DK176283B1 - Fremgangsmåde, apparat og kniv til automatisk udstikning af en kæbesnitte på en slagtekrop - Google Patents

Description

i DK 176283 B1

Opfindelsen angår en fremgangsmåde til automatisk udstikning af en kæbesnitte på en ophængt slagtekrop. Opfindelsen angår også et apparat til automatisk udstikning af en kæbesnitte på en ophængt slag-5 tekrop, omfattende en langstrakt, spids kniv, en bevægeindretning for kniven, og en holdeindretning for en slagtekrop. Endvidere angår opfindelsen en kniv til brug ved automatisk udstikning af en kæbesnitte på en slagtekrop.

10 EP-A-1 135 988 beskriver udstyr og fremgangsmå de til automatisk udstikning af kæbesnitten på en slagtekrop. Der beskrives forskellige udførelsesformer, hvoraf en omfatter anvendelse af en langstrakt, på tværs af bladet, i bladets længderetning krum 15 kniv, som føres ad en tilsvarende krum bane ind gennem sværen af slagtekroppen fra en position ved øret og gennem kødet, og som derefter føres nedad dannende et snit, der bevirker udstikning af kæbesnitten. Under den nedadgående bevægelse er det muligt at bevæge 20 kniven i en oscillerende kurvebevægelse svarende til kurvebevægelsen under indføringen, dvs. svarende til knivens krumning. Set ud fra slagtekroppen vil en sådan oscillerende bevægelse blive opfattet som, at kniven har en fast vinkelstilling i vandret plan, da 25 knivens vinkel et givet sted i slagtekroppen ikke ændres ved bevægelsen. Alternativt anvendes to knive, der lægger hvert deres lige snit fra henholdsvis rygsiden og fra bugsiden af slagtekroppen. Det anføres i skriftet, at derved opnås snit, som er mere simple at 30 udføre end det først nævnte krumme snit.

Formålet med den foreliggende opfindelse er, at tilvejebringe en fremgangsmåde og et apparat til udstikning af kæbesnitter, hvorved der kun skal anven 2 DK 176283 B1 des én kniv pr. kæbesnitte og hvorved den udstukne kæbesnitte bliver stor med meget kød.

Dette opnås ved fremgangsmåden ifølge opfindelsen, som er særegen ved, at en langstrakt, spids kniv 5 stikkes ind i sværen ved slagtekroppens ene øre med kniven i en spids vinkel i forhold til et lodret midterplan i slagtekroppen og gennem slagtekroppen, at kniven dannende et snit bevæges mod slagtekroppens forende, og at kniven før og/eller under denne bevæ-10 gelse svinges til en eller flere andre stillinger med kniven i en anden vinkel, eller andre vinkler, hvorved længderetningen af kniven et sted, hvor kniven er i indgreb med slagtekroppen, drejes til en anden vinkel i forhold til det lodrette midterplan, når kniven 15 svinges.

Ved at svinge kniven under skæringen muliggøres relativt komplicerede skæregeometrier selv med én kniv pr. kæbesnitte, fx en kniv med retlinjet længde-akse.

20 Fortrinsvis stikkes kniven ind i sværen fra rygsiden af slagtekroppen mellem øret og øjet.

Kniven oscillerer fortrinsvis i sin længderetning under bevægelsen mod slagtekroppens forende.

Derved skærer kniven bedre, som det er almindelig 25 kendt.

Kniven holdes i en vinkel på 5-35° i forhold til et vandret plan dvs. pegende skråt opad med længderetningen skrå i forhold til vandret, fortrinsvis pegende opad i en fast spids vinkel med det vandrette 30 plan. Den faste vinkel medvirker til at opnå et relativt enkelt bevægelsesmønster for kniven.

Kniven svinges fortrinsvis til en mindre vinkel i forhold til det lodrette midterplan ved eller efter 3 DK 176283 B1 gennemstikningen og/eller under en del af bevægelsen mod forenden. Fortrinsvis bibeholder kniven, efter at den er svinget til en mindre vinkel, over et stykke af bevægelsen mod forenden den mindre vinkel i for-5 hold til midterplanet. Under den sidste del af bevægelsen mod forenden svinges kniven fortrinsvis til en større vinkel med midterplanet. Disse tiltag bidrager til at opnå en større udstukket kæbesnitte.

Under bevægelsen mod slagtekroppens forende 10 presses kniven fortrinsvis sideværts i retning af det lodrette midterplan. Derved presses kniven mod og styres af slagtekroppens kranium, hvilket bidrager til at opnå et snit, som svarer til slagtekroppens geometri.

15 Under gennemstikningen føres kniven fortrinsvis i sin længderetning.

Under indstikningen af kniven foretages fortrinsvis en gennemtrængning af svær og kød i slagtekroppens halsregion i eller ved midterplanet. Svær og 2 0 kød i bryst- og halsregionen kan være gennemskåret i slagtekroppens midterplan forud for kæbeudstikningen i forbindelse med et andet trin i en slagteproces, i hvilket tilfælde kniven trænger ud gennem et eksisterende snit, eller kniven kan gennemskære sværen og 25 kødet i halsregionen, dvs. på bugsiden af slagtekroppen .

Snitfladen i slagtekroppens halsregion ved kæbesnitten, der skal udstikkes, og/eller de bagved liggende, indvendige sider af slagtekroppen presses 30 fortrinsvis bort fra det lodrette midterplan under udstikningen. Derved trækkes mere kød til kæbesnitten som udstikkes, som derved bliver større.

Fortrinsvis ligger et presseorgan inde i slag- 4 DK 176283 B1 tekroppen an mod en eller flere faste dele i hovedet og/eller halsen, fortrinsvis imod processus paracon-dylaris, og at hovedets udvendige side eventuelt støttes af en modholdsdel og/eller at underkæben gri-5 bes af en gribedel. Derved fastholdes slagtekroppens hoved og der kan opnås et mere præcist snit i forhold til det tilsigtede.

Fortrinsvis bestemmes positionen for knivens indstikning i sværen i forhold til positionen for 10 presseorganets anlæg. Derved opnås på bekvem måde en bestemmelse af det korrekte sted for indstikning af kniven.

Formålet opfyldes endvidere med et apparat af den indledningsvis anførte art, som er særegent ved, 15 at bevægeindretningen er indrettet til at holde kniven i en spids vinkel i forhold til et lodret midterplan i slagtekroppen, som holdes af holdeindretningen, og bevæge kniven i spidsens retning, og at bevægeindretningen desuden er indrettet til at svinge 20 kniven til en eller flere andre vinkelstillinger således, at længderetningen af kniven et sted, hvor kniven er i indgreb med slagtekroppen, drejes til en anden vinkel i forhold til det lodrette midterplan, når kniven svinges.

25 Ved at indrette bevægeindretningen som anført muliggøres relativt komplicerede skæregeometrier selv med én kniv.

Bevægeindretningen har i en foretrukket udførelsesform organer til styrbar bevægelse af knivens 30 bagende med tre frihedsgrader samt midler til at påføre kniven en svingning til andre vinkler med midterplanet og en oscillerende bevægelse i knivens længderetning. Derved kan kniven forskydes efter øn- 5 DK 176283 B1 ske i rummet og drejes til de ønskede vinkler i forhold til midterplanet samt foretage frem og tilbagegående skærebevægelser.

Midlerne til at påføre kniven en svingning til 5 andre vinkler med midterplanet kan omfatte eller bestå i, at kniven er således monteret i bevægeindretningen, at den er frit svingbar om en akse mod en kraft fra et returkraftorgan, der presser kniven mod en stopstilling med en maksimal, spids vinkel. Kniven 10 vil derved svinge, hvis den fx under anvendelse presses mod en slagtekrops kranium, hvorved kniven så at sige vil rulle på kraniet.

Holdeindretningen omfatter fortrinsvis et presseorgan til inde i slagtekroppen at ligge an mod en 15 eller flere faste dele i hovedet og/eller halsen, fortrinsvis imod processus paracondylaris, samt eventuelt en modholdsdel til at støtte hovedets udvendige side og/eller en gribedel for underkæben. Derved kan hovedet fikseres under udstikningen, og der kan opnås 20 et mere præcist snit i forhold til det tilsigtede. En gribedel for underkæben er i og for sig kendt fra ovennævnte EP-A-1 135 988.

Apparatet omfatter fortrinsvis midler til at bestemme presseorganets position, og der findes for-25 trinsvis en styreindretning, der er indrettet til at styre bevægeindretningen i afhængighed af presseorganets position. Derved opnås på bekvem måde et middel til bestemmelse af det korrekte sted for indstikning af kniven.

30 Apparatet omfatter fortrinsvis udspilingsorga- ner til indføring i et halssnit i en slagtekrop, som holdes af holdeindretningen, og til at presse snitfladerne i halssnittet og/eller de bagved liggende, DK 176283 B1 6 indvendige sider af slagtekroppen bort fra det lodrette midterplan. Derved kan mere kød trækkes til en kæbesnitte, som udstikkes, og som derved bliver større .

5 Kniven har fortrinsvis hovedsagelig form efter en langstrakt cylinderflade med en affasning mellem æggen og den konvekse bladside. En sådan kniv kan føres med æggen til inde mod kraniet uden at risikere at skære i det.

10 Kniven har fortrinsvis en i det væsentlige ret linjet længdeakse og fortrinsvis en i det væsentlige retlinjet æg. Derved kan bevægelsesmønsteret ved brug blive særlig enkelt, og knivens fremstilling kan også blive meget enkel.

15 Kniven er fortrinsvis monteret i bevægeindret ningen pegende skråt opad i en fast, fortrinsvis justerbar, vinkel på 5-35° i forhold til vandret.

Endelig opfyldes formålet med en kniv til brug ved automatisk udstikning af en kæbesnitte på en 20 slagtekrop, som er særegen ved at omfatte et langstrakt knivsblad med en spids ved sin forende og en i det væsentlige retlinjet æg, hvor knivsbladet hovedsagelig har form efter en langstrakt cylinderflade med en affasning mellem æggen og den konvekse blad-25 side.

Opfindelsen vil i det følgende blive forklaret nærmere ved hjælp af et udførelseseksempel under henvisning til den skematiske tegning, på hvilken fig. 1 viser dele af et apparat til udstikning 30 af kæbesnitter på en ophængt svineslagtekrop, fig. 2 et snit lagt langs linjen II-II i fig.

fig. 3 et sidebillede af en stampe- og udspile- 1, 7 DK 176283 B1 indretning, fig. 4 et perspektivbillede af en del af stampe indret ingen, fig. 5 et planbillede af apparatets udstik-5 ningsdel med en bevægeindretning og udstikningsknive, fig. 6 et sidebillede af bevægeindretningen i fig. 6, fig. 7 et snit gennem en udstikningskniv lagt langs linjen VII-VII i fig. 6, 10 fig. 7a et perspektivbillede af kniven skråt forfra visnede knivens konvekse side, fig. 7b et perspektivbillede af kniven skråt forfra visnede den modsatte side i forhold til fig.

7a, 15 fig. 7c et perspektivbillede af kniven set fra spidsen og fig. 7d et billede af kniven set fra den konkave side.

Fig. 1 viser venstre side af en svineslagtekrop 2 0 1 ophængt i bagbenene på i og for sig kendt vis fx i et hængejern 2 stukket gennem bagtæerne. Slagtekroppen befinder sig på et stadie i slagtelinjen, hvor bugen, brystet og en del af halsen er skåret op, og tarme og en del af pluckset (fx mave, mellemgulv og 25 lever er udtaget. Pluckset eller en resterende del 3 af dette (fx omfattende lunger og hjerte) er ved hjælp af et skovlværktøj , der lukker sammen bag hjerte og lunger, men tillader passage af luft- og spiserør 4 i en slids, trukket væk fra slagtekroppen, men 30 er stadig forbundet til slagtekroppen via disse rør, jf. W02005094593 (Slagteriernes Forskningsinstitut).

Slagtekroppen er fikseret ved hjælp af en rygstøtte 5 og bøjler 6, som griber forbenene 7 og træk 8 DK 176283 B1 ker mod rygstøtten 5. Derved opnås også en forøget åbning af bryståbningen.

Slagtekroppens.hoved er endvidere fikseret ved hjælp af en lodretgående, selvsøgende pandestøtte 8, 5 der indstiller sig efter kroppens anatomi, og en presse- eller stampeindretning 9, som inde i slagtekroppen presser mod kraniet, som det skal forklares nærmere nedenfor. Presse- og stampeindretningen tjener først og fremmest til at forbedre tilgængelighe-10 den for et værktøj, der efter udstikningen skal løsne strubeområdet fra halsens inderside med henblik på udtagning af pluckssæt, luft-/spiserør og tunge som et samlet hele fra slagtekroppen, jf. ovennævnte WO 2005094593. Funktionen af udstikningsprocessen er be-15 skrevet nedenfor.

En kniv 10 er med' henblik på udstikning af kæbesnitten stukket ind gennem sværen af slagtekroppen i området mellem øret 11 og øjet 12.

Presse- eller stampeindretningen 9 er vist mere 20 detaljeret i fig. 2 til 4. Den er sammenbygget med en udspilingsindretning 13. Presse- eller stampeindretningen 9 omfatter et pressehoved 14, som er vist i perspektiv i fig. 4. Pressehovedet 14 bæres af arme 15, som er forbundet med en ikke vist bevægeindret-25 ning for presse-, stampe- og udspileindretningerne.

Der finder desuden en T-formet forstærkning 16 mellem armene 15 indbyrdes og pressehovedet 14.

En tværbro 17 på armene 15 bærer to udspilerarme 18, som er hængslet ved hjælp af drejetappe 19 med 30 lodret akse. Udspilerarmene 18 har segmenter 20 med perifer fortanding 21, som er i indgreb med en tandstang 22 med dobbeltsidig fortanding. Ved bevægelse af tandstangen 22 i sin længderetning 23 vil udspi- 9 DK 176283 B1 lerarmene 18 tilsvarende blive svinget mod eller fra hinanden. Ved deres ender modsat segmenterne 20 er udspilerarmene 18 forsynet med anlægsplader 24.

Pressehovedet 14 er udformet med fremspring 25 5 på sin underside og med en reces 26 i sin forende. Pressehovedet 14 presser mod slagtekroppen l's kranium 27, som er antydet med stiplet linje i fig. 2. Med den viste placering af pressehovedet 14 presses mod processus paracondylaris.

10 I fig. 2 ses brysthulen 27's øvre del i slagte kroppens halsregion og snitfladerne 28 fra opskæringen af brystet og en del af halsen.

Udspileindretningen 13 er indført i åbningen med udspilerarmene 18 svinget mod hinanden. Efterføl-15 gende er udspilerarmene 18 svinget fra hinanden til den i fig. 2 viste stilling, hvor anlægspladerne 24 presser mod snitfladerne 28 og de bagved liggende indvendige sider af slagtekroppen 1, som derved presses bort fra slagtekroppens lodrette og/eller langs-20 gående midterplan 29.

Fig. 2 viser i modsætning til fig. 1 begge knivene 10, som ved hjælp af deres bevægeindretning, som beskrives nærmere neden for, kan føres symmetrisk i forhold til slagtekroppens lodrette midterplan 29; 25 men det bemærkes at knivene 10 i fig. 2 ikke er vist ført så langt ind som i fig. 1.

Fig. 5 til 7 viser knivene 10 og deres bevægeindretning. Denne omfatter en bærer 30, som er styrbart bevægelig i lodret retning som vist ved en dob-30 beltpil 31 langs en holder 30a, som igen er styrbart bevægelig frem og tilbage i retning mod slagtekroppen som vist ved en anden dobbeltpil 32. Bæreren 30 bærer to glidestænger 33, som spej1symmetrisk og glidbart 10 DK 176283 B1 bærer to slæder 34, som styrbart kan forskydes på stængerne 33 som antydet ved dobbeltpile 35. Der findes ikke viste kraftorganer til at udvirke de nævnte, mulige bevægelse og en ikke vist styreindretning til 5 automatisk at styre kraftorganerne og dermed bevægelserne .

Hver slæde 34 bærer drejeligt om en lodret akse 36 en knivholder 37. Denne er svingbar som angivet ved pile 38 om aksen 36 fra et ikke vist, fortrinsvis 10 indstilleligt stop mod en fjederkraft, som i det viste udførelseseksempel tilvejebringes af en ensidigt påvirket pneumatisk cylinder 39 med en stempelstang 40 .

Knivholderen 37 bærer kniven 10. Denne er i den 15 viste udførelsesform i det væsentlige retlinjet med en retlinjet æg 41 og en spids 42. Kniven 10 er ved sin bagende 43 monteret forskydelig i sin længderetning vist ved en dobbeltpil 44, hvorved kniven kan bibringes en oscillerende, frem og tilbage-gående be-20 vægelse i forhold til knivholderen 37 ved hjælp af et ikke vist kraftorgan. I udførelseseksemplet bæres kniven 10 af knivholderen 3 7 med en fast vinkel i forhold til vandret.

Kniven 10 er i udførelseseksemplet formet efter 25 en langstrakt cylinderflade og har det i fig. 7 viste tværsnit. Ved æggen 41 har kniven en affasning 45, hvorved æggen 41 har en afstand fra den hosliggende konvekse bladside 46, som ved brug ligger nærmest slagtekroppens kranium.

30 Udstikning af kæbesnitter foregår på følgende måde :

Slagtekroppen 1 fikseres som vist og beskrevet ovenfor under henvisning til fig. 1 og 2. Et ikke 11 DK 176283 B1 vist organ fastlægger pressehovedet 14's lodrette position i anlæg inde i slagtekroppen. Knivene 10 bringes til en udgangsposition, i hvilken de er svinget mod hinanden af cylindrene 39, så langt de ikke viste 5 stop tillader, og de har en forudbestemt indbyrdes afstand, som er opnået ved forskydning af slæderne 34 i retning af dobbeltpilene 35. Bæreren 30 flyttes til en lodret position beregnet på grundlag af pressehovedet 14's lodrette position, og bæreren 30 føres 10 frem mod slagtekroppen 1 til en position beregnet på grundlag af pandestøtten 8's position, hvorved spidserne 42 af knivene er i position i området mellem henholdsvis højre og venstre øre 11 og øje 12. Derefter bevæges bæreren 30 og slæderne 34 samtidigt hen-15 holdsvis i retning af dobbeltpilene 31, 32 og 35 så ledes, at knivene føres i deres respektive længderetning ind i sværen af slagtekroppen og gennem kødet, til de når den i fig. 2 viste position, og videre til de når den i fig. 1 viste position, hvorved knivene 20 10's spidser 42 stikker ud gennem svær og kød i halsregionen mellem snitfladerne 28.

Knivene bringes til at oscillere i retning af dobbeltpilene 44. Bæreren 30 sænkes i retning af dobbeltpilen 31, hvorved knivene føres nedad mod slagte-25 kroppens forende hver dannende et snit. Slæderne 34 føres mod hinanden i retning af dobbeltpilene 35.

Derved bringes knivene ind mod kraniet og stoppes af dette, hvorved videre bevægelse af slæderne 34 mod hinanden bevirker, at knivene 10 svinger mod kraften 30 fra cylindrene 39 i retning af pilene 38 og indtager en mindre vinkel, fortrinsvis mindst 10° mindre, i forhold til slagtekroppen l's lodrette midterplan 29.

Under denne svingning ruller knivene 10 på kraniet.

12 DK 176283 B1

Knivens form bidrager til at trække kæbekødet væk fra kraniet under skæringen. Den mindre vinkel, som kan være tæt ved nul, holdes et stykke tid, hvorefter slæderne ved slutningen af skæringen atter skydes fra 5 hinanden, således at knivene atter indtager større vinkler i forhold til det lodrette midterplan 29. Bæreren 30 føres så langt ned at kæbesnitterne frigøres fra hovedet, hvorefter bæreren med knivene fjernes fra slagtekroppen for atter at indtage udgangspositi-10 onen, klar til næste slagtekrop.

Ved, som beskrevet, at bringe knivene 10 til at svinge i vandret plan opnås, at fremspring på kraniet og kæbemusklen kan undviges samtidig med, at meget kød skæres fri af hovedet. Udspilerarmene 18's pres 15 mod snitfladerne 28 og de hosliggende indre flader i brysthulen 27 medvirker til trække kød til kæbesnittesiden af knivene 10's æg 41, så de udstukne kæbesnitter bliver større end ellers.

Med knivens eller knivbladets i fig. 7 viste 20 tværsnit opnås flere fordele. Som nævnt medfører af-fasningen 45 at æggen 41 har en vis (lille) afstand til kraniet som den konvekse bladside 46 støtter imod. Det medfører at meget kød kan skæres fri uden at æggen 41 indgriber med kraniet. Den' konvekse facon 25 af den konvekse bladside 46 medfører endvidere at punktet for denne bladsides indgreb med kraniet aldrig er langt fra æggen 41, hvilket medfører at der kan skæres tæt ved kraniet, således at meget kød kan afskæres. Knivens form medfører endvidere, at den 30 netop friskårne del af kødet presses væk fra kraniet således, at kniven i sig selv understøtter den ovenfor omtalte effekt af udspilerarmene 18 og bidraget til at mere kød kan friskæres.

Claims (23)

1. Fremgangsmåde til automatisk udstikning af en kæbesnitte på en ophængt slagtekrop, kende -tegnet ved, at en langstrakt, spids kniv (10) , 5 der holdes af en bevægeindretning ved knivens bagende, stikkes ind i sværen ved slagtekroppens ene øre (11) med kniven (10) i en spids vinkel i forhold til et lodret midterplan (29) i slagtekroppen (1) og gennem slagtekroppen (1), at kniven dannende et snit be- 10 væges mod slagtekroppens forende, og at kniven før og/eller under denne bevægelse svinges i forhold til bevægeindretningen til en eller flere andre stillinger med kniven i en anden vinkel, eller andre vinkler, hvorved længderetningen af kniven et sted, hvor 15 kniven er i indgreb med slagtekroppen, drejes til en anden vinkel i forhold til det lodrette midterplan (29), når kniven svinges.

2. Fremgangsmåde ifølge krav 1, kendetegnet ved, at kniven (10) stikkes ind i sværen 20 fra rygsiden af slagtekroppen mellem øret og øjet.

3. Fremgangsmåde ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at kniven (10) oscillerer i sin længderetning under bevægelsen mod slagtekroppens forende.

4. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1 til 3, kendetegnet ved, at kniven (10) desuden holdes i en vinkel på 5-35° i forhold til vandret og pegende skråt opad, fortrinsvis pegende opad i en fast spids vinkel med det vandrette plan.

5. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1 til 4, kendetegnet ved, at kniven (10) svinges til en mindre vinkel i forhold til det lodrette midterplan (29) ved eller efter gennemstiknin- 14 DK 176283 B1 gen og/eller under en del af bevægelsen mod forenden.

6. Fremgangsmåde ifølge krav 5, kendetegnet ved, at kniven (10) , efter at den er svinget til en mindre vinkel, over et stykke af bevæ- 5 gelsen mod forenden bibeholder den mindre vinkel i forhold til midterplanet.

7. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1 til 6, kendetegnet ved, at kniven (10) un der den sidste del af bevægelsen mod forenden svinges 10 til en større vinkel med midterplanet.

8. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1 til 7, kendetegnet ved, at kniven (10) un der bevægelsen mod slagtekroppens forende presses sideværts i retning af det lodrette midterplan (29).

9. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1 til 8, kendetegnet ved, at kniven (10) un der gennemstikningen føres i sin længderetning.

10. Fremgangsmåde ifølge ethvert af kravene 1 til 9, kendetegnet ved, at der under ind- 20 stikningen af kniven (10) foretages en gennemtræng ning af svær og kød i slagtekroppens halsregion i eller ved midterplanet.

11. Fremgangsmåde ifølge krav 10, kendetegnet ved, at snitfladen (28) i slagtekroppens 25 halsregion ved kæbesnitten, der skal udstikkes, og/eller de bagved liggende, indvendige sider af slagtekroppen presses bort fra det lodrette midterplan (29) under udstikningen.

12. Fremgangsmåde ifølge krav 10 eller 11, 30 kendetegnet ved, at et presseorgan (9) inde i slagtekroppen (1) ligger an mod en eller flere faste dele i hovedet og/eller halsen, fortrinsvis imod processus paracondylaris, og at hovedets udven- 15 DK 176283 B1 dige side eventuelt støttes af en modholdsdel (8) og/eller at underkæben gribes af en gribedel.

13. Fremgangsmåde ifølge krav 12, kendetegnet ved, at positionen for knivens indstik- 5 ning i sværen bestemmes i forhold til positionen for presseorganets anlæg.

13 DK 176283 B1

14. Apparat til automatisk udstikning af en kæbesnitte på en ophængt slagtekrop (1) , omfattende en langstrakt, spids kniv (10), en bevægeindretning (30- 10 34) for kniven, hvilken bevægeindretning holder kniven ved dens bagende, og en holdeindretning (2, 5, 6, 8, 9) for en slagtekrop, kendetegnet ved, at bevægeindretningen er indrettet til at holde kniven (10) i en spids vinkel i forhold til et lodret 15 midterplan (29) i slagtekroppen, som holdes af holdeindretningen, og bevæge kniven i spidsens retning, og at bevægeindretningen desuden er indrettet til at svinge kniven i forhold til bevægeindretningen til en eller flere andre vinkelstillinger således, at læng-20 deretningen af kniven (10) et sted, hvor kniven er i indgreb med slagtekroppen, drejes til en anden vinkel i forhold til det lodrette midterplan (29), når kniven svinges.

15. Apparat ifølge krav 14, kendeteg-25 n e t ved, at bevægeindretningen har organer til styrbar bevægelse af knivens bagende med tre frihedsgrader (31, 32, 35) samt midler til at påføre kniven en svingning (38) i forhold til bevægeindretningen til andre vinkler med midterplanet og en oscillerende 30 bevægelse (44) i knivens længderetning.

16. Apparat ifølge krav 14 eller 15, kendetegnet ved, at kniven (10) er således monteret i bevægeindretningen, at den er frit svingbar 16 DK 176283 B1 om en akse (36) mod en kraft fra et returkraftorgan (39) , der presser kniven mod en stopstilling med en maksimal, spids vinkel.

17. Apparat ifølge ethvert af kravene 14 til 5 16, kendetegnet ved, at holdeindretningen omfatter et presseorgan (9) til inde i slagtekroppen at ligge an mod en eller flere faste dele i hovedet og/eller halsen, fortrinsvis imod processus paracon-dylaris, samt eventuelt en modholdsdel (8) til at 10 støtte hovedets udvendige side og/eller en gribedel for underkæben.

18. Apparat ifølge krav 17, kendetegnet ved, at det omfatter midler til at bestemme presseorganets (9) position, og at der findes en sty- 15 reindretning, der er indrettet til at styre bevægeindretningen i afhængighed af presseorganets position .

19. Apparat ifølge ethvert af kravene 14 til 18, kendetegnet ved, at omfatte udspi-20 lingsorganer (13) til indføring i et halssnit i en slagtekrop, som holdes af holdeindretningen, og til at presse snitfladerne (28) i halssnittet og/eller de bagved liggende, indvendige sider af slagtekroppen bort fra det lodrette midterplan.

20. Apparat ifølge ethvert af kravene 14 til 19, kendetegnet ved, at kniven (10) hovedsagelig har form efter en langstrakt cylinderflade med en affasning (45) mellem æggen (41) og den konvekse bladside (46).

21. Apparat ifølge ethvert af kravene 14 til 20, kendetegnet ved, at kniven (10) har en i det væsentlige retlinjet længdeakse og fortrinsvis en i det væsentlige retlinjet æg (41). 17 DK 176283 B1

22. Apparat ifølge ethvert af kravene 14 til 21, kendetegnet ved, at kniven er monteret i bevægeindretningen pegende skråt opad i en fast, fortrinsvis justerbar, vinkel på 5-35° i forhold til 5 vandret.

23. Kniv til brug i apparatet ifølge krav 14 ved automatisk udstikning af en kæbesnitte på en slagtekrop, kendetegnet ved at omfatte et langstrakt knivsblad med en spids {42} ved sin foren- 10 de og en i det væsentlige retlinjet æg (41) , hvor knivsbladet hovedsagelig har form efter en langstrakt cylinderflade med en affasning (45) mellem æggen og den konvekse bladside (46).