) i forhold til hverandre, slik at senterne (22) til hver av skivene (20) er innrettet vesentlig lineært for å forme en stabel (40) av skiver, stabelen har en langsgående akse (LA) som strekker seg gjennom senterne derav, og hvori periferien (24) av tilstøtende skiver (20) i stabelen (40) er adskilt fra hverandre ved forskjellige distanser hvor den minste distansen som adskiller periferien (24) til to tilstøtende skiver er mindre enn en bredde av et nålebein; og c. innretning for å rotere stabelen (40) av skiver (20) omkring den langsgående aksen (LA) til stabelen (40).

2. Nålebeinfjenringsapparat (10) ifølge krav 1, karakterisert ved at skivene (20) er vesentlig sirkulære i planriss og den første og den andre side (26,28) til hver av skivene er ikke-plan.

3. Nålebeinfjenringsapparat (10) ifølge krav 1, karakterisert ved at skivene (20) er vesentlig sirkulære i planriss og den første og den andre siden (26,28) til hver av skivene er plan.

4. Nålebeinfjerningsapparat (10) ifølge krav 1, karakterisert ved at den minste distansen som adskiller periferien (24) av to tilstøtende skiver i stabelen (40) er et parti av periferien til de tilstøtende skivene (20) som kontakter hverandre.

5. Nålebeinfjerningsapparat (10) ifølge krav 1, karakterisert ved at minst et parti av periferien (24) til hver av de tilstø-tende skivene (20) i stabelen (40) er adskilt fra hverandre med en avstand i det minste to ganger bredden av nålebeinet.

6. Nålebeinfjenringsapparat (10) ifølge krav 1, karakterisert ved at senteret (22) til hver skive (20) danner åpning (36) derigjennom, og hvori posisjoneringsinnretningen (50) omfatter en aksel med en periferi med en størrelse som komplementært mottas av og anbrakt gjennom åpningen (36) i hver skive (20), slik at akselen er anbrakt langs den langsgående aksen (LA) av stabelen (40).

7. Nålebeinfjerningsapparat ifølge krav 6, karakterisert ved at åpningen (36) i hver av skivene (20) videre danner minst et nøkkelspor (38) og akslingen er riflet for å komplementært mottas i nøk-kelsporet (38) til åpningen (36), slik at grensesnitt av nøkkelsporet (35) og rillen forhindrer relativ rotasjonsbevegelse mellom akselen og skivene (20) i stabelen (40).

8. Nålebeinfjerningsapparat (10) ifølge krav 1, hvor senteret til hver skive danner en åpning (36) derigjennom, og karakterisert ved at posisjoneringsinnretningen (50) omfatter: a. en aksel (52) med en første ende (52a), en andre ende (52b), minst en fordypning (54) og en periferi med en størrelse for å være komplementært mottatt av og anbrakt gjennom åpningen (36) i hver skive (20), slik at akselen (52) er anbrakt langs den langsgående aksen av stabelen (40); og b. en første og en andre arm (56a, 56b), hver arm har et legeme (58) og et flertall av adskilte tenner (64) som danner et spor (62) mellom hvert tilstø-tende par av tenner (64), hvori legemet til hver arm (56a, 56b) er komplementært mottatt i fordypningen til akselen (52), slik at hver arm (56a, 56b) roterer med akselen (52) etter som akselen roterer, hvori hvert spor er dimensjonert for å motta et parti av periferien til en av skivene (20), og hvori tennene er dimensjonert for å adskille de tilstøtende skivene langs den langsgående aksen av stabelen til skivene (40).

9. Nålebeinfjerningsapparat (10) ifølge krav 8, karakterisert ved at åpningen (36) i hver av skivene (20) videre danner minst et nøkkelspor (40) med et første spor og et andre spor og hvori tennene (64) til den første armen (56a) og den andre armen (56b) er dimensjonert for å være komplementært mottatt i en av det første sporet og det andre sporet til nøkkelspo-ret (40) av åpningen, slik at inngrepet av nøkkelsporet (40) og tennene (64) forhindrer relativt rotasjonsbevegelse mellom akselen (52) og skivene (20) i stabelen (40) og bevirker at skivene (20) roterer med akselen (52) etter som akselen roterer.

10. Nålebeinfjerningsapparat (10) ifølge krav 8, karakterisert ved at posisjoneringsinnretningen (50) videre omfatter: a. en første kam (66a) og en andre kam (66b) lokalisert tilstøtende den første enden (52a) av akselen (52) som danner en første ikke-lineær overflate (69a); b. en tredje kam (66c) og en fjerde kam (66d) lokalisert tilstøtende den andre enden av akselen (52) som danner en andre ikke-lineær overflate; c. en første kamstøter (68a) i kontakt med første ikke-lineære overflate (69a), hvori den første kamstøteren (68a) er mottatt i akselfordypningen for å engasjere den første armen mottatt deri; og en andre kamstøter (66b) i kontakt med den andre ikke-lineære overflaten, hvori den andre kamstøteren (68b) er mottatt i akselfordypningerfor å engasjere den andre armen mottatt deri; hvori den første kamstøteren (68a) roterer med akselen (52) etter som akselen roterer og den første ikke-lineære overflaten (69a) bevirker at den første kamstøteren beveger seg langs den langsgående aksen til akselen (52) for å bevirke at den første armen beveger seg langs den langsgående aksen til akselen (52), og den andre kamstøteren (68b) roterer med akselen etter som akselen (52) roterer og den andre ikke-lineære overflaten bevirker at den andre kamstøteren (68b) beveger seg langs den langsgående aksen til akselen for å bevirke at den andre armen beveger seg langs den langsgående aksen til akselen (52) i en motsatt retning av den langsgående bevegelse til den første armen, slik at skivene (20) mottatt av den første armen heller til enn første retning og skivene mottatt av den andre armen heller til en motsatt andre retning og tilstøtende skiver er sylind-risk skråstilt mot hverandre for å forme et klemmepunkt ved periferiene til skivene (20) med en størrelse for å gripe et nålebein og skråstilt bort fra hverandre, slik at periferiene (24) til tilstøtende skiver (20) er adskilt fra hverandre.

11. Nålebeinfjenringsapparat (10) ifølge krav 1, karakterisert ved at det videre omfatter innretning for fjerning av nålebein anbrakt mellom periferien (24) til to tilstøtende skiver (20).

12. Nålebeinfjerningsapparat (10) ifølge krav 1, karakterisert ved at det videre omfatter innretning for å trekke nålebeinet ut av en filet (F) med en øvre side og en nedre side.

13. Nålebeinfjerningsapparat (10) ifølge krav 12, karakterisert ved at uttrekkingsinnretningen omfatter en flytende materulle (90), materullen omfatter: a. en ramme (98); b. et segment (92) med en første ende (94) dreibart forbundet til ram-men og en motstående andre ende (96), hvori den første enden av segmentet er anbrakt over den andre enden; og c. et hjul (100) roterbart forbundet til den andre enden (96) av segmentet (90) og med en ytre perimeter (102) tilpasset for å rulle over den øvre siden av fileten (F), hvori kontakt mellom hjulet (100) og fileten (F) bevirker at nålebeinene tøyer seg fra den nedre siden derav.

14. Nålebeinfjerningsapparat (10) ifølge krav 1, karakterisert ved at periferien (24) til hver skive (20) danner et bølge-mønster når de første og andre sidene (26, 28) derav er horisontalt anbrakt.

15. Nålebeinfjerningsapparat (10) ifølge krav 14, karakterisert ved at periferien (24) til hver skive (20) former et flertall oppover posisjonerte seksjoner (30), et flertall av nedover posisjonerte seksjoner (32), et flertall av forbindelsesseksjoner (34) som forbinder de oppover og nedover posisjonerte seksjoner (30,32) som sekvensielt alternerer rundt periferien av skiven (20), og hvori de oppover posisjonerte seksjoner (30) er vesentlig i samme plan med hverandre, de nedover posisjonerte seksjoner (32) er vesentlig i samme plan med hverandre, og forbindelsesseksjonen (34) er anbrakt ved en ikke-parallell vinkel i forhold til de oppover og nedover posisjonerte seksjoner (30, 32).

16. Nålebeinfjenringsapparat (10) ifølge krav 15, karakterisert ved at stabelen (40) av skiver (20) innbefatter en første skive og en tilstøtende andre skive, og hvori hver av de nedover posisjonerte seksjoner (32) til periferien av den første skiven (20) er i innretning med og kontakter en respektiv oppover posisjonert seksjon (30) til periferien av den andre skiven (20) og hver av de oppover posisjonerte seksjonene (30) til den første skiven er i innretning med og er adskilt fra en respektiv nedover posisjonert seksjon (32) til den andre skiven.

17. I kombinasjon: a. en filet (F) med en øvre side, en nedre side, og minst et nålebein deri; b. et flertall av skiver (20), hver skive (20) har et senter (22), en periferi (24) som omskriver senteret (22), en diameter, en første side (26), og en motstående andre side (28), hvori diameterne til hver av skivene (20) er vesentlig den samme dimensjon; c. innretning for posisjonering av skivene (22) i forhold til hverandre, slik at senterne (22) til hver av skivene (20) er innrettet vesentlig lineært for å danne en stabel (40) av skiver (20), stabelen (40) har en langsgående akse (LA) som strekker seg gjennom senterne derav, hvori periferien (24) av tilstøtende skiver (20) i stabelen er adskilt fra hverandre med forskjellige distanser hvor den minste distansen som adskiller periferien (24) til to tilstøtende skiver (20) er mindre enn bredde av nålebeinet tii fileten (F); og d. innretning for å produsere relativ bevegelse mellom fileten (F) og stabelen (40) av skivene (20), slik at fileten (F) går tilstøtende stabelen (40) av skiver (20) og slik at et parti av nålebeinet krysser mellomliggende periferien av to tilstøtende skiver (20) i stabelen (40).

18. Kombinasjonen ifølge krav 17, karakterisert ved at den relative bevegelsesproduserende innretningen omfatter: a. innretning for bevegelse av fileten (F) i en første retning slik at fileten passerer over stabelen (40) av skivene (20); og b. innretning for notering av stabelen (40) av skivene (20) omkring den langsgående aksen (LA) av stabelen (40), slik at, når fileten (F) er anbrakt over stabelen (20), beveger partiet av periferien (24) til skivene (20) tilstøtende fileten (F) seg i den første retningen.

19. Kombinasjonen ifølge krav 18, karakterisert ved at bevegelsesinnretningen omfatter to langsgående forløpende endeløse belter (70), hvori hver av de endeløse beltene har en øvre toppoverflate (72) som beveger seg i den første retningen (FD), hvori de endeløse beltene (70) er langsgående og sekvensielt innrettet i et adskilt forhold, og hvori den roterende stabelen (40) av skiver (20) er anbrakt mellom de to endeløse beltene (70) i hvilke den langsgående aksen (LA) til stabelen (40) er orientert vesentlig perpendikulær til den første retningen.

20. Kombinasjon ifølge krav 17, karakterisert ved at den videre omfatter en flytende materulle (90), materullen omfatter: a. en ramme (98); b. et segment (92) med en første ende (94) dreibart forbundet til ram-men (98) og en motstående andre ende (96), hvori den første enden av segmentet er anbrakt over den andre enden; og c. et hjul (100), anbrakt over stabelen (40) av skivene (20), roterbart forbundet til den andre enden (96) av segmentet (90) og med en ytre perimeter (102) tilpasset for å rulle over den øvre siden av fileten (F) etter som fileten beveger seg i den første retningen, hvori kontakt mellom hjulet (100) og fileten (F) bevirker at nålebein tøyer seg ut fra den nedre siden derav.

21. Kombinasjon ifølge krav 17, karakterisert ved at periferien (24) til hver skive (20) former et bølge-mønster når de første og andre sidene (20, 28) derav er horisontalt anbrakt.

22. Kombinasjon ifølge krav 17, karakterisert ved at periferien (24) til hver skive (20) er vesentlig sirkulær.

23. Nålebeinfjerningsapparat (10), karakterisert ved at det omfatter: a. et flertall av skiver (20), hver skive har et senter (22), en periferi (24) og en åpning (36) med et nøkkelspor (40) deri, hvori nøkkelsporet (40) har et førs-te spor og et andre spor som er forbundet til hverandre; b. en aksel (52) med en første ende (52a), en andre ende (52b), et flertall av fordypninger (54), og en langsgående akse; c. en første kam (66a) og en andre kam (66b) lokalisert tilstøtende den første enden (52) av akselen (52) som danner en første ikke-lineær overflate (69a); d. en tredje kam (66c) og en fjerde kam (66d) lokalisert tilstøtende den andre av akselen (52) som danner en andre ikke-lineær overflate; e. en første arm (56a) med et legeme (58) av et flertall av adskilte tenner (64) som danner et spor (62) mellom hvert tilstøtende par av tenner (64), hvert spor (62) er dimensjonert for å motta en skive (20), hvori den første armen (56a) er mottatt i en av fordypningene til akselen (52) og engasjerer skivene (20) gjennom de første sporene til nøkkelsporet (40) til skivene (20), slik at den første armen roterer med akselen (20) og bevirker at skivene roterer samtidig; f. en andre arm (56b) med et legeme (58) og et flertall av adskilte tenner (64) som danner et spor (62) mellom hvert tilstøtende par av tenner (64), hvert spor (62) er dimensjonert for å motta en skive (20), hvori den andre armen (56b) er mottatt i en av fordypningene til akselen (52) og engasjerer skivene (20) gjennom de andre sporene til nøkkelsporet av skivene (20), slik at den andre armen roterer med akselen (52) og bevirker at skivene (20) roterer samtidig; g. en første kamstøter (68a) som engasjerer den første ikke-lineære overflaten (69a) og den første armen (56a); og h. en andre kamstøter (68a) som engasjerer den andre ikke-lineære overflaten og den andre armen (56b); hvori den første kamstøteren (68a) roterer med akselen (52) etter som akselen roterer og den første ikke-lineære overflaten (69a) bevirker at den første kamstøteren beveger seg langs den langsgående aksen til akselen (52) for på den måten å bevirke at armen beveger seg langs den langsgående aksen til akselen (52), og den andre kamstøteren (68b) roterer med akselen (52) etter som akselen roterer og den andre ikke-lineære overflaten bevirker at den andre kamstøteren (68b) beveger seg langs den langsgående aksen av akselen (52) for å bevirke at den andre armen (56b) beveger seg langs den langsgående akselen (52) i en motsatt retning av den langsgående bevegelsen av den første armen (56a), slik at skivene (20) mottatt av den første armen (56a) heller til den første retning og skiven mottatt av den andre armen (56b) heller til en motsatt andre retning og tilstø-tende skiver (20) er syklisk skråstilt mot hverandre for å danne et klemmepunkt (42) ved periferiene av skivene (20) med en størrelse for å gripe nålebein og skråstilt bort fra hverandre, slik at periferiene (24) til tilstøtende skiver (20) er adskilt fra hverandre.

24. Fremgangsmåte for fjerning av nålebein fra en filet (F), nålebeinet har en bredde, karakterisert ved at den omfatter trinnene av: a. posisjonering av fileten (F) over en stabel (40) av et flertall av skiver (20), hver skive (20) har et senter (22) og en periferi (24) som omskriver senteret, stabelen (40) av skivene har en langsgående akse (LA) som strekker seg gjennom senterne (22) av skivene (20), hvori periferien (24) av tilstøtende skiver (20) i stabelen er adskilt fra hverandre, med forskjellige distanser, i hvilke den nærmeste distansen som adskiller periferien (24) av to tilstøtende skiver (20) er mindre enn bredden av nålebeinet; og b. flytting av stabelen (40) av skivene (20) og filetene (F) i forhold til hverandre, slik at nålebeinet anbringes mellomliggende periferien (24) av to tilstø-tende skiver (20) i stabelen (40) og fjernes derved etter som nålebeinet engasjerer et parti av periferien (24) til hver av de to tilstøtende skivene (20) hvor adskillelsen derimellom er mindre enn bredden av nålebeinet og relativ bevegelse eksisterer mellom stabelen (40) av skivene (20) og nålebeinet.

25. Fremgangsmåte ifølge krav 24, karakterisert ved atbevegelsestrinnetomfatter: a. overføring av fileten (F) i en første retning, slik at fileten (F) går over stabelen (40) av skivene (20); b. rotering av stabelen (40) av skivene (20) omkring den langsgående aksen (LA) av stabelen (40).

26. Fremgangsmåte ifølge krav 25, karakterisert ved at når fileten (F) anbringes over stabelen (40) av skivene (20), beveger et parti av periferien (24) til skivene (20) tilstøtende fileten (F) seg i den første retningen.

27. Fremgangsmåte ifølge krav 26, karakterisert ved at den videre omfatter trinnet med trekking av nålebeinet ut av fileten (F) når den passerer over stabelen (40) av skivene (20).