KR101819690B1 - 고구마 잎자루의 껍질 제거장치 - Google Patents

고구마 잎자루의 껍질 제거장치 Download PDF

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Abstract

종래에 수작업으로 할 수밖에 없었던 고구마 잎자루의 껍질 제거작업을 자동화할 수 있게 구성된 고구마 잎자루의 껍질 제거장치가 개시된다. 개시된 고구마 잎자루의 껍질 제거장치는 고구마 잎자루가 안착되고, 전단부에 고구마 잎자루가 투입되어 고구마 잎자루를 전방으로 이송시키고 속대와 분리되는 껍질이 가이드되는 한쌍의 잎자루이송롤러가 설치되는 잎자루투입부; 상기 잎자루이송롤러의 전방으로 돌출된 고구마 잎자루의 선단부를 파지한 후 좌측 및 우측으로 각각 꺽어 일부 파쇄하여 껍질을 속대로부터 일부 분리시키게 구성되는 한쌍의 집게부 및 상기 집게부를 상기 잎자루이송롤러 전방으로 이동시키고, 상기 집게부에 파지된 껍질이 속대와 분리되도록 껍질을 파지한 상기 집게부를 당기게 작동시키는 집게부이송수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

고구마 잎자루의 껍질 제거장치{SKIN REMOVER OF A SWEET POTATO PETIOLE}
본 발명은 고구마 잎자루의 껍질 제거장치에 관한 것으로, 종래에 수작업으로 할 수밖에 없었던 고구마 잎자루의 껍질 제거작업을 자동화할 수 있게 구성된 고구마 잎자루의 껍질 제거장치에 관한 것이다.
일반적으로, 고구마 잎자루는 속대와 껍질로 이루어져 있으나 껍질은 그 조직이 거칠고, 질겨서 식용으로 사용할 수 없기 때문에 사람이 일일이 손으로 고구마 잎자루의 껍질을 잡아 훑어 내리면서 속대로부터 껍질을 분리시키는 작업을 해왔다.
특히, 고구마 잎자루에서 껍질을 벗겨내는 작업은, 사람이 먼저 손톱으로 고구마 잎자루의 선단부를 일부 파쇄하여 껍질을 속대로부터 일부 분리되도록 한 후, 손가락으로 분리된 껍질을 잡아 좌우로 벗겨내었기 때문에 작업자가 매우 신경이 많이 쓰이고, 수작업에 특성상 껍질이 균일하게 벗겨지지 않으며, 많은 양의 작업시 손톱이나 손가락이 짓물러지는 등 많은 어려움이 있었다.
즉, 종래의 고구마 잎자루의 껍질 제거방법은 수작업에 의존하였기 때문에 작업의 공수가 많이 소요되고, 작업시간이 오래 걸리며, 능숙하고 숙련된 작업자를 필요로하고, 작업자에 따라 편차가 심하여 작업이 균일하지 못하며, 대량의 작업을 수행하기 어려웠었던 문제점이 있었다.
따라서, 식당이나 가정에서 이러한 고구마 잎자루의 껍질 제거의 번거로움으로 말미암아 고구마 잎자루가 식용으로 잘 사용되지 못하고, 인건비가 맞지 않아서 제품 출하가 포기되는 등 많은 문제점이 있었다.
삭제
1) 대한민국 등록특허 제10-0587733호(등록일: 2006년06월14일), 발명의 명칭: "채소 잎자루의 껍질 제거장치"
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 고구마 잎자루의 껍질 제거를 자동으로 실시하여 작업자의 필요 인원을 줄일 수 있고, 작업시간을 크게 단축시킬 수 있으며, 능숙하고 숙련된 작업자가 아니라도 매우 쉽게 고구마 잎자루의 껍질을 제거할 수 있고, 껍질 제거 작업이 균일하여 양질의 속대를 대량으로 생산할 수 있게 구성된 고구마 잎자루의 껍질 제거장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 고구마 잎자루의 껍질 제거를 간편하게 하여 상점이나 식당이나 가정에서 고구마 잎자루를 식용으로 훌륭하게 잘 취식할 수 있게 하고, 고구마 잎자루의 생산성을 향상시키며, 생산비용을 크게 절감할 수 있게 구성된 고구마 잎자루의 껍질 제거장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 기구적으로 매우 안정되고, 다양한 크기나 굵기의 고구마 잎자루를 가공할 수 있으며, 사용이 편리하게 구성된 고구마 잎자루의 껍질 제거장치를 제공하는 것이다.
상기 본 발명의 목적은 고구마 잎자루가 안착되고, 전단부에 고구마 잎자루가 투입되어 고구마 잎자루를 전방으로 이송시키고 속대와 분리되는 껍질이 가이드되는 한쌍의 잎자루이송롤러가 설치되는 잎자루투입부; 상기 잎자루이송롤러의 전방으로 돌출된 고구마 잎자루의 선단부를 파지한 후 좌측 및 우측으로 각각 꺽어 일부 절단하여 껍질을 속대로부터 일부 분리시키게 구성되는 한쌍의 집게부 및 상기 집게부를 상기 잎자루이송롤러 전방으로 이동시키고, 상기 집게부에 파지된 껍질이 속대와 분리되도록 껍질을 파지한 상기 집게부를 당기게 작동시키는 집게부이송수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고구마 잎자루의 껍질 제거장치를 제공함으로써 달성된다.
본 발명에 따른 고구마 잎자루의 껍질 제거장치는 고구마 잎자루의 껍질 제거를 자동으로 실시하여 작업자의 필요 인원을 줄일 수 있고, 작업시간을 크게 단축시킬 수 있으며, 능숙하고 숙련된 작업자가 아니라도 매우 쉽게 고구마 잎자루의 껍질을 제거할 수 있고, 껍질 제거 작업이 균일하여 양질의 속대를 대량으로 생산할 수 있으며, 고구마 잎자루의 껍질 제거를 간편하게 하여 상점이나 식당이나 가정에서 고구마 잎자루를 식용으로 훌륭하게 잘 취식할 수 있게 하고, 고구마 잎자루의 생산성을 향상시키며, 생산비용을 크게 절감할 수 있고, 기구적으로 매우 안정되며, 다양한 크기나 굵기의 고구마 잎자루를 가공할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 고구마 잎자루의 껍질 제거장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 고구마 잎자루의 껍질 제거장치에 집게부와 집게부이송수단을 확대도시한 도면,
도 3은 본 발명에 따른 고구마 입자루의 껍질 제거장치에서 가이드투입구를 설명하기 위한 도면,
도 4 및 도 5는 도3의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명에서 절개수단의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 7은 본 발명에서 상하이동실린더의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 8과 도 9는 본 발명에 따른 고구마 잎자루의 껍질 제거장치에서 집게부이송수단의 바람직한 다른 실시예를 설명하기 위한 사시도와 확대 사시도,
도 10은 도 8과 도 9의 집게부이송수단의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 11은 본 발명에 따른 고구마 잎자루의 껍질 제거장치을 통해 고구마 잎자루의 껍질을 제거하는 과정을 설명하기 위한 도면.
첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 고구마 잎자루의 껍질 제거장치는 고구마 잎자루의 껍질 제거작업을 자동화할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 것으로, 잎자루투입부(100), 집게부(200) 및 집게부이송수단(300)을 포함하여 구성된다.
상기 잎자루투입부(100)는 고구마 잎자루의 껍질의 제거 작업을 수행할 수 있도록 고구마 잎자루가 안착되고 고구마 잎자루를 투입시키기 위해 구성되는 부분이다. 그리고, 상기 잎자루투입부(100)의 전단부에는 고구마 잎자루가 투입되어 고구마 잎자루를 전방으로 이송시키고 속대와 분리되는 껍질이 가이드되는 한쌍의 잎자루이송롤러(110)가 설치된다. 여기서, 상기 잎자루이송롤러(110)는 미도시된 모터의 축에 의해 결합되어 모터의 동력에 의해 회전되면서 고구마 잎자루를 전방으로 이송시키고, 속대에서 분리되는 껍질을 가이드하도록 구성된다.
좀 더 구체적으로, 상기 잎자루투입부(100)는 좌우로 분리되는 한쌍의 안착대(101,102)로 구성되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 안착대(101,102)는 좌우방향으로 회동가능하게 중앙부분이 힌지(H) 결합되고, 전단부에 잎자루이송롤러(110)가 각각 회전가능하게 설치되며, 후측면에 스프링(120)이 결합되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 안착대(101,102)로는 고구마 잎자루가 안착되고, 상기 잎자루이송롤러(110) 사이로는 고구마 잎자루가 투입되게 구성된다.
이와 같이 구성된 잎자루투입부(100)는 상기 잎자루이송롤러(110)에 투입되는 고구마 잎자루의 두께에 따라 상기 안착대(101,102)가 탄성적으로 좌우로 회동되면서, 잎자루이송롤러(110)를 통해 고구마 입자루의 양측이 가압되면서 이송될 수 있게 구성된다. 따라서, 다양한 두께를 가지는 고구마 잎자루에 대응되게 잎자루이송롤러(110)의 사이 간격이 조절되면서 고구마 입자루의 양측이 가압하여 용이하게 이송시킬 수 있다는 장점이 있다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 잎자루이송롤러(110)의 후측에는 고구마 잎자루를 용이하게 투입할 수 있도록 가이드투입구(130)가 더 설치되는 것이 바람직하다. 좀 더 구체적으로, 상기 가이드투입구는 입구(131)보다 출구(132)가 좁아지는 사각관으로 마련되고, 상기 사각관의 모서리에는 후단부에서 출구까지 절개부(133)가 형성되며, 상기 절개부(133)에 의해 상기 절개부 사이에는 가압판(134)이 형성되는 것이 바람직하다.
이와 같은 구성에 의해, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 가이드투입구(130)에 투입되어 내부를 따라 가이드 이송되는 고구마 잎자루의 두께에 대응되게 상기 가압판(134)이 확개되면서 출구(132)의 크기가 확대되고, 고구마 잎자루가 가압판(134)에 의해 가압되면서 사각관 내부에서 가이드되도록 구성된다. 즉, 통상적으로 상기 고구마 잎자루는 전단에서 후단으로 갈수록 그 두께가 점점 굵어지게 구성되기 때문에, 고구마 잎자루가 상기 사각관(130)에 투입되어 내부를 따라 가이드 이송될 때 점점 굵어지는 고구마 잎자루의 두께에 대응되게 상기 가압판(134)이 확개되면서 출구(132)의 크기가 확대되고, 고구마 잎자루가 가압판(134)에 의해 지속적으로 가압되면서 사각관(130) 내부에서 가이드되기 때문에 고구마 잎자루가 견고하면서 정확하게 가이드 이송될 수 있다는 장점이 있다.
상기 집게부(200)는 한쌍으로 구성되어 상기 잎자루이송롤러(110)의 전방으로 돌출된 고구마 잎자루의 선단부를 파지한 후 좌측 및 우측으로 각각 꺽어 일부 파쇄함으로써 껍질을 속대로부터 일부 분리시키게 구성된다. 즉, 상기 집게부(200)는 사람이 고구마 잎자루의 껍질을 벗겨내기 위한 작업을 할 때, 손가락으로 고구마 잎자루의 선단부를 파지한 다음 그 일부를 꺽어 파쇄함으로써 껍질을 속대로부터 일부 분리시키는 초기작업과 동일한 작업을 수행한다.
좀 더 구체적으로, 상기 집게부(200)는, 설치판(210)과, 상기 설치판(210)의 일면에 일측이 힌지(H) 결합되어 설치판(210)에 대해 전후 방향으로 회동가능하게 설치되는 고정집게판(220)과, 상기 고정집게판(220)의 전방에 설치되고 상단부가 고정집게판(220)에 힌지(H) 결합되어 고정집게판(220)에 대해 상하 방향으로 회동가능하게 설치되는 가동집게판(230)을 포함하여 구성된다. 즉, 집게부(200)는 상기 고정집게판(220)에 대해 가동집게판(230)이 회동가능하게 힌지(H) 결합되어 고정집게판(220)과 가동집게판(230)의 하단부 사이에 고구마 잎자루의 선단부가 파지될 수 있도록 구성된다.
그리고, 상기 가동집게판(230)은 집게실린더(240)에 의해 고정집게판(220)에서 회동 작동될 수 있게 구성된다. 상기 집게실린더(240)는 상기 고정집게판(220)과 가동집게판(230)의 상단부를 연결하게 설치되고, 신축에 의해 상기 가동집게판(230)을 상하로 회동시키게 구성되며, 신장에 의해 고정집게판(220)과 가동집게판(230) 사이에 고구마 잎자루를 파지할 수 있게 작동시킨다. 즉, 상기 집게실린더(240)는, 축소되면 고정집게판(220)에서 가동집게판(230)이 벌려진 상태가 되고, 신장되면 고정집게판(220)에서 가동집게판(230)의 상단부를 밀어 회동시켜줌으로써 고정집게판(220)에서 가동집게판(230)이 닫힘 상태가 되어 고정집게판(220)과 가동집게판(230) 사이에 고구마 잎자루를 파지할 수 있게 구성된다. 여기서, 상기 고정집게판(220)의 상단부는 가동집게판(230)의 반대편의 절곡되는 절곡부(221)가 형성되어 고정집게판(220)과 가동집게판(230) 사이에 집게실린더(240)가 설치될 수 있는 공간(S)이 마련될 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 고정집게판(220)은 꺽음실린더(250)에 의해 설치판(210)에서 회동 작동될 수 있게 구성된다. 상기 꺽음실린더(250)는 상기 설치판(210)과 고정집게판(220)을 서로 연결하게 설치되고, 신축에 의해 상기 고정집게판(220)을 전후로 회동시키게 구성되며, 축소에 의해 상기 고정집게판(220)과 가동집게판(230) 사이에 파지된 고구마 잎자루를 후측으로 꺽어 껍질이 속대에서 일부 분리되게 작동시킨다. 즉, 상기 꺽음실린더(250)는, 신장된 상태에서 축소되면, 상기 고정집게판(220)이 설치판(210) 측으로 회동되면서 상기 고정집게판(220)과 가동집게판(230) 사이에 파지된 고구마 잎자루가 후측으로 꺽여지면, 파지된 껍질에 의해 속대가 돌출되고, 껍질이 속대로부터 일부 분리된 상태가 되게 작동시킨다.
나아가, 상기 가동집게판(230)의 일측에는 껍질의 분리가 용이하도록 고정집게판(220)과 가동집게판(230)에 파지된 고구마 잎자루의 일부분을 절개하는 절개수단(260)이 더 구성되는 것이 바람직하다. 구체적으로, 상기 절개수단(260)은 가동집게판의 일측으로 돌출 설치되는 하우징(261)과, 상기 하우징(261)에서 상하 이동되면서 고구마 잎자루의 일부분을 절개하는 칼날(262)과, 상기 칼날(262)이 상하 이동되게 작동시키는 칼날작동실린더(263)를 포함하여 구성된다.
즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 절개수단(260)은 고정집게판(220)과 가동집게판(230)에 고구마 잎자루가 파지된 상태에서 칼날작동실린더(263)를 신장시키면 칼날이 하우징에서 하측으로 이동하여 가동집게판의 후측으로 돌출된 고구마 잎자루의 일부분을 절개(C)시킨다. 따라서, 상기 꺽음실린더(250)에 의해 고정집게판(220)을 회동시켜 상기 고정집게판(220)과 가동집게판(230) 사이에 파지된 고구마 잎자루를 후측으로 꺽는 초기작업을 할 때, 선행적으로 상기 칼날(262)에 의해 고구마 잎자루의 선단부 일부분이 절개(C)되기 때문에, 고구마 잎자루의 선단부를 후측으로 꺽는 초기 작업을 용이하게 수행할 수 있으며, 연속적으로 수행되는 속대에서 껍질의 분리하는 작업이 용이해지는 장점이 있다.
상기 집게부이송수단(300)은 상기 집게부(200)가 고구마 잎자루를 파지할 수 있도록 집게부(200)를 상기 잎자루이송롤러(110) 전방으로 이동시키고, 상기 집게부(200)에 파지된 껍질이 속대와 분리되도록 껍질을 파지한 상기 집게부(200)를 당기게 작동시키는 역활을 수행한다.
본 실시예에 따르면 집게부이송수단(300)은 이송스크류 또는 실린더(311)에 의해 상기 잎자루이송롤러(110) 측으로 왕복 이동되는 이동판(310)을 포함한다. 즉, 상기 이동판(310)은 도시된 이송스크류(311) 또는 미도시된 실린더에 결합되어, 이송스크류(311)의 정회전 및 역회전 또는 실린더의 신축에 의해, 상기 잎자루이송롤러(110) 측으로 이동되거나 상기 잎자루이송롤러(110) 측에서 멀어지는 왕복 운동을 반복하게 구성된다. 여기서, 상기 이송스크류 또는 실린더(311)는 잎자루이송롤러(110)의 측후방에 대각 방향으로 설치되어, 이동판(310)이 잎자루이송롤러(110)의 측후방에 대각방향으로 왕복 운동하도록 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 이송스크류 또는 실린더(311)의 양측으로는 이동판(310)이 이송스크류 또는 실린더(311)를 통해 이동될 때 이동판(310)의 양단이 가이드되는 가이더(312)가 설치되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 이동판(310)은 회동판(320)이 회동가능하게 결합된다. 즉, 상기 회동판(320)은 상기 이동판(310)의 전단부에 후단부가 힌지(H) 결합되어 좌우방향으로 회동 가능하게 설치되되, 하면 일측에는 가이드롤러(321)가 회전 가능하게 설치되고, 스토퍼(322)에 의해 이동판(310)의 외측으로의 회동이 제한되게 구성된다.
그리고, 상기 이동판(310)과 회동판(320)은 스프링(330)을 통해 연결되어, 이동판(310)에 대해 회동판(320)이 탄성적으로 회동되도록 구성된다. 즉, 상기 스프링(330)은 이동판에서 회동판이 회동된 후, 회동판(320)이 자동으로 복귀되도록 탄성력을 제공한다.
그리고, 상기 회동판(320)의 상면에는 전방으로 지지판(340)이 절곡 형성된다. 여기서, 상기 지지판(340)의 전단부는 상기 설치판(210)이 밀착 설치되고 상하 방향으로 이동되는 상기 설치판(210)에서 돌출 형성된 가이드돌기(211)가 끼워져 가이드되는 가이드장공(341)이 형성된다. 즉, 상기 설치판(210)은 지지판(340)의 전단부에 상하방향 이동 가능하게 설치되는 데, 지지판의 가이드장공(341)에 설치판(210)의 가이드돌기(211)가 끼워진 상태에서, 가이드돌기(211)가 가이드장공(341)을 따라 상하 이동되면서 설치판(210)이 지지판(340)에서 상하 이동되게 구성된다.
그리고, 상기 지지판(340)의 상측에 설치되는 상하이동실린더(350)에 의해 상기 설치판(210)이 상하 이동된다. 즉, 상기 상하이동실린더(350)의 실린더로드(351)가 상기 가이드돌기(211)에 결합되어, 상하이동실린더(350)의 신축에 의해 상기 지지판(340) 상에서 설치판(210)을 상하 이동시키게 구성된다. 여기서, 상기 상하이동실린더(350)는 집게부(200)가 잎자루이송롤러(110)의 전방으로 이동될 때, 집게부(200)가 상기 잎자루이송롤러(110)의 전방으로 돌출된 고구마 잎자루에 걸림없이 파지할 수 있도록, 집게부(200)를 상하 이동시키게 구성된다. 따라서, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 상하이동실린더(350)가 축소되면 가이드돌기(211)가 가이드장공(341)을 따라 상측으로 이동되면서 설치판(210)이 지지판(340)에서 상측으로 이동되어, 집게부(200)가 잎자루이송롤러(110)의 전방으로 돌출된 고구마 잎자루에 걸림없이 고구마 잎자루의 상측으로 이동되고, 상기 상하이동실린더(350)가 신장되면 가이드돌기(211)가 가이드장공(341)을 따라 하측으로 이동되면서 설치판(210)이 지지판(340)에서 하측으로 이동되어, 집게부(200) 사이로 고구마 잎자루가 위치되어 고구마 잎자루를 파지할 수 있게 구성된다.
그리고, 상기 잎자루이송롤러(110)의 측방으로는 가이드레일(360)이 설치되어 상기 회동판의 가이드롤러(321)가 잎자루이송롤러(110) 측으로 구름 가이드되도록 구성된다. 즉, 상기 집게부(200)가 잎자루이송롤러(110) 측으로 이동될 때, 상기 가이드롤러(321)는 상기 가이드레일(360)을 따라 구름되면서 안내되게 구성되고, 이때 상기 이동판(310)에 대해 회동판(320)이 회동되면서 상기 집게부(200)가 상기 잎자루이송롤러(110) 전방으로 위치되도록 안내하게 구성된다. 여기서, 상기 가이드레일(360)은 상기 이송스크류 또는 실린더(311)의 설치방향과 대응되게 잎자루이송롤러(110)의 측후방에 대각 방향으로 설치되어, 가이드롤러(321)의 대각방향으로 이동을 가이드하는 대각 가이드레일부(361) 및 상기 대각 가이드레일부(361)의 단부에서 잎자루이송롤러(110) 측으로 수평하게 연장되어 가이드롤러(321)가 잎자루이송롤러(110) 측으로 수평하게 이동될 수 있게 가이드하는 수평 가이드레일부(362)로 구성된다. 즉, 상기 가이드롤러(321)는 가이드레일(360)의 진입초기에 상기 대각 가이드레일부(361)를 따라 이동된 다음, 수평 가이드롤러부(362)를 따라 이동되면서 이동판(310)에 대해 회동판(320)이 회동되도록 작동시켜, 상기 집게부(200)가 상기 잎자루이송롤러(110)의 전방으로 위치되도록 가이드하게 구성된다.
한편, 본 발명에 적용되는 집게부이송수단(300)은 상술한 실시예와 같이 상하이동실린더를 설치판을 상하 이동시키게 구성되는 방식 외에, 힌지 결합구조를 통해 상하이동실린더 없이 설치판을 상하 이동시키는 방식을 적용할 수도 있다. 이하 설명하는 본 실시예에 따른 집게부이송수단은 상술한 실시예에 따른 집게부이송수단과 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용한다.
즉, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 적용되는 집게부이송수단(300)은 이송스크류 또는 실린더(311)에 의해 상기 잎자루이송롤러(110) 측으로 왕복 이동되는 이동판(310)을 포함한다. 즉, 상기 이동판(310)은 도시된 이송스크류(311) 또는 미도시된 실린더에 결합되어, 이송스크류(311)의 정회전 및 역회전 또는 실린더의 신축에 의해, 상기 잎자루이송롤러(110) 측으로 이동되거나 상기 잎자루이송롤러(110) 측에서 멀어지는 왕복 운동을 반복하게 구성된다. 여기서, 상기 이송스크류 또는 실린더(311)는 잎자루이송롤러(110)의 측후방에 대각 방향으로 설치되어, 이동판(310)이 잎자루이송롤러(110)의 측후방에 대각방향으로 왕복 운동하도록 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 이송스크류 또는 실린더(311)의 양측으로는 이동판(310)이 이송스크류 또는 실린더(311)를 통해 이동될 때 이동판(310)의 양단이 가이드되는 가이더(312)가 설치되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 이동판(310)은 회동판(320)이 회동가능하게 결합된다. 즉, 상기 회동판(320)은 상기 이동판(310)의 전단부에 후단부가 힌지(H) 결합되어 좌우방향으로 회동 가능하게 설치되되, 하면 일측에는 가이드롤러(321)가 회전 가능하게 설치되고, 스토퍼(322)에 의해 이동판(310)의 외측으로의 회동이 제한되게 구성된다.
그리고, 상기 이동판(310)과 회동판(320)은 스프링(330)을 통해 연결되어, 이동판(310)에 대해 회동판(320)이 탄성적으로 회동되도록 구성된다. 즉, 상기 스프링(330)은 이동판에서 회동판이 회동된 후, 회동판(320)이 자동으로 복귀되도록 탄성력을 제공한다.
그리고, 상기 회동판(320)의 상면에는 전방으로 절곡판(370)이 절곡 형성된다. 여기서, 상기 절곡판(370)의 전단에는 스토퍼(371)가 설치된다.
그리고, 상기 설치판(370)이 전단부에 일체로 결합되고, 후단부는 상기 절곡판(210)의 전단부에 힌지 결합되는 상하회동판(380)이 구성되어, 이 상하회동판(380)이 절곡판(370)에 대해 상하방향으로 회동 가능하게 설치된다. 그리고, 상기 상하회동판(380)에는 그 중앙부분 하단에 상하회동가이드롤러(381)가 회전 가능하게 설치된다. 그리고, 상기 상하회동판(380)은 상기 절곡판의 스토퍼(371)에 의해 걸림되어 절곡판(370)의 하측으로의 회동이 제한되게 구성된다.
그리고, 상기 절곡판(370)과 상하회동판(380)에 연결되어 절곡판(370)에 대해 상하회동판(380)이 탄성적으로 회동되도록 작동시키는 스프링(385)이 설치된다.
그리고, 상기 잎자루이송롤러(110)의 측방으로는 가이드레일(360)이 설치되어 상기 회동판의 가이드롤러(321)가 잎자루이송롤러(110) 측으로 구름 가이드되도록 구성된다. 즉, 상기 집게부(200)가 잎자루이송롤러(110) 측으로 이동될 때, 상기 가이드롤러(321)는 상기 가이드레일(360)을 따라 구름되면서 안내되게 구성되고, 이때 상기 이동판(310)에 대해 회동판(320)이 회동되면서 상기 집게부(200)가 상기 잎자루이송롤러(110) 전방으로 위치되도록 안내하게 구성된다. 여기서, 상기 가이드레일(360)은 상기 이송스크류 또는 실린더(311)의 설치방향과 대응되게 잎자루이송롤러(110)의 측후방에 대각 방향으로 설치되어, 가이드롤러(321)의 대각방향으로 이동을 가이드하는 대각 가이드레일부(361) 및 상기 수평 가이드레일부(362)의 단부에서 잎자루이송롤러(110) 측으로 수평하게 연장되어 가이드롤러(321)가 잎자루이송롤러(110) 측으로 수평하게 이동될 수 있게 가이드하는 수평 가이드레일부(362)로 구성된다. 즉, 상기 가이드롤러(321)는 가이드레일(360)의 진입초기에 상기 대각 가이드레일부(361)를 따라 이동된 다음, 수평 가이드롤러부(362)를 따라 이동되면서 이동판(310)에 대해 회동판(320)이 회동되도록 작동시켜, 상기 집게부(200)가 상기 잎자루이송롤러(110)의 전방으로 위치되도록 가이드하게 구성된다.
그리고, 상기 잎자루이송롤러(110)와 가이드레일(360) 사이의 상측에는 경사안내판(390)이 설치된다. 여기서, 상기 경사안내판(390)은 상기 가이드레일(360) 측에서 잎자루이송롤러(110) 측으로 갈수록 상향 경사지게 설치되어, 상기 집게부(200)가 상기 잎자루이송롤러(110)의 전방으로 이동될 때, 상기 상하회동가이드롤러(381)가 상면을 따라 구름되면서 상기 절곡판(370)에 대해 상하회동판(380)을 상측으로 회동시켜 집게부(200)가 상기 잎자루이송롤러(110)의 전방으로 돌출된 고구마 잎자루에 걸림없이 파지할 수 있도록 구성된다.
따라서, 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 상하회동가이드롤러(381)가 상기 경사안내판(390)의 상면을 따라 구름되면 상기 회동가이드롤러(381)가 설치된 상하회동판(380)이 절곡판(370)에 대해 상측으로 회동되어, 집게부(200)가 잎자루이송롤러(110)의 전방으로 돌출된 고구마 잎자루에 걸림없이 고구마 잎자루의 상측으로 이동되고, 상기 상하회동가이드롤러(381)가 상기 경사안내판(390)을 통과하면 상기 회동가이드롤러(381)가 설치된 상하회동판(380)이 절곡판(370)에 대해 하측으로 회동되면서, 집게부(200) 사이로 고구마 잎자루가 위치되어 집게부(200)로 고구마 잎자루를 파지할 수 있게 구성된다. 한편, 상기 경사안내판(390)의 초입에는 상측으로 회동 가능하게 힌지(H) 결합되는 회동개폐부(391)가 형성되는 것이 바람직하다. 즉, 상기 회동개폐부(391)는 껍질을 파지한 집게부(200)가 당겨져 상기 상하회동가이드롤러(381)가 가이드레일(360)측으로 이동될 때, 상하회동가이드롤러(381)에 밀려 상측으로 회동되면서 상하회동가이드롤러(381)가 경사안내판(390)에서 용이하게 빠져나올 수 있게 구성되는 것이다.
이제 도 11을 참조하여, 본 발명에 따른 고구마 잎자루의 껍질 제거장치를 통해 고구마 잎자루의 껍질을 제거하는 과정을 간단히 살펴본다.
먼저, 도 11a에 도시된 바와 같이, 한쌍의 집게부(200)를 잎자루이송롤러(110)의 전방으로 돌출된 고구마 잎자루(10)의 양측으로 이동시킨다.
그리고, 도 11b에 도시된 바와 같이, 일측 집게부(200)를 통해 잎자루이송롤러(110)의 전방으로 돌출된 고구마 잎자루(10)의 선단부를 파지한다. 이때, 칼날(262)을 작동시켜 고구마 잎자루의 일부분을 절개(C)시킨다.
그리고, 도 11c에 도시된 바와 같이, 일측 집게부(200)에 파지된 고구마 잎자루(10)를 후측으로 꺽어 껍질이 속대에서 일부 분리되게 작동시킨다.
그리고, 도 11d에 도시된 바와 같이, 일측 집게부(200)를 이송롤러(110)의 측방으로 약간 이동시키면, 고구마 잎자루(10)는 잎자루이송롤러(110)에 의해 전방으로 약간 이동되면서 일측 껍질(12)이 속대(11)에서 약간 벗겨진다.
그리고, 도 11e에 도시된 바와 같이, 타측 집게부(200)를 통해 잎자루이송롤러(110)의 전방으로 돌출된 고구마 잎자루(10)의 선단부를 파지한다. 이때, 칼날(262)을 작동시켜 고구마 잎자루의 일부분을 절개(C)시킨다.
그리고, 도 11f에 도시된 바와 같이, 타측 집게부(200)에 파지된 고구마 잎자루(10)를 후측으로 꺽어 껍질(12)이 속대(11)에서 일부 분리되게 작동시킨다.
그리고, 도 11g에 도시된 바와 같이, 상기 한쌍의 집게부(200)에 파지된 껍질(12)을 집게부이송수단을 통해 양쪽 대각 방향으로 잡아당기면, 고구마 잎자루의 껍질(12)은 잎자루이송롤러(110)에 가이드되면서 벗겨져 제거되고, 고구마 잎자루의 속대(11)는 잎자루이송롤러(110)를 따라 전방으로 이동되면서, 고구마 잎자루에서 속대만을 얻을 수 있다.
여기서, 상기 집게부, 잎자루이송롤러 및 집게부이송수단의 작동 및 일련의 작업들은 미도시된 제어부가 일련의 프로그램에 따라 자동으로 이를 실시할 수도 있고, 이외에도 작업자가 조작할 수 있는 별도의 명령입력장치(도시하지 않음)를 설치하여 작업자의 명령에 의해 시행되도록 할 수도 있음은 물론이다.
이상에서와같이 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명은 고구마 잎자루 뿐만 아니라 머우대 등의 껍질을 제거하는데 사용될 수 있음은 물론이다.
100: 잎자루투입부 200: 집게부
300: 집게부이송수단

Claims (7)

  1. 고구마 잎자루가 안착되고, 전단부에 고구마 잎자루가 투입되어 고구마 잎자루를 전방으로 이송시키고 속대와 분리되는 껍질이 가이드되는 한쌍의 잎자루이송롤러가 설치되는 잎자루투입부;
    상기 잎자루이송롤러의 전방으로 돌출된 고구마 잎자루의 선단부를 파지한 후 좌측 및 우측으로 각각 꺽어 일부 절단하여 껍질을 속대로부터 일부 분리시키게 구성되는 한쌍의 집게부 및
    상기 집게부를 상기 잎자루이송롤러 전방으로 이동시키고, 상기 집게부에 파지된 껍질이 속대와 분리되도록 껍질을 파지한 상기 집게부를 당기게 작동시키는 집게부이송수단을 포함하여 구성되되,
    상기 집게부는, 설치판과, 상기 설치판의 일면에 일측이 힌지 결합되어 설치판에 대해 전후 방향으로 회동가능하게 설치되는 고정집게판과, 상기 고정집게판의 전방에 설치되고 상단부가 고정집게판에 힌지 결합되어 고정집게판에 대해 상하 방향으로 회동가능하게 설치되는 가동집게판과, 상기 고정집게판과 가동집게판의 상단부를 연결하게 설치되고, 신축에 의해 상기 가동집게판을 상하로 회동시키게 구성되며, 신장에 의해 고정집게판과 가동집게판 사이에 고구마 잎자루를 파지할 수 있게 작동시키는 집게실린더와, 상기 설치판과 고정집게판을 서로 연결하게 설치되고 신축에 의해 상기 고정집게판을 전후로 회동시키게 구성되며, 축소에 의해 상기 고정집게판과 가동집게판 사이에 파지된 고구마 잎자루를 후측으로 꺽어 껍질이 속대에서 일부 분리되게 작동시키는 꺽음실린더를 포함하여 구성되는 고구마 잎자루의 껍질 제거장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 잎자루투입부는 좌우로 분리되는 한쌍의 안착대로 구성되되,
    상기 안착대는 좌우방향으로 회동가능하게 중앙부분이 힌지 결합되고, 전단부에 잎자루이송롤러가 각각 회전가능하게 설치되며, 후측면에 스프링이 결합되어,
    상기 잎자루이송롤러에 투입되는 고구마 잎자루의 두께에 따라 상기 안착대가 탄성적으로 좌우로 회동되면서, 잎자루이송롤러를 통해 고구마 입자루의 양측이 가압되면서 이송될 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 고구마 잎자루의 껍질 제거장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 잎자루이송롤러의 후측에는 고구마 잎자루를 용이하게 투입할 수 있도록 가이드투입구가 더 설치되되,
    상기 가이드투입구는 입구보다 출구가 좁아지는 사각관으로 마련되고, 상기 사각관의 모서리에는 후단부에서 출구까지 절개부가 형성되며, 상기 절개부에 의해 상기 절개부 사이에는 가압판이 형성되어,
    상기 사각관에 투입되어 내부를 따라 가이드 이송되는 고구마 잎자루의 두께에 대응되게 상기 가압판이 확개되면서 출구의 크기가 확대되고, 고구마 잎자루가 가압판에 의해 가압되면서 사각관 내부에서 가이드되도록 구성된 것을 특징으로 하는 고구마 잎자루의 껍질 제거장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 가동집게판의 일측에는 껍질의 분리가 용이하도록 고정집게판과 가동집게판에 파지된 고구마 잎자루의 일부분을 절개하는 절개수단이 더 구성되되,
    상기 절개수단은 가동집게판의 일측으로 돌출 설치되는 하우징과, 상기 하우징에서 상하 이동되면서 고구마 잎자루의 일부분을 절개하는 칼날과, 상기 칼날이 상하 이동되게 작동시키는 칼날작동실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고구마 입자루의 껍질 제거장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 집게부이송수단은,
    이송스크류 또는 실린더에 의해 상기 잎자루이송롤러 측으로 왕복 이동되는 이동판과,
    상기 이동판의 전단부에 후단부가 힌지 결합되어 좌우방향으로 회동 가능하게 설치되되, 하면 일측에 가이드롤러가 회전 가능하게 설치되고, 스토퍼에 의해 이동판의 외측으로의 회동이 제한되게 구성되는 회동판과,
    상기 이동판과 회동판에 연결되어 이동판에 대해 회동판이 탄성적으로 회동되도록 작동시키는 스프링과,
    상기 회동판의 상면에서 전방으로 절곡 형성되되, 전단부는 상기 설치판이 밀착 설치되고 상하 방향으로 이동되는 상기 설치판에서 돌출 형성된 가이드돌기가 끼워져 가이드되는 가이드장공이 형성되는 지지판과,
    상기 지지판의 상측에 설치되고 실린더로드가 가이드돌기에 결합되게 구성되어, 신축에 의해 상기 지지판 상에서 설치판을 상하 이동시키게 구성되는 상하이동실린더와,
    상기 잎자루이송롤러의 측방으로 설치되고 상기 회동판의 가이드롤러가 잎자루이송롤러 측으로 구름 가이드되도록 구성되어, 상기 집게부가 잎자루이송롤러 측으로 이동될 때, 상기 이동판에 대해 회동판이 회동되면서 상기 집게부가 상기 잎자루이송롤러 전방으로 위치되도록 안내하게 구성되는 가이드레일을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고구마 입자루의 껍질 제거장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 집게부이송수단은,
    이송스크류 또는 실린더에 의해 상기 잎자루이송롤러 측으로 왕복 이동되는 이동판과,
    상기 이동판의 전단부에 후단부가 힌지 결합되어 좌우방향으로 회동 가능하게 설치되되, 하면 일측에 가이드롤러가 회전 가능하게 설치되고, 스토퍼에 의해 이동판의 외측으로의 회동이 제한되게 구성되는 회동판과,
    상기 이동판과 회동판에 연결되어 이동판에 대해 회동판이 탄성적으로 회동되도록 작동시키는 스프링과,
    상기 회동판의 상면에서 전방으로 절곡 형성되고 전단에는 스토퍼가 설치되는 절곡판과,
    상기 설치판이 전단부에 일체로 결합되고, 후단부는 상기 절곡판의 전단부에 힌지 결합되어 절곡판에 대해 상하방향으로 회동 가능하게 설치되되, 중앙부분 하단에는 상하회동가이드롤러가 설치되고, 상기 절곡판의 스토퍼에 의해 절곡판의 하측으로의 회동이 제한되게 구성되는 상하회동판과,
    상기 절곡판과 상하회동판에 연결되어 절곡판에 대해 상하회동판이 탄성적으로 회동되도록 작동시키는 스프링과,
    상기 잎자루이송롤러의 측방으로 설치되고 상기 회동판의 가이드롤러가 잎자루이송롤러 측으로 구름 가이드되도록 구성되어, 상기 집게부가 잎자루이송롤러 측으로 이동될 때, 상기 이동판에 대해 회동판이 회동되면서 상기 집게부가 상기 잎자루이송롤러 전방으로 위치되도록 안내하게 구성되는 가이드레일과,
    상기 잎자루이송롤러와 가이드레일 사이의 상측으로 설치되고, 상기 가이드레일 측에서 잎자루이송롤러 측으로 갈수록 상향 경사지게 설치되어, 상기 집게부가 상기 잎자루이송롤러의 전방으로 이동될 때, 상기 상하회동가이드롤러가 상면을 따라 구름되면서 상기 절곡판에 대해 상하회동판을 상측으로 회동시켜 집게부가 상기 잎자루이송롤러의 전방으로 돌출된 고구마 잎자루에 걸림없이 파지할 수 있도록 구성되되, 초입에는 상측으로 회동 가능하게 힌지 결합되는 회동개폐부가 형성되어 상기 상하회동가이드롤러가 가이드레일측으로 이동될 때 회동개폐부가 회동되면서 잎자루이송롤러가 용이하게 빠져나올 수 있게 구성되는 경사안내판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고구마 입자루의 껍질 제거장치.
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