NO328972B1

NO328972B1 - Fremgangsmate og anordning for a trekke ut pinnebein fra en filet

Info

Publication number: NO328972B1
Application number: NO20084101A
Authority: NO
Inventors: John Breiland
Original assignee: Trio Food Proc Machinery As
Priority date: 2008-09-26
Filing date: 2008-09-26
Publication date: 2010-07-05
Also published as: EP2337456A4; US20110319003A1; DK2337456T3; US8894475B2; EP2337456A1; EP2337456B1; WO2010036125A1; PL2337456T3; NO20084101L

Abstract

Fremgangsmåte for å trekke ut pinnebein (2) fra en filet (1) hvor pinnebeinene (2). trekkes ut ved hjelp av et verktøy (14) som har en relativ forskyvingshastighet i forhold til fileten (1), og hvor verktøyet (14) forskyves med ulik relativ hastighet langs et første filetparti (1a) hvor fileten (1) har pinnebein (2), og langs et andre filetparti (1b) hvor fileten (1) ikke har pinnebein (2).

Description

FREMGANGSMÅTE OG ANORDNING FOR Å TREKKE UT PINNEBEIN FRA EN FILET

Denne oppfinnelse vedrører en fremgangsmåte for å trekke ut pinnebein fra en filet. Nærmere bestemt dreier det seg om en fremgangsmåte for å trekke ut pinnebein fra en filet som befinner seg i fart på en transportinnretning, og hvor pinnebeinene trekkes ut ved hjelp av et verktøy som har en relativ forskyvingshastighet i forhold til fileten. Oppfinnelsen omfatter også en anordning for utøvelse av fremgangsmåten.

Fra en fisks ryggvirvel rager det som kjent ut et vertikalt oppoverragende bein, og for de fremre ryggvirvlers vedkommende også minst to ribbebein som omkranser bukhu-len. I flere fiskeslag, blant annet laksefisk, er de fremre ryggvirvler også forsynt med to såkalte dorsale ribber som rager i hovedsak horisontalt ut i hver sin retning fra ryggvirvelen. De dorsale ribber betegnes ofte pinnebein. De nevnte retninger er hen-ført til fiskens normale svømmestilling.

Pinnebeinet omfatter et relativt hardt beinparti nærmest ryggvirvelen og et mykere, brusklignende parti omfattende collagenfibre nærmere sitt ytre endeparti. Det ytre endepartiet er forsynt med et relativt stort antall trådlignende, myke sener som rager fra bruskpartiet og ut i fiskekjøttet. Disse sener forbinder pinnebeinet til fiskekjøttet på en effektiv måte.

Når pinnebeinet under rensing av fersk fisk skal trekkes ut av fiskekjøttet, medfører den nevnte relativt sterke forbindelse mellom pinnebeinet og fiskekjøttet at pinnebeinet kan slites av i en posisjon langs sin lengde, eller at noe fiskekjøtt kan følge med pinnebeinet ut av fisken. Dersom fiskekjøtt følger med pinnebeinet, medfører dette tapt utbytte av fiskekjøtt, åpning i fileten og skade i fiskekjøttet.

For å overkomme dette problem er det ifølge kjent teknikk vanlig å snitte fiskekjøttet eventuelt i V-form langs pinnebeinene for å kunne fjerne dem, eller å vente til etter at dødsstivheten har gått ut av kjøttet og deretter trekke dem ut.

Erfaring viser at den hastighet som pinnebein trekkes ut av fiskekjøttet med, har stor betydning for å oppnå en vellykket fjerning av pinnebeinene. Ved for hurtig uttrekking rives pinnebeinene av eller trekker med seg fiskekjøtt, mens de ved en relativt liten trekkehastighet slipper fiskekjøttet og kan fjernes på en formålstjenlig måte.

Lokalisering av pinnebein og selve uttrekningsoperasjonen kan utføres ved hjelp av for en fagmann kjente fremgangsmåter og anordninger, og beskrives derfor ikke nærmere.

Grunnet den relativt langsomme hastighet som pinnebeinene kan trekkes ut med, er det ofte nødvendig å fordele fiskefileter fra en produksjonslinje på to eller flere pinne-beintrekkere for å kunne utnytte produksjonslinjens kapasitet. En slik fordeling er kompliserende og medfører derved tilleggskostnader.

Oppfinnelsen har til formål å avhjelpe eller redusere i det minste én av ulempene ved kjent teknikk.

Formålet oppnås i henhold til oppfinnelsen ved de trekk som er angitt i nedenstående beskrivelse og i de etterfølgende patentkrav.

Det er tilveiebrakt en fremgangsmåte for å trekke ut pinnebein fra en filet som befinner seg i fart på en transportinnretning, og hvor pinnebeinene trekkes ut ved hjelp av et verktøy som har en relativ forskyvingshastighet i forhold til fileten. Fremgangsmåten kjennetegnes ved at verktøyet som er koplet til en føring eller et oppheng, forskyves med ulik relativ hastighet langs et første filetparti hvor fileten har pinnebein, og langs et andre filetparti hvor fileten ikke har pinnebein.

Derved kan verktøyet forskyves relativt langsomt i forhold til fileten mens pinnebeinene trekkes ut, hvoretter verktøyet forskyves relativt hurtig frem til en påfølgende filet.

Betegnelsen ulik hastighet kan også inkludere ulik retning.

Ofte befinner filetene seg på en transportinnretning som forskyver filetene med konstant hastighet. Under uttrekking av pinnebein kan verktøyet for eksempel forskyves i samme retning som transportinnretningens forskyvingsretning. Deretter forskyves verktøyet hurtig til sin utgangsposisjon i tide for å behandle den påfølgende filet. Ved en slik fremgangsmåte forskyves vektøyet med ulik hastighet under ulike faser av arbeidsoperasjonen.

Ved en alternativ fremgangsmåte kan fileten forskyves med ulik hastighet under ulike faser av arbeidsoperasjonen.

Verktøyet kan forskyves med forholdsvis liten relativ hastighet i en første retning over det første filetparti, og med en forholdsvis stor relativ hastighet i motsatt retning over det andre filetparti.

Den overfor nevnte fremgangsmåte er egnet for anvendelse når fileten forskyves i samme retning som uttrekksretningen av pinnebein. Dersom fileten forskyves i motsatt retning av uttrekksretningen, må verktøyet forskyves med en større hastighet enn filetens hastighet under uttrekkingen av pinnebeinene.

Fremgangsmåten kan utøves ved hjelp av en anordning ved pinnebeintrekker for trekking av pinnebein fra en fiskefilet som befinner seg i fart på en transportinnretning, og hvor pinnebeintrekkeren omfatter et verktøy som er innrettet til å ha en relativ hastighet i forhold til fileten. Anordningen kjennetegnes ved at verktøyet er koplet til et oppheng eller til en føring, idet verktøyets relative hastighet i forhold til fileten er regulerbar.

Opphenget kan være tilknyttet en transporttrommel for fileter eller føringen kan være tilknyttet en transportør for fileter.

Verktøyet kan ha anslag mot fileten under uttrekkingen av pinnebein fra et første filetparti, og klaring til fileten når verktøyet befinner seg over et andre filetparti, idet verktøyets avstand fra transporttrommelen eller transportøren er styrbar.

Verktøyets forskyvingshastighet kan være styrt av pinnebeintrekkeren sitt styresystem ved hjelp av en aktuator.

Aktuatoren forskyver verktøyet med ønsket hastighet langs transportinnretningen. Pinnebeinuttrekkerens virkemåte er beskrevet i søknadens spesielle del.

En anordning og fremgangsmåte i henhold til oppfinnelsen muliggjør uttrekking av pinnebein ved en relativ liten hastighet, samtidig som pinnebeinuttrekkerens "dødtid" reduseres vesentlig. Denne forbedring i pinnebeinuttrekkeren sin utnyttelse medfører en betydelig forenkling i en produksjonslinje for fiskefileter.

I det etterfølgende beskrives et eksempel på en foretrukket fremgangsmåte og utfø-relsesform som er anskueliggjort på medfølgende tegninger, hvor: Fig. 1 viser skjematisk og perspektivisk en fiskefilet før pinnebein, som befinner seg i fileten, er trukket ut; Fig. 2 viser skjematisk i sideriss en anordning som omfatter et verktøy for uttrekking av pinnebein; Fig. 3 viser skjematisk i sideriss en alternativ utførelsesform av en anordning som omfatter et verktøy for uttrekking av pinnebein; Fig. 4 viser en prinsippskisse av verktøyet i utgangsposisjon; Fig. 5 viser en prinsippskisse av verktøyet i en mellomposisjon;

Fig. 6 viser en prinsippskisse av verktøyet i en endeposisjon; og

Fig. 7 viser en prinsippskisse av verktøyet i en returposisjon.

på tegningene betegner henvisningstallet 1 en filet fra en fisk, for eksempel en laks, som omfatter pinnebein 2. Pinnebeinene 2 befinner seg i et første parti la av fileten 1, mens et andre parti lb av fileten 1 er fritt for pinnebein.

Fileter 1 er anbrakt påfølgende hverandre på en transportinnretning 4 i en pinnebei-nuttrekker 6 som i utførelseseksemplet i fig. 2 utgjøres av en transportør 8 som forskyves med tilnærmet konstant hastighet på et underlag 10.

I utførelseseksemplet i fig. 3 utgjøres transportinnretningen 4 av en transporttrommel 12.

Et verktøy 14 av i og for seg kjent utførelse for uttrekking av pinnebein 2 er anbrakt over filetene 1. Verktøyet 14 kan for eksempel utgjøres av en såkalt "Ergolight" fra TRIOFTC, Stockholm. Verktøyet 14, som omfatter en drevet rastetrommel 16 og et mothold 18, er forskyvbart langs en føring 20, henholdsvis dreibart i et oppheng 22, ved hjelp av en aktuator 24 som er koplet direkte eller indirekte til verktøyet 14.

Verktøyets 14 avstand til fileten 1 er regulerbar. Verktøyet 14 er derved innrettet til å kunne ligge an mot fileten 1 når verktøyet 14 er i sin aktive posisjon mens pinnebeinene 2 trekkes ut, og å kunne befinne seg på en avstand fra fileten 1 når verktøyet 14 er i sin passive posisjon.

Aktuatoren 24 sin forskyvingshastighet, og derved verktøyet 14 sin forskyvingshastighet relativt den aktuelle filet 1 er regulert av pinnebeinuttrekkeren 6 sitt ikke viste styresystem.

I fig. 4 befinner verktøyet 14, hvorav bare rastehjulet 16 og motholdet 18 er vist i figurene 4 til 7, seg i sin utgangsposisjon. Rastehjulet 14 dreier medurs, se pil, idet filetene 1 forskyves av transportinnretningen 4 med en første hastighet. Verktøyet 14 forskyves med en mindre hastighet, for eksempel halv hastighet, i samme retning som filetene 1 sin forskyvingsretning.

Den relative hastighet mellom filetene 1 og verktøyet 14 er således mindre enn om verktøyet 14 stod stille. Når rasterhjulet 16 tar tak i et pinnebein 2 og trekker pinnebeinet 2 opp over motholdet 18, kan arbeidet derved foregå ved en lavere uttrekks-hastighet, noe som gir en betydelig forbedret funksjonssikkerhet.

I fig. 5 er filetene 1 i forhold til utgangsposisjonen i fig. 4 forskjøvet en distanse Al, mens verktøyet 14 er forskjøvet en kortere distanse Bl. Verktøyet 14 har fjernet pinnebein 2 fra den andel av fileten 1 som verktøyet 14 er forskjøvet over.

I fig. 6 hvor uttrekking av pinnebein fra den aktuelle filet 1 er tilnærmet ferdig, er fileten 1 forskjøvet en distanse A2 mens verktøyet 14 er forskjøvet en distanse B2.

I fig. 7 forskyves verktøyet 14 i motsatt retning av fileten 1, idet verktøyet 14 er på vei tilbake til sin utgangsposisjon klar for neste filet 1 og tilsvarende den posisjon som er vist i fig. 4. Verktøyet 14 befinner seg i denne posisjon på en avstand fra fileten 1. Den ferdig behandlede filet 1 befinner seg på en avstand A3 fra sin utgangsposisjon, mens verktøyet 14 befinner seg på en avstand B3 fra sin utgangsposisjon, idet avstanden B3 er mindre enn avstanden B2.

Verktøyet 14 forskyves med mindre relativ hastighet over det første filetparti la enn over det andre filetparti lb.

Claims

1. Fremgangsmåte for å trekke ut pinnebein (2) fra en filet (1) som befinner seg i fart på en transportinnretning (4), og hvor pinnebeinene (2) trekkes ut ved hjelp av et verktøy (14) som har en relativ forskyvingshastighet i forhold til fileten (1), karakterisert ved at verktøyet (14) som er koplet til en føring (20) eller et oppheng (22), forskyves med ulik relativ hastighet langs et første filetparti (la) hvor fileten (1) har pinnebein (2), og langs et andre filetparti (lb) hvor fileten (1) ikke har pinnebein (2).

2. Fremgangsmåte i henhold til krav 1, karakterisert ved at vektøyet (14) forskyves med ulik hastighet.

3. Fremgangsmåte i henhold til krav 1, karakterisert ved at fileten (1) forskyves med ulik hastighet.

4. Fremgangsmåte i henhold til krav 1, karakterisert ved at verktøyet (14) forskyves med en mindre relativ hastighet over det første filetparti (la) enn over det andre filetparti (lb).

5. Anordning ved pinnebeintrekker (6) for trekking av pinnebein (2) fra en filet (1) som befinner seg i fart på en transportinnretning (4), og hvor pinnebeintrekkeren (6) omfatter et verktøy (14) som er innrettet til å ha en relativ hastighet i forhold til fileten (1), karakterisert ved at verktøyet (14) er koplet til et oppheng (22) eller til en føring (20), hvorved verktøyets (14) relative hastighet i forhold til fileten (1) er regulerbar.

6. Anordning i henhold til krav 5, karakterisert ved at opphenget (22) er tilknyttet en transporttrommel (12) for fileter (1).

7. Anordning i henhold til krav 5, karakterisert ved at føringen (20) er tilknyttet en transportør (8) for fileter (1).

8. Anordning i henhold til krav 5, karakterisert ved at verktøy-et (14) har anslag mot fileten (1) under uttrekkingen av pinnebein (2) fra et første filetparti (la), og klaring til fileten (1) når verktøyet (14) befinner seg over et andre filetparti (lb).

9. Anordning i henhold til krav 5, karakterisert ved at verktøy-ets (14) forskyvingshastighet er styrt av pinnebeintrekkeren (6) sitt styresystem ved hjelp av en aktuator (24).