BRPI0622403B1 - Método e dispositivo para processar parte da carcaça da ave abatida, raspador e membro raspador para uso no dispositivo para processar uma parte da carcaça da ave abatida - Google Patents

Método e dispositivo para processar parte da carcaça da ave abatida, raspador e membro raspador para uso no dispositivo para processar uma parte da carcaça da ave abatida Download PDF

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BRPI0622403B1 BRPI0622403-2A BRPI0622403A BRPI0622403B1 BR PI0622403 B1 BRPI0622403 B1 BR PI0622403B1 BR PI0622403 A BRPI0622403 A BR PI0622403A BR PI0622403 B1 BRPI0622403 B1 BR PI0622403B1
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Gerardus Johannes Catharina Van Bussel
Adrianus Josephes Van Den Nieuwelaar
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Stork Pmt
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Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "MÉTODO E DISPOSITIVO PARA PROCESSAR PARTE DA CARCAÇA DA AVE ABATIDA, RASPADOR E MEMBRO RASPADOR PARA USO NO DISPOSITIVO PARA PROCESSAR UMA PARTE DA CARCAÇA DA AVE ABATIDA".
Dividido do PI 0619531-8 depositado em 11 de dezembro de 2006. [001] A presente invenção refere-se ao processamento de uma parte da carcaça da ave abatida. [002] A técnica anterior apresentou métodos para processamento de partes da carcaça da ave abatida em produtos que são atraentes para o consumidor, como filés internos e/ou externos destacados, files internos e externos que ainda estão mutuamente ligados, metade de filés externos (isto é, um file externo de um lado da galinha) com ou sem o filé interno ainda ligado, asas com um, dois ou três membros, carne traseira, corte traseiro, coxa e sobrecoxa e similares. [003] O processamento é desenvolvido em um tipo específico da parte da carcaça, dependendo do produto final exigido ou do grupo de produtos finais exigidos. Exemplos de tais partes da carcaça são, por exemplo, produtos inteiros ("made oven-ready" ou supercongelado para microondas), metades dianteiras sem asas, metades dianteiras com o primeiro membro de uma ou ambas as asas, metades dianteiras com o primeiro e o segundo membros de uma ou ambas as asas, metades dianteiras com o primeiro, o segundo e o terceiro membros de uma ou ambas as asas, metades dianteiras de um dos tipos supramenciona-dos com ou sem pele, dorso, dorso com costela longa, dorso com costela média, metade de dorsos, peitos, peitos com costela curta, porções traseiras sem asas, porções traseiras com uma ou mais asas ou partes das asas. Variações destes tipos de partes da carcaça são possíveis, também, como um ponto de partida para processamento. [004] Uma parte da carcaça a ser processada é posicionada em um transportador de produto; tal transportador de produto avança a parte da carcaça a ser processada ao longo de uma trajetória. Dispositivos de processamento, os quais realizam um processo específico na parte da carcaça, são dispostos ao longo desta trajetória. A pessoa versada na técnica refere-se, geralmente, a tais dispositivos de processamento como "módulos". Este pedido de patente refere-se a diversos módulos e aos processos que realizam. Os transportadores de produtos podem engatar-se no interior de uma parte da carcaça que será processada. Na hipótese da parte da carcaça compreender, ainda, uma ou ambas as pernas ou parte de uma ou ambas as pernas, um transportador de produto pode engatar-se, de modo alternativo, na perna que está presente, nas pernas que estão presentes, nas partes da perna que estão presentes ou na parte da perna que está presente. [005] O sistema de controle do abatedouro ou fábrica de processamento, onde as partes da carcaça estão sendo processadas, pode determinar, de preferência, quais processos devem e quais processos não devem ser desenvolvidos para cada parte da carcaça distinta. A escolha dos processos que devem ser realizados pode ser determinada, por exemplo, através das características específicas da parte da carcaça individual ou através da saída exigida de produtos específicos em um dia determinado. [006] A inexecução de um determinado processo sobre uma parte da carcaça pode ocorrer guiando-se a parte da carcaça a ser processada de modo que vá além do módulo em questão, de maneira que a parte da carcaça não estabeleça contato com os componentes do processamento (como lâminas ou raspadores, por exemplo) do módulo associado. Em uma variação vantajosa, cada módulo pode ser ligado e desligado individualmente. [007] Neste tipo de sistema, o usuário possui, portanto, um alto nível de flexibilidade em relação ao qual são realizados processos, e é possível, também, introduzir flexibilidade à sequência nas quais determinados processos são realizados. A flexibilidade em relação à sequência de processamento está presente no projeto, na configuração e no ajuste da linha de processamento devido à habilidade para selecionar onde os módulos estão dispostos entre si ao longo da trajetória. [008] O documento EP 1 430 780 descreve um método e um dispositivo para processamento de uma parte da carcaça da ave abatida. As partes da carcaça a serem processadas compreendem tanto as partes ósseas como a carne naturalmente presente nela. O documento EP 1 430 780 descreve diversas otimizações do processamento de tais partes da carcaça, em que a ênfase se encontra, amplamente, na remoção da maior quantidade possível de carne das partes ósseas. [009] Uma desvantagem desta abordagem, é que a carne que é removida, em geral, exige, ainda, uma compensação adicional antes que seja colocada em uma bandeja, de maneira que fique visualmente atraente para o consumidor. [0010] O objeto da invenção é propor métodos e dispositivos aperfeiçoados para processamento de uma parte da carcaça da ave abatida. [0011] De acordo com a invenção e diversos aspectos relacionados à invenção, um aperfeiçoamento é alcançado através da otimização do posicionamento de uma ou mais incisões. Desta forma, a maior quantidade possível de carne desejada pelo consumidor pode ser extraída de maneira controlada, em vez de extrair carne e outros tecidos indesejados (como gordura ou pedaços de ossos) juntamente com a carne desejada. Ao extrair apenas a carne desejada, a compensação subsequente não é mais necessária, ou não é mais necessária nos limites em que os métodos e dispositivos exigem, de acordo com a técnica anterior. [0012] Além disso, em abatedouros modernos, uma proporção considerável de carcaças de aves abatidas é dividida depois de resfriadas e congeladas. Produtos como pernas, filés, coxas e sobrecoxas, asas e similares são embalados separadamente ou com um número de produtos semelhantes para venda para o consumidor. Durante o empacotamento, a maneira como o produto é posicionado na embalagem é muito importante; afinal, o produto deve ser apresentado de maneira atraente. Para que isso seja alcançado, muito do trabalho feito no departamento de empacotamento é ainda desenvolvido, com frequência, manualmente. [0013] A técnica anterior descreveu sistemas para empacotamento automático de produtos cárneos. Os sistemas conhecidos compreendem um sistema de visualização com uma câmera; tal sistema determina a posição e a orientação de cada produto cárneo a ser embalado. Tal sistema de visualização é usado para controlar um robô com um numero considerável de graus de liberdade para pegar o produto e posicionar o produto na embalagem da maneira exigida. O sistema conhecido é complicado e dispendioso. [0014] O objeto da invenção é propor um método aperfeiçoado e um sistema aperfeiçoado para processamento de uma parte da carcaça da ave abatida. [0015] Diversos aspectos relacionados à invenção e a invenção serão descritos a seguir. Cada um de tais aspectos pode ser implantado usando-se um dispositivo distinto (frequentemente descrito como um "módulo" na linguagem da pessoa versada na técnica), o qual pode ser ligado ou desligado, preferencial mente, É preferível que o sistema de controle do abatedouro ou da fábrica de processamento possa determinar, para cada parte da carcaça, se a parte da carcaça em questão deve ser processada pelo módulo envolvido ou se deve ser fabricada para desviar o módulo envolvido. [0016] O primeiro aspecto relacionado à invenção e abordado no pedido de patente PI0619531-8 propõe um método para processar uma parte da carcaça da ave abatida, a parte da carcaça compreendendo: [0017] partes do osso com, pelo menos uma parte da caixa toráci-ca, [0018] pelo menos uma parte do filé de peito, [0019] outros tecidos musculares que não fazem parte do filé de peito, por exemplo pelo menos uma parte da carne traseira que é naturalmente presente na caixa torácica e coluna e/ou pelo menos uma parte do tecido do músculo abdominal, [0020] o método compreendendo as seguintes etapas: [0021] fazer uma incisão através da carne, pelo menos, até as partes do osso situadas sob a carne, tal incisão é realizada em uma área entre o filé de peito e o outro tecido muscular que não faz parte do filé de peito e tal incisão nesta área segue, substancialmente, o formato do filé de peito, [0022] destacar o filé de peito das partes do osso da parte da carcaça. [0023] O primeiro aspecto relacionado à invenção ainda propõe um dispositivo para processar uma parte da carcaça da ave abatida, em que a parte da carcaça compreende: [0024] partes do osso com, pelo menos, uma parte da caixa torácica, [0025] pelo menos uma parte do filé de peito, [0026] outro tecido muscular que não faz parte do filé de peito, por exemplo, pelo menos uma parte da carne traseira que é naturalmente presente na caixa torácica e na coluna e/ou pelo menos uma parte do tecido muscular abdominal, [0027] o dispositivo compreendendo: [0028] uma lâmina para fazer uma incisão através da carne até, pelo menos, as partes do osso situadas sob a carne, tal incisão é realizada em uma área entre o filé de peito e outro tecido muscular que não faz parte do filé de peito e tal incisão nesta área segue, substancialmente, o formato do filé de peito, [0029] um atuador para realizar um movimento relativo entre a lâmina e a parte da carcaça, tal movimento relativo resultando em uma incisão que se estende ao longo, substancialmente, do contorno do filé de peito. [0030] A execução de uma incisão preliminar entre a carne presente no filé de peito e outro tecido muscular presente, mas que não faz parte do filé de peito, define, de modo inequívoco, qual parte da carne que se encontra presente na carcaça será extraída como filé de peito e qual parte não será. Isto também se apresenta como resultado do fato de que a profundidade da incisão é escolhida de maneira a estender-se, ao menos, até as partes ósseas da parte da carcaça. [0031] Uma possível vantagem da realização da incisão preliminar é que os filés extraídos não mais exigem compensação manual subsequente. Como resultado, pode ser feita economia nos custos de mão-de-obra. Ademais, é possível que uma produção maior de carne possa ser alcançada, pois a incisão preliminar, de acordo com a invenção, segue a anatomia do filé de peito de modo mais preciso do que é possível na média com uma incisão manual durante a compensação manual subsequente. A incisão manual deve ser realizada, afinal, de forma rápida e com a mão livre, o que não beneficia a precisão. Além disso, uma incisão automática é uniforme, em oposição à incisão manual. O resultado disto é, dentre outros, que os produtos, os filés em particular, podem ser apresentados de modo uniforme. [0032] Um exemplo de outro tecido muscular presente na parte da carcaça, de acordo com a invenção, é a carne traseira que se encontra naturalmente presente em, ao menos, uma parte da caixa torácica e da coluna. É preferível que tal carne traseira seja extraída separadamente do filé de peito após a incisão, de acordo com o primeiro aspecto da invenção, ter sido realizada. Executar uma incisão preliminar entre a carne traseira presente e a carne presente no filé de peito define, portanto, de modo inequívoco, qual parte da carne presente na parte da carcaça deve ser extraída como filé de peito e qual parte deve ser extraída como carne traseira. [0033] Outro exemplo de tecido muscular é o tecido muscular abdominal. A figura 1A mostra uma área sombreada. O tecido muscular nesta área sombreada é o tecido muscular denominado "o tecido muscular abdominal" neste pedido. Outros se referem ao tecido muscular na área sombreada da figura 1A como "músculo anular", apesar de que o tecido muscular em questão não tem que formar, por definição, um anel fechado na parte da carcaça. O músculo abdominal, dentro do significado deste pedido, compreende, ao menos, a parte do m. obli-quus externus abdominis, ao menos a parte do m. obliquus internus abdominis e, ao menos, a parte do m. transversus abdominis que se situa no interior da área sombreada da figura 1A. O tecido muscular abdominal forma uma conexão robusta entre o filé de peito e determinadas partes ósseas da parte da carcaça, como o trabecula lateralis ou o osso delta. O osso delta, dentro do significado deste pedido, é indicado pela referência numérica 12 na figura 1B. [0034] Nesta variação do método, de acordo com a invenção, o filé de peito e o tecido muscular são separados um do outro através de uma incisão, a qual segue, principalmente, o contorno do filé de peito e a qual se estende, ao menos, até as partes ósseas da carcaça. [0035] Separar o filé de peito e o tecido muscular abdominal têm duas vantagens possíveis diferentes. Primeiramente, o tecido muscular abdominal contém uma quantidade relativamente alta de gordura.
Tal gordura é indesejada e não é extraída juntamente com o filé de peito durante a extração. Em segundo lugar, devido à conexão entre o tecido muscular abdominal e o filé de peito sendo abatido, o filé de peito é fixado de maneira menos segura às partes ósseas da parte da carcaça, o que significa que menos força é exigida para extrair o filé de peito. A possível vantagem é que há menos chance de que o osso delta quebre enquanto o filé de peito está sendo extraído e de que, subsequentemente, restem fragmentos ósseos na carne extraída, particularmente no filé. [0036] Para executar o primeiro aspecto relacionado à invenção, não é necessário que a incisão seja feita de forma precisa ao longo da margem da área sombreada na figura 1A e, portanto, todo o tecido abdominal situado na área sombreada da figura 1A, a ser separado do filé de peito. Na prática, a incisão, de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção, também pode ser realizada em outro local da área sombreada da figura 1A. Neste caso, parte do tecido muscular abdominal é extraída juntamente com o filé de peito. A vantagem é que um peso maior de carne é extraído, porém a desvantagem é que ainda pode haver fragmentos ósseos no tecido muscular abdominal. A escolha do posicionamento preciso da incisão em ou próximo ao lado da área sombreada na figura 1A pode ser feita pelo usuário do dispositivo e método, de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção. É preferível que o dispositivo, de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção, permita a definição precisa do local da incisão. [0037] Em uma modalidade vantajosa, a parte da carcaça a ser processada compreende, ao menos, a parte da carne traseira e, ao menos, uma parte do tecido muscular abdominal e uma incisão é realizada para separar o filé de peito da parte da carne traseira presente e da parte do tecido muscular abdominal presente. [0038] A separação mais adequada entre o filé de peito e a carne traseira e/ou tecido muscular abdominal é alcançada quando a incisão atua além do local na parte da carcaça onde a junta da asa estaria, caso uma asa ou parte da mesma estivesse presente na parte da carcaça ao lado da parte de trás da parte da carcaça. [0039] Se restar pele na parte da carcaça no filé de peito e/ou na parte de trás da área da incisão, então tal pele também é, evidentemente, cortada quando a incisão é realizada. A vantagem adicional possível é que, como resultado da incisão, o peritônio subcutâneo é sempre removido juntamente com a pele durante a colocação da pele. Não é mais necessário, portanto, verificar que o peritônio foi, de fato, removido. [0040] Outras vantagens possíveis na realização das incisões, de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção, refere-se ao fato de que a incisão sob a asa, como descrito no documento EP1430780, não é mais necessária e que a pele pode ser removida mais facilmente do peito. Afinal, nos métodos conhecidos, a pele é sempre destacada das outras partes da pele, como a pele traseira, enquanto atualmente a pele já foi destacada antes da remoção. Porque a pele do peito já foi, atualmente, destacada da pele traseira, uma porção definida da pele é removida. Devido à remoção de apenas parte da pele total em cada operação do processo (por exemplo, primeiro somente a pele do peito e, então, somente a pele traseira em um processo posterior), a remoção da pele exige uma menor quantidade de força. [0041] A incisão pode ser reta, porém também pode seguir uma trajetória curvada. A trajetória curvada pode ser alcançada através da pivotação do transportador de produto em relação à lâmina que executa a incisão na parte da carcaça. Como alternativa, a lâmina também pode ser pivotada ou, de outra maneira, movida em relação ao veículo de produto. Com uma incisão curvada, o contorno do filé de peito pode ser seguido de modo mais preciso. [0042] Após a incisão ter sido feita, o filé de peito e, possivelmente, outra carne utilizável, como a carne traseira, por exemplo, podem ser removidas das partes ósseas da parte da carcaça. Caso a parte da carcaça compreenda, ainda, ao menos, uma parte de uma asa, é preferível que o filé de peito seja removido das partes ósseas da parte da carcaça através de extração nesta parte da asa, da maneira descrita no documento EP 1430780 A1, por exemplo. Como uma alternativa ou se a parte da carcaça não compreende uma parte da asa, o filé de peito pode ser destacado das partes ósseas através de raspagem. [0043] Na prática, descobriu-se que é favorável se a parte da carcaça for principalmente orientada na direção horizontal enquanto a incisão está sendo feita. [0044] O método, de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção, pode ser usado em combinação com diversos tipos de transportadores de produtos. O tipo de transportador de produto escolhido será determinado, principalmente, na prática, pelo tipo da parte da carcaça que está sendo processada. Fica evidente, portanto, por exemplo, que, ao se processar metades dianteiras ou dorsos ou dorsos com costela curta, média ou longa, um transportador de produto será escolhido de modo que engate-se no interior da parte da carcaça e que, ao processar partes da carcaça que compreendem, ao menos, uma parte de uma perna, um transportador de produto será escolhido de modo a engatar-se em uma parte da perna. [0045] Supondo-se que a parte da carcaça a ser processada é uma metade dianteira, considera-se que o método, de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção, será implantada de modo que a incisão também atravesse, ao menos, uma porção das partes ósseas da caixa torácica. Desta maneira, um dorso é cortado da parte da carcaça e tal dorso pode ser, então, processado posteriormente. [0046] O primeiro aspecto relacionado à invenção também se refere a um dispositivo para processar uma parte da carcaça da ave abatida, em que a parte da carcaça compreende: [0047] partes do osso com, ao menos, uma parte da caixa toráci-ca, [0048] ao menos uma parte do filé de peito, [0049] outro tecido muscular que não faz parte do filé de peito, por exemplo, pelo menos uma parte da carne traseira que é naturalmente presente na caixa torácica e na coluna e/ou pelo menos uma parte do tecido muscular abdominal, [0050] tal dispositivo compreende: [0051] uma lâmina para fazer uma incisão através da carne até, ao menos, as partes do osso situadas sob a carne, tal incisão é realizada em uma área entre o filé de peito e outro tecido muscular que não faz parte do filé de peito e tal incisão nesta área segue, substancialmente, o formato do filé de peito, [0052] um atuador para realização de um movimento relativo entre a lâmina e a parte da carcaça, tal movimento relativo resultará em uma incisão que se estende ao longo, substancialmente, do contorno do filé de peito. [0053] É preferível que o dispositivo, de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção, compreenda, ao menos, um guia que mantém quaisquer partes da asa presentes na parte da carcaça distantes da lâmina. [0054] É preferível que o dispositivo, de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção, compreenda ainda, um elemento de controle para controlar a pivotação do transportador de produto em relação à lâmina ou para controlar a pivotação ou outro movimento da lâmina em relação ao transportador de produto. Deste modo, uma incisão curvada, a qual segue, rigorosamente, o contorno natural do filé de peito, pode ser realizada de maneira eficaz. [0055] Também no segundo aspecto relacionado à invenção e a-bordado no pedido de patente PI0622402-4, há uma consideração primária para garantir que a maior quantidade possível de carne desejada pelo consumidor seja extraída de maneira controlada, em vez de permitir que carne indesejada e outros tecidos indesejados (como gordura ou fragmentos ósseos) sejam extraídos juntamente com a carne desejada. Ao extrair somente a carne desejada, a compensação subsequente se mantém limitada ou chega a não ser mais exigida. [0056] O segundo aspecto relacionado à invenção alcança tal objetivo através de um método para processar uma parte da carcaça da ave abatida, em que a parte da carcaça compreende: [0057] partes do osso com pelo menos uma parte da caixa toráci-ca e uma parte da coluna, [0058] pelo menos uma parte da carne traseira que se encontra naturalmente presente na caixa torácica e na coluna, [0059] pelo menos uma parte do tecido muscular abdominal, [0060] o método compreendendo as etapas de: [0061] realizar uma primeira incisão através da carne traseira próxima ao tecido muscular abdominal, pelo menos até as partes do osso subjacentes da parte da carcaça, [0062] destacar a carne traseira a partir das partes do osso de uma parte da carcaça. [0063] O segundo aspecto relacionado à invenção também alcança esse objetivo através de um dispositivo para processar uma parte da carcaça da ave abatida, em que a parte da carcaça compreende: [0064] partes do osso com pelo menos uma parte da caixa torácica e uma parte da coluna, [0065] pelo menos uma parte da carne traseira que se encontra naturalmente presente na caixa torácica e na coluna, [0066] pelo menos uma parte do tecido muscular abdominal, [0067] o dispositivo compreendendo: [0068] um dispositivo de corte com uma lâmina para realizar uma primeira incisão através da carne traseira próxima ao tecido muscular abdominal, pelo menos até às partes do osso subjacentes a parte da carcaça. [0069] A parte da carcaça que é processada, de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção, compreende, dentre outras coisas, o tecido muscular abdominal. A figura 1A mostra uma área sombreada. O tecido muscular nesta área sombreada é o tecido muscular que é denominado "o tecido muscular abdominal" neste pedido. O tecido muscular abdominal, dentro do significado deste pedido, compreende, ao menos, a parte do m. obliquus externus abdominis, ao menos a parte do m. obliquus internus abdominis e, ao menos, a parte do m. transversus abdominis internus que se situam no meio da área sombreada da figura 1A. O tecido muscular abdominal forma uma conexão robusta entre o filé de peito e determinadas partes ósseas da parte da carcaça, como o trabecula lateralis ou o osso delta. O osso delta, dentro do significado deste pedido, é indicado pela referência numérica 12 na figura 1B. [0070] O tecido muscular abdominal contém uma quantidade relativamente grande de gordura. Devido a isso, é indesejado que tal tecido muscular (ou parte deste) seja extraído juntamente com a carne traseira ou com o filé de peito. Além disso, o tecido muscular abdominal âncora, de modo robusto, a carne traseira às partes ósseas da parte da carcaça, o osso delta em particular. Na prática, é comum que, devido ao tecido muscular abdominal, a conexão entre a carne traseira e o osso delta seja mais forte que o próprio osso delta e, como resultado, o osso delta quebra quando se destaca a carne traseira das partes ósseas da parte da carcaça. Isto tem como resultado a presença de fragmentos ósseos na carne traseira extraída, o que é, evidentemente, indesejado. [0071] Nos método e dispositivo, de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção, a primeira incisão é realizada através da carne traseira, tal primeira incisão separa a carne traseira e o tecido muscular abdominal um do outro. Desta forma, o tecido muscular abdominal mantém-se fixado ao osso delta. Ao remover a carne traseira das partes ósseas da parte da carcaça, o tecido muscular abdominal se mantém, agora, atrás das partes ósseas. Além disso, não é necessário exercer qualquer força no osso delta para destacar a carne das partes da carcaça. Deste modo, não há o perigo de que o osso delta quebre quando sob a força nele exercida enquanto a carne está sendo destacada. [0072] A realização da incisão, de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção, pode ser combinada, facilmente, com a realização da incisão, de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção. Duas incisões distintas podem ser realizadas. Desta maneira, a incisão, de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção, pode ser primeiramente realizada e, então, a incisão, de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção, pode ser realizada. A ordem contrária também é, entretanto, possível. É possível, ainda, combinar estas duas incisões em uma única incisão, o que segue, de preferência, ao menos, uma parte do contorno do tecido muscular abdominal. [0073] Na prática, descobriu-se que bons resultados podem ser alcançados se a incisão entre o tecido muscular abdominal e a carne traseira percorre as partes ósseas da parte da carcaça, principalmente, de modo perpendicular. É ainda mais favorável se a incisão entre o filé de peito e outro tecido muscular, como a carne traseira e/ou o tecido muscular abdominal, por exemplo, percorre as partes ósseas da parte da carcaça, principalmente, de modo perpendicular. [0074] É preferível que a incisão entre o tecido muscular abdominal e a carne traseira estenda-se rigorosamente em cima da conexão da carne traseira ao lado inferior da caixa torácica. "Acima" e "abaixo", neste contexto, referem-se à postura natural da ave viva. A incisão o-corre, portanto, no mesmo lado da conexão da carne traseira com a caixa torácica, como a região em que se situa a cabeça de uma ave viva. [0075] É preferível que a incisão entre a carne traseira e o tecido muscular abdominal e/ou a incisão entre a carne traseira e o filé de peito siga o contorno do tecido muscular abdominal, o mais rigorosamente possível. Desta forma, a maior quantidade possível de carne desejada pode ser extraída. [0076] O segundo aspecto relacionado à invenção refere-se, ainda, a um dispositivo para processar uma parte da carcaça da ave abatida, em que a parte da carcaça compreende: [0077] partes do osso com pelo menos uma parte da caixa torácica e uma parte da coluna, [0078] pelo menos uma parte da carne traseira que se encontra naturalmente presente na caixa torácica e na coluna, [0079] pelo menos uma parte do tecido muscular abdominal, [0080] o dispositivo compreendendo: [0081] um dispositivo de corte com uma lâmina para realizar uma primeira incisão através da carne traseira próxima ao tecido muscular abdominal, pelo menos até às partes do osso subjacentes a parte da carcaça. [0082] Neste dispositivo, uma lâmina é fornecida para realizar a incisão através da carne traseira, ao menos, até as partes ósseas da parte da carcaça, tal incisão separa o tecido muscular abdominal da carne traseira de modo que o tecido muscular abdominal permaneça fixado ao osso delta. [0083] Tal lâmina pode ser usada, ainda, para realizar a incisão entre o filé de peito e outro tecido muscular, como a incisão entre o filé de peito e a carne traseira e/ou a incisão entre o filé de peito e o tecido muscular abdominal. A incisão também pode ser feita, entretanto, u-sando-se outra lâmina. [0084] A lâmina pode ser projetada na forma de uma lâmina rotativa, porém, é igualmente possível que se use uma lâmina estática. [0085] A presente invenção é direcionada a um aperfeiçoamento no descarnação da carne traseira. [0086] De acordo com a invenção, isto é alcançado através de um método para processar uma parte da carcaça de uma ave abatida, a parte da carcaça compreendendo: [0087] partes do osso com pelo menos uma porção da parte traseira da caixa torácica e da coluna, [0088] pelo menos uma parte da carne traseira que se encontra naturalmente presente na parte traseira da caixa torácica e da coluna, [0089] o método compreendendo as etapas de: [0090] realizar duas incisões no lado traseiro da parte da carcaça, as incisões se estendendo por qualquer um dos lados da coluna e as incisões separando a carne traseira da coluna em qualquer dos lados da coluna, [0091] destacar pelo menos uma parte da carne traseira que se encontra naturalmente presente na parte da carcaça usando um raspador, o raspador tendo uma extremidade cortante com um formato curvado em um plano que se estende substancialmente de modo perpendicular à direção da coluna, o formato curvado corresponde substancialmente ao lado da parte de trás do contorno das partes do osso da carcaça a partir das quais a carne traseira pode ser destacada, conforme visto na direção da coluna, cuja extremidade cortante é afiada de modo que a conexão entre a carne traseira e as partes do osso da parte da carcaça sejam atravessadas, em que o destacamento da carne traseira pelo raspador inicia a partir das incisões ao longo da coluna e em que a parte da carcaça e o raspador se movimentam de maneira relativa entre si enquanto a carne está sendo destacada. [0092] De acordo com a invenção, isto também é alcançado através de um dispositivo para processar uma parte da carcaça da ave abatida, a parte da carcaça compreendendo: [0093] pelo menos uma porção da parte de trás, [0094] pelo menos uma parte da carne que se encontra naturalmente presente na parte de trás, [0095] o dispositivo compreendendo: [0096] um guia para guiar e posicionar a parte da carcaça a ser processada em relação ao dispositivo, [0097] pelo menos uma lâmina para realizar duas incisões na parte de trás da parte da carcaça, as incisões se estendendo por ambos os lados da coluna e as incisões separam a carne traseira da coluna em qualquer lado da coluna, [0098] um raspador para destacar pelo menos uma parte da carne traseira que se encontra presente na parte da carcaça, o raspador tendo uma extremidade cortante com um formato curvado em um plano que se estende substancialmente perpendicular à direção em que a coluna se estende, o formato curvado corresponde, substancialmente, ao lado da parte de trás do contorno das partes do osso da parte da carcaça, a partir das quais a carne traseira deve ser destacada, conforme visto na direção da coluna, a extremidade cortante sendo afiada e estando diretamente adjacente à lâmina de maneira que o destacamento da carne traseira pelo raspador tenha início a partir da incisão ao longo da coluna. [0099] Quando a parte da carcaça entra no dispositivo, de acordo com a invenção, a parte de trás da parte da carcaça é guiada e posi- cionada por um guia. Em uma modalidade preferida, tal guia compreende duas placas principalmente paralelas que são posicionadas a uma curta distância uma da outra. Tais placas se estendem, principalmente, pela direção de transporte das partes da carcaça. [00100] Quando a parte de trás da parte da carcaça foi posicionada, a conexão da carne traseira com as partes ósseas da parte da carcaça é quebrada em um dos dois lados da coluna. Isto pode ser alcançado usando-se lâminas rotativas ou lâminas estáticas. É preferível que duas lâminas rotativas montadas próximas uma a outra sejam usadas, as quais, em uma modalidade preferida, se estendem pelo espaço entre as placas paralelas do guia. [00101] A seguir, a carne traseira é, ao menos, parcialmente desprendida das partes ósseas da parte da carcaça. Isto é realizado em um momento relativo da parte da carcaça ao longo de um raspador. O raspador pode ter uma montagem principalmente estacionária. Neste caso, um transportador de produto avança a parte da carcaça ao longo do raspador. Da maneira contrária, o raspador também pode ser movido e o transportador de produto pode sustentar, principalmente, a parte da carcaça ainda a ser processada. Além disso, uma combinação de um movimento da parte da carcaça a ser processada e um movimento do raspador são possíveis. [00102] O raspador tem um formato côncavo, do qual o formato interno é compatível, principalmente, com o contorno externo do lado traseiro do sistema das partes da carcaça a serem processadas. Além disso, o raspador, conforme visto na direção de transferência das partes da carcaça, possui uma borda cortante que se ergue em cada lado. Tal borda se encontra na parte frontal do raspador, conforme visto na direção de transferência das partes da carcaça e é, portanto, a primeira parte do raspador com a qual cada parte da carcaça entra em contato. É preferível que a borda cortante tenha um formato curvado. [00103] Usando-se uma borda cortante afiada, não se faz necessário usar uma lâmina distinta para iniciar a descarnação da carne traseira, como nos dispositivos e métodos que foram apresentados pela técnica anterior. A borda cortante separa a conexão inicialmente robusta entre a carne traseira e as partes ósseas da parte da carcaça. [00104] O raspador é disposto de maneira que a borda cortante seja diretamente adjacente às lâminas que separam a origem da carne traseira em ambos os lado da coluna. Como resultado, a borda cortante do raspador insere-se nas incisões que foram realizadas pelas lâminas em questão. Um correto posicionamento do raspador em relação às lâminas pode ser alcançado por uma disposição resiliente do raspador. Caso lâminas rotativas sejam usadas para separação da conexão entre a carne traseira e a coluna, o raspador pode mover, de preferência, de modo resiliente, ao redor do eixo geométrico que coincide com o eixo geométrico rotacional das lâminas rotativas. [00105] É preferível que o raspador compreenda, ao menos, um recesso que garanta que a junta da asa possa passar pelo raspador sem ser danificada. [00106] É preferível que a parte da carcaça seja sustentada no raspador durante a raspagem. [00107] É preferível que o raspador compreenda dois membros raspadores formados como imagens espelhadas de cada um. É mais preferível que os membros raspadores possam se mover de modo transversal à direção de transporte da parte da carcaça. As vantagens resultantes do controle de um movimento na direção transversal são que o formato das partes ósseas da parte da carcaça podem ser seguido de modo mais eficiente e que o raspador pode ser ligado e desligado. [00108] É preferível que o raspador tenha tal formato de modo que a carne traseira que é raspada e desprendida movida para longe das partes ósseas da parte da carcaça. [00109] É preferível que, no dispositivo, de acordo com a invenção, a parte da carcaça a ser processada seja guiada para o interior do dispositivo de tal maneira que, durante o processamento da parte da carcaça, a coluna se situe, principalmente, na direção de transporte e a parte de trás é direcionada descendentemente. [00110] Após a execução do método, de acordo com a invenção, a carne traseira pode ter sido totalmente destacada das partes ósseas da parte da carcaça, porém também é possível que ainda haja uma conexão entre a carne traseira e as partes ósseas da parte da carcaça. Isto é particularmente vantajoso quando o método, de acordo com a invenção, é usado em preparação para o método, de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção e abordado no pedido de patente PI0622401-6, o qual será explicado abaixo. [00111] Um terceiro aspecto relacionado à invenção é direcionado a um aperfeiçoamento na extração da carne traseira. [00112] De acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção, isto é alcançado com um método para processar uma parte da carcaça de uma ave abatida, a parte da carcaça compreendendo: [00113] partes do osso com pelo menos uma porção da parte de trás da caixa torácica e da coluna, [00114] pelo menos uma parte da carne que se encontra naturalmente presente na porção da parte de trás da caixa torácica e da coluna, [00115] o método compreendendo ainda as etapas de: [00116] destacar a parte da carne traseira das partes do osso subjacentes à parte da carcaça, [00117] engatar pelo menos uma parte da carne traseira destacada e, então, descascar a carne traseira das partes do osso da parte da carcaça. [00118] De acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção, isto também é alcançado com um dispositivo para processar uma parte da carcaça da ave abatida, a parte da carcaça compreendendo: [00119] partes do osso com pelo menos uma parte traseira da caixa torácica e a coluna, [00120] pelo menos uma parte da carne traseira que se encontra naturalmente presente na parte de trás da caixa torácica e coluna, cuja carne traseira foi parcialmente destacada das partes do osso da parte da carcaça, [00121] o dispositivo compreendendo: [00122] uma garra para engatar-se pelo menos em uma parte da carne traseira destacada anteriormente, e [00123] um descascador para descascar a carne traseira das partes do ossos da carcaça. [00124] De acordo com a técnica anterior, a carne traseira é extraída das partes ósseas de uma parte da carcaça em uma prensa de ossos. A desvantagem disto é que a estrutura de alta qualidade da carne traseira se encontra quase que totalmente perdida. Considerando-se a demanda por carne de alta qualidade, extrair a carne traseira usando-se uma prensa de ossos é desfavorável. Além disso, um preço mais alto pode ser exigido para carne não prensada, o que aumenta o retorno por parte da carcaça processada. [00125] Destacar a carne traseira da carcaça conserva a estrutura de alta qualidade da carne traseira. Além disso, o dispositivo de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção é menor, mais simples e menos dispendioso do que dispositivos conhecidos por remover a carne traseira de uma parte da carcaça. [00126] O significado de "destacar" é o seguinte: inicialmente, a carne traseira se encontra aderida às partes ósseas da parte da carcaça através de uma considerável parte da superfície. Há, portanto, uma superfície de contato entre a carne traseira e as partes ósseas da parte da carcaça. Em uma parte da carne traseira, a conexão com as partes ósseas da parte da carcaça foi, entretanto, separada, por ras-pagem, por exemplo. [00127] Esta carne desprendida suspensa é, então, a carne é pega e, em seguida, é exercida uma força de descarnação nesta carne desprendida. A força de descarnação funciona mediante conexão entre a carne traseira ainda aderida e as partes ósseas subjacentes da parte da carcaça através da carne desprendida. Através da aplicação da força de descarnação, a carne traseira é gradualmente destacada das partes ósseas da parte da carcaça em vez de ser destacada com mais ou menos um único puxão como na técnica anterior. Como resultado, a carne traseira mantém-se largamente intacta. Em comparação com o método conhecido e com o dispositivo conhecido, a carne traseira destacada, de acordo com a invenção, fica mais intacta no local da superfície de contato com as partes ósseas da parte da carcaça. [00128] Na prática, descobriu-se que a descarnação da carne traseira pode ser alcançada de uma maneira eficaz quando dois roletes, cada um dos quais é dotado de um perfil no lado externo, engatam-se à parte da carne traseira que já foi destacada. Tais roletes, então, seguram a carne de forma segura e também destacam a carne das partes ósseas das partes da carcaça. [00129] O perfil nos roletes pode ser helicoidal. A hélice pode ser formada por uma borda contínua e erguida ou por projeções, as quais se mantém a uma determinada distância uma da outra, que são posicionadas ao longo de uma linha helicoidal. [00130] A descarnação mais eficiente da carne traseira é alcançada caso a parte da carcaça é movida em relação aos roletes, particularmente se a parte da carcaça se move, principalmente, na direção axial dos roletes. Além disso, é possível alcançar descarnação eficaz da carne movendo-se a parte da carcaça principalmente na direção da coluna, através da qual a direção axial dos roletes apresenta um ângulo agudo com a direção de transporte das partes da carcaça. [00131] De preferência, o perfil helicoidal dos roletes escolhidos é de tal forma que, durante a descarnação, os roletes movem a carne traseira em uma direção que é oposta à direção de transporte. [00132] É preferível que haja algum espaço entre os roletes para que a parte da carcaça possa ser movida entre os roletes, permitindo-se que os roletes engatem-se mais nos lados da parte da carcaça. A existência do espaço entre os roletes tem a importante vantagem de que a carne traseira não é pressionada entre os roletes, porém mantém seu formato original de alta qualidade. [00133] É vantajoso se a parte da carne traseira que já foi destacada das partes ósseas pende livremente das partes ósseas da parte da carcaça quando o pegador engata-se na carne traseira. Desta forma, o pegador pode prender a carne traseira com mais facilidade. [00134] É preferível que o dispositivo seja alimentado com a parte da carcaça, de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção, em uma posição em que a parte de trás fique virada descendentemente. Deste modo, a gravidade puxa as partes anteriormente destacadas da carne traseira de modo descendente. [00135] É preferível que a parte da carcaça também possa pivotar, de preferência, ao redor de um eixo geométrico que se estende, principalmente, de modo perpendicular ao plano de simetria da parte da carcaça enquanto a carne traseira é destacada. Desta maneira, a direção da força com a qual a carne traseira é destacada é adaptada à anatomia da parte da carcaça. [00136] O método e o dispositivo, de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção, podem facilmente ser combinados com o uso de um transportador de produto que se engata no interior da parte da carcaça. [00137] É preferível que os roletes sejam montados principalmente de modo paralelo. Isto produz os melhores resultados na prática. Além disso, é preferível que os roletes sejam montados resilientemente. [00138] Em uma modalidade vantajosa, o engate e a descarnação são alcançados através de uma combinação de quatro roletes. É preferível que tais roletes sejam posicionados em relação um ao outro de modo que, conforme visto na direção axial dos roletes, estes se aproximem do contorno da parte da carcaça a ser processada, conforme visto na direção da coluna. Isto garantirá um engate e uma descarnação seguros. [00139] Os dispositivos e métodos de acordo a presente invenção e com vários aspectos relacionados à invenção serão discutidos abaixo com maior detalhe em relação às reivindicações anexas, as quais, sem conferir qualquer tipo de limitação, apresentam modalidades e-xemplifi cativas. [00140] O desenho apresenta na: [00141] Figura 1: um exemplo de uma parte da carcaça com uma incisão de acordo com um primeiro aspecto relacionado à invenção, [00142] Figura 1A: uma vista panorâmica da anatomia de uma parte da carcaça indicando o tecido muscular abdominal, [00143] Figura 1B: uma vista panorâmica da anatomia de uma parte da carcaça incluindo o osso delta, [00144] Figura. 1C: um transportador de produto com uma metade frontal em si, [00145] Figuras. 1D e 1E: a disposição de um dorso no transportador do produto, [00146] Figura 1F: um transportador de produto alternativo, [00147] Figura 1G: um transportador de produto alternativo da figura 1F com um dorso com asas como a parte da carcaça a ser proces- sada, [00148] Figura 1H: o transportador de produto alternativo da figura 1F com um dorso sem asas como a parte da carcaça a ser processada, [00149] Figura 2: um primeiro exemplo de uma parte de um método e dispositivo de acordo com um primeiro aspecto relacionado à invenção, [00150] Figura 3: uma segunda modalidade exemplificativa de uma parte do método e do sistema de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção, [00151] Figura 4: uma parte do dispositivo de acordo com a figura 3, [00152] Figura 5: uma retratação diagramática de uma parte da carcaça, [00153] Figura 6: um primeiro estágio do método de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção em um dispositivo de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção, [00154] Figura 7: um segundo estágio do método de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção em um dispositivo de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção, [00155] Figura 8: possíveis modalidades das incisões em uma parte da carcaça da ave abatida, [00156] Figura 9: uma parte de uma primeira modalidade do método e dispositivo de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção, em um primeiro estágio do método de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção, [00157] Figura 10: uma parte de uma primeira modalidade do método e dispositivo de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção, em um segundo estágio do método de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção, [00158] Figura 11: uma parte de uma primeira modalidade do méto- do e dispositivo de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção, em um terceiro estágio do método de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção, [00159] Figura 12: diagramaticalmente, a retirada da pele da carne traseira da parte traseira da parte da carcaça, [00160] Figura 13: um primeiro estágio de uma segunda modalidade do método de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção, [00161] Figura 14: um segundo estágio de uma segunda modalidade do método de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção, [00162] Figura 15: uma parte de uma variação do método e dispositivo de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção, [00163] Figura 16: uma parte de uma variação do método e dispositivo de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção, em um estágio posterior do método de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção, [00164] Figura 17: uma vista panorâmica de um dispositivo de a-cordo com a invenção, [00165] Figura 18: o dispositivo da figura 17, durante a execução de uma primeira fase do método de acordo com a invenção, [00166] Figura 19: uma seção transversal da situação da figura 18, [00167] Figura 20: o dispositivo da figura 17 durante a execução de uma segunda fase do método de acordo com a invenção, [00168] Figura 21: o dispositivo da figura 17 durante a execução de uma terceira fase do método de acordo com a invenção, [00169] Figura 22: uma seção transversal da situação da figura 21, [00170] Figura 23: um membro raspador de acordo com uma modalidade preferida da invenção em elevação perspectiva, e [00171] Figura 24: uma vista lateral do membro raspador de acordo com a figura 23. [00172] A figura 1 mostra um exemplo de uma parte da carcaça 1 com uma incisão 110 de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção. Esta parte da carcaça 1 de ave abatida compreende pelo menos uma parte da parte traseira 2. Não é apresentado na figura 1, porém neste exemplo estão presentes na parte da carcaça 1 pelo menos uma parte da caixa torácica e uma parte da coluna. A figura 1 mostra que a parte da carcaça 1 compreende pelo menos uma parte cárnea que está naturalmente presente na parte traseira 2 e na caixa torácica. A carne na caixa torácica compreende pelo menos uma parte da carne no peito 3, ou seja: pelo menos uma parte do filé de peito 8. [00173] A parte da carcaça 1 a ser processada no exemplo na figura 1 é a metade anterior. No entanto, também é possível processar outros tipos de partes da carcaça, como dorsos, por exemplo, usando o dispositivo e o método de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção. [00174] As figuras 1A e 1B mostram a anatomia do torso de uma ave. A parte sombreada na figura 1A apresenta a área em que o tecido muscular abdominal 11 está disposto. Em alguns círculos, o músculo do tecido abdominal na área sombreada na figura 1A é conhecido na linguagem técnica como "músculo anular". O tecido muscular abdominal compreende pelo menos a parte do músculo oblíquos externus abdominis, pelo menos a parte do m. oblíquos internus abdominis e pelo menos a parte do m. transversus abdominis que estão inseridos na área sombreada da figura 1A. A figura 1B mostra a posição do osso delta 12. [00175] As figuras 1A e 1B baseiam-se nas figuras do livro "Atlas de anatomia de Ias aves domesticas" (Atlas da anatomia das aves domésticas), ISBN 84-283-1138-2, publicado em 1981. Os nomes latinos dos músculos apresentados nas figuras foram incluídos em uma lista separada, acostada ao presente pedido. [00176] No exemplo apresentado na figura 1, a parte da carcaça 1 também compreende as duas asas ou pelo menos suas partes 4. No entanto, não é uma exigência para a implantação do método de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção. [00177] A figura 1C apresenta um transportador do produto 50 com uma metade anterior que foi situada sobre si. O transportador de produto 50 apresentado na figura 1C pode ser articulado em torno do eixo geométrico 51 e em torno do eixo geométrico 52. Um transportador de produto deste tipo é adequado para o uso em associação com a a invenção e todos os aspectos relacionados à invenção descritos neste pedido. No entanto, não é necessário usar um transportador de produto capaz deste tipo de articulação. Na maior parte dos casos, as operações de processamento descritas no presente pedido exigem movimentos relativos entre a parte da carcaça a ser processada 1 e as partes do dispositivo que diretamente engatam na parte da carcaça 1, como as lâminas ou os raspadores, por exemplo. O movimento relativo desejado pode ser obtido fazendo o transportador de produto, que está segurando a parte da carcaça 1, se movimentar enquanto mantém os componentes de processamento do dispositivo em uma posição essencialmente fixa (naturalmente está isolado do movimento resiliente de determinados componentes e da rotação das lâminas rotativas), contudo, naturalmente, segurando também a parte da carcaça 1 em uma posição essencialmente fixa, apesar dos componentes de processamento. Certamente, é possível uma combinação do movimento de parte da carcaça 1 com um movimento dos componentes de processamento do dispositivo de acordo com a invenção e os vários aspectos relacionados à invenção, de modo a se obter o movimento relativo desejado entre a parte da carcaça e o dispositivo. [00178] A figura 1D e a 1E mostram um dorso sendo anexado ao transportador de produto 50. O transportador de produto 50 na figura 1D e 1E é do tipo apresentado na figura 1C. O transportador de produto é fornecido com um anzol 53 que segura o dorso com firmeza no transportador de produto 50. Naturalmente, também é possível, ao processar um dorso, usar um tipo de transportador de produto desprovido da capacidade articuladora do transportador de produto apresentado. [00179] A figura 1F mostra uma vista lateral de um exemplo de um transportador de produto alternativo 50*. Neste exemplo, o transportador de produto 50* baseia-se no transportador de produto conhecido pela publicação EP0254332. Este transportador de produto é apenas rotativo, de acordo com a seta 52*. Esta rotação pode ser controlada pelos elementos de controle que engatam a roda dentada 54*. O transportador de produto 50* é móvel ao longo da trajetória 53* na direção de transporte T1. Cada um dos transportadores de produto 50* está conectado a um vagonete 55* que pode ser guiado através de um perfil 56*. Os carros elétricos 55* são mutuamente conectados por uma cadeia (retratada diagramaticalmente) ou cabo 57*. [00180] A figura 1G mostra um transportador de produto alternativo da figura 1F fornecido com um dorso com asas, como a parte da carcaça 1 a ser processada. A figura 1H mostra o transportador de produto alternativo da figura 1F fornecido com um dorso sem asas como a parte da carcaça 1 a ser processada. O processamento dos dorsos com ou sem asas também pode ocorrer usando um transportador de produto 50 do tipo apresentado nas figuras 1C, 1D e 1E. A forma adicional disponível ao transportador de produto 50* apresentada nas figuras 1F, 1G e 1H também pode ser usada para o processamento das metades dianteiras com asas, das partes dianteiras sem asas e similares, por exemplo. [00181] No método de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção, uma incisão 110 é executada através da carne que é apresentada na parte da carcaça 1. A presente incisão 110 se estende substancialmente ao longo do perfil do filé de peito 8 na região entre a carne traseira 15 e o filé de peito 8, e na região entre o tecido muscular abdominal 11 e o filé do peito 8. A profundidade da incisão é escolhida de modo que a carne é cortada até as partes ósseas da parte da carcaça (que compreende pelo menos uma parte da caixa torácica). Conforme se observa na figura 1, a incisão ocorre na lateral da parte traseira, ao longo da região onde as partes da asa 4 estão conectadas ao restante da parte da carcaça 1. [00182] Em uma modalidade alternativa, não apresentada, a incisão 110 separa o filé do peito do tecido muscular abdominal, mas não da carne traseira. Esta modalidade se beneficia da vantagem resultante da separação do tecido muscular abdominal e da carne traseira, enquanto ainda permanece possível o aproveitamento da carne traseira e do filé do peito como uma peça inteira de carne, usando o método descrito na publicação EP 1430780, por exemplo. [00183] A figura 1 mostra uma incisão 110 com uma trajetória re-curvada. Nesse sentido, a incisão acompanha o formato anatômico do filé do peito 8 de modo relativamente preciso. No entanto, também é possível que a incisão 110 seja reta. O formato do filé de peito 8 é ainda acompanhado de modo substancial. [00184] A figura 5 também apresenta um possível local para a incisão 110. Com o local da incisão 110 conforme apresentado na figura 5, o tecido muscular abdominal é totalmente isolado do filé do peito. Contudo, também é possível que o usuário do dispositivo e/ou método de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção opte por mover a incisão 110 ligeiramente para cima, na direção da seta Y, resultando na incisão 110*, por exemplo. [00185] A figura 2 mostra uma primeira modalidade de uma parte de um método e dispositivo de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção. Nesta modalidade exemplificativa, as partes da carcaça 1 (por exemplo, as metades dianteiras conforme apresentadas, ou os dorsos; as metades dianteiras e os dorsos com ou sem asas) são seguradas pelos transportadores de produto de produto 50 que engatam no interior das partes da carcaça 1. Os transportadores de produto 50 movem as partes da carcaça 1 ao longo de uma trajetória predeterminada na direção do transporte T1. É preferível que diversos dispositivos de processamento estejam dispostos ao longo da trajetória, sendo que cada um deles executa determinado processo nas partes da carcaça 1 que transitam. [00186] Na modalidade exemplificativa apresentada na figura 2, as partes da carcaça 1 são resfriadas antes de serem submetidas ao método de acordo com a primeira modalidade relacionado à invenção. Aqui, é vantajoso que a parte da carcaça 1 também compreenda ainda as partes da asa 4, que as asas sejam distendidas antes do processamento segundo o método de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção. A vantagem é o relativo conhecimento da posição das partes da asa 4, e que elas não estejam obstruindo a passagem durante as operações de processamento de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção e, se apropriado, a invenção e/ou os aspectos adicionais relacionados à invenção estejam sendo conduzidos. Um distensor de asas ajustado com dedos depenadores, conhecidos por si mesmos, pode ser usado na distensão das partes das a-sas. Como alternativa ou em acréscimo podem ser usadas guias para as asas. [00187] A parte do dispositivo de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção que é apresentada na figura 2 compreende duas lâminas rotativas 101, sendo cada uma delas de formato circular (formato de disco), e cada uma delas é rotativa em torno do ponto cen- trai em uma haste associada 104. Cada lâmina 101 é acionada por um motor correlato 103. As lâminas rotativas 101 estão dispostas em cada lado do espaço 105, no qual o dispositivo apresentado na figura 2 recebe os transportadores de produto que seguram com firmeza a parte da carcaça 1. Assim, as lâminas rotativas 101 formam a lâmina do dispositivo. [00188] A figura 2 apresenta ainda a presença das guias 102, que, de preferência, mantêm as partes da asa 4, preferencialmente esticadas anteriormente, fora do alcance das lâminas rotativas 101. No e-xemplo da figura 2, as partes da carcaça 1 são avançadas através do dispositivo apresentado na figura 2 com a parte traseira 2 voltada para cima. Aqui, a coluna ou parte dela presente está direcionada relativamente de modo horizontal, ou seja, a direção da coluna ou de parte dela ainda presente possui um desvio nítido e provocado intencionalmente a partir da vertical. Também é possível que a parte da carcaça 1 a ser processada não possua mais uma coluna, pois a carcaça a ser processada é um dorso, por exemplo. Nesse caso, a parte da carcaça é orientada de modo que, se a coluna ainda estivesse presente, essa coluna teria um desvio nítido e provocado intencionalmente a partir da vertical. [00189] As lâminas 101 cortam as partes ósseas de partes da carcaça 1. Quando os transportadores de produto 50 forem usados para engatar no interior da parte da carcaça 1, resultará na aproximação de alguns milímetros das lâminas 101 aos transportadores de produto 50. Portanto, também é vantajoso se um transportador de produto 50 for estável e exibir pouca vibração ou demais movimentos descontrolados. O transportador de produto que é conhecido pela publicação EP1191852 parece ser satisfatório na prática. Além disso, é preferível que a posição de cada lâmina 101 seja ajustável. Nesse sentido, as variações no tamanho médio das partes da carcaça 1 entre os vários lotes a serem abatidos podem ser acomodadas. Ainda, pelo ajuste das lâminas 101, o rendimento do processamento pode ser influenciado, e a posição da incisão 110 em relação ao filé do peito pode ser determinada. As lâminas podem ser ajustadas de modo que a incisão 110 fique próxima à área sombreada apresentada na figura 1a ou atue nesta área. O ajuste pode ser obtido substituindo a combinação da lâmina 101 e o motor correlato 103 em relação à trajetória. [00190] É vantajoso que as guias 102 sejam montadas de modo resiliente. Quando as partes da asa 4 forem empurradas de modo descendente no exemplo apresentado na figura 1, as guias 102 também empurram todo o mecanismo no transportador de produto 50 na mesma direção, o que significa que o transportador de produto é mais estável, e que há menor risco de as lâminas rotativas danificarem o transportador de produto 50. [00191] Em uma variação vantajosa, não apresentada, cada uma das guias 102 é dividida em duas partes, primeira e segunda. A divisão entre a primeira e a segunda parte, conforme observado na direção de transporte T1, ocorre à jusante das lâminas 101. É preferível que a segunda parte de cada guia seja então conectada à suspensão dos motores 103. Desse modo, é mais fácil acessar as lâminas 101 e os motores associados 103 para serviços de manutenção. [00192] Conforme apresentado na figura 2, a incisão 110 pode a-presentar uma trajetória recurvada, o que pode ser obtido de modo favorável pelo desenho estrutural, dispondo as lâminas rotativas 101 de modo articulado. A capacidade de articulação das lâminas rotativas 101 em relação aos transportadores de produto 50 é apresentada na figura 2, pelas setas R2. A combinação das R2 articuladas das lâminas rotativas 101 e o transporte das partes da carcaça 1 pelos transportadores de produto 50 na direção T1 fornecem a curvatura desejada para a incisão 110. No lugar das lâminas rotativas 101 com disposição articulada, os transportadores de produto 50 também podem ser arti-culáveis como o transportador de produto conhecido a partir da publicação EP1191852, por exemplo. Nessa variação, os transportadores de produto são fornecidos com um eixo geométrico de rotação 51. Nessa variação, as lâminas rotativas 101 podem ter uma montagem fixa. Deste modo, os transportadores de produto 50 articulam as partes da carcaça 1 na direção R3 próxima às lâminas rotativas 101 dispostas de modo fixo. Também é possível que ambas as lâminas rotativas 101 e os transportadores de produto 50 sejam articuláveis. [00193] É preferível que o dispositivo, segundo apresentado na figura 1, também compreenda um dispositivo destinado à remoção do filé do peito 8 das partes ósseas de parte da carcaça 1. Este dispositivo de filetagem será disposto à montante, conforme observado na direção de transporte T1, da parte do dispositivo de acordo com a invenção que é apresentada na figura 2. O dispositivo de filetagem, em função da direção de transporte T1 dos transportadores de produto 50 com partes da carcaça 1, somente tornar-se-á ativo após a incisão 110 ter sido executada pelas lâminas rotativas 101. O dispositivo de filetagem pode estar imbuído de um princípio operacional baseado na raspagem do filé de peito 8 desprendido das partes ósseas da carcaça. Como alternativa, um dispositivo de filetagem conforme descrito na publicação EP1430780 A1 também pode ser empregado. Este dispositivo de filetagem engata nas partes da asa 4 presente e exercem uma força de tração sobre as mesmas. Deste modo, as partes da asa 4 são extraídas das partes ósseas da parte da carcaça 1, em particular da caixa torácica, junto do filé de peito 8. [00194] A figura 3 apresenta uma segunda modalidade exemplifica-tiva de uma parte do método e do dispositivo de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção. Nesta modalidade exemplificativa, a parte da carcaça ainda compreende as partes da perna 5, além das partes já descritas com relação à figura 2. No exemplo apresentado na figura 3, o transportador de produto 50 engata nessas partes da perna 5. O transportador de produto 50 transporta as partes da carcaça 1 na direção principal de transporte T1. [00195] O dispositivo conforme apresentado na figura 3 compreende mais uma vez um espaço 105 para o recebimento de partes da carcaça 1. Ao entrar no dispositivo apresentado na figura 3, a parte traseira 2 de parte da carcaça faz contato com o suporte 107. No exemplo da figura 3, o suporte 107 é uma correia de transporte giratória. O suporte assegura que a coluna ou parte dela presente na parte da carcaça 1 fique disposta substancialmente na horizontal. O transportador de produto 50 avança a parte da carcaça 1 até as lâminas rotativas 101, as quais estão dispostas nos dois lados do espaço 105. As lâminas rotativas efetuam a incisão 110. Neste exemplo, também há uma incisão 110 que se estende ao longo da carne traseira e ao longo do tecido muscular abdominal (conforme observado na direção longitudinal do tecido muscular abdominal), de modo que o filé do peito em um dos lados da carne traseira e o tecido muscular abdominal do outro lado sejam isolados um do outro. As guias 102 asseguram que as partes da asa 4 presentes não surjam dentro do alcance das lâminas rotativas 101. [00196] A figura 4 apresenta uma parte do dispositivo apresentado na figura 3. Na figura 4 a incisão 110, que foi realizada pelas lâminas rotativas 110, pode ser observada. As figuras 3 e 4 mostram claramente que a parte da carcaça 1 é agora processada em uma posição pela qual o peito é direcionado para cima, contrariamente à modalidade a-presentada na figura 2. [00197] Assim como o dispositivo e o método apresentados na figura 2, é preferível que o dispositivo e método conforme apresentado na figura 3 e 4 também compreendam um dispositivo de filetagem. Este dispositivo de filetagem pretende destacar o filé do peito de uma parte da carcaça 1, com ou sem a remoção simultânea de partes das asas 4. O dispositivo de filetagem pode destacar o filé de peito 8 por raspa-gem, ou puxando as partes da asa 4, conforme descrito com relação à figura 2. [00198] Em geral é vantajoso que o dispositivo de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção possa ser ativado e desativado de cada parte da carcaça 1 em trânsito. Até este ponto, o dispositivo é fornecido com um detector de produto 108. O detector de produto 108 detecta se o produto é uma parte da carcaça 1 no transportador de produto 50 ou se o transportador de produto 50 está vazio. A detecção pode ocorrer de diversas formas, ópticas ou mecânicas, por exemplo. No último caso, por exemplo, uma guia é pressionada de modo descendente por meio de uma parte da carcaça 1, e não por um transportador de produto 50 vazio em trânsito. O detector de produto 108 pode então detectar se a guia foi ou não pressionada de modo descendente. Se for detectada uma parte da carcaça 1, ocorre a ativação do dispositivo de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção e a incisão 110 é realizada. Tal procedimento pode ser realizado projetando as lâminas 101 em direção à parte da carcaça, por exemplo, ou o transportador de produto 50 faz com que a parte da carcaça 1 avance para dentro do alcance das lâminas. No entanto, se não for detectada uma parte da carcaça 1, as lâminas 101 e o transportador de produto 50 permanecem afastados entre si. A vantagem desse mecanismo é que as lâminas 101 não podem danificar o transportador de produto 50 que está em trânsito. [00199] O dispositivo e o método de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção e, portanto, também o dispositivo e os métodos conforme apresentados nas figuras 2, 3 e 4 também podem ser usados para extrair o dorso da metade anterior. Até este ponto, a profun- didade da incisão 110 é tal que a incisão 110 também atravessa uma parte das partes ósseas da caixa torácica, gerando um dorso, em que se considera a anatomia da ave abatida. O dorso obtido deste modo não compreende, ou quase não compreende, a carne não desejada pelo consumidor. [00200] O primeiro aspecto relacionado à invenção envolve um método para processar uma parte da carcaça da ave abatida, a parte da carcaça compreendendo: [00201] partes do osso com, pelo menos uma parte da caixa torácica, [00202] pelo menos uma parte do filé de peito, [00203] outros tecidos musculares que não fazem parte do filé de peito, por exemplo pelo menos uma parte da carne traseira que é naturalmente presente na caixa torácica e coluna e/ou pelo menos uma parte do tecido do músculo abdominal, [00204] o método compreendendo as seguintes etapas: [00205] fazer uma incisão através da carne, pelo menos, até as partes do osso situadas sob a carne, tal incisão é realizada em uma área entre o filé de peito e o outro tecido muscular que não faz parte do filé de peito e tal incisão nesta área segue, substancialmente, o formato do filé de peito, [00206] destacar o filé de peito das partes do osso da parte da carcaça. [00207] Em uma modalidade preferida do método de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção, a carcaça compreende pelo menos uma parte do tecido do músculo abdominal e pelo menos uma parte da carne traseira que é naturalmente presente na caixa torácica e coluna e, no método, e o método em que a incisão se estende entre o tecido do músculo abdominal e o filé de peito e entre a carne traseira e o filé de peito. [00208] Em uma modalidade preferida do método de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção, a incisão percorre pela parte lateral das costas depois daquele local na parte da carcaça onde a junta da asa estaria localizada se uma asa ou uma parte desta estivesse presente na parte da carcaça. [00209] Em uma modalidade preferida do método de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção, a incisão possui uma trajetória curvada, e em que preferivelmente: [00210] um transportador de produto sustenta a parte da carcaça e [00211] a incisão é realizada através de uma lâmina de um dispositivo de corte e [00212] a curvatura da incisão é alcançada através de um movimento relativo do transportador de produto e da lâmina. [00213] Em uma modalidade preferida do método de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção, o filé de peito é destacado das partes do osso através de raspagem, ou em que a parte da carcaça compreende, ainda, pelo menos, uma parte de uma asa e o filé de peito é destacado das partes do osso da parte da carcaça através da extração da asa. [00214] Em uma modalidade preferida do método de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção, a direção da coluna na parte da carcaça ou a direção da coluna caso estivesse presente na parte da carcaça é orientada, substancialmente, na direção horizontal, enquanto a incisão é realizada. [00215] Em uma modalidade preferida do método de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção, um transportador de produto sustenta a parte da carcaça e em que o transportador de produto engata-se no interior da parte da carcaça, ou em que a parte da carcaça compreende, ainda, pelo menos, uma parte de, pelo menos, uma perna e em que um transportador de produto engata-se na parte da perna e, desta maneira, sustenta a parte da carcaça. [00216] Em uma modalidade preferida do método de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção, a incisão também atravessa, pelo menos, uma parte das partes do osso da caixa torácica. [00217] O primeiro aspecto relacionado à invenção também envolve um dispositivo para processar uma parte da carcaça da ave abatida, em que a parte da carcaça compreende: [00218] partes do osso com, pelo menos, uma parte da caixa torácica, [00219] pelo menos uma parte do filé de peito, [00220] outro tecido muscular que não faz parte do filé de peito, por exemplo, pelo menos uma parte da carne traseira que é naturalmente presente na caixa torácica e na coluna e/ou pelo menos uma parte do tecido muscular abdominal, [00221] o dispositivo compreendendo: [00222] uma lâmina para fazer uma incisão através da carne até, pelo menos, as partes do osso situadas sob a carne, tal incisão é realizada em uma área entre o filé de peito e outro tecido muscular que não faz parte do filé de peito e tal incisão nesta área segue, substancialmente, o formato do filé de peito, [00223] um atuador para realizar um movimento relativo entre a lâmina e a parte da carcaça, tal movimento relativo resultando em uma incisão que se estende ao longo, substancialmente, do contorno do filé de peito. [00224] Em uma modalidade preferida do dispositivo de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção, o dispositivo compreende, ainda, pelo menos um guia de asa para manter quaisquer partes presentes na parte da carcaça distante da lâmina. [00225] Em uma modalidade preferida do dispositivo de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção, o dispositivo compreende ainda: [00226] um transportador de produto para sustentar uma parte da carcaça a ser processada, tal transportador de produto é pivotável ao redor de um ou mais eixos geométricos, [00227] um elemento de controle para controlar a pivotação do transportador de produto relativo à lâmina. [00228] Em uma modalidade preferida do dispositivo de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção, o dispositivo compreende, ainda, um dispositivo de filetagem para destacar o filé de peito das partes do osso da carcaça. [00229] Em uma modalidade preferida do dispositivo de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção, o dispositivo de filetagem compreende pelo menos um membro de raspagem. [00230] Em uma modalidade preferida do dispositivo de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção, a parte da carcaça a ser processada compreende, pelo menos, uma parte da asa e o dispositivo de filetagem é adaptado para engatar-se a uma parte da asa e para destacar o filé de peito das partes do osso da parte da carcaça empre-gando-se uma força extensível em uma ou mais partes da asa. [00231] Em uma modalidade preferida do dispositivo de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção, a lâmina também é adaptada para atravessar pelo menos uma área das partes do osso da caixa torácica. [00232] A figura 5 mostra uma parte da carcaça 1, que compreende: partes ósseas com pelo menos uma parte da caixa torácica e uma parte da coluna, pelo menos uma parte da carne traseira, que geralmente está presente na caixa torácica e na coluna, e pelo menos uma parte do tecido muscular abdominal. No exemplo apresentado a parte da carcaça 1 é uma metade dianteira com partes da asa 4. Na parte da carcaça 1 estão presentes, pelo menos, uma parte do filé de peito 8 e uma parte da carne traseira 15. Para a localização do tecido muscular abdominal 11 e do osso delta 12, há referências na figura 1A e na figura 1B. [00233] A figura 5 indica, diagramaticalmente, a posição da incisão 110 e a da incisão 210 de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção. A incisão 110* indica uma alternativa à incisão 110. Se a incisão 110* for usada, então a incisão 210 é preferencialmente limitada pela incisão 110*. A localização da incisão 210 será discutida abaixo em maior detalhe. A figura 5 mostra uma incisão 110 que separa o filé de peito 8 da carne traseira 15 e do tecido muscular abdominal 11. [00234] As figuras 6 e 7 mostram um método e um dispositivo de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção. No exemplo apresentado, um transportador de produto 50 segura uma parte da carcaça 1. Este transportador de produto 50 transporta a parte da carcaça na direção de transporte T1 próxima ao dispositivo de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção. [00235] No exemplo, nas figuras 6 e 7 uma incisão 110 de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção já foi efetuada na parte da carcaça 1 de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção, o que é vantajoso, mas não é obrigatório para a implantação de um método. Neste exemplo, a incisão 110 separa o filé do peito da carne traseira e do tecido muscular abdominal, o que, contudo, não é obrigatório para a combinação do primeiro aspecto relacionado à invenção com o segundo aspecto relacionado à invenção. [00236] O dispositivo de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção compreende na modalidade exemplificativa apresentada nas figuras 6 e 7, um espaço 205 para o recebimento da parte da carcaça 1. As lâminas rotativas 201 são dispostas nos dois lados do espaço 205. Estas duas lâminas rotativas efetuam uma incisão 210 na parte da carcaça acima das partes ósseas da parte da carcaça. Esta incisão separa o tecido muscular abdominal 11 da carne traseira 15, de tal modo que o tecido muscular abdominal 11 permaneça aderido ao osso delta 12. O dispositivo apresentado nas figuras 6 e 7 compreende ainda as guias 202 que asseguram a permanência das partes da asa 4 fora do alcance das lâminas rotativas 201. Há ainda uma guia 206 presente neste exemplo, assegurando que a parte da carcaça fique centralizada com relação às lâminas rotativas 201. [00237] Em uma modalidade alternativa, não apresentada, a parte da carcaça 1 a ser processada é estacionária e as lâminas 201 se movem ao longo da parte da carcaça 1 a ser processada. [00238] Ao menos uma das guias pode ser fornecida com um detector de produto 208. No exemplo apresentado na figura 6 está é a guia central 206. Esta guia 206 é montada de modo resiliente, por e-xemplo, por meio de uma mola de compressão que assegura que a guia 206 pode ser movida no sentido vertical. Quando um transportador de produto 50 com uma parte da carcaça 1 aderida está em trânsito, a guia 206 é ligeiramente deslocada no sentido vertical. Este deslocamento é detectado pelo detector de produto que gera um sinal indicando que a carcaça está presente no transportador de produto 50. No entanto, se um transportador de produto 50 vazio estiver em trânsito, a guia 206 não é empurrada verticalmente. A fim de impedir que um transportador de produto 50 vazio seja danificado pelas lâminas rotativas 201, o transportador de produto e as lâminas 201 são, nesse caso, mantidos afastados entre si, girando o transportador de produto 50 em torno do eixo geométrico de rotação 51, por exemplo, de tal sorte que o transportador de produto avance por cima das lâminas 201, em vez de avançar no intervalo entre elas. Como alternativa, o detector de produto também pode ser um sensor óptico que detecta diretamente a presença de uma parte da carcaça no transportador 50, ou que detecte o deslocamento vertical da guia 206. [00239] Assim como no primeiro aspecto relacionado à invenção, as lâminas 201 cortam as partes ósseas da parte da carcaça 1. Quando forem usados transportadores de produto 50 que engatem o interior da parte da carcaça 1, o resultado é a aproximação de cerca de poucos milímetros das lâminas 101 aos transportadores de produto 50. Portanto, também é vantajoso que o transportador de produto 50 seja estável e exiba pouca vibração ou outros movimentos descontrolados. Na prática, o transportador de produto conhecido que é descrito pela publicação EP1191852 parece atuar satisfatoriamente. [00240] Mais ainda, é preferível que a posição de cada lâmina 201 seja ajustável. Nesse sentido, as variações nas dimensões médias de partes da carcaça 1 entre os diversos lotes a serem abatidos podem ser acomodadas. Além disso, ajustando as lâminas 201, é possível influenciar o rendimento da remoção final da carne. [00241] A montagem das guias 202 de modo resiliente é vantajosa. Quando as partes da asa 4 forem extraídas, a jusante, nos exemplos apresentados nas figuras 6 e 7, as guias 202 empurram adicionalmente todo o mecanismo a partir do transportador de produto 50 na mesma direção, o que significa que o transportador de produto é mais estável e de que há menor risco das lâminas rotativas 201 danificarem o transportador de produto 50. [00242] Em lugar de ser realizado por uma ou mais lâminas rotativas 201, a operação de incisão para a separação da carne traseira 15 e do tecido muscular abdominal 11 pode ser executada por uma ou mais lâminas rotativas. [00243] No exemplo apresentado nas figuras 6 e 7, a incisão 210 é efetuada de modo que atue substancialmente no sentido perpendicular às partes ósseas da parte da carcaça. No exemplo, a incisão 210 atua nas adjacências imediatas da conexão da carne traseira 15 com a caixa torácica. Naturalmente, a incisão então é disposta de modo que a carne traseira 15 a ser aproveitada seja cortada desta conexão. Na prática, significa que a incisão está disposta entre a fixação da carne traseira 15 à caixa torácica e a localização do pescoço de parte da carcaça 1. [00244] É vantajoso se a incisão 210 for modelada de sorte a a-companhar o perfil do tecido muscular abdominal 11o mais próximo possível. Nesse sentido, é possível aproveitar o maior volume possível de carne traseira 15 desejada. Ao fazer uma incisão recurvada, que retira a maior quantidade possível da anatomia da parte da carcaça da ave abatida, pode ser obtida por uma articulação relativa à lâmina 201 e à parte da carcaça 1, o que pode ser alcançado pela disposição arti-culável da lâmina 201 ou usando um transportador de produto 50 arti-culável em torno do eixo geométrico articulado 51. Também é possível usar uma combinação de ambos. As figuras 8a e 8b apresentam modalidades possíveis das incisões em uma parte da carcaça da ave a-batida. A figura 8a mostra uma combinação do primeiro e do segundo aspectos relacionados à invenção. No exemplo apresentado na figura 8, primeiro executa-se uma incisão 110 na área de transição entre a carne traseira 15 e o filé de peito 8 de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção. Em seguida, uma incisão 210 é efetuada de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção. Efetuar primeiro a incisão 110 e posteriormente efetuar a incisão 210 é a sequência mais prática. No entanto, também é concebível que a sequência destas incisões seja invertida. [00246] A figura 8b mostra uma incisão combinada 215. Esta incisão possui uma primeira parte 215a em uma parte da área de transição entre o filé de peito e a carne traseira 15. A segunda parte da incisão 215b separa o tecido muscular abdominal 11 da carne traseira 15. A combinação dessas duas incisões em uma única incisão produz e-feito, por um lado, fazendo com que o tecido muscular abdominal 12 permaneça fixado às partes ósseas da parte da carcaça 1, não sendo destacado junto com a carne aproveitada, e por outro lado, a carne traseira e o filé de peito podem ser extraídos em conjunto com uma peça única da carne, conforme descrito na publicação EP 1430780 A1. [00247] O segundo aspecto relacionado à invenção envolve um método para processar uma parte da carcaça da ave abatida, tal parte da carcaça compreende: [00248] partes do osso com, pelo menos, uma parte da caixa torá-cica e uma parte da coluna, [00249] pelo menos uma parte da carne traseira que é naturalmente presente na caixa torácica e na coluna, [00250] pelo menos uma parte do tecido muscular abdominal, [00251] tal método compreende as etapas a seguir: [00252] realizar uma primeira incisão através da carne traseira próxima ao tecido muscular abdominal, pelo menos, até as partes do osso subjacentes da parte da carcaça, [00253] destacar a carne traseira das partes do osso de uma parte da carcaça. [00254] Em uma modalidade preferida do método, de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção, a parte da carcaça compreende ainda, pelo menos, uma parte do filé de peito. Nesta modalidade, o método compreende, ainda, a etapa de realizar uma segunda incisão através da carne, pelo menos, até as partes do osso situadas sob a carne, tal segunda incisão é realizada em uma área entre o filé de peito e o outro tecido muscular que não faz parte do filé de peito e tal segunda incisão nesta área segue, substancialmente, o formato do filé de peito. [00255] Em uma modalidade preferida do método, de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção, a parte da carcaça compreende, ainda, pelo menos, uma parte do filé de peito. Nesta modalida- de, o método compreende, ainda, a etapa de realizar uma segunda incisão através da carne, pelo menos, até as partes do osso situadas sob a carne, tal segunda incisão é realizada em uma área entre o filé de peito e a carne traseira e tal segunda incisão nesta área segue, substancialmente, o formato do filé de peito. [00256] Em uma modalidade preferida do método, de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção, a parte da carcaça compreende, ainda, pelo menos, uma parte do filé de peito. Nesta modalidade, o método compreende, ainda, a etapa de realizar uma segunda incisão através da carne, pelo menos, até as partes do osso situadas sob a carne, tal segunda incisão é realizada em uma área entre o filé de peito e o tecido muscular abdominal e tal segunda incisão nesta área segue, substancialmente, o formato do filé de peito. [00257] Em uma modalidade preferida do método, de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção, pelo menos, a primeira incisão percorre, de modo substancialmente perpendicular, pelas partes do osso subjacentes da parte da carcaça. [00258] Em uma modalidade preferida do método, de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção, a primeira incisão percorre estritamente acima da conexão da carne traseira ao lado inferior da caixa torácica. [00259] Em uma modalidade preferida do método, de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção, a incisão na área de transição entre a carne traseira e o filé de peito segue, substancialmente, o contorno de, pelo menos, a parte do tecido muscular abdominal que conecta a carne traseira às partes do osso na parte traseira da carcaça. [00260] Em uma modalidade preferida do método, de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção, a incisão ao longo da carne traseira e a incisão na área de transição entre o filé de peito e o tecido muscular abdominal são integradas a uma única incisão contínua. [00261] O segundo aspecto relacionado à invenção também envolve um dispositivo para processar uma parte da carcaça da ave abatida, tal parte da carcaça compreende: [00262] partes do osso com, pelo menos, uma parte da caixa torá-cica e uma parte da coluna, [00263] pelo menos uma parte da carne traseira que se encontra naturalmente presente na caixa torácica e na coluna, [00264] pelo menos uma parte do tecido muscular abdominal, [00265] o dispositivo compreendendo: [00266] um dispositivo de corte com uma lâmina para realizar uma primeira incisão através da carne traseira próxima ao tecido muscular abdominal, pelo menos, até às partes do osso subjacentes da parte da carcaça. [00267] Em uma modalidade preferida do método, de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção, a lâmina é uma lâmina rota-cional ou uma lâmina estática. [00268] Em uma modalidade preferida do método, de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção, a lâmina é adaptada, ainda, para realizar uma segunda incisão através da carne até, pelo menos, as partes do osso situadas sob a carne, tal segunda incisão é realizada em uma área entre o filé de peito e a carne traseira, e tal segunda incisão nesta área segue, substancialmente, o formato do filé de peito. [00269] Em uma modalidade preferida do método, de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção, o dispositivo compreende, ainda, uma segunda lâmina, tal segunda lâmina é adaptada para realizar uma segunda incisão através da carne até, pelo menos, as partes do osso situadas sob a carne, tal segunda incisão é realizada nesta área entra o filé de peito e carne traseira e tal segunda incisão nesta área segue, substancialmente, o formato do filé de peito. [00270] A figura 17 mostra uma visão geral de um dispositivo de acordo com a invenção. Esse dispositivo compreende o guia 602, o qual, na modalidade exemplificativa mostrada, compreende dois pratos paralelos 602 a,b. Os pratos 602 a,b são substancialmente alongados e, se estendem na direção de condução T1 da parte da carcaça 1. Os pratos 602A,b são posicionados a uma determinada distância entre si, pelo qual o espaço 604 é criado entre os dois pratos. Também é possível se ter uma conexão 604* entre os pratos 602a,b de forma que os pratos 602a,b e a conexão 604* forma calha. Portanto, há apenas um espaço 604 entre as placas 602 a,b nas lâminas 601. [00271] O guia 602 repousa no suporte 620 e, junto ao suporte 620, pode se mover verticalmente, como foi mostrado na seta T3. O suporte 620 é conectado a uma alavanca 622 por uma dobradiça 621. A alavanca 622 tem um ponto de pivô 623. Um contrapeso 624 é anexado à alavanca 622. O contrapeso 624 é montado em um lado do ponto de pivô 623 oposto à dobradiça 621. Como um resultado do desenho, o guia 602 pode levantar verticalmente. Uma mola pode ser usada como uma alternativa ao desenho da alavanca com contrapeso. A vantagem do desenho da alavanca com contrapeso é o fato de ser, no entanto, mais robusta. [00272] O guia 602 pode ser ajustado de forma que a ser deslocado em uma direção vertical quando um transportador de produtos 50 com parte da carcaça 1 passa, mas não em caso do transportador de produtos vazio passar. O deslocamento vertical do guia 602 que pode ser registrado,então, por um detector de produtos 625, o qual pode ser desenhado como um sensor óptico ou um comutador de proximidade, por exemplo. Se um transportador de produtos vazio 50 passa então o detector de produto não é atuado e o raspador 605 não fica ativo. A-demais, o transportador de produto 50 pode ser virado das lâminas rotativas 601 e do raspador 605. Dessa forma, quaisquer possíveis danos em um transportador de produtos 50 são evitados. [00273] O dispositivo de acordo com a modalidade exemplificativa da figura 17 compreende duas lâminas rotacionais 601. Cada uma das lâminas rotacionais 601 tem forma de disco e é rotacional ao redor de uma haste 603. As lâminas rotacionais 601 se estendem no espaço 604 entre os pratos paralelos 602 a,b de forma que cada um pode fazer uma incisão dentro de uma parte da carcaça em passagem 1. Em uma modalidade alternativa, as lâminas estáticas podem ser usadas ao invés de lâminas rotacionais. [00274] O raspador 605 fica posicionado de forma diretamente adjacente e atrás das lâminas 601. Nesse exemplo, o formato da borda traseira dos pratos 602 a.b foi adaptado ao formato do raspador 605. [00275] O raspador 605 compreende dois membros raspadores 606 a,b que, em relação aos seus formatos, são imagens refletidas deles mesmos. Os membros raspadores, como os pratos 602a, b, estão posicionados a uma determinada distância entre si. Os membros raspadores 606 a,b são resilientes ao redor de um eixo geométrico que coincide com a haste rotacional 603 das lâminas rotacionais 601. Com o intuito de alcançar tal objetivo, cada um dos membros raspadores 606 a,b é conectado a haste de rotação 603 por um prato de acoplamento 611. O prato de acoplamento 611 é rotacional em relação à haste rotacional 603. [00276] Os membros raspadores 606 a,b pode se mover para o dentro e fora de forma transversal na direção de condução T1. A vantagem desse movimento é que, dessa forma, eles conseguem seguir melhor ainda o formato das partes ósseas da parte da carcaça. Desta forma, os membros raspadores 606 a,b podem se mover para fora, por exemplo, para permitir que a parte relativamente ampla da parte da carcaça próxima às articulações da asa, passem sem danificar as articulações da asa. [00277] No exemplo mostrado na figura 17, o movimento interno e externo dos membros raspadores 610 a,b é alcançado pelos mecanismos de controle 610 a,b cada qual sendo conectado a um dos membros raspadores 606 a,b. Cada mecanismo de controle 610 é a-cionado por um cilindro pneumático 612 a,b. [00278] É preferível que o controle dos cilindros 612 a,b e, a partir desses mecanismos de controle 610 a,b seja ligado ao sinal a partir do detector de produtos 625. Dessa forma, é possível que se determine os membros raspadores 606 a,b, em uma posição ativa e uma inativa. Na posição ativa, os membros raspadores 606 a,b processam uma parte da carcaça 1 em passagem, mas se os membros raspadores 606 a,b estão na sua posição inativa, eles não processarão quaisquer partes em passagem. Na prática, os membros raspadores 606 a,b, na sua posição inativa, irão permanecer além da parte externa do que em sua posição ativa. Com um acoplamento dos mecanismos de controle 610 a,b no detector de produtos 625, os membros raspadores podem ser, por exemplo, enviados para suas posições ativas apenas quando uma parte da carcaça 1, chega de fato. [00279] Adicionalmente, ou como uma alternativa, os membros raspadores 606 a,b podem ser enviados para suas posições inativas se um transportador de produtos vazio 50 estiver se aproximando. [00280] O mecanismo de controle 610 a,b, nos exemplos mostrados, usa uma ou mais alavancas. Será evidente para os versados na técnica que outras modalidades do mecanismo de controle são também possíveis. [00281] A figura 18 mostra o dispositivo mostrado na figura 17 durante a execução de uma primeira fase do método, de acordo com a invenção. Os mecanismos de controle 610 a,b são mostrados apenas, em parte. [00282] Um transportador de produtos 50 transporta uma parte da carcaça 1 e transmite essa parte da carcaça na direção de condução T1 em relação ao dispositivo. No exemplo mostrado, a incisão 110 foi feita na parte da carcaça de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção. Isto é vantajoso, mas não necessário para usar a invenção. Se necessário, a incisão 210 de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção pode já ter sido feita também. [00283] No estágio da figura 30, a parte da carcaça 1 está sendo guiada e posicionada relativa ao dispositivo pelo guia 602, particularmente relativo às lâminas rotativas 601 e os membros raspadores 606 a, b. Para esta finalidade, os pratos 602 a, b neste exemplo estão posicionados em um ângulo com o plano horizontal (ver figura 31). Isto, na verdade, cria uma depressão que efetivamente posiciona a parte da carcaça. [00284] O transportador de produtos 50 transporta a parte da carcaça 1 ainda na direção de condução T1 em relação ao dispositivo de acordo com a invenção. Quando a parte da carcaça foi posicionada pelo guia 602, as lâminas rotacionais 601 entram em contato com a parte da carcaça 1. As lâminas rotacionais 601 fazem, cada uma, uma incisão na parte da carcaça 1, em ambos os lados da coluna. É preferível que essa incisão corte até as partes de ossos da parte da carcaça. [00285] As figuras 19A e B mostram a situação da figura 18 em seção transversal. Aqui, a figura 19B é um alargamento parcial da figura 19A. Na figura 19 pode-se ver que as lâminas 601 realizam uma incisão na parte da carcaça em ambos os lados da coluna. [00286] A figura 20 mostra o dispositivo da figura 17 durante a execução de uma segunda fase do método de acordo com a invenção. Os mecanismos de controle 610a,b são mostrados apenas em parte. [00287] A incisão ao longo da coluna foi feita e a raspagem foi inici- ada. Os membros raspadores 606 a,b têm, cada um, um formato e são alinhados em relação às lâminas 601 de tal maneira que o os membros raspadores 606 a,b projetam-se nas incisões que foram feitas pelas lâminas 601. A partir disso, inicia-se sua ação de raspagem a partir dessas incisões. [00288] Os membros raspadores 606 a,b são, cada um deles, dotados de uma borda afiada 607. Essas bordas de corte, descarnam a carne traseira, na primeira instância pelo corte da membranas de conexão entre a carne traseira 15 e as partes de ossos da parte da carcaça. [00289] Na figura 20, pode ser claramente visto que cada parte dos membros raspadores 606 a, b incluem um recesso 608. Esses recessos garantem que as articulações das asas da parte da carcaça 1 a serem processadas, que sobressaem um pouco em relação às outras partes de ossos da parte da carcaça 1, são capazes de passar pelos membros raspadores sem sofrer danificações. Tal fato é mostrado na seção em corte transversal na figura 22. [00290] Além disso, o bocal 609 elevado pode ser claramente visto na figura 20. Esse bocal é adequado particularmente para raspar, descarnando a conexão entre a carne traseira e a escápula. [00291] A figura 21 mostra o dispositivo da figura 17 durante a execução de uma terceira fase do método de acordo com a invenção. Os mecanismos de controle 610A,b são apenas mostrados, em parte. [00292] A parte da carcaça 1 avança em relação ao dispositivo. Os membros raspadores 606 a,b, raspam progressivamente mais carne traseira descarnada. Na modalidade mostrada, entretanto, a carne na área que é indicada por uma "A" na figura 21, permanece conectada às partes de ossos na parte da carcaça. Na área prática, o A será maior e se entenderá adicionalmente na direção do esterno se a incisão 210 não tiver sido feita anteriormente à execução do método de acordo com a invenção. [00293] Ao não descarnar inteiramente a carne traseira das partes de ossos da parte da carcaça 1, o processo de acordo com a invenção é uma boa preparação para o processamento de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção. [00294] Se as incisões 110 e 210 foram feitas na parte da carcaça 1, a parte da carne traseira 15 que deve ser descarnada pelos membros raspadores 606 a,b, é claramente definida. A área da parte da carcaça 1 na qual a carne traseira 15 deve ser descarnada, é limitada pelas incisões 110 e 210. Com o objetivo de prevenir os membros raspadores 606 a,b tentando descarnar a carne a partir das partes de ossos da parte da carcaça além da incisão 210, os membros raspadores 606 a,b movem-se para fora da parte da carcaça 1 assim que elas alcançarem a incisão 210. No exemplo das figuras 20-33, essa operação é executada usando o mecanismo de controle 610. Elas também podem se mover, para a parte externa, de forma que a carne permanece presa em uma área maior, tal qual a área que é indicada por "B", por exemplo. Tal operação é particularmente vantajosa se o método de acordo com a invenção for usado na preparação do método de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção. [00295] Também é possível, para esse fim, aplicar o método e o dispositivo de acordo com a invenção se as incisões 110 e/ou 210 não tiveram sido executadas. Na prática, para esses casos onde o método de acordo com a invenção é usado na preparação para o método de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção, provou-se de modo favorável que fazer a incisão 110 antes do método de acordo com a invenção e a incisão 210 a partir de então. [00296] O método e dispositivos, de acordo com a invenção poderi-am também ser aplicados de forma que a carne traseira 15 fosse separada integralmente das partes ósseas da parte da carcaça 1 em sua integridade. [00297] A figura 22 mostra a situação apresentada na figura 21 em seção transversal. Os mecanismos de controle 610,a,b são mostrados apenas parcialmente. Na figura 22, pode-se ver claramente que os recessos 608 nos membros raspadores 606 a,b possibilitam que as articulações de asas 31 passem os membros raspadores 606 a,b sem serem danificados. Pode-se também verificar a partir da figura 22 que a carne traseira permanece parcialmente conectada às partes de ossos da parte da carcaça 1. [00298] As figuras 23 e 24 mostram um membro raspador de acordo com uma modalidade preferencial da invenção. Nessas figuras, a borda de corte em elevação 607 com seu formato curvado, o recesso 608 e o bocal elevado 609 podem ser vistos claramente. O formato curvado da cavidade 615 é ajustado ao formato da lâmina 601, como indicado na figura 24. [00299] Será evidente para os versados na técnica que onde há menção acima de um movimento da parte da carcaça a ser processada em relação aos componentes do processamento do dispositivo que se engatam na parte da carcaça enquanto o processamento tem continuidade, esse movimento relativo pode ser alcançado ao ter a parte da carcaça mais relativa aos componentes de processo mais relacionado à parte da carcaça, ou por uma combinação de ambos. [00300] A invenção envolve um método para processar uma parte da carcaça de uma ave abatida, tal parte da carcaça compreendendo: [00301] partes do osso com, pelo menos, uma porção da parte traseira da caixa torácica e da coluna, [00302] pelo menos uma parte da carne traseira que se encontra naturalmente presente na parte traseira da caixa torácica e da coluna, [00303] tal método compreendendo as seguintes etapas: [00304] realizar duas incisões no lado traseiro da parte da carcaça, tais incisões estendem-se por qualquer um dos lados da coluna e tais incisões separam a carne traseira da coluna em qualquer dos lados da coluna, [00305] destacar, pelo menos, uma parte da carne traseira que se encontra naturalmente presente na parte da carcaça usando-se um raspador, tal raspador é dotado de uma extremidade cortante com um formato curvado em um plano que se estende, substancialmente, de modo perpendicular à direção da coluna, tal formato curvado corresponde ao lado da parte de trás do contorno das partes do osso da carcaça a partir das quais a carne traseira pode ser destacada, conforme visto na direção da coluna, tal extremidade cortante é afiada para que a conexão entre a carne traseira e as partes do osso da parte da carcaça sejam atravessadas, em que o destacamento da carne traseira pelo raspador seja iniciado a partir das incisões ao longo da coluna e em que a parte da carcaça e o raspador se movimentem de maneira relativa entre si enquanto a carne está sendo destacada. [00306] Em uma modalidade preferida do método de acordo com a invenção, a parte de trás da carcaça é direcionada de maneira descendente durante o processamento. [00307] Em uma modalidade preferida do método de acordo com a invenção, a parte da carcaça é sustentada pelo raspador enquanto o raspador está destacando a carne traseira. [00308] A invenção também envolve um dispositivo para processar uma parte da carcaça da ave abatida, tal parte da carcaça compreendendo: [00309] pelo menos uma porção da parte de trás, [00310] pelo menos uma parte da carne que se encontra naturalmente presente na parte de trás, [00311] tal dispositivo compreende: [00312] um guia para guiar e posicionar a parte da carcaça a ser processada em relação ao dispositivo, [00313] pelo menos uma lâmina para realizar duas incisões na parte de trás da parte da carcaça, tais incisões estendem-se por ambos os lados da coluna e tais incisões separam a carne traseira da coluna em qualquer lado da coluna, [00314] um raspador para destacar, pelo menos, uma parte da carne traseira que se encontra presente na parte da carcaça, tal raspador é dotado de uma extremidade cortante com um formato curvado em um plano que se estende, substancialmente, de modo perpendicular à direção em que a coluna se estende, tal formato curvado corresponde, substancialmente, ao lado da parte de trás do contorno das partes do osso da parte da carcaça, a partir das quais a carne traseira deve ser destacada, conforme visto na direção da coluna, tal extremidade cortante é afiada e diretamente adjacente à lâmina de maneira que o destacamento da carne traseira pelo raspador tenha início a partir da incisão ao longo da coluna. [00315] Em uma modalidade preferida do dispositivo de acordo com a invenção, o guia compreende duas placas paralelas que são posicionadas distantes uma da outra. Preferivelmente, as placas paralelas são alongadas e se estendem, substancialmente, na direção que é, durante a operação, a direção do movimento relativo entre a parte da carcaça e o raspador. [00316] Em uma modalidade preferida do dispositivo de acordo com a invenção, a lâmina compreende duas lâminas rotativas montadas paralelamente uma a outra. [00317] Em uma modalidade preferida do dispositivo de acordo com a invenção, a extremidade cortante do raspador ascende na direção à montante do movimento relativo da parte da carcaça em relação ao raspador. Preferivelmente, a extremidade cortante possui um formato curvado, conforme visto na direção transversal à direção do movimen- to relativo da parte da carcaça em relação ao raspador. [00318] Em uma modalidade preferida dispositivo de acordo com a invenção, o raspador é montado de maneira resiliente. [00319] Em uma modalidade preferida do dispositivo de acordo com a invenção, a lâmina compreende duas lâminas rotacionais montadas paralelas uma a outra, o raspador é resilientemente montado e o raspador é resiliente de modo que o movimento resiliente decorre ao redor de um eixo de rotação que coincide com o eixo de rotação das lâminas rotacionais. Em uma modalidade preferida do dispositivo de a-cordo com a invenção, o raspador compreende dois membros raspadores, cada um dos quais é adaptado para remover pelo menos uma parte da carne traseira das partes de osso da parte de carcaça em um lado da coluna, tais membros raspadores são formados como imagens espelhadas uns dos outros. Preferivelmente, os membros raspadores são posicionados à distância uns dos outros. [00320] A invenção também envolve um membro raspador, adequado para uso nesta modalidade preferida do dispositivo de acordo com a presente invenção, o tal membro raspador é adaptado para destacar, pelo menos, uma parte da carne traseira das partes do osso em um lado da coluna na parte da carcaça, tal membro raspador é dotado de uma extremidade cortante com um formato curvado em um plano que se estende, substancialmente, de maneira perpendicular à direção da coluna, tal formato curvado corresponde, substancialmente, ao lado da parte de trás do contorno das partes do osso da parte da carcaça, da qual a carne traseira deve ser destacada, conforme visto na direção da coluna, tal extremidade cortante é afiada. [00321] Em uma modalidade preferida do dispositivo de acordo com a invenção, o raspador é dotado de, pelo menos, um bocal levantado para raspar desprendendo a conexão entre a carne traseira e a escá-pula. [00322] Em uma modalidade preferida do dispositivo de acordo com a invenção, o raspador é dotado de uma cavidade para permitir a passagem da junta da asa. [00323] A invenção também envolve um raspador, adequado para uso em um dispositivo de acordo com a invenção, o raspador tendo uma extremidade cortante com um formato curvado em um plano que se estende, substancialmente, de maneira perpendicular à direção em que a coluna se estende, tal formato curvado corresponde, substancialmente, ao lado da parte de trás do contorno das partes do osso da parte da carcaça, da qual a carne traseira pode ser destacada, conforme visto na direção da coluna, tal extremidade cortante é afiada. [00324] A invenção também envolve um membro raspador conforme mostrado na figura 23 e/ou 24. [00325] As figuras de 9 até 14 (incluindo a 14) referem-se ao terceiro aspecto relacionado à invenção, picando a carne, traseira 15. [00326] As figuras 9 e 10 mostram uma parte de uma primeira modalidade de dispositivo do método de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção. Aqui, um transportador 50 prende a parte da carcaça 1. A parte da carcaça 1 compreende, ao menos uma parte da traseira e ao menos uma parte da carne que é naturalmente presente na parte traseira. Nesse exemplo, a parte da carcaça também compreende, ao menos, uma parte do filé de peito e ao menos uma parte das asas 4. [00327] As figuras 9,10 e 11 mostram vários estágios do método de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção. [00328] As incisões 10, de acordo com o primeiro aspecto relacionado à invenção e a incisão 210 de acordo com o segundo aspecto relacionado à invenção foram feitos na parte da carcaça. Em vez das incisões 110 e 210, uma incisão combinada 215, como mostrado na figura 8b, podem também ter sido feitas, por exemplo. A invenção não requer que uma ou mais incisões 110,210,215 sejam feitas. Entretanto, também é vantajoso, caso esse seja o caso. [00329] Como a primeira etapa no método de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção na carne traseira 15 é parcialmente descarnada das partes de ossos da parte da carcaça 1. Tal operação pode ser alcançada, por exemplo, pelo dispositivo e/ou o método de acordo com a invenção. [00330] Quando o transportador de produto 50 avança sobre a parte da carcaça 1 até a parte do dispositivo que é mostrada na figura 9, o transportador de produto 50, prende a parte da carcaça em uma posição tal que as partes descarnadas da carne traseira 15 permanecem soltas das partes de ossos da parte da carcaça 1 (ver figura 9). No e-xemplo, parte da carcaça 1 entra no dispositivo com a traseira direcionada para baixo, de forma que as partes descarnadas da carne traseira 15 ficam penduradas. [00331] No exemplo mostrado nas figuras 9, 10 e 11, a carne traseira 15 continua conectada às partes de ossos da parte da carcaça 1 próximas à incisão 210, enquanto no lado do pescoço da parte da carcaça 1 (ou seja: o lado da parte da carcaça onde o pescoço fica preso) foi descarnada das partes de ossos da parte da carcaça. [00332] O transportador de produtos 50 transmite a parte da carcaça adicionalmente na direção principal T1. O quão mais cedo as partes penduradas da parte anteriormente descarnadas da carne traseira 15 estiverem no raio dos roletes 321, 322, 323 e 324, um perfil 325 que foi aplicado aos roletes 321-324 se engatam na parte pendurada da carne traseira 15. É preferível que o transportador de produtos mova a parte da carcaça 1 um tanto, para cima e para baixo. Tal fator, garante que a carne traseira pendurada, seja engatada pelos roletes de maneira segura. [00333] Os roletes 321 - 324 estão posicionados relativamente en- tre si de tal maneira que há um espaço entre os perfis 325 dos vários roletes. Esse espaço previne que a carne traseira 15 seja comprimido entre os perfis dos roletes adjacentes. Graças à distância entre os roletes» a estrutura da carne traseira 15 removida» continue intacta. [00334] Tão logo o perfil tenha se engatado nas partes penduradas da carne traseira 15, os roletes raspam a carne traseira 15 das partes de ossos da parte da carcaça (ver figura 10), Os roletes exercem uma força de descarnamento que é criada por conta da parte pendurada da carne traseira 15, sendo forçada na direção oposta à direção de condução, [00335] Aqui, é vantajoso que se o transportador de produtos 50 continuar a transmitir a parte da carcaça 1 na direção de condução T1. Nesse processo, será ainda mais vantajoso se o perfil 325 dos roletes 321-324 tiver a mão com a qual ele força a parte descarnada da carne traseira 15 em uma direção T2 que é oposta à TI É evidente que os roletes devem girar ao redor de seus eixos geométricos longitudinais, para garantirem a operação correta do dispositivo. Essa operação é mostrada na figura 10. [00336] A figura 11 mostra o estágio no qual a carne traseira 15 foi removida pelos roletes 321 -324. [00337] Quatro roletes são aplicados na modalidade exemplificativa das figuras 9,10 e 11. De qualquer forma, também é possível executar a invenção usando dois roletes. É preferível que os roletes, sejam quatro ou dois, sejam montados de forma resiliente. Consequentemente, os roletes podem pressionar a parte de carcaça com um pré-tensio na mento e podem seguir a variação natural nas dimensões das várias partes de carcaça 1 a serem processadas sucessivamente [00338] Na modalidade exemplificativa mostrada nas figuras 9, 10 e 11, os roletes são dotados de um perfil helicoidal na forma de uma costela. Também é possível que os roletes sejam dotados de múltiplas projeções que se engatam na parte anteriormente descarnada da carne traseira 15. Essas projeções podem estar possivelmente situadas ao longo de uma linha helicoidal. [00339] É vantajoso que as posições mútuas dos roletes, como foi visto na direção longitudinal dos roletes, sigam substancialmente o contorno da parte da parte da carcaça 1 que é guiada pelos roletes. [00340] Ao descarnar a carne traseira 15 da parte da carcaça, os roletes exercem uma força na carne traseira 15 na qual eles estão engatados. A fim de otimizar a direção da força, será vantajoso se a parte da carcaça 1 e os roletes 321 a 324 puderem pivotar-se entre si. No desenho, este é o meio mais fácil de se alcançar pelo pivoteamento do transportador de produtos 50 ao redor da haste geométrico 51. [00341] A figura 12 descreve diagramaticamente a carne traseira 15, sendo descarnado o dorso 2 da parte da carcaça 1. O perfil 325 dos roletes 321 -324 prendem a parte pendurada da carne traseira 15. Durante esse processo, os roletes 321-324 giram como foi indicado na figura 11. Consequentemente, eles empurram a carne traseira 15 solta das partes de ossos da parte da carcaça 1. Graças à disposição dos roletes, os roletes exercem um força em uma direção tal que a carne traseira 15 é descarnada das partes de ossos da parte da carcaça. [00342] Há um espaço 326 entre os roletes 321 e 323. Um espaço similar 326 está situado entre os roletes 322 e 324. Graças à presença desses espaços 326, a carne traseira 15 não é comprimida entre os roletes, mas retém sua estrutura de carne de qualidade em um alto grau. [00343] As figuras 13 e 14 mostram estágios sucessivos de uma variação de métodos de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção. Na figura 13, a parte da carcaça 1 aproxima-se dos roletes 321- 324. A parte da carne traseira 15 já foi descarnada e está solta, de forma que ela pode ser facilmente engatadas pelos roletes 321 - 324. A figura 14 mostra que os roletes 321 -324 descarnam a carne traseira 15 das partes de ossos da parte da carcaça 1. A mão do perfil helicoidal 325 nos roletes é selecionada de forma que o perfil força a carne traseira que é descarnada em uma direção T2, tal direção T2 é oposta à essa da direção de condução T1, na qual os transportadores de produtos 50 conduzem as partes da carcaça 1. A figura 14 mostra que a carne traseira 15 foi descarnada das partes dos ossos da parte da carcaça 1. [00344] Na modalidade das figuras 9, 10 e 11, o transportador de produtos 50 prende a parte da carcaça 1 a ser processada pelo engate no interior da parte da carcaça 1. Se a parte da carcaça 1 compreender, ainda, as partes da perna 5, porém, um transportador de produtos 50 que se engata nas partes da carcaça 5 podem também ser usado. Essa operação é mostrada nas figuras 13 e 14. Nessa modalidade, o transportador de produtos não pode pivotar, só, a parte da carcaça de tal forma que a coluna ou parte dela que ainda está presente na parte da carcaça repousa principalmente de forma horizontal. Na modalidade das figuras 13 e 14, a parte da carcaça é, então, sustentada na parte traseira pelos roletes 321 - 324. Os guias 330 prendem a parte da carcaça na posição correta lateralmente. Percebe-se que numa variação, não mostrada, da modalidade exibida nas figuras 13 e 14, em referência a um guia adicional está presente, de forma que comprima a parte posterior da parte carcaça 1 firmemente contra os roletes 321-324. [00345] As figuras 15 e 16 mostram a variação de uma parte do dispositivo e do método de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção. Nesta variação, a direção axial dos roletes 321-324 fazem um ângulo agudo, de preferência α com a direção de transporte principal T1 na qual o produto transportador 50 transporte as partes de carcaça. [00346] Na variação mostrada nas figuras 15 e 16, os roletes 321-324 ainda são posicionados de tal maneira em relação ao outro que a parte da carcaça 1 a ser processada é movida, pelo menos em parte entre os roletes 321-324. [00347] Devido à montagem dos roletes, a carne traseira é descarnada das partes dos ossos da parte da carcaça, em uma direção aproximadamente lateral. [00348] Nesta variação é preferível que o produto transportador 50 seja pivotável em relação aos roletes 321-324, ao redor da haste geométrica pivotável 51, por exemplo. Desta forma, a direção da força e-xercida sob a carne traseira 15 pelos roletes 321 - 324 pode ser otimizada. [00349] A modalidade das figuras 15 e 16 provou ser muito eficiente na prática. [00350] A variação mostrada nas figuras 15 e 16 também é particularmente adequada para as metades frontais de processamento sem asas. [00351] Geralmente, é vantajoso que o dispositivo de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção seja equipado com um detector de produtos. O detector de produtos detecta se a parte da carcaça 1 está presente no transportador de produtos 50 ou se o transportador de produtos 50 está vazio. A detecção pode ocorrer de várias formas, ótica ou mecanicamente, por exemplo. Nesse último caso, um guia é pressionado por uma parte da carcaça 1, por exemplo, mas não por um transportador de produtos vazio que passa. O detector de produtos detecta, então, se o guia foi pressionado ou não. Se a parte da carcaça 1 é detectada, o dispositivo de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção, se torna ativo e carne traseira é removida. Tal o-peração pode ser alcançada quando o transportador de produtos 50 traz a parte de carcaça 1 para dentro da faixa dos roletes. Contudo, se nenhuma parte da carcaça 1 for detectada, então os roletes e o transportador de produtos 50 serão mantidos separados um dos outros. A vantagem dessa operação, é que os roletes não danificam um transportador de produtos 50, vazio, que passa. [00352] Os versados nessas técnicas hão de constatar que, nas partes acima, onde estiver envolvido um movimento da parte de carcaça a ser processada, em relação aos componentes de processamento do dispositivo que estiver engatando a parte de carcaça, ao mesmo tempo em que o processamento estiver sendo realizado, este movimento relativo pode ser alcançado quando a parte da carcaça se mover em relação aos componentes de processamento do dispositivo, sendo que os componentes de processamento se movem em relação à parte da carcaça ou por uma combinação de ambos. [00353] O terceiro aspecto relacionado à invenção envolve um método para processar uma parte da carcaça da ave abatida, tal parte da carcaça compreendendo: [00354] partes do osso com, pelo menos, uma porção da parte de trás da caixa torácica e da coluna, [00355] pelo menos uma parte da carne que se encontra naturalmente presente na porção da parte de trás da caixa torácica e da coluna, [00356] tal método compreendendo as seguintes etapas: [00357] destacar a parte da carne traseira das partes do osso subjacentes da parte da carcaça, [00358] engatar, pelo menos uma parte da carne traseira destacada e, então, desprender a carne traseira das partes do osso da parte da carcaça. [00359] Em uma modalidade preferida do método de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção, a carne traseira é engatada por, pelo menos, dois roletes rotativos, sendo que cada um deles é dotado de um perfil, tais roletes também desprendem a carne traseira das partes do osso da carcaça. [00360] Em uma modalidade preferida do método de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção, a parte da carcaça avança em uma direção de transmissão em relação aos roletes durante o engate e/ou destacamento. Preferivelmente, os roletes rotacionais movem a carne traseira em uma direção que é oposta à direção de transmissão. Preferivelmente, a parte da carcaça é movida, pelo menos, parcialmente, entre os roletes. [00361] Em uma modalidade preferida do método de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção, durante o engate da carne traseira, a parte da carcaça é orientada, de forma que a parte anteriormente destacada da carne traseira fica solta da parte com ossos da parte da carcaça. Preferivelmente, a parte da carcaça é pivotada em torno de um eixo geométrico situada, substancialmente, de maneira perpendicular ao plano de simetria da parte de carcaça, ao mesmo tempo em que a carne traseira é destacada. [00362] Em uma modalidade preferida do método de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção, a parte da carcaça é colocada no transportador do produto e o transportador do produto engata-se à parte interna da parte da carcaça. [00363] O terceiro aspecto relacionado à invenção também envolve um dispositivo para processar a parte da carcaça de aves abatidas, em que a parte da carcaça compreende: [00364] partes do osso com, pelo menos, uma parte traseira da caixa torácica e a coluna, [00365] pelo menos uma parte da carne traseira que se encontra naturalmente presente na parte de trás da caixa torácica e coluna, cuja carne traseira foi parcialmente destacada das partes do osso da parte da carcaça, [00366] tal dispositivo compreendendo: [00367] uma garra para engatar-se a, pelo menos uma parte da carne traseira destacada anteriormente, e [00368] um destacador para destacar a carne traseira das partes do ossos da carcaça. [00369] Em uma modalidade preferida do método de acordo com o terceiro aspecto relacionado à invenção, o dispositivo compreende pelo menos dois roletes rotacionais, cada um dos roletes é dotado de um perfil na periferia externa, tais roletes formam parte da garra e do destacador, Preferivelmente, o perfil nos roletes é helícoidal. Preferivelmente, os roletes estão montados de forma substancialmente paralela. Preferivelmente, durante a operação, as partes da carcaça se movem em uma direção de transmissão em relação aos roletes, e a direção da parte da carcaça forma um ângulo relativo na localização dos roletes. Preferivelmente, os roletes estão posicionados a uma determinada distância um do outro e mais preferivelmente a distância entre os roletes tem tais dimensões que possibilitam que a parte da carcaça se mova, pelo menos, parcialmente entre os roletes. Preferivelmente, os roletes são resilientemente montados. [00370] Preferivelmente, o uso é feito por quatro roletes substancialmente paralelos, sendo que cada um dos roletes é dotado de um perfil para engatar a parte traseira e desprender a carne traseira das partes do osso da parte da carcaça, preferivelmente o perfil é helícoidal. Preferivelmente, os roletes situam próximos uns dos outros, de forma que, conforme é visto na direção axial dos roletes, eles aproximam o contorno da parte da carcaça como visto na direção da coluna. Lista de nomes Latinos para músculos mostrados nas figuras 1A, 1B e 5: A1 - M. pectoralis superficialis A2 - M. obliquus externus abdominis; A3 - M. obliquus internus abdominis; A4 - M. cutaneus pectoralis cranialis; Α5 - M. cutaneus pectoralis caudalis; A6 - M. patagialis; A7 - M. tensor patagii longus; A8 - cutaneus costohumeralis; A9 - M. cutaneus iliacus; A10 - M. biceps brachii; A11 - M. triceps brachii, caput mediale; A12 -M. expansor secundarium; A13 - M. triceps brachii, caput dorsale; A14 - M latissimus dorsi, pars cranialis; A15 - M. teres major et infraspina-tus; A16 - M. latissimus dorsi, pars caudalis; A17 - M. rhomboideus; A18 - M. serratus magnus; A19 - M. levator caudae; A20 - M. levator rectricum; A21 - M. depressor caudae; A22 - M. basirectricales; A23 -M. depressor rectricum; A24 - M. caudalis lateralis; A25 - M. levator ani; A26 - M. transversus perinei; A27 - M. sphincter ani; A28 - Bursa Fabricii. B1 - M. bíceps brachii; B2 - M. triceps brachii; B3 - M. expansor secundarium; B4 - M. latissimus dorsi; B5 - M. teres major et infraspinatus; B6 - M. serratus magnus; B7 - M. serratus ventralis; B8 - Mm. levato-res costarum; B9 - M. sternocostalis; B10 - obliquus externus abdomi-nis; B11 - M. Aponeurois m. obliqui externi abdominis; B12 - Mm. Inter-costales externi; B13 - Mm. subcostales; B14 - M. pectoralis superficia-lis; B15 - M. pectoralis profundus; B16 - M. coracobrachialis externus; B17 - M. coracobrachialis internus; B18 - M. coracobrachialis dorsalus; B19 - M. subscapularis.

Claims (17)

1. Método para processar uma parte da carcaça (1) de uma ave abatida, a parte da carcaça (1) compreendendo as etapas de: partes do osso com uma porção da parte traseira da caixa torácica e da coluna, uma parte da carne traseira na parte traseira da caixa torácica e da coluna, o método compreendendo as etapas de: realizar duas incisões no lado traseiro da parte da carcaça (1), as incisões se estendendo pelo lado esquerdo e pelo lado direito da coluna e as incisões separando a carne traseira da coluna no lado esquerdo e no lado direito da coluna, caracterizado pelo fato de que o método compreende ainda a etapa de: destacar uma parte da carne traseira usando um raspador (605), o raspador (605) tendo uma extremidade cortante (607) com um formato curvado em um plano que se estende substancialmente de modo perpendicular à direção da coluna, o formato curvado corresponde substancialmente ao lado da parte de trás do contorno das partes do osso da carcaça a partir das quais a carne traseira pode ser destacada conforme visto na direção da coluna, cuja extremidade cortante (607) é afiada, e cortar através da conexão entre a carne traseira e as partes do osso da parte da carcaça (1) pela extremidade cortante (607), em que destacar a carne traseira pelo raspador (605) inicia a partir das incisões ao longo da coluna e em que a parte da carcaça (1) e o raspador (605) se movimentam de maneira relativa entre si quando a carne está sendo destacada.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a parte de trás da carcaça é direcionada para baixo durante o processamento.
3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o raspador (605) sustenta a parte da carcaça (1) quando o raspador (605) está destacando a carne traseira.
4. Dispositivo para processar uma parte da carcaça (1) da ave abatida, a parte da carcaça (1) compreendendo: uma porção da parte de trás, uma parte da carne na parte de trás, o dispositivo compreendendo: um guia que guia e posiciona a parte da carcaça (1) a ser processada em relação ao dispositivo, uma ou duas lâminas que realizam duas incisões na parte de trás da parte da carcaça (1) com as incisões se estendendo por ambos os lados da coluna e as incisões separam a carne traseira da coluna em qualquer lado da coluna, caracterizado pelo fato de que o dispositivo compreende ainda: um raspador (605) que destaca uma parte da carne traseira, o raspador (605) tendo uma extremidade cortante (607) com um formato curvado em um plano que se estende de modo perpendicular à direção em que a coluna se estende, o formato curvado corresponde ao lado da parte de trás do contorno das partes do osso da parte da carcaça (1), a partir das quais a carne traseira deve ser destacada conforme visto na direção da coluna, a extremidade cortante (607) sendo afiada e estando diretamente adjacente à lâmina fazendo com que o destacamento da carne traseira pelo raspador (605) tenha início a partir da incisão ao longo da coluna.
5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o guia compreende duas placas paralelas (602a,b) com uma distância sendo presente entre as placas (602a,b).
6. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 4, caracteri- zado pelo fato de que a lâmina (601) compreende duas lâminas rotativas montadas paralelamente uma a outra.
7. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o formato da extremidade cortante (607) do raspador (605) ascende na direção a montante do movimento relativo da parte da carcaça (1) em relação ao raspador (605).
8. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o raspador (605) possui uma montagem resilien-te.
9. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 6 ou 8, caracterizado pelo fato de que o raspador (605) é resiliente ao redor de um eixo geométrico rotacional que coincide com o eixo rotacional das lâminas rotacionais.
10. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o raspador (605) compreende dois membros raspadores (606a,b), cada um deles destaca uma parte da carne traseira a partir das partes do osso da parte da carcaça (1) em um lado da coluna, em que cada um dos membros raspadores (606a,b) possui um formato que é uma imagem espelhada um do outro.
11. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o raspador (605) possui um bocal saliente (609) que raspa desprendendo a conexão entre a carne traseira e a escápu-la.
12. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o raspador (605) possui uma cavidade (608) que permite a passagem da junta da asa.
13. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que as placas paralelas (602a,b) são alongadas e se estendem na direção a qual é, durante a operação, a direção do movimento relativo entre a parte da carcaça (1) e o raspador (605).
14. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a extremidade cortante (607) possui um formato curvado na direção transversa à direção do movimento relativo da carcaça (1) em relação ao raspador (605).
15. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que há uma distância entre os membros raspadores (606a,b).
16. Raspador (605) para uso no dispositivo conforme definido na reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o raspador (605) tem uma extremidade cortante (607) com um formato curvado em um plano que se estende de modo perpendicular à direção em que a coluna se estende, o formato curvado correspondendo ao lado da parte de trás do contorno das partes do osso da parte da carcaça (1) a partir da qual a carne traseira pode ser destacada, conforme visto na direção da coluna, a extremidade cortante (607) sendo afiada.
17. Membro raspador (606a,b) para uso no dispositivo conforme definido na reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o membro raspador (606a,b) destaca uma parte da carne traseira a partir das partes do osso em um lado da coluna na parte da carcaça (1), em que o membro raspador (606a,b) tem uma extremidade cortante (607) com um formato curvado em um plano que se estende de modo perpendicular à direção da coluna, o formato curvado correspondendo ao lado da parte de trás do contorno das partes do osso da parte da carcaça (1) a partir da qual a carne traseira deve ser destacada, conforme visto na direção da coluna, a extremidade cortante (607) sendo afiada.
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