NO321063B1 - Fremgangsmate og anordning for filetering av fisk - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte og en anordning for filetering av fisk, hovedsakelig sild.

Slike fremgangsmåter og anordninger er kjent og nyttige i bruk av alle typer relativt fast fisk, vedrørende sild gjelder dette kun den magre silda, den som ofte blir for-edlet til såkalt sursild. Når silda er tre år gammel er den kjønnsmoden og vandrer til gyteområder der den vokser videre og fettkonsentrasjonen øker spesielt. Silda blir fanget der før den legger egg, fordi den blir mager igjen etter dette. Slik fet sild blir kalt "matties" sild.

Når det gjelder "matties" sild oppstår det problemet at fettkonsentrasjonen er så høy, ofte høyere enn 20 %, som resultat av at denne silda er veldig fet og derfor vanskelig å foredle mekanisk. Mekanisk foredling involverer sløying, fjerning av skinn og fjerning av ben. Når silda blir festet med klemme, det vil si festet i det magre kjøttet, ville silda ha blitt revet i småbiter under foredlingsprosessen hvis ingen forholdsregler ble gjort for å forhindre dette. I kjente apparat blir silda derfor for eksempel festet med klemme mellom to belter, noe som imidlertid sinker foredlingen av silda. Av denne grunn blir jobben i realiteten ofte gjort manuelt, medførende alle ulemper med hensyn til effektivitet, hygiene og bevaring av kvalitet.

Hensikten med oppfinnelsen er derfor å tilveiebringe et slikt fileteringsapparat der de ovennevnte ulemper er unn-gått, samtidig som den ovennevnte behandling kan bli ut-ført mekanisk og automatisk.

Ifølge oppfinnelsen er dette formål oppnådd hvis metoden er særpreget ved at, før fisken blir sløyet, fjernet skinn og fjernet ben, blir den festet i hovedbeinet. Spesielt blir fisken festet bak på hodet etter å ha blitt sløyet, det vil si etter at hjerte og lunger (gjeller) er fjernet. For å ha kontroll over denne festeprosessen blir fisken plassert med hodet i en definert posisjon, i denne posisjonen blir et klemmeelement ført gjennom fisken for så å feste med klemme rundt hovedbenet. Hver fisk blir deretter festet på lik måte, uavhengig av størrelse. Hovedbeinet kan for øvrig også bli festet med klemme ved først å fjerne kjøttet i området der hovedbeinet må bli festet for dermed å sørge for at klemmeelementet fester hovedbeinet fra sidene på fisken, dette er imidlertid en vesentlig mer vanskelig behandling. I praktisk henseende består klemmeelementet av to klemmer som holdt fra hverandre kan bli ført gjennom fisken for dermed å feste seg til hovedbeinet i flåprosessen.

Når det gjelder å foredle fisken, er dette enkelt når fisken er i opprett posisjon i dens lengderetning i en kanal, hvoretter kanalen blir beveget oppover til klemmeelementet, som går gjennom fisken, og er strukket rundt hovedbeinet. Selvsagt kan også klemmeelementet beveges nedover. Av strukturelle hensyn, spesielt fordi klemmeelementet må holde fisken mens den beveger seg langs foredlingsbanen, er førstnevnte løsning å foretrekke. Fisken festet til benet ved hjelp av klemmeelementet blir trukket gjennom kanalen og suksessivt sendt til seksjonene for sløying, fjerning av skinn og fjerning av ben.

I en foretrukket utførelsesform, beveger klemmeelementet

seg langs en endeløs skinne, og føres gjennom de gjeldende seksjonene ved hjelp av et separat trekkelement tilhørende hver av seksjonene formet av et endeløst transportelement, hvor klemmeelementet i hvert tilfelle blir erstattet av en av de følgende trekkelementer.

I den første seksjonen kan sløying utføres ved å kutte fisken åpen fra undersiden og deretter trekke den over et roterende møllehjul. Denne oppkuttingen kan bli iverksatt ved å føre fisken over en rett horisontal kniv, aktiv ved konstant høyde, men også ved å sørge for at kniven benyttet til dette formål følger konturene på undersiden av fisken. Det er videre mulig å endre formen på fisken slik at undersiden blir mer eller mindre rett, slik at kniven som er aktiv ved konstant høyde er tilstrekkelig.

I den andre seksjonen kan fiskens skinn bli fjernet ved å sende den mellom eller langs bølgede ruller etter at et kutt, helst mellom 1 til 2 mm i øvre side av fisken, er

blitt laget. Dette kuttet muliggjør fjerning av skinnet på begge sider uten å ødelegge fisken. Skinnet på en side kan fjernes etter skinnet på den andre siden. Skinnet kan også fjernes fra begge sidene samtidig.

I den tredje seksjonen kan fjerning av bein skje ved å bevege et flåelement sidelangs gjennom fisken, fra like bak punktet hvor hovedbeinet er festet av klemmeelementet, deretter kan flåelementet strekkes rundt hovedbeinet og nedover, og hvilket flåelementet er trukket gjennom fisken med klemmeelementet, samtidig som bakenden med finnen blir kuttet over ved hjelp av et kutteelement, slik at det opp-nås to fileter fra hver fisk og hovedbeinet blir trukket videre av klemmeelementet. Flåelementet etterlater sidebeina intakt, i det minste for hoveddelen som forblir festet til hovedbeinet, hovedbeinet sammen med i det minste hoveddelen av sidebeina blir trukket fra filetene som skal utvirkes. Følgelig blir ingen eller i det minste veldig få sidebein sittende igjen. Ved hjelp av et beinkutterelement blir hovedbeinet kuttet over nær kaudalfinnen, slik at de to filetene holdt sammen av kaudalfinnen og hovedbeinstum-pen blir frigjort.

For å muliggjøre foredling av all fisk på ovennevnte måte er det viktig at fisken, før den blir festet, er orientert fra hvilken som helst posisjon opprett i en kanal med hodet rettet fremover.

Oppfinnelsen refererer ikke bare til en metode, men også til apparat for filetering av fisk ifølge metoden som det er henvist til over. Til denne slutt følger det med et apparat med forsynings- og orienteringselementer, i tillegg til festeelementer slik at fiskene kan bli forsynt i en bestemt retning mens videre foredlingselementer blir klar-gjort for sløying, fjerning av skinn og fjerning av ben av de festede fiskene, og er særpreget ved at et festeelement blir formet av et klemmeelement som kan føres gjennom fisken og klemme rundt hovedbeinet når fisken blir plassert

med hodet i en definert posisjon.

For å kunne sende de festede fiskene til de separate seksjonene hvor fisken blir utsatt for spesifikke foredlings-prosesser, følger det med en skinne hvor den kan beveges langs klemmeelementet, mens fisken grepet i benet via klemmeelementet kan bli trukket gjennom en kanal suksessivt til seksjonene for sløying, fjerning av skinn og fjerning av bein. På grunn av variasjon innen seksjoner med hensyn til tiden foredlingsprosessen tar og måten foredlingsprosessen foretas over tid, er det foretrukket at et visst antall separate trekkelementer dannet av endeløse transportmidler medfølger, for å transportere klemmeelementet langs skinnen gjennom de separate seksjonene for sløying, fjerning av skinn og fjerning av bein.

I seksjonene som suksessivt skal passeres, blir fiskene gjenstand for forskjellige foredlingsoppgaver. I første seksjon følger herved et kutteelement for å skjære fiskene åpne på undersidene når de blir trukket over den, så vel som roterbare møllehjul for å sløye fiskene trukket over den. I neste seksjon medfølger videre et kutteelement for å skjære i fiskens øvre sider, i tillegg til bølgede ruller for å fjerne skinnet fra fiskene trukket mellom eller langs disse rullene. I en etterfølgende seksjon medfølger et flåelement som fiskene kan bli dratt gjennom, og et bakkutteelement der fiskene samtidig som å bli trukket gjennom, får kuttet av bakre ende av finnen, slik at to fileter utvinnes. Videre medfølger et benkutterelement som fortrinnsvis kan bli beveget gjennom eller langs flåelementet for å skjære over hovedbeinet nær kaudalfinnen, i tillegg til frigivelsesanordninger der de to filetene, holdt sammen via kaudalfinnen og en hovedbeinstump, kan frigjøres.

I en foretrukket utførelsesform kan forsynings- og orienteringselementer formes ved ett utvelgende element som sender fisken tilført i en mengde, suksessivt gjennom en transportkanal som blir smalere i transportretningen. Ved hjelp av en detektor og en orienteringsenhet kontrollert av denne detektoren, sendes fiskene med hodet i transportretningen fortløpende gjennom til neste transportkanal. Det er foretrukket at det med forsynings- og orienteringselementene medfølger et overføringstransportkanalsystem for å motta fisken fra den videre transportkanal oppreist med abdomen i en smalere foredlingskanal for å sende fiskene til kanalen med posisjonselementet. For å øke produk-sjonshastigheten, bør overføringstransportkanalen videre være forsynt med sorteringsmuligheter, slik at fisken sendt videre langs transportkanalen med abdomen vendende mot den ene siden og fisken sendt videre over transportkanalen med abdomen vendende mot den andre siden blir over-ført til separate foredlingskanaler.

Oppfinnelsen vil nå bli beskrevet i mer detalj med referanse til medfølgende skisser. Fig.l er en skjematisk skisse over apparatet som er opp-funnet . Fig. 2 er en transportkanal som danner en del av apparatet, sett ovenfra.

Fig. 3 er transportkanalen sett fra siden.

Fig. 4 er et snitt av transportkanalen.

Fig. 5 er en skisse av klemmeelementet som danner en del av apparatet i figur 1, med en sild vist hel. Fig. 6 er en skisse av klemmeelementet på figur 5 med silda vist i snitt. Fig. 7 er en skisse av sløyeenheten som danner deler av apparatet i figur 1.

Fig. 8 er en skisse av sløyeenheten sett forfra.

Fig. 9 er en skisse av enheten for fjerning av ben av apparatet i figur 1 og fig. 10 er en detaljert skisse av enheten for fjerning av ben av figur 9 Hele metoden for filetering av fisk, sær-skilt "matties" sild følger et stort antall skritt hvilke kan bli realisert i apparatet vist i figurene: 1. Fiskene ankommet i en løs mengde etter rensing blir dumpet ned i en foringsenhet 1 og atskilt ved å sende en og en gj ennom kanal 2. 2. I denne gradvis smalnende kanalen 2 blir fiskene liggende flatt orientert til transportretningen ved hjelp av vibrasjon, fiskene vil dermed ligge i transportretningen, enten med hodet eller halen fremover. Deretter blir fiskene orientert på denne måten, sendt langs transportbeltene 3 via en detekterende enhet 4 dannet av en lampe 5 og et kamera 6. 3. Avhengig av orienteringen på fiskene, det vil si om retningen på hodet i transportretningen er fremover eller bakover, blir fiskene rotert i en vinkel på 180° ved hjelp av en orienteringsenhet eller rotasjonselement 7, slik at alle fiskene blir liggende med hodet i transportretningen. I den enkleste form er denne rotasjonsenhet 7 dannet av en motor 8 som under kontroll av et kamera roterer en nedo-vervendt åpen muffe 9 som når plassert over en fisk, drar med seg fisken. 4. Ved hjelp av kamera 6 blir det også bestemt om fiskene skal foredles videre eller av en eller annen grunn for-kastes. Ved hjelp av en håndteringsenhet 10 kontrollert av kamera 6 blir fiskene sendt enten via kanal 11 til kasse-ringsmottaket 12 eller via kanalene 13 og 14, til en nedo-verskrånende mottakskanal 15. Fiskene blir sendt til kanal 15 enten via kanal 13 eller kanal 14, avhengig av deres posisjon, det vil si avhengig av om fiskene mottas med abdomen til den ene eller den andre siden i en flat liggende posisjon. Fisk som kommer med abdomen til venstre må bli rotert annerledes enn fisk som kommer med abdomen til høy-re, slik at de alltid ender opp liggende i kanal 15 opprett, det vil si med abdomen nedover. Fiskene som blir sendt mellom deler av behandlingsenhet 10 blir dermed enten tatt imot mens de roteres i en vinkel på 90° opprett i kanal 13, eller mens de roteres i en vinkel på - 90° opprett i kanal 14. 5. Fiskene blir sendt til en oppoverbevegelig kanal i en definert posisjon. Den definerte posisjonen blir bestemt av endeveggen 16 og sideveggene 17 i kanal 15. Den opp-overbevegelige kanaldel, her kanal 15, er bevegelig oppover nær endeveggen 16 ved hjelp av en betjeningssylinder 18. Et videre transportbeltesystem 20 formet via en ende-løs skinne 21 og tre separat drevne endeløse transport-elementer 22, 23 og 24 er plassert over enden av kanal 15 og en videre transportkanal 19. Klemmeelementene 25 er be-vegelige langs en skinne 21. Et klemmeelement 25 omfatter en bærer 26 bevegelig langs skinnen 21 og sidedeler 27 hvor klemmer i form av forgrenede tenner 28 er solid festet. Bladfjærer for å presse tennene fra hverandre, hvilke tenner 28 blir trukket mot hverandre under påvirkning av bladfjærene 29, er plassert mellom bærer 26 og sidedelene 27. Ved å presse enden av kanal 15 oppover, vil tennene 28, fungerende som klemmer, skli over hovedbeinet på fisken, det vil si kun bak på hodet på fisken, som vist i fig. 5 og 6, tennene på gaffelen blir først holdt delvis fra hverandre, mens tennene beveger seg litt mot hverandre i løpet av flåprosessen. Mens fisken er festet, kan fiskene trekkes gjennom transportkanal 19 ved å bevege klemmeelementene langs skinne 21. 6. Klemmeelementene 25 med de festede fiskene blir dermed sendt ved hjelp av transportbåndsysternet 20 suksessivt gjennom en seksjon for fjerning av organer fra abdomen, en seksjon for fjerning av skinn, og en seksjon for fjerning av bein. Hver av disse seksjonene har sitt eget endeløse transportelement 22, 23 og 24, respektivt, klemmeelementene 25 som alltid blir overført fra et transportbelte til det neste fordi den utførelsen av de suksessive seksjonene faktisk hver har sitt eget tidssekvensmønster. Med andre ord blir klemmeelementene 25 ført langs skinne 21 først ved hjelp av det kraftdrevne transportmidlet 21, deretter ved hjelp av det kraftdrevne transportmidlet 23, og til slutt ved hjelp av kraftdrevne transportmidlet 24. Mot-taksmidlene for å ta over klemmeelementer 25 fra ett transportbelte til et annet er for klarhetens skyld ikke vist i figurene. I seksjonen for fjerning av organer fra abdomen blir fiskene trukket over et kutteelement 30 (fig. 7 og 8) for å åpne undersiden av fiskene, og deretter over et roterende møllehjul 31 for å fjerne disse organene. 7. I seksjonen for fjerning av skinn, blir fiskene kuttet i på oversiden ved hjelp av et vertikalt stilt kutteelement, ikke vist, slik at skinndelene på venstre og høy-re side av fisken blir atskilt fra hverandre langs toppen. Dette kutteelementet er plassert ved siden av kanal 19 og kan i hvert tilfelle beveges sidelengs helt til en høyde over kanal 19 hvor fisken kan bli kuttet i en del fra toppen. Fisken vil deretter bli sendt gjennom eller langs bølgede ruller 32. 8. I seksjonen for fjerning av bein, like etter seksjonen hvor klemmeelement 25 har festet seg til beinet, blir et flåelement sendt tvers gjennom fisken fra begge sider i en horisontal retning. Dette flåelement består av to flåsplinter 33 som begge er bøyd på toppen, slik at de danner et øye 34 som lukker seg rundt hovedbeinet når de blir presset gjennom fisken fra siden. Ved å bevege fisken i transportretningen ved hjelp av flåelementet, kan to fileter bli avdelt i den langsgående retningen, beinene pekende sidelengs forblir festet til hovedbeinet for en vesentlig del. Samtidig blir bakenden med dorsalfinnen og dermed deler av fisken over flåelementet skåret bort. De to filetene vil da kun være festet i enden av hovedbeinet nær kaudalfinnen. For å fjerne den bakre del med dorsalfinnen i løpet av flåprosessen er det sørget for kniver 35 plassert på begge sider. Disse knivene er festet til hol-dere 36, hvor hver enkelt er satt sammen med operasjons-element 37 for å rotere holderne til deres posisjon over kanalen 19. Et betjeningselement 38 er sørget for, for å plassere flåelementet i riktig høyde i enden av kanalen 19. Ved hjelp av en kniv 29 ført gjennom eller langs flåelementet, kan hovedbeinet kuttes over, de to filetene, holdt festet til hverandre via kaudalfinnen og en hovedbeinstump vil da falle i utførende belteanordning 40. Hovedbeinet blir videre frigitt og klemmeelementet 25 blir ført tilbake til transportsystemet 20. 9. Oppfinnelsen er ikke begrenset til den eksempelvise utførelsesform her med referanse til skissene, men omfatter alle slags modifikasjoner herav, selvsagt under de rammer som gjelder for omfanget av vedlagte krav.

Claims (23)

1. Fremgangsmåte for filetering av fisk, spesielt "matties" sild, karakterisert ved at før fisken blir sløyd, renset for skinn og renset for bein, blir den festet til ryggbenet ved hjelp av en kleminnretning, hvorpå fisken med kleminnretningen føres til posisjoner for fjerning av bein samt filetering, og eventuelt i tillegg til posisjoner for sløying, rensing og fjerning av skinn.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at fisken etter å ha bli sløyd, blir festet bak ved hodet.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 2, karakterisert ved at fisken er plassert med hodet i en definert posisjon, idet et klemmeelement i denne posisjonen blir ført gjennom fisken for så å klemme rundt ryggbeinet.

4. Fremgangsmåte ifølge krav 3, karakterisert ved at klemmeelementet består av to klemmer som hver av dem holdt fra hverandre kan bli ført gjennom fisken, for så å feste seg til ryggbeinet under flåingen.

5. Fremgangsmåte ifølge krav 3 og 4, karakterisert ved at fisken er plassert i en kanal opprett i fiskens lengderetning, kanalen blir så beveget oppover helt til klemmeelementet er ført gjennom fisken og rundt ryggbeinet.

6. Fremgangsmåte ifølge krav 3, 4 og 5, karakterisert ved at fisken blir festet til ryggbeinet ved hjelp av et klemmeelement, dratt gjennom kanalen og suksessivt sendt til seksjoner for sløying, fjerning av skinn og fjerning av bein.

7. Fremgangsmåte ifølge ett hvert av kravene 3-6, karakterisert ved at klemmeelementet beveges langs en endeløs skinne og blir sendt gjennom de respektive seksjoner ved hjelp av separate trekkelement tilhørende hver seksjon, mens i hvert tilfelle vil klemmeelementet bli erstattet av et av de etterfølgende trekkelement .

8. Fremgangsmåte ifølge krav 7, karakterisert ved at sløying er iverksatt ved først å kutte fisken åpen fra undersiden og deretter trekke den over et roterende møllehjul.

9. Fremgangsmåte ifølge krav 6, 7 eller 8 karakterisert ved fjerning av skinnet på fisken, for så å sende den mellom eller langs bølgede ruller etter at et snitt er foretatt på oversiden av fisken.

10. Fremgangsmåte ifølge hvilket som helst av kravene 6-9, karakterisert ved at fjerning av bein forekommer ved å bevege et flåelement, like bak punktet hvor ryggbeinet er festet av klemmeelementet, sidelengs gjennom fisken til det strekker seg rundt ryggbeinet og nedover og hvilket flåelementet er trukket gjennom fisken med klemmeelementet, mens samtidig bakre hjørne av finnen er kuttet bort ved hjelp av bakre kutterelement, slik at to fileter er utviklet.

11. Fremgangsmåte ifølge krav 10, karakterisert ved at ved hjelp av et beinkutterelement blir ryggbeinet kuttet over nær kaudalfinnen, slik at de to filetene som blir holdt sammen av kaudalfinnen og en beinstump, frigis.

12. Fremgangsmåte ifølge ett hvert av de foregående krav, karakterisert ved at før fisken er festet, blir den fra hvilken som helst posisjon orientert opprett i en kanal med hodet pekende fremover.

13. Anordning for filetering av fisk ifølge fremgangsmåter definert i hvilket som helst av de foregående krav, hvilken anordning omfatter forsynings- (1,2,3) og orienteringselementer (7) så vel som plasseringselementer (13,14,15,16), slik at fiskene kan bli forsynt i en definert posisjon, samt foredlingselementer for sløying, fjerning av skinn, fjerning av ben og festing av fiskene (22,23,24), karakterisert ved av at den omfatter et festeelement som er formet av et klemmeelement (25), hvilket festeelement kan passeres gjennom fisken, hvor fisken kan plasseres i anordningen ved hjelp av orienteringselementene (7) med hodet i en definert posisjon, og hvor klemelementet (25) er anbrakt til å passeres gjennom fisken og klemme rundt ryggbeinet av fisken.

14. Anordning ifølge krav 13, karakterisert ved en kanal (13, 14) hvor et posisjonselement (7) følger, hvilken kanal kan beveges oppover når fisken er plassert i en definert posisjon med hodet i fiskens bevegelsesretning, helt til klemmeelementet (25), som passerer gjennom fisken, klemmer rundt ryggbeinet .

15. Anordning ifølge krav 14, karakterisert ved at det er forsynt med en skinne (15), hvoretter klemmeelementet (25) er bevegelig, mens fisken festet i ryggbeinet ved hjelp av et klemmeelement (25) kan bli dratt gjennom kanalen (19) og suksessivt til seksjonene for sløying, fjerning av skinn og fjerning av bein.

16. Anordning ifølge krav 15, karakterisert ved et antall separate trekkelementer (22,23,24) formet som endeløse transportelement langs en skinne (19) gjennom de separate seksjoner for sløying, fjerning av skinn og fjerning av bein.

17. Anordning ifølge krav 16, karakterisert ved at det følger med et kutteelement (30) som skjærer opp fiskene trukket over det på undersidene, i tillegg til et roterbart møllehjul (31) for sløying av fiskene som blir dratt over dette.

18. Anordning ifølge krav 16 og 17, karakterisert ved at et videre kutteelement medfølger for å kutte i fiskene på oversiden i tillegg til bølgede ruller (32) for å fjerne skinnet på fiskene trukket mellom og langs disse rullene (32).

19. Anordning ifølge ett hvert av de krav 16-18, karakterisert ved at det medfølger et flåelement (33) hvor fiskene kan bli trukket gjennom, et bakkutteelement (35) der bakhjørnet og finnen blir kuttet over på fiskene mens de blir dratt gjennom, slik at det fra hver fisk kan utvinnes to fileter.

20. Anordning ifølge krav 19, karakterisert ved at et beinkutterelement (29) medfølger, hvilket kan bli beveget gjennom eller langs flåelementet for å skjære over ryggbeinet nær kaudalfinnen, i tillegg til at de to filetene holdt sammen via kaudalfinnen og ryggbeinstumpen, kan bli frigitt.

21. Anordning ifølge et av kravene 13-20, karakterisert ved at forsynings- (1,2,3) og orienteringselementene (7) er formet som et utvelgende element for å sende fisk levert i en mengde (bulk) suksessivt gjennom en transportkanal som er smalnende i transportretningen og deretter suksessivt gjennom en videre transportkanal (15) .

22. Anordning ifølge krav 21, karakterisert ved at det med forsynings-(1,2,3) og orienteringselementene (7) følger et mottaks-transportkanalsystem (13,14) for å motta fiskene fra den videre transportkanal (15) opprett med abdomen i en smalnende foredlingskanal og sender fiskene til kanalen med posisjonselementet.

23. Anordning ifølge krav 22, karakterisert ved at mot takst ransport-kanalen (13,14) innbefatter distribueringsinnretninger, som passerer fiskene levert over den videre transportkanal med abdomen vendende til en side og fiskene levert over den videre transportkanal med abdomen vendende til den andre siden, blir overtatt av separate foredlingskanaler.