KR102560738B1 - 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제1바디와 제2바디 사이로 넙치류가 상부에서 하부로 이송되는 낙하공간을 가지는 바디; 상기 제1바디의 중앙에 설치되는 제1못컨베이어와, 상기 제1못컨베이어의 양옆으로 일정간격마다 복수 개로 설치되는 제1수직컨베이어와, 상기 제2바디의 중앙에 설치되는 제2못컨베이어와, 상기 제2못컨베이어 양옆으로 일정간격마다 복수 개로 설치되는 제2수직컨베이어로 구성되어 상기 넙치류를 상부에서 하부로 이송시키는 수직컨베이어; 상기 제1바디에서 상기 제1수직컨베이어 사이 각각마다 설치되는 것으로, 탄성지지되어 넙치류의 일측을 가압하는 플레이트로 이루어진 제1가압유니트와, 상기 제2바디에서 상기 제2수직컨베이어 사이 각각마다 설치되는 것으로, 탄성지지되어 넙치류의 타측을 가압하는 플레이트로 이루어진 제2가압유니트로 구성되어 상기 넙치류의 양측을 가압되게 하는 가압유니트; 상기 제1바디에서 상기 제1가압유니트 하부에 설치되어 넙치류의 일측면의 살을 절단하는 한 쌍의 제1회전칼과, 상기 제2바디에서 상기 제2가압유니트 하부에 설치되어 넙치류의 타측면의 살을 절단하는 한 쌍의 제2회전칼로 구성되어 넙치류의 뼈와 살을 분리되게 하는 필렛칼;이 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

넙치류 어두 절단 및 필렛 장치{Flounder fish head cutting and filleting device}
본 발명은 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치에 관한 것으로, 넙치류의 어두를 절단하고, 뼈와 살을 절단 분리하는 필렛공정을 자동으로 할 수 있으며, 특히 비대칭인 넙치류를 정밀하게 필렛하여 수율을 높일 수 있는 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치에 관한 것이다.
넙치류는 넙칫과에 속한 바다물고기로 몸은 대개 납작한 타원형이며 두 눈은 모두 몸의 한쪽으로 몰려 있다. 광어, 가자미, 도다리 등이 대표적이다. 생물로 직접 소비되기도 하지만, 소비자 편의와 가공식품으로 활용하기 위해 가공공장에서는 필렛공정을 거쳐서 유통 되기도 한다.
여기서, 필렛공정은 뼈와 살을 분리하는 것으로, 최근 넙치류 가공공장에서는 선어회 온라인 판매가 증가하여 수작업으로 필렛을 하고 이는 실정이다. 일반 어종인 고등어 필렛머신은 이송컨베이어에 의해 고등어를 순차적으로 이동시키고, 커터에 의해 고등어를 절개하여 뼈와 살을 분리하게 된다.
여기서 넙치류는 고등어나 기타 어종과 다르게 중골을 중심으로 어체가 비대칭으로 형성되어 있어서 넙치류를 고정하기가 어려워 필렛 공정 시 넙치류의 살이 짓이겨지거나 손상이 발생하는 문제점이 있다. 특히 필렛 작업 시 뼈로부터 최대한 살을 많이 분리하여 수율을 높일 수 있는 정밀도가 요구되고 있다.
KR 10-2015-0032049 A
상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 비대칭인 넙치류의 중골을 중심으로 양측에서 균일하게 지지하여 절단 작업이 정밀하게 이루어질 수 있도록 하는 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 넙치류의 어두를 V커팅 절단과 살과 뼈를 분리하는 필렛 작업이 일련의 과정이 하나의 장치에서 이루어지는 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
더하여, 넙치류의 어두 절단과 필렛 공정 시 정자세를 유지하도록 하는 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명은 제1바디와 제2바디 사이로 넙치류가 상부에서 하부로 이송되는 낙하공간을 가지는 바디; 상기 제1바디의 중앙에 설치되는 제1못컨베이어와, 상기 제1못컨베이어의 양옆으로 일정간격마다 복수 개로 설치되는 제1수직컨베이어와, 상기 제2바디의 중앙에 설치되는 제2못컨베이어와, 상기 제2못컨베이어 양옆으로 일정간격마다 복수 개로 설치되는 제2수직컨베이어로 구성되어 상기 넙치류를 상부에서 하부로 이송시키는 수직컨베이어; 상기 제1바디에서 상기 제1수직컨베이어 사이 각각마다 설치되는 것으로, 탄성지지되어 넙치류의 일측을 가압하는 플레이트로 이루어진 제1가압유니트와, 상기 제2바디에서 상기 제2수직컨베이어 사이 각각마다 설치되는 것으로, 탄성지지되어 넙치류의 타측을 가압하는 플레이트로 이루어진 제2가압유니트로 구성되어 상기 넙치류의 양측을 가압되게 하는 가압유니트; 상기 제1바디에서 상기 제1가압유니트 하부에 설치되어 넙치류의 일측면의 살을 절개하는 한 쌍의 제1회전칼과, 상기 제2바디에서 상기 제2가압유니트 하부에 설치되어 넙치류의 타측면의 살을 절개하는 한 쌍의 제2회전칼로 구성되어 넙치류의 뼈와 살을 분리되게 하는 필렛칼;이 포함되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 바디 상부에는 넙치류를 수평방향으로 이송하는 수평컨베이어와, 상기 수평컨베이어 상부에 설치되어 상,하 이동에 의해 어두를 절단하는 절단기 및 상기 수평컨베이어 상부에 설치되어 넙치류의 몸통을 상측에서 잡아주도록 받침대가 형성되어 이동되는 누름컨베이어로 구성된 어두절단유니트가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
상기 수평컨베이어와 상기 바디 사이에 설치되는 것으로, 상,하 이동수단이 구비되고, 상기 상,하 이동수단의 하부에 설치되어 하강시 상기 수평컨베이어로 이송된 넙치류의 상기 바디 측으로 고정 이송되게 하는 연결못컨베이어가 설치되며, 상기 바디의 상부에 설치되는 인장스프링과, 상기 인장스프링과 연결되어 일방향으로 회전 가능하게 하는 가이드플레이트로 구성된 가이드유니트가 구비되어 연결못컨베이어에 의해 이송된 넙치류를 상기 수직컨베이어 일측으로 밀착되어 상기 제1못컨베이어에 고정되도록 가이드 하는 것을 특징으로 한다.
상기 바디에는, 하부에 설치되는 레일과, 상기 제1바디에 하부에 설치되어 상기 레일에 결합되어 동력수단에 의해 이동되는 슬라이드몸체로 구성된 슬라이드 유니트가 더 구비되어 상기 제1바디는 상기 제2바디에 대하여 간격 조절 가능한 것을 특징으로 한다.
상기 제1바디에는 상기 제1회전칼 하부에 왕복이동되는 제1평칼이 설치되어 하강하는 넙치류의 일측 중골부분을 따라 절단하고, 상기 제2바디에는 상기 제2회전칼 하부에 왕복이동하는 제2평칼이 설치되어 하강하는 넙치류의 타측 중골부분을 따라 절단하는 것을 특징으로 한다.
상기의 해결 수단에 의하면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
먼저, 필렛 작업 시 넙치류를 이송하는 수직컨베이어와 넙치류를 탄성 지지하는 가압유니트가 교대로 형성되어 있어서, 넙치류의 양측면을 균일한 가압력으로 지지하여 이동되어 절단되므로 필렛 작업 정밀도가 높아진다.
그리고, 수평컨베이어와 어두절단유니트에 의해 어두가 V 커팅되어 이송되며, 게다가 가이드유니트에 의해 수직컨베이어에 넙치류를 원형칼 원주에 맞추어 밀착 고정되면서 이동되어 필렛이 이루어지므로 넙치류의 어두의 절단과 필렛 공정을 자동화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치의 정면 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치의 평면 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치의 측면 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치의 주요 부품도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치의 도 1의 주요 구성 확대도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치의 필렛칼 절단 예시도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치의 평칼 절단 예시도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치의 절단기의 어두 절단 예시도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치의 어두 절단된 넙치류의 필렛공정 진입 상태를 나타낸 도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치의 필렛 장치의 슬라이드 유니트 작동 상태도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하고자 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에 나타난 바는 본 발명의 전반적인 이해를 위해 제시된 것이므로 본 발명의 기술적 범위가 그것들에 한정되는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 구성 및 기능에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치의 정면 구성도이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치의 평면 구성도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치의 측면 구성도이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치의 주요 부품도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치의 도 1의 주요 구성 확대도이다.
도 1 내지 5를 참조하면, 본 발명인 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치는 크게 바디(100), 수직컨베이어(200), 가압유니트(300), 필렛칼(400)을 포함하여 이루어지고, 더하여 어두절단유니트(500) 및 가이드유니트(600)를 포함하게 된다.
먼저, 바디(100)는 바닥면에 설치되는 프레임 상부에 도 3에 도시된 것처럼, 제1바디(120)와 제2바디(140)가 마주보게 설치되고, 그 사이에는 넙치류(10)가 상부에서 하부로 이송되는 낙하공간을 가지게 된다. 상기의 넙치류를 바디로 공급하기 위해서 어두절단유니트(500)와 가이드유니트(600)를 통과하게 되는데 이는 하기에서 설명하기로 한다.
여기서 상기의 바디(100)에는 수직컨베이어(200), 가압유니트(300), 필렛칼(400)이 설치되며, 더 상세하게는 상기 제1바디(120)와 제2바디(140)에 각 부품이 대칭되게 설치된다.
다음으로, 상기 수직컨베이어(200)는 넙치류(10)를 상부에서 하부로 이동시켜서 필렛칼(400)측으로 이송하는 운송기계이다.
여기서, 수직컨베이어(200)는 제1바디(120)에 설치되는 제1수직컨베이어(220)와, 제2바디(140)에 설치되는 제2수직컨베이어(240)로 구성되어 넙치류(10)를 상부에서 하부로 이송시킬 수 있다. 제1,2수직컨베이어(220,240)는 각각 일정 간격을 두고 복수 개로 설치되게 되며, 정중앙에 위치하는 제1,2못컨베이어(222,242)는 못 또는 핀이 결합된 형태로 하여 넙치류(10)의 중골부분을 고정하면서 이송시킬 수 있다. 상기 제1,2못컨베이어(222,242)에 의해 넙치류를 중골을 중심을 고정 이동하므로 위치가 흐트러지지 않고 정자세를 유지하면서 이동되게 할 수 있다.
상기의 제1,2수직컨베이어(220,240)는 내부로 힌지가 결합된 롤러플레이트(260,280)가 설치되어 힌지를 중심으로 회전 가능하며, 상단부에는 스프링으로 연결되어 힌지를 중심으로 롤러가 설치된 부분이 제1,2수직컨베이어(220,240)를 가압하여 탄성지지된다. 가압유니트(300) 가압 끝단은 필렛칼(400)의 원형인 제1,2회전칼(420,440) 원주위치에 넙치류를 가압하여 넙치살이 필렛칼(400) 원주에 잘 접촉하게 하여 살을 절개하여 필렛한다. 롤러플레이트(260,280)에 의해 상기 제1,2수직컨베이어(220,240)를 내측에서 외측으로 탄성 지지되고 정확히는 상기 제1,2수직컨베이어(220,240)의 중앙부분을 낙하 공간측으로 밀어주게 된다. 즉 상기 제1,2수직컨베이어(220,240)는 상부에서 중앙부분으로 갈수록 상호 거리는 좁혀지게 되어 넙치류(10)를 필렛칼(400)이 설치된 부분으로 정확히 가이드 하게 된다. 또한, 제1,2수직컨베이어(220,240)에는 외측으로 텐션롤러(360)가 설치되어 컨베이어 벨트 장력을 조절할 수 있다. 텐션롤러(360) 가압위치도 필렛칼(400)의 원주에 가압하여 넙치류살을 절개하여 필렛을 만든다. 그리고, 제1,2못컨베이어(222,242)의 내부에는 텐션을 유지하기 위해 스프링이 결합된 못체인텐션유닛(380)을 설치하는데 그 위치는 필렛칼(400)의 제1,2회전칼(420,440)과 제1,2평칼(460,480) 중간쯤에서 텐션을 유지하도록 한다. 이는 넙치류가 상부에서 하부로 이동 중 정확한 중심선을 따라 이동시키기 위하여 벨트에 부착된 못이 스파이크 역활을 하여 외압이 있어도 중심이 틀어지지 않게 하기 위해서이다.
상기 가압유니트(300)는 상부에서 하부로 이동중인 넙치류(10)를 양측에서 지지하도록 하여 필렛칼(400)으로 절개 작업을 용이하게 할 수 있게 한다.
여기서, 가압유니트(300)는 제1바디(120)에 설치되는 제1가압유니트(320)와 제2바디(140)에 설치되는 제2가압유니트(340)로 구성된다. 상기의 제1,2가압유니트(320,340)는 대응되는 상기 제1,2수직컨베이어(220,240)에 사이 간격마다 각각 설치되게 된다. 상기의 제1,2가압유니트(320,340)의 상세 구성을 보면 상부의 힌지에 연결에 의해 경사진 받침대 표면에 판 형상의 플레이트 부착된 형태로 회전가능하게 되고, 상부는 스프링으로 연결에 의한 탄성으로 하부측이 내측에서 외측으로 탄성가압하게 되는 구조이다, 플레이트가 위아래로 길게 형성되고 상부에서 하부로 갈수록 외측으로 경사지면서 넙치류 절개부인 필렛칼(400) 원주부분을 탄성지지되는 구조에 의해서 넙치류의 양측면을 균등하게 지지할 수 있게 된다. 특히 양측의 플레이트는 대칭되어 하부로 갈수록 간격이 좁아지는 'V'자 형태가 되게 하여 넙치류를 형상에 맞게 탄성 고정하므로 상기 필렛칼(400)로 절개시 정확한 위치에 가압할 수 있다. 즉, 상기의 제1,2가압유니트(320,340)는 하기의 필렛칼(400)의 상단부까지 근접하게 하는데 필렛칼(400)이 둥근 원형임을 고려하여 필렛칼(400)의 원주에 맞게 길이를 각각 다르게 형성되도록 하여 필렛칼(400)의 형상에 맞게 최대한 근접되게 가이드를 하며 상호 간섭을 최소화한다. 한편, 롤러플레이트(260,280)와 상기 제1,2가압유니트(320,340)에는 상호 마주보는 방향으로 탄성지지되어 회전되므로 회전각도를 제한하는 스토퍼를 더 설치하는 것이 바람직하다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치의 필렛칼 절단 예시도이다. 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치의 평칼 절단 예시도이다.
도 4 내지 7을 참조하면, 상기 제1,2가압유니트(320,340)는 대응되는 제1,2수직컨베이어(220,240)의 각 사이마다 위치함으로써 일정간격으로 복수 개가 배치되는 형태가 되게 된다. 따라서 넙치류의 양측 곡률진면 형상에 맞게 탄성지지하면서 최대한으로 균등한 힘으로 잡아주면서 필렛칼(400)으로 공급되게 하므로 필렛칼(400)에서 뼈와 살 사이를 정밀하게 절개할 수 있게 된다. 물론, 제1,2수직컨베이어(220,240)도 롤러플레이트(260,280)에 의해 넙치류의 형상에 맞게 각각 밀착하여 넙치류의 이동을 용이하게 하며, 제1,2못컨베이어(222,242)에 의해 넙치류의 중골을 따라 고정하면서 중심선을 따라 이동되게 된다.
상기의 필렛칼(400)은 넙치류를 절개하여 뼈와 살을 분리하는 구성이다.
여기서 상기 제1바디(120)에는 원형의 제1회전칼(420)이 일렬로 한 쌍으로 설치되고, 상기 제2바디(140)에는 원형의 제2회전칼(440)이 일렬로 한 쌍으로 설치되어 하강하는 넙치류의 제1회전칼(420)에 의해 일측이 절개되고, 제2회전칼(440)에 의해 타측이 절개되어 중앙에는 뼈가 남게되고 양측으로 살이 분리되게 된다. 여기서 일측과 타측은 배와 등 부분을 의미한다. 이때, 상기 제1,2가압유니트(320,340)에 의해 넙치류를 양측으로 지지됨으로써 정밀하게 절개할 수 있게 된다. 그리고, 상기 제1,2회전칼(420,440)의 하부에는 각각 나이프 가이드(422,442)가 형성됨으로써 일측과 타측이 절개된 넙치류의 뼈와 살을 분리 가이드하고, 제1,2회전칼(420,440)을 보호할 수 있다.
게다가, 상기 제1바디(120)에는 상기 제1회전칼(420) 하부에 좌,우로 왕복이동하는 제1평칼(460)이 설치되어 하강하는 넙치류의 일측 중골부분을 따라 절단하고, 상기 제2바디(140)에는 상기 제2회전칼(440) 하부에 왕복이동하는 제2평칼(480)이 설치되어 넙치류의 중골부분을 따라 절단하는 것을 특징으로 하여 넙치류의 뼈와 살 사이를 완전히 분리할 수 있게 된다. 즉 상기 제1,2평칼(460,480)은 상기 제1,2회전칼(420,440)에서 절단되지 않는 부분인 넙치류의 중골부분을 따라 절단하게 되는 것이다. 그리고, 제1,2평칼(460,480)의 하방에는 상기 뼈와 살이 분리되어 낙하유도하는 슈트가 각각 형성되고, 각 슈트에는 이송컨베이어에 의해 이동되어 뼈는 뼈대로 살은 살대로 분리 이송할 수 있다.
다시 도 1과 2를 참조하면, 넙치류를 바디(100)의 낙하공간에 투입하기 전에 어두를 절단하여 상기 바디(100)로 자동 공급되도록 어두절단유니트(500)를 더 설치할 수 있다.
상기 어두절단유니트(500)는 상기 바디(100)의 상부에 설치되어 넙치류를 수평방향으로 이송하기 위한 수평컨베이어(520)와, 상기 수평컨베이어(520) 상부에 설치되어 상,하 이동에 의해 어두를 절단하는 절단기(540) 및 상기 수평컨베이어(520)의 상부에 설치되어 넙치류의 몸통을 잡아주면서 이동되는 누름컨베이어(560)로 구성된다. 여기서 수평컨베이어(520)는 넙치류가 최초로 놓여져 공급되는 것으로, 넙치류의 몸통을 받치는 몸통이송컨베이어(522)와 몸통이송컨베이어(522) 상부에 머리이송컨베이어(524)가 각각 설치된다. 상기 수평컨베이어(520)는 절단기(540)를 지나 상기 바디(100)의 상부를 통과하면서 회전되어 상기 바디(100)로 공급 가능하게 하고 몸통을 받치는 트레이(523)가 넙치류의 중골을 중심으로 양쪽으로 분할되어 있어서 작업자가 넙치류를 안착위치를 쉽게 파악할 수 있어서 놓을 수 있으며 또한 컨베이어 회전을 용이하게 한다. 그리고, 머리이송컨베이어(524)는 상기 절단기(540)까지 연결되어 머리부분을 흔들림없이 고정되게 하도록 머리를 양측으로 받치는 트레이(525)가 설치되게 된다. 그리고 절단기(540)는 실린더가 하강하여 나이프로 어두를 가압하여 V 커팅하게 된다. 상기 절단기(540)의 부분에는 상기 수평컨베이어(520)의 상부에 누름컨베이어(560)가 설치되고 누름컨베이어(560)가 회전하면서 넙치류의 몸통을 잡아주는 지지대(562)가 설치되어 절단기(540)에 의한 어두 절단시 흔들림이 없도록 하는 것이 바람직하다. 게다가 상기 누름컨베이어(560)의 내부에는 텐션조절유니트(570)가 설치되어 실린더 하강에 연계되어 상기 누름컨베이어(560)가 넙치류의 상부에 밀착되게 한다.
한편, 상기 수평컨베이어(520) 부근에는 넙치류의 위치를 표시하는 레이저빔이 포함된다. 그리고, 레이저빔에 의해 작업자는 상기 수평컨베이어(520)에 해당되는 위치에 넙치류를 올려놓게 되고 제어부에 의해 연결된 서버모터에 의해 수평컨베이어(520)로 일정 거리만큼 이송이 이루어지고 정지하여 절단기(540)의 실린더가 하강하게 하여 이송과 절단이 순차적으로 단속운전이 이루어진다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치의 절단기의 어두 절단 예시도이다. 절단기(540)는 에어실린더(541)에 의해 칼날(542)이 상승(a)에서 하강(b)하여 넙치류를 머리를 두절하게 된다. 넙치류 머리 두절시에는 수평컨베이어(520)의 상부에 누름컨베이어(560)로 눌러 넙치류가 흔들리지 않게 된다. 그리고, 칼날(542)은 수율을 높이기 위해서 V커팅되게 된다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치의 어두 절단된 넙치류의 필렛공정 진입 상태를 나타낸 도이다.
그리고, 도 9를 참조하면, 어두절단유니트에서 어두가 절단된 넙치류는 수평방향으로 이동(a)하게 되고 바디(100)의 낙하공간에 수직낙하(b) 하게 되는데, 이때 넙치류를 수직컨베이어(200)로 가이드 하기 위한 가이드유니트(600)가 더 구비되게 된다. 상기의 가이드유니트(600)는 상기 수평컨베이어(520)에서 공급되는 넙치류를 인장스프링(620)의 탄성에 의해 가이드플레이트(640)로 일측으로 가압하여 상기 제1수직컨베이어(220) 또는 제2수직컨베이어(240)로 밀착되게 하여 제1,2못컨베이어(222,242)에 고정할 수 있다. 여기서 가이드플레이트(640)는 넙치류의 형상에 맞게 유선형으로 형성하여 넙치류의 형상에 따라서 얇은 부분은 탄성가압이 많이 이루어지며, 상대적으로 두꺼운 몸통부분에서는 벌어지도록 하여 넙치류를 수용하면서 일측으로 가압하게 된다. 본 발명에서는 넙치류가 꼬리부분부터 낙하하게 되는데 가이드플레이트(640)의 탄성가압에 꼬리에서 몸통의 두께에 맞게 벌어지면서 탄성지지하여 제1수직컨베이어측(220)으로 밀착되게 하므로 중앙부분에 위치한 제1못컨베이어(222)에 고정되도록 유도한다. 그리고, 벌어지는 최대 각도를 조절하기 위한 스토퍼(650)를 설치할 수 있다. 따라서 상기의 가이드유니트(600)에 의해 넙치류를 바디의 낙하공간으로 안정적으로 진입시킬 수 있게 된다. 또한, 상기의 수평컨베이어(520)에서 가이드유니트(600)측으로 넙치류를 이동시키기 위한 연결못컨베이어(660)가 설치된다. 여기서 연결못컨베이어(660)는 상,하 이동수단(680)과 연결되어 하강시 수평컨베이어(520)에 위치한 넙치류를 고정하여 상기 바디 측으로 고정하여 이송시킬 수 있다. 이때, 수평컨베이어(520)가 작동중일때는 연결못컨베이어(660)는 상승되어 있는 상태가 되며, 수평컨베이어(520)의 작동이 완료되어 어두가 절단된 넙치류는 서보모터에 의하여 넙치중골(중심) 위치가 연결못컨베이어(660)의 정중앙 위치로 공급되게 되게 되면 가로지르는 연결못컨베이어(660)가 하강하여 넙치류를 고정하여 수평컨베이어(520)에서 끌고와서 넙치중골(중심)에 정확히 맞추어 수직컨베이어측(200)으로 이동되게 된다. 이때 넙치류는 계속 이동하여 가이드유니트(600)의 가이드플레이트(640)에 의해 제1수직컨베이어(220)의 제1못컨베이어(222)에 고정되어 넙치류가 꼬리부분부터 낙하공간으로 투입되게 된다. 넙치류는 연결못컨베이어(660)와 제1못컨베이어(222)에 의해서 정확한 중심선으로 정자세로 수평이동 및 낙하할 수 있게 되어 모터(430)에 의해 회전되는 제1,2회전칼(420,440)에 의해 전달되게 되는 것이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치의 필렛 장치의 슬라이드 유니트 작동 상태도이다.
한편, 도 10을 참조하면, 상기 제1바디(120)와 제2바디(140)는 상호 연결되게 하부에 레일(720)과 슬라이드몸체(740)로 구성된 슬라이드 유니트(700) 설치에 의해 둘 중 하나가 슬라이드 이동되는 것을 특징으로 하는데, 본 발명에서는 제2바디(140)에 슬라이드몸체(740)가 설치되어 레일(720)을 따라 이동 가능하며, 동력수단은 모터(710)와 연결된 스크류(780)가 회전되고 스크류(780) 회전에 따라 이동되는 스크류너트(760)가 장착되어 스크류너트(760)는 스크류(780)의 회전 방향에 따라 제2바디(140)가 전진 또는 후진 이동되도록 하였다. 따라서 제1바디(120)와 제2바디(140)의 사이 공간을 이격시켜서 내부 수리 및 세척을 용이하도록 하였다. 그리고, 상부에는 가이드 봉을 연결 설치하여 안정적인 이동이 가능하도록 하였다.
본 발명인 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치는 도 11을 참조하면, 넙치류 공급(S1), 어두절단(S2), 살과 중골 사이 절개(S3), 살과 뼈를 완전 분리하는 절단(S4) 과정을 거치게 된다. 먼저 넙치류는 넙치류 공급(S1)과정에서 공급되게 되고 어두절단(S2)을 통해 어두(14)가 V컷 되어 몸통(12)이 남게 된다. 그리고, 회전칼을 통해 중골(14)을 중심으로 넙치류의 일측과 타측 살 사이를 절개하게 되고, 그리고 평칼을 통해 회전칼을 통해 미쳐 절단되지 못한 중골(16)측 부분을 따라 완전히 절단하여 살과 뼈를 완전히 절단 분리하여 필렛 공정이 마무리 되게 되는 것이다.
본 발명의 장치에 따라 넙치류의 어두 절단과 필렛 작업이 일련의 과정을 거쳐 자동적으로 이루어지게 되어 필렛 작업 효율을 높일 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명은 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치의 기본적인 기술적인 사상으로 하고 있음을 알 수 있으며, 이와 같은 본 발명의 기본적인 사상의 범주내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이다.
100: 바디
120: 제1바디
140: 제2바디
200: 수직컨베이어
220: 제1수직컨베이어
240: 제2수직컨베이어
300: 가압유니트
320: 제1가압유니트
340: 제2가압유니트
400: 필렛칼
420: 제1회전칼
440: 제2회전칼
460: 제1평칼
480: 제2평칼
500: 어두절단유니트
520: 수평컨베이어
540: 절단기
600: 가이드유니트
620: 인장스프링
640: 가이드플레이트
660: 연결못컨베이어
700: 슬라이드 유니트

Claims (5)

  1. 제1바디와 제2바디 사이로 넙치류가 상부에서 하부로 이송되는 낙하공간을 가지는 바디;
    상기 제1바디의 중앙에 설치되는 제1못컨베이어와, 상기 제1못컨베이어의 양옆으로 일정간격마다 복수 개로 설치되는 제1수직컨베이어와, 상기 제2바디의 중앙에 설치되는 제2못컨베이어와, 상기 제2못컨베이어 양옆으로 일정간격마다 복수 개로 설치되는 제2수직컨베이어로 구성되어 상기 넙치류를 상부에서 하부로 이송시키는 수직컨베이어;
    상기 제1바디에서 상기 제1수직컨베이어 사이 각각마다 설치되는 것으로, 탄성지지되어 넙치류의 일측을 가압하는 플레이트로 이루어진 제1가압유니트와, 상기 제2바디에서 상기 제2수직컨베이어 사이 각각마다 설치되는 것으로, 탄성지지되어 넙치류의 타측을 가압하는 플레이트로 이루어진 제2가압유니트로 구성되어 상기 넙치류의 양측을 가압되게 하는 가압유니트;
    상기 제1바디에서 상기 제1가압유니트 하부에 설치되어 넙치류의 일측면의 살을 절개하는 한 쌍의 제1회전칼과, 상기 제2바디에서 상기 제2가압유니트 하부에 설치되어 넙치류의 타측면의 살을 절개하는 한 쌍의 제2회전칼로 구성되어 넙치류의 뼈와 살을 분리되게 하는 필렛칼;이 포함되어 이루어지고,
    상기 바디 상부에는, 넙치류를 수평방향으로 이송하는 수평컨베이어와, 상기 수평컨베이어 상부에 설치되어 상,하 이동에 의해 어두를 절단하는 절단기 및 상기 수평컨베이어 상부에 설치되어 넙치류의 몸통을 상측에서 잡아주도록 받침대가 형성되어 이동되는 누름컨베이어로 구성된 어두절단유니트가 더 구비되고,
    상기 수평컨베이어와 상기 바디 사이에 설치되는 것으로, 상,하 이동수단이 구비되고, 상기 상,하 이동수단의 하부에 설치되어 하강시 상기 수평컨베이어로 이송된 넙치류가 상기 바디 측으로 고정 이송되게 하는 연결못컨베이어가 설치되며,
    상기 바디의 상부에 설치되는 인장스프링과, 상기 인장스프링과 연결되어 일방향으로 회전 가능하게 하는 가이드플레이트로 구성된 가이드유니트가 구비되어 연결못컨베이어에 의해 이송된 넙치류를 상기 수직컨베이어 일측으로 밀착되어 상기 제1못컨베이어에 고정되도록 가이드 하는 것을 특징으로 하며,
    상기 제1바디에는 상기 제1회전칼 하부에 왕복이동되는 제1평칼이 설치되어 하강하는 넙치류의 일측 중골부분을 따라 절단하고, 상기 제2바디에는 상기 제2회전칼 하부에 왕복이동하는 제2평칼이 설치되어 하강하는 넙치류의 타측 중골부분을 따라 절단하는 것을 특징으로 하는 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 바디에는,
    하부에 설치되는 레일과, 상기 제1바디에 하부에 설치되어 상기 레일에 결합되어 동력수단에 의해 이동되는 슬라이드몸체로 구성된 슬라이드 유니트가 더 구비되어 상기 제1바디는 상기 제2바디에 대하여 간격 조절 가능한 것을 특징으로 하는 넙치류 어두 절단 및 필렛 장치.
  5. 삭제
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