KR102363078B1 - 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템 - Google Patents

육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템은 상부에 위치하여 육계의 하지를 고정하며, 미리 설정된 이동방향에 따라 이동하는 서스펜드 유닛; 육계의 중량에 따라 가이드 간격을 선택적으로 조절하는 보디 가이드 유닛; 육계의 넥의 좌우 흔들림을 방지하는 넥홀더 유닛; 길이 방향을 따라 육계가 진행됨에 따라 육계의 윙을 육계의 보디로부터 멀어지도록 하는 다이버팅 유닛; 다이버팅 유닛을 따라 이동된 육계의 윙이 잘림 각도에 따라 어레인지 되도록 하는 어레인지 유닛; 육계의 윙이 컷팅되는 동안 육계의 보디를 가이드하여 컷팅으로 인한 육계의 뒤틀림을 방지하는 넥 얼라인 유닛을 포함하는 기술적 사상을 개시한다.

Description

육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템{Control system for cutting wing of chicken body by targeting position}
본 발명은 육계의 포지션을 분석하고 타케팅된 부위를 컷팅 하기 위한 것으로서 보다 자세하게는, 육계의 타게팅 포지션을 분석하기 위하여 육계의 중량과 쉐입을 체크하고, 육계의 보디의 선택적 접촉을 통해 육계의 보디 두께를 산출하여 컷팅 날의 앵글과 속도를 조절하는 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템에 관한 기술 분야이다.
지난 수세기 동안 세계 인류의 주요 먹거리는 식물성 탄수화물 식품에서 동물성 단백질 식품으로 꾸준하게 변화되고 있으며, 그 동물성 단백질 식품 중 닭고기는 25% 내외를 차지하고 있다.
실질적으로 세계적으로 1980년 소비량을 기준으로 곡물의 소비량은 1990년 22%, 2000년 44%, 2010년 79%, 축수산물의 소비량은 1990년 32%, 2000년 77%, 2010년 116%로 간격이 벌어지고 있으며, 특히 신흥국은 경제수준 향상에 따른 소비패턴 변화로, 곡물 소비는 일정한 반면 육류 소비는 지속 증가하고 있다.
세계적으로 가금류의 소비는 매년 10%이상 증가하여 돼지고기, 쇠고기의 증가율을 크게 앞서고 있으며, 한국에서도 닭고기 산업의 시장규모는 1조 8,000억~ 2조 2,000억 정도로 매년 5~10% 정도 증가해 왔다.
닭고기는 다른 육류에 비해 저지방, 저콜레스테롤, 저칼로리 식품이고, 단백질, 비타민 등의 영양소가 풍부하다. 또한 1kg의 고기를 얻는데 소비되는 사료의 양도 돼지나 소는 각각 3.5kg, 5.5kg인 것에 비해 닭은 2kg로 생산비는 물론 다른 육류에 비하여 사육 공간도 다른 가축들에 비해 작아 생산효율성이 매우 좋다고 할 수 있다.
기존의 통닭 위주의 단순화된 소비 형태의 육계시장은 최근 닭고기의 부위별 부분육, 절단육, 부산물, 정육(순살고기) 제품등의 급속한 소비 패턴의 변화로 인하여 고부가가치를 창출하는 산업으로 발전되어가고 있다.
최근에는 젊은층에서 노년층에 이르기까지 다양한 계육 가공품을 선호하고 있으며, 조리가 편하고 맛과 영양이 높은 신제품들이 개발, 출시되고 있는 다양한 발전이 이루어질 전망이다.
이러한 닭고기의 새로운 소비 추세에 맞추어 다양한 방법의 계육 절단 및 가공에 대한 연구가 진행되어지고 있는데 이에 대한 선행특허 문헌으로는, "계육 수직 절단가공장치(공개번호 제10-2014-0109582호, 이하 특허문헌1이라 한다.)"가 존재한다.
특허문헌1의 경우, 계육 수직 절단가공장치에 관한 것으로, 계육(鷄肉) 중에서도 특히 샐러드용으로 적용되는 닭 가슴살에 대한 수직 절단가공에 있어서, 닭 가슴살에 대하여 일정한 폭으로 절단가공이 용이함과 동시에 양단에 샐러드용으로 사용될 수 없는 폐기처리 부분이 발생하지 않도록 하며, 아울러 절단가공 작업시 작업자의 안전을 도모할 수 있도록 함에 그 목적이 있다.
특허문헌1의 경우, 계육 수직 절단가공장치는 양측으로 일정간격으로 떨어진 설치대 사이 공간으로 전단이 일정길이 삽입되어 상면에 선택적으로 안착되는 닭 가슴살을 일 방향으로 공급시키는 공급 컨베이어; 공급 컨베이어의 전방 상측에 구비되도록 설치대 상부에 안착 설치되고, 회전축의 길이방향으로 원판형의 커터날이 일정간격을 가지고 복수 개로 구비되어 회전에 의해 공급 컨베이어를 통하여 공급된 닭 가슴살을 일정 폭으로 절단 가공하는 회전커터; 공급 컨베이어의 양측에 고정설치되어 공급 컨베이어 상에 안착되는 닭 가슴살을 양단이 회전커터에서 일정개수의 커터날에 대하여 각각 최일측 커터날의 일면 또는 최타측 커터날의 타면에 일치하는 위치가 되도록 안내하여 공급하는 공급 호퍼; 공급 컨베이어의 전방에 구비되어 회전커터의 커터 날들이 일정길이 삽입되는 가이드 홈이 형성되어 가이드 홈에 의해 커터 날들의 회전을 안내하는 커터가이드; 커터가이드와 회전커터를 통하여 일정 폭으로 절단 가공되어 낙하하는 가공 닭 가슴살을 받아 일 방향으로 배출시키는 배출 컨베이어 및 설치대 중 어느 하나의 일측에 구비되어 공급 컨베이어, 회전커터, 배출 컨베이어의 구동을 제어하는 컨트롤박스를 포함하는 구성으로 이루어진다.
또한 선행 특허문헌(등록 실용신안)으로서 "닭 날개 절단장치(등록번호 제20-0413656호, 이하 특허문헌2이라 한다.)"도 존재한다.
특허문헌2의 경우, 닭 날개 절단장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 닭 날개를 구성하는 팁 부분과 윙 부분 및 봉 부분을 각각분리 절단하되, 각 부분을 연결하는 관절 부위를 찾아서 자동으로 절단해 주는 닭 날개 절단장치에 관한 것이다.
특허문헌2의 경우, 닭 날개 절단장치는 테이블 형상의 프레임과, 프레임 상에서 일정구간을 선상 회전하도록 설치된 컨베이어 시스템과, 컨베이어 시스템 상에 설치되고 닭 날개 수납부가 형성되어 있는 다수개의 도마와, 도마의 닭 날개 수납부와 교차하면서 회전하는 원판형 회전칼날로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
아울러, "생계육 절단기(공개번호 제10-2020-0020046호, 이하 특허문헌3이라 한다.)"도 선행 특허 문헌으로서 존재한다.
특허문헌3의 경우, 본체(10) 및 제어부(20)와, 하단부에 가압부재(54)가 구비되어 제어부 (20)의 제어에 따라 승강동작되는 상부가압부(30)와, 상부가압부(30)의 하강시 상면에 안착된 닭고기가 절단되도록 상하 관통된 격자모양의 나이프가 마련되어 본체의 내측과 전방으로 슬라이딩 이동가능하도록 구성된 하부받침부(100)와, 하부받침부에서 절단된 닭고기가 외부로 배출되도록 본체 내측에서 외측으로 설치되는 배출슈트(15);를 포함하되, 하부받침부(100)는 본체의 전방 내측 좌우로 일정한 간격이 유지되는 슬라이딩가이드 부재(110); 중심부에 제1관통부(116)가 형성되어 슬라이딩가이드부재(110)에 하부가 결합되어 동작스위치(25)의 조작에 따라 회전 및 전후 직선운동이 이루어지는 회전이동수단(120)에 의해 전후 이동되도록 구성되는 하부홀더 (115); 상면에 형성된 닭고기안착부(144)에 제2관통부(142)가 형성되고, 제2관통부에 격자모양의 나이프 (146)가 마련되어 제1관통부(116) 내측으로 결합되는 하부나이프유닛트(140); 하부나이프유닛트에 형성된 닭고기안착부와 동일한 모양의 제3관통부(152)가 형성되어 하부나이프유닛트(140)의 상면에 안착되는 나이 프가이드부재(150); 나이프가이드부재(150)를 하부홀더(115)에 고정하도록 하부홀더(115)의 상면 테두리부 에 결합되는 제1 및 제2 고정부재(160,161)를 포함한 구성으로 이루어진다.
선행특허 문헌들의 경우, 육계의 절단 가공에 초점이 맞추어져 있으며, 각각의 육계의 중량과 육계의 보디 사이즈에 따른 절단 가공 및 절단 부위에 대한 절단 방법에 대한 효율적인 절단에 대한 기술적 사상을 개시하지 못하고 있다.
공개번호 제10-2014-0109582호 실용신안 등록번호 제20-0413656호 공개번호 제10-2020-0020046호
본 발명에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.
첫째, 육계의 근육의 정도와 근육의 위치를 통해 윙의 포지션을 파악하고자 한다.
둘째, 육계의 쉐입 중 윙의 정확한 포지션을 파악하고 윙의 포지션에 따른 윙의 절단 정도가 조절되도록 하고자 한다.
셋째, 육계의 보디 두께를 센싱하여 육계의 보디 두께에 따라 윙을 절단하는 날의 앵글이 조절되도록 하고자 한다.
본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.
본 발명에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템은 상부에 위치하여 육계의 하지를 고정하며, 미리 설정된 이동방향에 따라 이동하는 서스펜드 유닛(suspend unit); 상기 서스펜드 유닛으로부터 이동된 상기 육계의 보디를 가이드 하며, 상기 육계의 중량에 따라 가이드 간격을 선택적으로 조절하는 보디 가이드 유닛(body guide unit); 상기 보디 가이드 유닛의 하부에 이격되어 제공되며, 상기 육계의 넥의 좌우 흔들림을 방지하는 넥홀더 유닛(neck holder unit); 상기 넥홀더 유닛의 길이 방향을 따라 병렬적으로 이격되어 배치되며, 길이 방향을 따라 상기 육계가 진행됨에 따라 상기 육계의 윙(wing)을 상기 육계의 보디로부터 멀어지도록 하는 다이버팅 유닛(diverting unit); 상기 다이버팅 유닛의 상부에 이격되어 형성되며, 상기 다이버팅 유닛을 따라 이동된 상기 육계의 윙이 잘림 각도에 따라 어레인지 되도록 하는 어레인지 유닛(arrange unit); 상기 어레인지 유닛으로부터 평행하게 이격되어 배치되며, 상기 어레인지 유닛로부터 어레인지된 윙의 잘림 각도에 따라 컷팅되도록 하는 컷팅 유닛(cutting unit); 및 상기 컷팅 유닛에 의해 상기 육계의 윙이 컷팅되는 동안 상기 육계의 보디를 가이드하여 컷팅으로 인한 상기 육계의 뒤틀림을 방지하는 넥 얼라인 유닛(neck align unit)을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템의 상기 서스펜드 유닛은, 상기 서스펜드 유닛에 제공되어 고정된 상기 육계의 중량을 센싱하도록 하는 웨이트 체크(weight check)부를 포함하되, 상기 웨이트 체크부는, 상기 웨이트 체크부에서 센싱한 상기 육계의 중량에 비례하여 상기 보디 가이드 유닛의 좌우 간격을 조절하며, 상기 육계의 보디의 좌측과 우측을 동일하게 가압하여 가이드 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템의 상기 보디 가이드 유닛은, 상기 보디 가이드 유닛에 제공되어 상기 육계의 쉐입(shape)에 따라 보디를 소정의 영역별로 구획하고, 상기 소정의 구획의 적색과 백색의 칼라를 감지하여 상기 소정의 영역에 대한 근육의 포지션 정보를 획득하는 머슬 포지셔닝(muscle positioning)부; 및 상기 보디 가이드 유닛에 제공되어 상기 육계의 쉐입에 따라 상기 육계의 보디로부터 윙 포지션을 센싱하는 타케팅 센싱(targeting sensing)부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템의 상기 머슬 포지셔닝부는, 상기 육계의 소정의 영역에 대한 칼라의 명암과 선명도에 따라 상기 육계의 근육량을 산출하고 상기 육계의 근육량과 상기 근육의 포지션 정보에 따라 상기 컷팅 유닛의 날의 포지션과 날의 스피드가 조절되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템의 상기 보디 가이드 유닛은, 상기 보디 가이드 유닛에 병렬적으로 이격 배치되어 상기 육계의 보디에 접촉을 선택적으로 감지하는 복수 개의 보디 익스차지 센싱(body exchange sensing)부를 포함하되, 상기 보디 익스차지 센싱부는, 상기 육계의 보디의 접촉을 선택적으로 교차 측정하고, 상기 육계의 보디의 양 측면의 동시접촉에 따른 상기 육계의 보디 두께를 산출하여 상기 컷팅 유닛의 날의 앵글을 조절하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템의 상기 타케팅 센싱부는, 상기 윙 포지션에 따라 상기 어레인지 유닛의 수직 이동 각도를 조절하여 상기 육계의 보디와 상기 육계의 윙의 벌어짐 각도를 선택적으로 조절하는 것을 특징으로 할 수 있다.
이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 육계의 근육에 대한 적색과 백색 정도를 파악하고 적색과 백색에 대한 근육 정도를 산출하여 근육의 포지션을 파악할 수 있도록 한다.
둘째, 육계의 보디 쉐입 중 육계의 윙의 포지션을 파악하여 육계의 윙 포지션에 따라 육계의 윙의 절단면이 조절될 수 있도록 한다.
셋째, 육계의 보디의 접촉의 교차 측정을 통해 육계의 보디에 대한 두께를 파악하고 육계의 보디 두께를 통해 컷팅되는 날의 앵글이 조절될 수 있도록 한다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템을 도시한 제1사시도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템을 도시한 제2사시도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템에 육계가 이동되는 것을 도시한 사용 상태도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템의 보디 가이드 유닛에 보디 익스차지 센싱부가 병렬적으로 이격되어 배치되고 보디 익스차지 센싱부를 통해 컷팅 유닛이 조절되는 것을 도시한 것이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템의 머슬 포지셔닝부가 육계의 부위를 구획하고 육계의 부위에 대한 적색과 백색 정도에 따른 근육의 정도를 산출하는 것을 도시한 것이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템의 타케팅 센싱부가 육계의 쉐입 중 윙의 포지션을 센싱하는 것을 도시한 것이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템의 웨이트 체크부에 의해 보디 가이드 유닛의 너비가 조절되는 것을 도시한 것이다.
본 발명에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템을 도시한 제1사시도이다. 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템을 도시한 제2사시도이다. 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템에 육계가 이동되는 것을 도시한 사용 상태도이다. 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템의 보디 가이드 유닛에 보디 익스차지 센싱부가 병렬적으로 이격되어 배치되고 보디 익스차지 센싱부를 통해 컷팅 유닛이 조절되는 것을 도시한 것이다. 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템의 머슬 포지셔닝부가 육계의 부위를 구획하고 육계의 부위에 대한 적색과 백색 정도에 따른 근육의 정도를 산출하는 것을 도시한 것이다. 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템의 타케팅 센싱부가 육계의 쉐입 중 윙의 포지션을 센싱하는 것을 도시한 것이다. 도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템의 웨이트 체크부에 의해 보디 가이드 유닛의 너비가 조절되는 것을 도시한 것이다.
본 발명에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템은 서스펜드 유닛(100, suspend unit), 보디 가이드 유닛(200, body guide unit), 넥홀더 유닛(300, neck holder unit), 다이버팅 유닛(400, diverting unit), 어레인지 유닛(500, arrange unit), 컷팅 유닛(600, cutting unit) 및 넥 얼라인 유닛(700, neck align unit)을 포함할 수 있다.
먼저, 서스펜드 유닛(100)의 경우, 상부에 위치하여 육계(1)의 하지를 고정하며, 미리 설정된 이동방향에 따라 이동하도록 할 수 있다.
서스펜드 유닛(100)은 도1에 도시된 바와 같이, 상부에서 이동방향에 따라 연속적으로 육계(1)를 이동시킬 수 있다.
서스펜드 유닛(100)은 미리 설정된 한방향으로 이동하는 것이 바람직하며, 설정된 방향의 경우, 육계(1)의 부위 중 절단하고자 하는 부위의 가이드, 고정, 절단의 순서에 따른 방향으로 이동할 수 있다.
이동 방향은 육계(1)를 절단하고자 하는 부분의 가이드 후 고정이 이루어지도록 하며, 이후 절단과 절단 부위와 비절단 부위로 나뉘어 이동하도록 할 수 있다.
보디 가이드 유닛(200)의 경우, 서스펜드 유닛(100)으로부터 이동된 육계의 보디를 가이드 하며, 육계(1)의 중량에 따라 가이드 간격을 선택적으로 조절할 수 있다.
보디 가이드 유닛(200)은 이동방향에 따라 이동되어지는 육계(1)의 보디를 가이드하는데, 보디 가이드 유닛(200)의 일측에서 타측으로 향할수록 그 간격이 좁아지는 형태를 제공한다.
육계(1)는 서스펜드 유닛(100)으로부터 연속적으로 이동되면서, 보디 가이드 유닛(200)으로 이동되며, 보디 가이드 유닛(200)은 그 폭이 점차 좁아짐을 통하여 육계(1)의 보디를 가이드 하며, 뒤틀림과 흔들림을 방지하도록 하는 것이 바람직하다.
서스펜드 유닛(100)이 육계(1)의 다리를 잡고 이동한다면, 흔들리고 있는 보디에 대한 가이드는 보디 가이드 유닛(200)을 통해 이루어지는 것이다.
넥홀더 유닛(300)의 경우, 보디 가이드 유닛(200)의 하부에 이격되어 제공되며, 육계(1)의 넥의 좌우 흔들림을 방지하도록 한다.
넥홀더 유닛(300)은, 도1에 도시된 바와 같이, 보디 가이드 유닛(200)으로부터 하부에 소정 이격되어 제공되어 지는데, 서스펜드 유닛(100)이 하지 즉, 육계(1)의 다리를 고정하고 상부에서 이동한다면, 넥 홀더 유닛(300)은 육계(1)의 넥을 하부에서 고정하도록 하는 것이 바람직하다.
넥 홀더 유닛(300)은, 넥을 고정하기 위하여 육계(1)의 보디 중 육계(1)의 넥에 해당하는 위치에 설치되며, 일반적으로 보디 가이드 유닛(200)의 중앙에 위치하도록 하는 것이 바람직하다 할 수 있다.
다이버팅 유닛(400)의 경우, 넥홀더 유닛(300)의 길이 방향을 따라 병렬적으로 이격되어 배치되며, 길이 방향을 따라 육계(1)가 진행됨에 따라 육계(1)의 윙(wing)을 육계(1)의 보디로부터 멀어지도록 할 수 있다.
다이버팅 유닛(400)의 경우, 넥 홀더 유닛(300)과 병렬적으로 배치되어질 수 있으며, 도1에 도시된 바와 같이, 넥 홀더 유닛(300)으로부터 연결되어 연장되어 병렬적으로 배치되어 질 수도 있다.
다이버팅 유닛(400)은, 육계의 보디로부터 육계(1)의 윙이 벌어지며 이동방향을 따라 벌어진 상태로 이동되어 지도록 하는 것이 바람직하다.
넥 홀더 유닛(300)으로부터 연장되어 연결되어 병렬적으로 배치되는 다이버팅 유닛(400)의 경우, 다이버팅 유닛(400)으로 육계(1)가 이동되어 다이버팅 유닛(400)에 제공되는 곳에서의 육계(1)의 보디로부터 윙이 멀어지도록 하는 각도와 이동되어 질 경우 육계(1)의 보디로부터 윙이 멀어지는 각도의 차이가 발생할 수 있다.
이는 다이버팅 유닛(400)으로 이동되는 육계의 윙은 처음 육계(1)의 보디로부터 최대한 멀어지도록 하여 펼쳐주는 기능을 하며, 이후 육계(1)의 이동이 진행될수록 윙계(1)의 윙이 절단되고자 하는 각도로 조절되어 육계(1)의 보디와 윙의 각도를 유지하며 이동하도록 하는 것이 바람직하다.
어레인지 유닛(500)의 경우 다이버팅 유닛(400)의 상부에 이격되어 형성되며, 다이버팅 유닛(400)을 따라 이동된 육계(1)의 윙이 잘림 각도에 따라 어레인지 되도록 할 수 있다.
어레인지 유닛(500)은 다이버팅 유닛(400)을 통해 육계(1)의 보디로부터 멀어진 육계(1)의 윙을 위에서 고정할 수 있다.
이때, 다이버팅 유닛(400)은 하부에서 육계(1)의 윙이 보디로부터 절단되고자 하는 각도 유지하며, 어레인지 유닛(500)은 상부에서 육계(1)의 윙을 고정하여 다이버팅 유닛(400)과 어레인지 유닛(500)으로 인하여 육계(1)의 윙은 소정의 각도를 유지하며 이동될 수 있다.
소정의 각도는 육계(1)의 보디로부터 윙이 잘리도록 하는 소정의 각도를 의미하며, 육계(1)의 보디에서 연결되는 윙이 어느 각도로 절단되는지에 대한 각도에 해당할 수 있다.
또한, 어레인지 유닛(500)은 서스펜드 유닛(100)에 고정되어 이동되는 육계의 윙을 지속적으로 가압하고 가이드함으로 의하여 육계(1)의 윙이 흔들리거나 뒤틀리지 않도록 할 수 있다.
컷팅 유닛(600)의 경우, 어레인지 유닛(500)으로부터 평행하게 이격되어 배치되며, 어레인지 유닛(500)로부터 어레인지된 윙의 잘림 각도에 따라 컷팅되도록 할 수 있다.
컷팅 유닛(600)은 실질적으로 육계(1)의 보디와 육계(1)의 윙이 절단되는 곳으로 어레인지 유닛(500)을 지나 이동하는 육계(1)의 윙 부분을 절단하는 것이 바람직하다.
컷팅 유닛(600)은 지속적인 원운동을 통하여 연속 이동되는 육계(1)의 윙 만을 절단하며, 지속적인 원운동의 속도는 육계(1)의 포지션과 보디로부터 육계(1)가 절단되고자 하는 부위의 근육의 정도에 따라 상이하게 제공될 수 있다. 이에 대하여서는 후술하기로 한다.
컷팅 유닛(600)의 경우, 어레인지 유닛(500)을 통해 설정된 잘림 각도로 육계(1)의 윙 부분만을 절단하는 것이 바람직하며, 어레인지 유닛(500)의 절단하고자 하는 잘림 각도에 따라 절단 부위의 절단 앵글이 조절될 수 있다.
잘림 각도는 육계(1)의 보디로부터 윙이 벌어짐 정도에 육계(1)의 보디 중 윙이 잘리고자 하는 각도를 의미할 수 있으며, 절단 앵글은 설정된 잘림 각도에 따른 실제로 절단되는 앵글이 될 수 있다.
잘림 각도를 통해 얻어지는 윙은 윙의 살점 정도에 따라 윙의 크기가 달라질 수 있으며, 절단 앵글의 조절을 통해 얻어지는 윙은 절단 위치에 따른 절단면이 달라지도록 할 수 있다.
넥 얼라인 유닛(700)의 경우, 컷팅 유닛(600)에 의해 육계(1)의 윙이 컷팅되는 동안 육계(1)의 보디를 가이드하여 컷팅으로 인한 육계의 뒤틀림을 방지할 수 있다.
엑 얼라인 유닛(700)의 경우, 이동되는 육계(1) 중 윙이 절단되고 있는 육계(1)의 넥을 고정하도록 할 수 있으며, 절단되는 과정 중 육계(1)의 보디가 컷팅 유닛(600)에 밀려 들어가거나 뒤틀려 윙의 절단면이 깔끔하게 형성되지 못하는 경우를 방지하기 위함이다.
본 발명에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템의 서스펜드 유닛(100)은, 서스펜드 유닛(100)에 제공되어 고정된 육계(1)의 중량을 센싱하도록 하는 웨이트 체크(weight check)부(110)를 포함할 수 있다.
웨이트 체크부(110)의 경우, 웨이트 체크부(110)에서 센싱한 육계(1)의 중량에 비례하여 보디 가이드 유닛(200)의 좌우 간격을 조절하며, 육계(1)의 보디의 좌측과 우측을 동일하게 가압하여 가이드 할 수 있다.
웨이트 체크부(110)는 서스펜드 유닛(100)에 제공되어 육계(1)의 중량을 센싱 할 수 있는데, 육계(1)의 중량을 센싱하는 경우 육계(1)의 하지가 고정된 상태에서 이동되는 육계(1)의 평균적인 중량을 통해 육계(1)의 중량을 센싱하도록 할 수 있다.
일반적으로 육계(1)의 중량은 마리 당 그람(gram)에 따라 5호에서 17호로 나뉘어지며, 5호의 경우 451~550그람을 의미하며, 작은 크기에 속하게 된다. 또한, 17호의 경우, 1,651그람 이상을 의미하며, 특대 사이즈에 속하게 된다.
일반적으로 치킨으로 사용되는 것은 9~10호를 사용하게 되는데 이렇게 같은 호수조차도 약 100그람 정도의 차이를 나타내게 되는데, 같은 호수의 경우라도 중량에 따라 육계(1)의 다리의 길이 및 윙의 위치와 근육 정도는 차이를 나타낼 수 있게 된다.
웨이트 체크부(110)는 중량에 따라 육계(1)의 보디의 두께도 달라질 수 있기에 육계(1)의 중량에 따른 보디 가이드 유닛(200)의 좌우 간격을 조절하도록 할 수 있다.
보디 가이드 유닛(200)의 좌우 간격 조절을 통해 육계(1)의 이동에 대한 보디의 흔들림이 방지될 수 있으며, 육계(1)의 흔들림으로 후에 이루어질 윙의 포지셔닝 및 윙의 컷팅에 차질이 생기지 않도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템의 보디 가이드 유닛(200)은, 머슬 포지셔닝(muscle positioning)부(210) 및 타케팅 센싱(targeting sensing)부(220)를 포함할 수 있다.
머슬 포지셔닝부(210)의 경우, 보디 가이드 유닛(200)에 제공되어 육계(1)의 쉐입(shape)에 따라 보디를 소정의 영역별로 구획하고, 소정의 영역의 적색과 백색의 칼라를 감지하여 소정의 영역에 대한 근육의 포지션 정보를 획득할 수 있다.
머슬 포지셔닝부(210)의 경우, 보디 가이드 유닛(200)에 제공되는데, 보디 가이드 유닛(200)의 일단에 제공되어 보디 가이드 유닛(200)으로 이동되어질 육계(1)의 보디의 이미지를 수신할 수 있다.
보디의 이미지를 수신한 후 이미지를 소정의 영역으로 구획하고, 소정의 이미지에 대한 정색과 백색의 칼라를 감지하도록 할 수 있다.
칼라의 정도를 통해 각 영역에 대한 근육의 포지션 정보를 획득하는데, 예컨대, 적색에 대한 칼라의 정보가 특정 부위에 집중되는 경우, 적색이 집중된 부위의 근육이 많음을 의미할 수 있다.
또한, 육계(1)의 가슴의 경우, 근육이 집중되어 있음에도 적색은 감지되지 않으며 백색이 집중될 수밖에 없는데, 가슴 근육의 경우, 백색에 해당하기에 소정의 영역 중 가슴에 해당하는 부위는 백색의 칼라를 통해 근육의 포지션 정보를 획득할 수 있다.
근육의 종류는 적색근섬유와 백색근섬유로 나뉘는데, 육계(1)의 경우, 백색근섬유가 전반적이라 할 수 있지만, 육계(1)의 윙과 육계(1)의 다리에는 적색근섬유가 존재함으로 적색과 백색의 감지 정도에 따라 부위별로 존재하는 근육의 정도와 근육의 위치를 감지할 수 있는 것이다.
예컨대, 육계(1)의 윙으로 구획된 부위에 적색이 선명하게 감지되는 경우, 적색의 선명함을 통하여 근육의 포지션과 근육의 정도를 파악할 수 있으며 육계(1)의 윙은 육계(1)의 가슴에 연장되어 배치됨으로 백색과 적색을 통해 육계(1)의 윙의 포지션을 파악할 수 있는 것이다.
타케팅 센싱부(220)의 경우, 보디 가이드 유닛(200)에 제공되어 육계(1)의 쉐입에 따라 육계(1)의 보디로부터 윙 포지션을 센싱하도록 할 수 있다.
타케팅 센싱부(220)는 육계(1)의 쉐입 중 육계(1)의 윙 만을 센싱하도록 하며, 각각의 육계(1)에 대한 보디로부터의 윙 포지션을 센싱하도록 할 수 있다.
육계(1)에 따라서 육계(1)의 쉐입이 모두 상이하며, 쉐입에 따른 윙 포지션이 다르기에 각각의 육계(1)의 쉐입을 파악하고 육계(1)의 보디 중 윙 포지션 만을 센싱하도록 할 수 있다.
타케팅 센싱부(220)는 보디 가이드 유닛(200)의 일단에 배치되어 머슬 포지셔닝부(210)와 마찬가지로 육계(1)의 보디 이미지를 통해 육계(1)의 윙 부위를 센싱하도록 할 수 있다.
육계(1)의 보디 이미지는 육계(1)의 쉐입의 전체적인 이미지를 통해 육계(1)의 보디를 전반적으로 센싱하며, 쉐입에 대한 전체 이미지에 대한 육계(1)의 보디 중 육계(1)의 윙이 위치하는 부위의 센싱이 가능하도록 하는 것이 타케팅 센싱부(220)에 해당할 수 있다.
본 발명에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템의 머슬 포지셔닝부(210)는, 육계(1)의 소정의 영역에 대한 칼라의 명암과 선명도에 따라 육계(1)의 근육량을 산출하고 육계(1)의 근육량과 근육의 포지션 정보에 따라 컷팅 유닛(600)의 날의 포지션과 날의 스피드가 조절되도록 할 수 있다.
머슬 포지셔닝부(210)는 육계(1)의 보디 중 백색과 적색에 대한 정도에 대한 근육량 산출과 근육의 포지션 정도를 통하여 컷팅 유닛(600)의 날의 포지션과 날의 스피드가 조절되도록 할 수 있다.
날의 스피드의 경우, 근육량이 많을수록 컷팅 유닛(600)의 원운동의 속도를 조절하도록 하며, 근육량이 많을수록 컷팅되어야 하는 근육이 많기에 속도가 빠르게 조절되도록 하는 것이 바람직하다.
컷팅 유닛(600)의 날의 스피드는 머슬 포지셔닝부(210)를 통해 산출된 근육의 정도에 따라 산출되도록 하는 것이 바람직하며, 컷팅 유닛(600)의 날의 포지션은 머슬 포지셔닝부(210)가 산출한 근육의 포지션에 따라 조절되는 것이 바람직하다.
머슬 포지셔닝부(210)가 산출하는 근육의 포지션은 적색과 백색의 차이에 따른 근육의 포지션을 감지할 수 있으며, 이렇게 감지된 근육의 포지션으로 윙과 육계(1)의 가슴 근육의 경계를 감지하여 날이 육계(1)의 가슴근육과 육계의 윙의 경계에 따라 날의 포지션을 조절하도록 하는 것이다.
날의 포지션은 컷팅되어질 부위에 대한 포지션을 조절하도록 하며, 날의 포지션에 따라 절단된 육계(1)의 윙은 그 근육량과 근육 포지션에 따라 각각의 육계(1)가 상이하게 나타날 수 있다.
본 발명에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템의 보디 가이드 유닛(200)은, 보디 가이드 유닛(200)에 병렬적으로 이격 배치되어 육계(1)의 보디에 접촉을 선택적으로 감지하는 복수 개의 보디 익스차지 센싱(body exchange sensing)부(230)를 포함할 수 있다.
보디 익스차지 센싱부(230)의 경우, 육계(1)의 보디의 접촉을 선택적으로 교차 측정하고, 육계(1)의 보디의 양 측면의 동시접촉에 따른 육계(1)의 보디 두께를 산출하여 컷팅 유닛(600)의 날의 앵글을 조절할 수 있다.
보디 차지 센싱부(230)는, 도4에 도시된 바와 같이, 보디 가이드 유닛(200)의 양측에 육계(1)의 보디가 가이드 되어 접촉되는 부분에 병렬적으로 이격되어 배치될 수 있다.
병렬적 배치를 통하여 육계(1)의 보디와의 접촉을 선택적으로 감지할 수 있는데, 육계(1)의 보디와의 접촉이 양측에 이루어지는 경우를 센싱하도록 하는 것이 바람직하다.
보디 차지 센싱부(230)는 육계(1)의 보디의 두께를 센싱하기 위함으로, 육계(1)의 보디와의 접촉이 일부만 이루어진 경우, 육계(1)의 정확한 보디의 두께를 산출할 수 없기에 교차적으로 양측의 보디가 접촉됨을 통해 육계(1)의 보디의 두께를 산출하도록 하는 것이 바람직하다.
병렬적으로 배치되는 보디 익스차지 센싱부(230)의 교차 측정을 통하여 육계(1)의 보디의 양측이 모두 접촉되는 지점을 파악하고 양측이 접촉되는 지점의 거리를 통해 육계(1)의 보디의 두께를 산출하도록 할 수 있다.
보디 익스차지 센싱부(230)는 도4에 도시된 바와 같이, 컷팅 앵글 콘트롤부(231)와 각각의 보디 익스차지 센싱부(230)가 연결되며 산출된 보디의 두께를 컷팅 앵글 콘트롤부(231)에 전송하고 전송받은 육계(1)의 보디 두께에 대하여 컷팅 유닛(600)의 날의 앵글이 조절되도록 할 수 있다.
날의 앵글을 통해 컷팅되는 육계(1)의 보디와 윙의 경계 지점의 절단이 상이하게 조절되도록 할 수 있으며, 육계(1)의 보디와 윙의 경계 지점 예컨대, 육계(1)의 겨드랑이 부분에 대한 절단의 위치가 상이하게 조절되도록 할 수 있다.
조절되는 날의 앵글을 통하여 컷팅되는 육계(1)의 윙의 절단면이 조절되도록 할 수도 있다.
본 발명에 따른 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템의 타겟 센싱부(220)는, 윙 포지션에 따라 어레인지 유닛(500)의 수직 이동 각도를 조절하여 육계(1)의 보디와 육계(1)의 윙의 벌어짐 각도를 선택적으로 조절할 수 있다.
타겟 센싱부(220)는 어레인지 유닛(500)의 수직 각도를 조절하도록 할 수 있으며, 이러한 수직 각도는 컷팅 유닛(600)으로 이동되기 전에 육계(1)의 보디와 육계(1)의 윙의 벌어짐 각도의 조절을 담당하기에 육계(1)의 윙의 벌어짐 각도가 조절되어 이후에 컷팅되어질 윙의 각도까지 결정되어 질 수 있다.
타겟 센싱부(220)가 조절하는 어레인지 유닛(500)의 수직 각도는 육계(1)의 쉐입에 대한 육계(1)의 윙 포지션에 따라 조절되어지는 것이 바람직하다.
타게팅 센싱부(220)가 센싱한 육계(1)의 보디 중 육계(1)의 윙의 포지션은 각각의 이동하는 육계(1)마다 윙의 포지션이 상이할 수 있으며 육계(1)의 보디에 대한 윙의 포지션에 해당하므로 육계(1)의 윙의 포지션에 대한 어레인지 유닛(500)의 각도 조절은 매우 정확하다 할 수 있다.
즉, 일반적인 육계(1)의 보디 중 날개 부위의 평균을 통해 설정되는 보디와 윙의 각도는 각각의 육계(1)의 특징과 무게 몸의 두께에 따라 다르게 형성될 수 있는데, 타게팅 센싱부(220)는 보디 중 정확한 윙의 위치를 통해 보디와 윙의 잘림 각도를 설정함으로 윙에 대한 정확한 절단이 가능하도록 할 수 있는 것이다.
본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.
1: 육계
100: 서스펜드 유닛
110: 웨이트 체크부
200: 보디 가이드 유닛
210: 머슬 포지셔닝부
220: 타게팅 센싱부
230: 보디 익스차지 센싱부
231: 컷팅 앵글 콘트롤부
300: 넥홀더 유닛
400: 다이버팅 유닛
500: 어레인지 유닛
600: 컷팅 유닛
700: 넥 얼라인 유닛

Claims (5)

  1. 상부에 위치하여 육계의 하지를 고정하며, 미리 설정된 이동방향에 따라 이동하는 서스펜드 유닛(suspend unit);
    상기 서스펜드 유닛으로부터 이동된 상기 육계의 보디를 가이드 하며, 상기 육계의 중량에 따라 가이드 간격을 선택적으로 조절하는 보디 가이드 유닛(body guide unit);
    상기 보디 가이드 유닛의 하부에 이격되어 제공되며, 상기 육계의 넥의 좌우 흔들림을 방지하는 넥홀더 유닛(neck holder unit);
    상기 넥홀더 유닛의 길이 방향을 따라 병렬적으로 이격되어 배치되며, 길이 방향을 따라 상기 육계가 진행됨에 따라 상기 육계의 윙(wing)을 상기 육계의 보디로부터 멀어지도록 하는 다이버팅 유닛(diverting unit);
    상기 다이버팅 유닛의 상부에 이격되어 형성되며, 상기 다이버팅 유닛을 따라 이동된 상기 육계의 윙이 잘림 각도에 따라 어레인지 되도록 하는 어레인지 유닛(arrange unit);
    상기 어레인지 유닛으로부터 평행하게 이격되어 배치되며, 상기 어레인지 유닛로부터 어레인지된 윙의 잘림 각도에 따라 컷팅되도록 하는 컷팅 유닛(cutting unit); 및
    상기 컷팅 유닛에 의해 상기 육계의 윙이 컷팅되는 동안 상기 육계의 보디를 가이드하여 컷팅으로 인한 상기 육계의 뒤틀림을 방지하는 넥 얼라인 유닛(neck align unit)을 포함하되,
    상기 서스펜드 유닛은,
    상기 서스펜드 유닛에 제공되어 고정된 상기 육계의 중량을 센싱하도록 하는 웨이트 체크(weight check)부를 포함하며,
    상기 웨이트 체크부는,
    상기 웨이트 체크부에서 센싱한 상기 육계의 중량에 비례하여 상기 보디 가이드 유닛의 좌우 간격을 조절하며, 상기 육계의 보디의 좌측과 우측을 동일하게 가압하여 가이드 하는 것을 특징으로 하는, 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 상기 보디 가이드 유닛은,
    상기 보디 가이드 유닛에 제공되어 상기 육계의 쉐입(shape)에 따라 보디를 소정의 영역별로 구획하고, 상기 소정의 영역의 적색과 백색의 칼라를 감지하여 상기 소정의 영역에 대한 근육의 포지션 정보를 획득하는 머슬 포지셔닝(muscle positioning)부; 및
    상기 보디 가이드 유닛에 제공되어 상기 육계의 쉐입에 따라 상기 육계의 보디로부터 윙 포지션을 센싱하는 타케팅 센싱(targeting sensing)부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 상기 머슬 포지셔닝부는,
    상기 육계의 소정의 영역에 대한 칼라의 명암과 선명도에 따라 상기 육계의 근육량을 산출하고 상기 육계의 근육량과 상기 근육의 포지션 정보에 따라 상기 컷팅 유닛의 날의 포지션과 날의 스피드가 조절되는 것을 특징으로 하는, 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템.
  5. 제3항에 있어서, 상기 보디 가이드 유닛은,
    상기 보디 가이드 유닛에 병렬적으로 이격 배치되어 상기 육계의 보디에 접촉을 선택적으로 감지하는 복수 개의 보디 익스차지 센싱(body exchange sensing)부를 포함하되,
    상기 보디 익스차지 센싱부는,
    상기 육계의 보디의 접촉을 선택적으로 교차 측정하고, 상기 육계의 보디의 양 측면의 동시접촉에 따른 상기 육계의 보디 두께를 산출하여 상기 컷팅 유닛의 날의 앵글을 상기 보디와 상기 윙의 경계 지점에 근접시키도록 조절하는 것을 특징으로 하는, 육계의 타케팅 포지션 분석을 통한 컷팅 콘트롤 시스템.

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