KR102062233B1 - 고구마 잎자루의 껍질 제거장치 - Google Patents

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Abstract

종래에 수작업으로 할 수밖에 없었던 고구마 잎자루의 껍질 제거작업을 자동화할 수 있게 구성된 고구마 잎자루의 껍질 제거장치가 개시된다.

Description

고구마 잎자루의 껍질 제거장치{SKIN REMOVER OF A SWEET POTATO PETIOLE}
본 발명은 고구마 잎자루의 껍질 제거장치에 관한 것으로, 종래에 수작업으로 할 수 밖에 없었던 고구마 잎자루의 껍질 제거작업을 자동화할 수 있게 구성된 고구마 잎자루의 껍질 제거장치에 관한 것이다.
일반적으로, 고구마 잎자루는 속대와 껍질로 이루어져 있으나 껍질은 그 조직이 거칠고, 질겨서 식용으로 사용할 수 없기 때문에 사람이 일일이 손으로 고구마 잎자루의 껍질을 잡아 훑어 내리면서 속대로부터 껍질을 분리시키는 작업을 해왔다.
특히, 고구마 잎자루에서 껍질을 벗겨내는 작업은, 사람이 먼저 손톱으로 고구마 잎자루의 선단부를 일부 파쇄하여 껍질을 속대로부터 일부 분리되도록 한 후, 손가락으로 분리된 껍질을 잡아 좌우로 벗겨내었기 때문에 작업자가 매우 신경이 많이 쓰이고, 수작업에 특성상 껍질이 균일하게 벗겨지지 않으며, 많은 양의 작업시 손톱이나 손가락이 짓물러지는 등 많은 어려움이 있었다.
즉, 종래의 고구마 잎자루의 껍질 제거방법은 수작업에 의존하였기 때문에 작업의 공수가 많이 소요되고, 작업시간이 오래 걸리며, 능숙하고 숙련된 작업자를 필요로하고, 작업자에 따라 편차가 심하여 작업이 균일하지 못하며, 대량의 작업을 수행하기 어려웠었던 문제점이 있었다.
따라서, 식당이나 가정에서 이러한 고구마 잎자루의 껍질 제거의 번거로움으로 말미암아 고구마 잎자루가 식용으로 잘 사용되지 못하고, 인건비가 맞지 않아서 제품 출하가 포기되는 등 많은 문제점이 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 고구마 잎자루의 껍질 제거를 자동으로 실시하여 작업자의 필요 인원을 줄일 수 있고, 작업시간을 크게 단축시킬 수 있으며, 능숙하고 숙련된 작업자가 아니라도 매우 쉽게 고구마 잎자루의 껍질을 제거할 수 있게 구성된 고구마 잎자루의 껍질 제거장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 고구마 잎자루에서 껍질을 제거할 때, 껍질의 중간이 끊어지지 않고 고구마 잎자루에서 끝까지 완벽하게 제거되어, 양질의 속대를 대량으로 생산할 수 있게 구성된 고구마 잎자루의 껍질 제거장치를 제공하는 것이다.
상기 본 발명의 목적은 고구마 잎자루가 투입되어 고구마 잎자루의 양측을 지지하고 고구마 잎자루를 진행방향으로 가이드하는 잎자루지지부와, 상기 잎자루지지부의 후단부 양측에 배치되고, 회동수단에 의해 잎자루지지부의 후측으로 회동되게 구성되되, 상기 잎자루지지부의 후방으로 돌출된 고구마 잎자루의 선단부를 파지한 후 상기 회동수단에 의해 잎자루지지부의 후단부 양측으로 회동되면서, 상기 잎자루지지부에 측면이 지지된 고구마 잎자루를 좌측 및 우측으로 각각 꺽어 그 일부 절단하여 속대로 부터 껍질을 일부 분리시키게 구성되는 한쌍의 집게부와, 상기 한쌍의 집게부에 의해 껍질이 일부 분리된 속대의 선단부를 잡아 당기게 작동되어 상기 집게부에 파지된 껍질을 속대에서 분리시키게 구성되는 속대당김수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고구마 잎자루의 껍질 제거장치를 제공함으로써 달성된다.
여기서, 상기 잎자루지지부는, 고구마 잎자루가 안착되는 안착대와, 상기 안착대의 후단부에 회전 가능하게 설치되어, 고구마 잎자루가 투입되어 고구마 잎자루를 후방으로 이송시키고, 상기 집게부에 의해 속대로부터 껍질을 일부 분리시키기 위해 고구마 잎자루를 꺽을 때 고구마 잎자루의 측면을 지지하고 속대에서 분리되는 껍질을 가이드되는 한쌍의 가이드롤러를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 잎자루지지부의 후단부 양측에 지면에 대해 수직으로 설치되는 지지판과, 상기 지지판의 후단에 일측이 힌지 결합되어 상기 회동수단에 의해 좌우 방향으로 회동가능하게 설치되는 고정집게판과, 상기 고정집게판의 전면에 설치되고 상단부가 고정집게판에 힌지 결합되어 고정집게판에 대해 상하 방향으로 회동가능하게 설치되어 고정집게판과 협동하여 고구마 잎자루의 선단부를 파지하게 구성되는 파지집게판과, 상단은 상기 고정집게판에 설치되고 하단은 상기 파지집게판이 설치되어, 신축에 의해 상기 파지집게판을 상하로 회동시키게 구성되며, 신장에 의해 고정집게판과 파지집게판 사이에 고구마 잎자루를 파지할 수 있게 작동시키는 파지실린더를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 회동수단은,상기 지지판의 외측으로 지면에 대해 수평하게 설치되는 베이스판과, 실린더 로드의 단부가 상기 고정집게판의 후면에 설치된 연결편에 회동 가능하게 결합되고, 실린더 본체의 단부가 상기 베이스판의 전단에 설치된 설치편에 회동가능하게 결합되어, 신축에 의해 상기 고정집게판을 지지판에서 좌우 방향으로 회동되게 작동시키는 회동실린더와, 일단은 상기 지지판의 후면에 설치된 지지편에 회동 가능하게 결합되고, 중앙부분은 상기 베이스판의 후단에 회동 가능하게 힌지 결합되어, 상기 회동실린더에 의해 지지판에서 고정집게판이 회동될 때 지지판을 지지하게 구성되는 지지링크를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 베이스판에서 지지링크가 탄성적으로 지지 회동되도록 상기 지지링크의 타단부와 상기 베이스판의 일부분에 연결되는 스프링이 더 설치되어, 상기 회동실린더를 통해 고구마 잎자루를 파지한 고정집게판 및 파지집게판이 회동될 때, 지지판상에서 고정집게판의 회동이 완료된 후, 상기 스프링에 의해 지지된 지지링크가 베이스판에서 회동되면서 고정집게판이 설치된 지지판을 회동시키도록 구성되는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 속대당김수단은, 상기 잎자루지지부의 후측으로 전후방향으로 설치되는 레일과, 상기 레일에 결합되고 상기 레일을 따라 가이드되어 전후방향으로 이동하는 이동블록과, 상기 이동블록의 전단부 상면에 설치되어 상기 한쌍의 집게부에 의해 껍질이 일부 분리된 속대의 선단부를 파지하는 파지집게부와, 상기 이동블록의 후측에 결합되어 신축에 의해 상기 이동블록을 전후방향으로 이동시키게 구성되되, 상기 파지집게부가 속대의 선단부를 파지한 상태에서 속대가 잡아 당겨지도록 이동블록을 후측으로 이동시켜 상기 집게부에 파지된 껍질이 속대에서 분리되게 하는 당김실린더를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 고구마 잎자루의 껍질 제거장치는 고구마 잎자루의 껍질 제거를 자동으로 실시하여 작업자의 필요 인원을 줄일 수 있고, 작업시간을 크게 단축시킬 수 있으며, 능숙하고 숙련된 작업자가 아니라도 매우 쉽게 고구마 잎자루의 껍질을 제거할 수 있고, 껍질 제거 작업이 균일하여 양질의 속대를 대량으로 생산할 수 있다는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 고구마 잎자루의 껍질 제거장치는 고구마 잎자루의 선단부를 파지한 후 좌측 및 우측으로 각각 꺽어 껍질을 속대로부터 일부 분리시키는 집게부 및 회동수단의 구성이 단순하여 제조 단가가 저렴할 뿐만 아니라, 속대당김수단을 통해 속대를 당겨 고구마 잎자루에서 껍질을 껍질을 제거하기 때문에 껍질의 중간이 끊어지지 않고 고구마 잎자루에서 끝까지 완벽하게 제거되어, 양질의 속대를 대량으로 생산할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 고구마 잎자루의 껍질 제거장치의 사시도,
도 2는 본 발명에 따른 고구마 잎자루의 껍질 제거장치의 평면도,
도 3은 본 발명에서 집게부가 회동수단에 의해 회동되는 것을 설명하기 위한 도면,
도 4는 본 발명에서 집게부의 작동을 설명하기 위한 도면,
도 5는 본 발명에서 회동수단에 의해 작동되는 집게부를 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명에 따른 고구마 잎자루의 껍질 제거장치을 통해 고구마 잎자루의 껍질을 제거하는 과정을 설명하기 위한 도면.
첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 고구마 잎자루의 껍질 제거장치는 고구마 잎자루의 껍질 제거작업을 자동화할 수 있게 구성된 것을 특징으로 하는 것으로, 잎자루지지부(100), 집게부(200) 및 속대당김수단(300)을 포함하여 구성된다.
상기 잎자루지지부(100)는 고구마 잎자루(10)의 껍질(12)의 제거 작업을 수행할 수 있도록 고구마 잎자루(10)가 투입되어 고구마 잎자루의 양측을 지지하고 고구마 잎자루(10)를 진행방향으로 가이드하게 구성된다.
좀 더 구체적으로, 상기 잎자루지지부(100)는 고구마 잎자루(10)가 안착되는 안착대(110)와, 상기 안착대(110)의 후단부에 회전 가능하게 설치되는 한쌍의 가이드롤러(120)로 구성된다. 즉, 잎자루지지부(100)는 상기 한쌍의 가이드롤러(120)의 사이로 고구마 잎자루(10)가 투입되어 가이드롤러(120)의 회전에 의해 고구마 잎자루(10)를 후방으로 이송시키고, 후술하는 집게부(200)에 의해 속대(11)로부터 껍질(12)을 일부 분리시키기 위해 고구마 잎자루(10)를 꺽을 때 가이드롤러(120)가 고구마 잎자루(10)의 측면을 지지하고, 가이드롤러(120)에 의해 속대(11)에서 분리되는 껍질(12)을 가이드하게 구성된다.
상기 집게부(200)는 한쌍으로 구성되어 상기 잎자루지지부(100)의 후방으로 돌출된 고구마 잎자루(10)의 선단부를 파지한 후 좌측 및 우측으로 각각 꺽어 껍질(12)을 속대(11)로부터 일부 분리시키게 구성되는 부분이다. 즉, 상기 집게부(200)는 사람이 고구마 잎자루의 껍질을 벗겨내기 위한 작업을 할 때, 손가락으로 고구마 잎자루의 선단부를 파지한 다음 그 일부를 꺽어 파쇄함으로써 껍질을 속대로부터 일부 분리시키는 초기작업과 동일한 작업을 수행한다.
여기서, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 집게부(200)는 상기 잎자루지지부(100)의 후단부 양측에 배치되고, 회동수단(150)에 의해 잎자루지지부(100)의 후측으로 회동되게 구성된다. 그리고, 상기 집게부(200)는 상기 잎자루지지부(100)의 후방으로 돌출된 고구마 잎자루(10)의 선단부를 파지한 후 상기 회동수단(150)에 의해 잎자루지지부(100)의 후단부 양측으로 회동되면서, 상기 잎자루지지부(100)에 측면이 지지된 고구마 잎자루(10)를 좌측 및 우측으로 각각 꺽어 그 일부 절단하여 속대(11)로 부터 껍질(12)을 일부 분리시키게 구성된다.
좀 더 구체적으로, 상기 집게부(200)는 상기 잎자루지지부(100)의 후단부 양측에 지면에 대해 수직으로 설치되는 지지판(210)과, 상기 지지판(210)의 후단에 일측이 힌지(H) 결합되어 상기 회동수단(150)에 의해 좌우 방향으로 회동가능하게 설치되는 고정집게판(220)과, 상기 고정집게판(220)의 후면에 설치되고 상단부가 고정집게판(220)에 힌지(H) 결합되어 고정집게판(220)에 대해 상하 방향으로 회동가능하게 설치되고 고정집게판(220)과 협동하여 고구마 잎자루(10)의 선단부를 파지하게 구성되는 파지집게판(230)과, 상단은 상기 고정집게판(220)에 설치되고 하단은 상기 파지집게판(230)이 설치되어, 신축에 의해 상기 파지집게판(230)을 상하로 회동시키게 구성되며, 신장에 의해 고정집게판(220)과 파지집게판(230) 사이에 고구마 잎자루(10)를 파지할 수 있게 작동시키는 파지실린더(240)를 포함하여 구성된다. 여기서, 상기 파지실린더(240)는 고정집게판(220)에 설치된 상부회동지지편(221) 및 파지집게판(230)에 설치된 하부회동지지편(231)에 그 상단 및 하단이 상하 방향으로 회동가능하게 설치되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 집게부(200)는 파지실린더(240)가 축소되면 도 4a에 도시된 바와 같이, 고정집게판(220)에서 파지집게판(230)이 벌려진 상태가 되고, 파지실린더(240)가 신장되면 도 4b에 도시된 바와 같이, 고정집게판(220)에서 파지집게판(230)을 밀어 회동시켜줌으로써 고정집게판(220)에서 파지집게판(230)이 닫힘 상태가 되어, 고정집게판(220)과 파지집게판(230) 사이에 고구마 잎자루를 파지할 수 있게 구성된다.
여기서, 상술한 바와 같이, 상기 집게부(100)는 회동수단(150)에 의해 회동되면서 잎자루지지부(100)에 측면이 지지된 고구마 잎자루(10)를 좌측 및 우측으로 각각 꺽어 껍질(12)을 속대(11)로부터 일부 분리시키게 구성된다.
좀 더 구체적으로, 상기 회동수단(150)은 상기 지지판(210)의 외측으로 지면에 대해 수평하게 설치되는 베이스판(151)과, 실린더 로드(152a)의 단부가 상기 고정집게판(220)의 전면에 설치된 연결편(221)에 회동 가능하게 결합되고, 실린더 본체(152b)의 단부가 상기 베이스판(151)의 전단에 설치된 설치편(151a)에 회동가능하게 결합되어, 신축에 의해 상기 고정집게판(220)을 지지판(210)에서 좌우 방향으로 회동되게 작동시키는 회동실린더(152)과, 일단은 상기 지지판(210)의 후면에 설치된 지지편(211)에 회동 가능하게 결합되고, 중앙부분은 상기 베이스판(151)의 후단에 회동 가능하게 힌지(H) 결합되어, 상기 회동실린더(152)에 의해 지지판(210)에서 고정집게판(220)이 회동될 때 지지판(210)을 지지하게 구성되는 지지링크(153)를 포함하여 구성된다.
이와 같이 구성된 상기 회동수단(150)은 회동실린더(152)가 신장되면 회동실린더(152)가 고정집게판(220)을 밀어 지지판(210)상에서 고정집게판(220)이 벌려지게 회동되면서 집게부(200)가 잎자루지지부(100)의 후측으로 회동되게 구성된다. 즉, 회동수단(150)은 집게부(200)를 잎자루지지부(100)의 후측으로 회동시켜 집게부(200)를 통해 잎자루지지부(100)의 후방으로 돌출되는 고구마 잎자루의 선단부를 파지할 수 있게 한다. 그리고, 상기 회동수단(150)은 회동실린더(152)가 축소되면 회동실린더(152)가 고정집게판(220)을 당겨 지지판(210)상에서 고정집게판(220)이 닫힘되게 회동된다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 회동수단(150)은 집게부(200)에 파지되고 잎자루지지부(100)에 측면이 지지된 고구마 잎자루(10)를 좌측 및 우측으로 각각 꺽어 그 일부 절단하여 속대(11)로 부터 껍질(12)이 일부 분리되게 작동시킨다.
한편, 본 발명에 따르면, 상기 베이스판(151)에서 지지링크(153)가 탄성적으로 지지 회동되도록 상기 지지링크(153)의 타단부와 상기 베이스판(151)의 일부분에 연결되는 스프링(S)이 더 설치되는 것이 바람직하다. 이와 같은 구성에 의해, 상기 회동실린더(152)를 통해 고구마 잎자루를 파지한 집게부(200)가 회동될 때, 지지판(210)상에서 고정집게판(220)의 회동이 완료된 후, 상기 스프링(S)에 의해 지지된 지지링크(153)가 베이스판(151)에서 회동되면서 고정집게판(220)이 설치된 지지판(210)을 회동시키도록 구성된다. 따라서, 집게부(200)가 고구마 잎자루를 꺽어 그 일부 절단할 때, 집게부(200)의 회동에 의해 고구마 잎자루가 꺽임된 후, 지지링크(153) 및 스프링(S)의 탄성에 의해 지지되고, 고정집게판(220)이 접힌후 지지판(210)이 회동되기 때문에 지지판(210)의 회동에 의해 고구마 잎자루에서 분리되는 껍질이 끊어지지 않고 효과적으로 분리되는 장점이 있다.
상기 속대당김수단(300)은 상기 한쌍의 집게부(200)에 의해 껍질이 일부 분리된 속대(11)의 선단부를 잡아 당기게 작동되어 상기 집게부(200)에 파지된 껍질을 속대에서 분리시키게 구성된다.
좀 더 구체적으로, 상기 속대당김수단(300)은 상기 잎자루지지부(100)의 후측으로 전후방향으로 설치되는 레일(310)과, 상기 레일(310)에 결합되고 상기 레일(310)을 따라 가이드되어 전후방향으로 이동하는 이동블록(320)과, 상기 이동블록(320)의 전단부 상면에 설치되어 상기 한쌍의 집게부(200)에 의해 껍질이 일부 분리된 속대의 선단부를 파지하는 파지집게부(330)와, 상기 이동블록(320)의 후측에 결합되어 신축에 의해 상기 이동블록(320)을 전후방향으로 이동시키게 구성되되, 상기 파지집게부(330)가 속대의 선단부를 파지한 상태에서 속대가 잡아 당겨지도록 이동블록(320)을 후측으로 이동시켜 상기 집게부(200)에 파지된 껍질이 속대에서 분리되게 하는 당김실린더(340)를 포함하여 구성된다.
이와 같이 구성된 속대당김수단(300)은 당김실린더(340)가 신장되면 이동블록(320)이 레일(310)을 따라 전방으로 이동되면서 잎자루지지부(100)의 후측으로 위치되고, 이동블록(320)이 잎자루지지부(100)의 후측으로 이동된 상태에서 이동블록에 설치된 파지집게부(330)를 통해 잎자루지지부(100)의 후측으로 돌출된 속대의 선단부를 파지한다. 그리고, 속대당김수단(300)은 당김실린더(340)가 축소되면 이동블록(320)이 레일(310)을 따라 후방으로 이동되고 파지집게부(330)에 파지된 속대가 잡아 당겨지면서 집게부(200)에 파지된 껍질이 속대에서 분리되게 작동시킨다. 따라서, 본 발명은 고구마 잎자루에서 껍질을 분리할 때 속대당김수단을 통해 속대를 당김하여 고구마 잎자루에서 껍질을 분리하게 구성되기 때문에, 간편한 방법으로 껍질의 중간이 끊어지지 않고 고구마 잎자루에서 끝까지 완벽하게 제거되어, 양질의 속대를 생산할 수 있다는 장점이 있다.
이제 도 6을 참조하여, 본 발명에 따른 고구마 잎자루의 껍질 제거장치를 통해 고구마 잎자루의 껍질을 제거하는 과정을 간단히 살펴본다.
먼저, 도 6a에 도시된 바와 같이, 한쌍의 집게부(200)가 잎자루지지부(100)의 후단부 양측에 배치된 상태에서, 도 6b에 도시된 바와 같이, 일측 집게부(200)를 회동수단(150)을 통해 잎자루지지부(100)의 후측으로 회동시킨 다음, 일측 집게부(200)를 통해 잎자루지지부(100)의 후방으로 돌출된 고구마 잎자루(10)의 선단부를 파지한다.
그리고, 도 6c에 도시된 바와 같이, 일측 집게부(200)에 파지된 고구마 잎자루(10)를 회동수단(150)을 통해 우측으로 꺽어 껍질(12)이 속대(11)에서 일부 분리되게 작동시킨다.
그리고, 도 6d 도시된 바와 같이, 일측 집게부(200)가 회동수단(150)에 의해 우측으로 회동이 완료되면, 고구마 잎자루(10)는 가이드롤러(120)에 의해 후방으로 약간 이동되면서 일측 껍질(12)이 속대(11)에서 약간 벗겨진다.
그리고, 도 6e에 도시된 바와 같이, 타측 집게부(200)를 회동수단(150)을 통해 잎자루지지부(100)의 후측으로 회동시킨 다음, 타측 집게부(200)를 통해 잎자루지지부(100)의 후방으로 돌출된 고구마 잎자루(10)의 선단부를 파지한다.
그리고, 도 6f에 도시된 바와 같이, 타측 집게부(200)에 파지된 고구마 잎자루(10)를 회동수단(150)을 통해 좌측으로 꺽어 껍질(12)이 속대(11)에서 일부 분리되게 작동시키고, 타측 집게부(200)가 회동수단(150)에 의해 좌측으로 회동이 완료되면, 고구마 잎자루(10)는 가이드롤러(120)에 의해 후방으로 약간 이동되면서 타측 껍질(12)이 속대(11)에서 약간 벗겨진다.
그리고, 도 6g에 도시된 바와 같이, 속대당김수단의 당김실린더(340)를 신장시켜 이동블록(320)에 설치된 파지집게부(330)를 잎자루지지부(100)의 후측으로 위치시킨 다음, 파지집게부(330)를 통해 잎자루지지부(100)의 후측으로 돌출된 속대(11)의 선단부를 파지한다.
그리고, 도 6h에 도시된 바와 같이, 속대당김수단(300)의 당김실린더(340)를 축소시키면, 이동블록(320)이 레일(310)을 따라 후방으로 이동되고 파지집게부(330)에 파지된 속대(11)가 후측으로 잡아 당겨지면서 집게부(200)에 파지된 껍질(12)이 속대(11)에서 분리되면서 벗겨져 제거되고, 고구마 잎자루에서 속대만을 얻을 수 있다.
여기서, 상기 잎자루지지부(100), 회동수단(150), 집게부(200) 및 속대당김수단(300)의 작동 및 일련의 작업들은 미도시된 제어부가 일련의 프로그램에 따라 자동으로 이를 실시할 수도 있고, 이외에도 작업자가 조작할 수 있는 별도의 명령입력장치(도시하지 않음)를 설치하여 작업자의 명령에 의해 시행되도록 할 수도 있음은 물론이다.
이상에서와같이 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
본 발명은 고구마 잎자루 뿐만 아니라 머우대 등의 껍질을 제거하는데 사용될 수 있음은 물론이다.
100: 잎자루지지부 150: 회동수단
200: 집게부 300: 속대당김수단

Claims (6)

  1. 고구마 잎자루가 투입되어 고구마 잎자루의 양측을 지지하고 고구마 잎자루를 진행방향으로 가이드하는 잎자루지지부와, 상기 잎자루지지부의 후단부 양측에 배치되고, 회동수단에 의해 잎자루지지부의 후측으로 회동되게 구성되되, 상기 잎자루지지부의 후방으로 돌출된 고구마 잎자루의 선단부를 파지한 후 상기 회동수단에 의해 잎자루지지부의 후단부 양측으로 회동되면서, 상기 잎자루지지부에 측면이 지지된 고구마 잎자루를 좌측 및 우측으로 각각 꺽어 그 일부 절단하여 속대로 부터 껍질을 일부 분리시키게 구성되는 한쌍의 집게부와, 상기 한쌍의 집게부에 의해 껍질이 일부 분리된 속대의 선단부를 잡아 당기게 작동되어 상기 집게부에 파지된 껍질을 속대에서 분리시키게 구성되는 속대당김수단을 포함하여 구성되고,
    상기 집게부는, 상기 잎자루지지부의 후단부 양측에 지면에 대해 수직으로 설치되는 지지판과, 상기 지지판의 후단에 일측이 힌지 결합되어 상기 회동수단에 의해 좌우 방향으로 회동가능하게 설치되는 고정집게판과, 상기 고정집게판의 후면에 설치되고 상단부가 고정집게판에 힌지 결합되어 고정집게판에 대해 상하 방향으로 회동가능하게 설치되어 고정집게판과 협동하여 고구마 잎자루의 선단부를 파지하게 구성되는 파지집게판과, 상단은 상기 고정집게판에 설치되고 하단은 상기 파지집게판이 설치되어, 신축에 의해 상기 파지집게판을 상하로 회동시키게 구성되며, 신장에 의해 고정집게판과 파지집게판 사이에 고구마 잎자루를 파지할 수 있게 작동시키는 파지실린더를 포함하여 구성되며,
    상기 회동수단은, 상기 지지판의 외측으로 지면에 대해 수평하게 설치되는 베이스판과, 실린더 로드의 단부가 상기 고정집게판의 전면에 설치된 연결편에 회동 가능하게 결합되고, 실린더 본체의 단부가 상기 베이스판의 전단에 설치된 설치편에 회동가능하게 결합되어, 신축에 의해 상기 고정집게판을 지지판에서 좌우 방향으로 회동되게 작동시키는 회동실린더와, 일단은 상기 지지판의 후면에 설치된 지지편에 회동 가능하게 결합되고, 중앙부분은 상기 베이스판의 후단에 회동 가능하게 힌지 결합되어, 상기 회동실린더에 의해 지지판에서 고정집게판이 회동될 때 지지판을 지지하게 구성되는 지지링크를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고구마 잎자루의 껍질 제거장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 잎자루지지부는,
    고구마 잎자루가 안착되는 안착대와,
    상기 안착대의 후단부에 회전 가능하게 설치되어, 고구마 잎자루가 투입되어 고구마 잎자루를 후방으로 이송시키고, 상기 집게부에 의해 속대로부터 껍질을 일부 분리시키기 위해 고구마 잎자루를 꺽을 때 고구마 잎자루의 측면을 지지하고 속대에서 분리되는 껍질을 가이드되는 한쌍의 가이드롤러를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고구마 잎자루의 껍질 제거장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 베이스판에서 지지링크가 탄성적으로 지지 회동되도록 상기 지지링크의 타단부와 상기 베이스판의 일부분에 연결되는 스프링이 더 설치되어,
    상기 회동실린더를 통해 고구마 잎자루를 파지한 고정집게판 및 파지집게판이 회동될 때, 지지판상에서 고정집게판의 회동이 완료된 후, 상기 스프링에 의해 지지된 지지링크가 베이스판에서 회동되면서 고정집게판이 설치된 지지판을 회동시키도록 구성된 것을 특징으로 하는 고구마 잎자루의 껍질 제거장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 속대당김수단은
    상기 잎자루지지부의 후측으로 전후방향으로 설치되는 레일과,
    상기 레일에 결합되고 상기 레일을 따라 가이드되어 전후방향으로 이동하는 이동블록과,
    상기 이동블록의 전단부 상면에 설치되어 상기 한쌍의 집게부에 의해 껍질이 일부 분리된 속대의 선단부를 파지하는 파지집게부와,
    상기 이동블록의 후측에 결합되어 신축에 의해 상기 이동블록을 전후방향으로 이동시키게 구성되되, 상기 파지집게부가 속대의 선단부를 파지한 상태에서 속대가 잡아 당겨지도록 이동블록을 후측으로 이동시켜 상기 집게부에 파지된 껍질이 속대에서 분리되게 하는 당김실린더를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 고구마 잎자루의 껍질 제거장치.



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